全回转汽车式挖掘机总体设计
35m挖掘机回转机构设计计算
35m挖掘机回转机构设计计算作者：谢毅娜刘洪波李勇来源：《中国新技术新产品》2013年第03期摘要：机械式单斗挖掘机用一个铲斗以间歇重复的工作循环进行工作，即由挖掘、满斗回转至卸载点、卸载、空斗回转至挖掘地点等四个工序构成一个工作循环。
在作业过程中，挖掘机不移动，直到将一次停机范围内的矿石挖完，挖掘机才移动到新的作业地点。
35m 挖掘机是全回转式的，即工作平台相对于底架可回转360°以上。
挖掘机回转为运载过程，回转角度决定于工作面与卸载位置的关系，一般为90°～180°。
当角度大于160°时，往往沿一个方向转360°回到原来位置，这样可以减少回转加速的时间，降低能量的消耗。
在单斗挖掘机中，回转运动的时间占工作循环时间的65%～75%，最大可达85%。
因此，回转机构对于单斗挖掘机的生产率有很大影响。
所以要合理的选择回转机构的运动形式。
关键词：机械式单斗挖掘机；回转机构；机构计算中图分类号： TU62 文献标识码：A回转机构的作用是使平台回转。
回转机构的传动系统如下图所示，它由两组相同的驱动装置组成，每组都有各自的电动机、减速器和制动器。
立式交流电机1固定在行星减速器2上，减速器安装在回转平台7里。
减速器输出轴上的小齿轮6与固定在底架上的大齿圈5相啮合。
回转平台与底座用中央枢轴8联接在一起。
中央枢轴使回转平台对底架起定心作用，保证回转传动齿轮的正常啮合。
回转平台通过其上的锥面环形轨道3压在锥形滚子4上，滚子能在下锥面环形轨道上滚动。
这种结构的滚子在轨道上作纯滚动，能承受回转平台的重载荷，可提高传动效率，减轻滚子和轨道的磨损，滚道更换方便。
当打开回转电机时，由于大齿轮被固定在底座上，小齿轮便沿着大齿轮周边滚动，从而带动整个回转平台和中央枢轴一起绕中央枢轴的轴线旋转。
1 回转动力装置选择为了充分利用回转机构发动机的功率和提高生产率，正确选择回转机构的参数，减少回转时间，是挖掘机设计的主要任务之一，这些参数有：回转部分的转动惯量；回转时间；回转角速度和最大功率。
矿用挖掘机的总体设计 毕业论文
矿用挖掘机的总体设计摘要挖掘机行业是工程机械行业的排头兵，大型矿用挖掘机可以实现完全机械化,具有机械化自动化程度高、斗容量大、环保性能好、挖掘效率高、进度快、机动性能好等优点，故在在冶金、能源、矿山等方面有广泛的应用。
由于常常在野外和露天作业，工作环境十分恶劣，要求挖掘机的各个装置既要结构合理,性能安全可靠又要尽可能降低成本。
总体设计是挖掘机设计中极其重要的环节，挖掘机的总体设计就是根据设计说明书中所要求的规格及使用条件，合理的选择机型、性能参数、整机尺寸及各主要部件的结构形式并进行合理布置。
本文通过对挖掘机总体布置，机器外型尺寸的确定，动臂铰点位置的确定，合理接地比压的确定，提升、推压、回转、行走电动机功率的确定，最小转弯半径的确定，铲斗容量的计算、生产率的计算、平衡及配重的计算、工作装置的受力分析等实现其对挖掘机的总体设计。
本文还介绍了挖掘机国内外发展的现状及趋势、挖掘机的结构组成及工作过程，动臂结构原理及其功能。
使用AutoCAD2006软件绘制挖掘机总体布置图、动臂焊接结构图及铲斗、斗杆等零件图。
通过CATIA建立动臂三维模型导入PRO/E中进行有限元强度分析，校核动臂设计效果。
关键词：矿用挖掘机总体设计工作装置设计有限元分析AbstractExcavator industry is the vanguard of the construction machinery industry, large-scale mining excavator can achieve full mechanization, with a high degree of mechanization and automation, fighting capacity, performance and environmental protection, high efficiency, faster progress, good mobility and many other advantages, so it is widely used in broad places like Metallurgy, energy, mining and other aspects of industry. As it is often work in wild and open-air, the negative working environment require various devices excavator with a rational structure, performance, safety and reliability as well as reduce costs as much as possible.Collectivity Design Of 8m Mining Excavator is the