工业机器人工装夹具

1.1工业机器人工装夹具

工业机器人工装夹具是机器人在生产加工过程中所用的各种工具的总称，它是生产工艺过程中重要的组成部分。

机器人工装夹具是为更高效生产而研制开发的，它具有安装便捷，编程简单；机器人人机界面预设其输入/输出信号，便于缩短设置与编程时间；示教器图形用户界面简化了程序测试等优点。具体可分为以下几类。

1. 夹板式夹具

夹板式夹具是具有即插即用功能的扩展配套件，适用于高速码箱作业。该夹具提供单区型和双区型两种型式，可以按需要选用可实现生产效率的最大化。对于轻型产品的码垛，结构精简的单区型可以满足要求，对于重达60Kg的成排码垛，双区型则是理想之选。如图错误!文档中没有指定样式的文字。-1所示为ABB工业机器人的夹板式夹具。

图错误!文档中没有指定样式的文字。-1 ABB工业机器人的夹板式夹具

2. 夹爪式夹具

夹爪式夹具适用于高速码袋作业，可灵活适应不同形状和内含物的包装袋，胜任大米、砂砾、塑料、水泥等各类物料的码袋，如图错误!文档中没有指定样式的文字。-2所示为ABB 工业机器人的夹爪式夹具。

图错误!文档中没有指定样式的文字。-2夹爪式夹具

3. 真空吸盘夹具

真空吸盘夹具，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。根据真空产生的原理真空式吸盘又可以分为真空吸盘、气流负压吸盘和挤气负压吸盘。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。如图错误!文档中没有指定样式的文字。-3所示，真空吸盘夹具利用真空吸盘抓取货物。

图错误!文档中没有指定样式的文字。-3真空吸盘夹具