基于S7-200伺服电机控制系统设计

西安邮电大学

毕业设计（论文）题目：基于S7-200伺服电机控制系统设计

系别：自动化学院

专业：自动化学院

班级：自动0805

学生姓名：

导师姓名：职称：讲师

起止时间：2012年3月8日至2012年06月17日

毕业设计（论文）诚信声明书

本人声明：本人所提交的毕业论文《基于S7-200伺服电机控制系统设计》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注；对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。

本人完全清楚本声明的法律后果，申请学位论文和资料若有不实之处，本人愿承担相应的法律责任。

论文作者签名：时间：年月日

指导教师签名：时间：年月日

毕业设计(论文)任务书

学生姓名指导教师职称讲师

系别自动化学院专业自动化学院

题目基于S7-200伺服电机控制系统设计

任务与要求

要学习基本电气控制的设计方法，学习step7和组态软件的使用。熟练掌握组态王的使用,完成本课题要认真复习电机控制的基本知识，设计电动机总线型调速控制系统，主要根据电机的调速原理结合总线功能进行设计，要求提交：

1.了解电动机总线型调速控制系统设计的基本原理。

2.熟练掌WINCC6.0软件。

3.会使用WINCC6.0软件画组态界面。

4.绘制电气原理图、装配图、接线图。

5.熟练掌握S7-200软件，具有一定的编程能力。

开始日期2012年1月7日完成日期2012年06月20日

系主任(签字) 2012 年 1 月8 日

毕业设计 (论文) 工作计划

学生姓名__ _指导教师_________职称____讲师____

系别______自动化学院__________专业________自动化________ 题目基于S7-200伺服电机控制系统设计

_______________________________________________________

工作进程

主要参考书目(资料)

主要参考书目(资料) [1] 贾贵玺，张臣刚等.高压变频调速技术的研究及其应用.天津：电气传

动，No.4，1999，14～17 [2] 吴洪洋，何湘宁.高功率多电平变换器的研究和应用.天津：电气传动，

No.2,2000,7～12 [3] 陈伯时，谢鸿鸣.交流传动系统的控制策略.CAVD ’99, 1～7

[4] 苏彦民，李宏.交流调速系统的控制策略.北京：机械工业出版社，1998

主要仪器设备及材料 伺服电机及S7-200软件、WINCC

论文(设计)过程中教师的指导安排

每周三下午、周五下午 对计划的说明

西安邮电大学

毕业设计(论文)开题报告自动化学院系自动化专业08级05班

课题名称：基于S7-200伺服电机控制系统设计

学生姓名：学号：

指导教师：

报告日期：2012年3月28日

2．本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路及实现预期目标的可行性分析

重点研究的关键问题：PLC输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为精准的控制

解决思路：见原理图

说明：本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕业论文(设计) 正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。

西安邮电大学毕业设计(论文)成绩评定表

西安邮电学院毕业论文(设计)成绩评定表(续表)

目录

摘要........................................................................................................... I ABSTRACT .................................................................................................................. II 引言....................................................................................................... I II 1 概述 (1)

1.1伺服电机控制技术现状 (1)

1.2伺服调速调速控制技术发展趋势 (1)

1.3伺服电机调速概况 (2)

1.3.1 本课题研究意义 (2)

1.3.2 本课题系统基本结构 (2)

2伺服电动机调速原理 (3)

2.1 伺服电机技术 (3)

2.1.1 伺服电机技术介绍 (3)

2.1.2.与其电机相比较伺服电机的优点 (3)

2.2 伺服电机结构和工作原理 (4)

2.2.1 交流伺服电动机的组成结构 (4)

2.2 .2伺服电动机的工作原理 (5)

2.3伺服驱动器概述 (6)

2.3.1伺服驱动器 (6)

2.3.2 伺服电机控制系统调速控制系统及其原理 (6)

3 伺服电机调速控制系统硬件设计 (7)

3.1系统硬件设计 (7)

3.2控制电路设计 (7)

3.2.1系统硬件布局图 (7)

3.2.2系统硬件配置图 (8)

3.2.3外部接线图 (8)

3.3 系统分析 (8)

3.3.1控制电路分 (8)

3.4软件设计 (9)