important part of the overall design process.Excavator design is according the design specification of the specifications and conditions which required of Design Manual to choice a reasonable models,general layout excavators, machine determine the size of appearance, Boom hinge location identification, reasonable ground pressure than the identification, upgrade, pushing pressure, rotation, the determination of operating motor power, the determination of the minimum turning radius, shovel fighting capacity, productivity, weight and balance calculations and work force analysis, thus to finish the overall design of 8 Cubic meters excavator.This paper describes the domestic and foreign development of excavators status and trends, as well as the composition and structure of the excavator's working process., the principle and function of the boom . Using the AutoCAD2006 software to draw the excavator's overall layout, the structure of the welding boom and bucket and other part maps. Through the software of catia to estabishment three-dimensional model of strength and then put it into PRO/Eto make the finite element analysis.Key words: mining excavators, overall design, Collectivity design finite element analysis目录第一章绪论 (1)1.1 机械式挖掘机概述简介 (1)1.2 国内外机械式挖掘机发展 (2)1.2.1 国外的发展现状及趋势 (2)1.2.2 国内的发展现状及趋势 (3)1.3 本设计的研究主要内容、目的及意义 (4)第二章机械式挖掘机结构原理 (6)2.1 机械式挖掘机结构 (6)2.2 机械式挖掘机工作原理 (6)2.3机械式挖掘机各部分的构成 (7)2.4 动臂结构原理介绍 (7)2.4.1动臂整体概述 (7)2.4.2 动臂各部分功能概述 (8)第三章工作装置的设计计算 (11)3.1概述 (11)3.2动臂强度计算 (12)3.3平台回转时动臂的强度验算 (15)3.4平台回转时动臂强度验算 (20)3.5平台回转时斗柄的强度计算 (23)第四章挖掘机稳定性分析及生产效率计算 (24)4.1挖掘机最小平衡重计算 (24)4.1.1确定允许的最小平衡重 (24)4.1.2确定合理的平衡重 (26)4.2挖掘机的稳定性计算 (28)4.2.1 正常工作时最不利的情况 (29)4.2.2 挖掘机在工作面内以最大挖掘力挖掘障碍的情况 (29)4.3单斗挖掘机的生产率计算 (30)第五章动臂模型的建立及其有限元分析 (32)5.1 CATIA软件简介 (32)5.2 CATIA建立动臂模型 (33)5.3 动臂有限元分析 (34)5.4 结论 (34)致谢 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
HSW06微型挖掘机总体设计
HSW06微型挖掘机总体设计作者：施长华来源：《农业开发与装备》 2015年第7期施长华（常州汉森机械有限公司，江苏常州 213033）摘要：微型挖掘机是农业、工程作业生产的重要环节，本项目研制的微型挖掘机是目前国内市场上较小的挖掘机，区别于国内小型挖掘机，其体积更小，机动灵活，适用于各种狭窄空间的施工作业以及家用辅助作业，并且能够安装许多辅助作业工具，实现一机多用的功能；详细介绍了HSW06型挖掘机结构、技术参数，分析了该型挖机动力传动系统和电气系统。
对影响设备主要性能参数的各单元进行分析计算，并在最后对影响施工安全性能进行了论述。
关键词：微型挖掘机；总体设计；分析计算微型挖掘机是一种适合于建筑基础工程或农业生产中挖掘、搬运等作业的施工机械，具有体积小、动力足、功能多、效率高等特点，因此被广泛应用于市政工程、园林栽培及路面修复等作业施工。
目前国产小型挖掘机都是以1t以上的机型为主，作为填补系列化级别空白的HSW06系列挖掘机具有很大的市场前景。
1 HSW06型挖掘机主要结构和性能参数挖机主要性能参数如表1，挖机主要结构如图1所示。
1.1 行走装置HSW06挖机采用的是专用的履带底盘结构，主要功用是把发动机传到驱动轮上的驱动扭矩转变为挖机在地面上的行走移动，其结构主要由引导轮、行走架、支重轮、驱动轮、橡胶履带、行走马达等组成（见图２），具有可靠度高、刚性好、承载力大、稳定性好等特点。
1.2 平台系统平台系统主要由上车平台、回转支承、铰接座等组成，其作用是承载工作体重量，并使之随回转平台按要求回转，工作装置随着铰接座转动而转动。
1.3 工作装置工作装置主要由动臂组件、斗杆组件、连杆、挖斗、左摇臂、右摇臂等组成，各部件之间采用销轴连接，拆装方便，连接可靠，各部件工作相互约束相互配合，使挖斗能够准确、快速的挖掘、搬运物体。
1.4 动力系统HSW06挖掘机采用单缸柴油机（3.7kW）作为动力源，发动机通过联轴器将输出动力传递给双联齿轮泵后，将机械能转变为液压能专递给挖掘机的各部分动作，其中双联齿轮泵通过连接盘固定在发动机上，发动机的输出动力由输出轴传递给联轴器，联轴器传递给软连接，软连接再传递给齿轮泵，这样可保护发动机及齿轮泵不被损伤。
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
浅谈汽车起重机回转系统设计
浅谈汽车起重机回转系统设计作者：胡广勤牛书豪来源：《中国科技博览》2014年第22期[摘要]汽车起重机回转系统使用最频繁，作业时产生的压力冲击会影响相关液压元件工作寿命，制约回转系统的工作性能，所以如何减轻回转制动时的晃动是回转系统设计的核心。
本文介绍了汽车起重机回转系统设计的要点，针对不同吨位的汽车起重机给出了一些设计方法。
[关键词]微动性；回转缓冲；回转晃动；补油中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）22-0022-011.引言回转系统是汽车起重机的重要组成机构，它的主要作用是：使上车及其臂架相对下车部分（底盘）在设定的范围内回转。
回转是围绕回转支承装置的中心轴线进行，全回转可实现3600范围的回转，既可顺时针方向运动，也可逆时针方向运动。
汽车起重机回转系统，使用最频繁，回转操作占总吊装工作的50%以上。
回转机构作业时具有转动惯量大的特性，所以作业时压力冲击较大，这种压力冲击会影响相关液压元件工作寿命，引起整机震动，使微动性能降低，制约回转系统的工作性能。
回转系统设计的核心就是如何减轻回转制动时的晃动。
本文针对不同吨位的汽车起重机给介绍了一些设计方法。
2.回转系统基本构成回转机构主要由回转液压马达、回转减速器、回转支承、回转制动器、中心旋转接头装置、回转内齿、回转平台组成。
3.回转晃动产生原因若汽车起重机以某一速度v进行回转动作，吊载货物重量m1，起重臂及转台等转动部件质量为m2，吊载货物就位，制动器将转动部分制动，此时转动部分速度为0，动能0.5（m1+m2）v2即为产生晃动的动力源。
回转制动时，回转减速机制动器关闭，上车主阀停止向回转马达供油，由于惯性的影响马达回油腔压力增高，进油腔压力减小，甚至出现负压，马达反转。
此情况往复出现，引起转台和大臂晃动。
4.回转系统设计要点回转系统设计要点是增加回转操作时的微动性，使回转操作平稳，便于起吊重物就位。
挖掘机回转机构的设计
挖掘机回转机构的设计单斗液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的50~70﹪，能量消耗约占25~40﹪,回转液压油路的发热占系统总发热量的30~40﹪,因此合理选择回转机构诸参数,对提高生产率,减少冲击,改善司机的劳动条件有十分重要的作用。
对回转机构的要求是：1.在角加速度和回转力矩不超过允许值的条件下,尽可能缩短回转时间。
在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小受最大回转扭矩的销限制，改扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。
2.回转时工作装置的动载系数不应超过允许值。
3.回转能量损失应最小。
4.1 回转机构参数的选择在总体设计阶段，计算转台最佳转速时需要预先确定转台的转动惯量，起动力矩和制动力矩，转角范围，这些参数的正确选择、对回转机构的运动特性是有决定意义的。
（1）转台的转动惯量根据最常用工作装置和最常遇到的工况来估算转台的转动惯量，根据经验公式计算满斗回转和空斗回转转动惯量。
本机采用的是反铲工作装置，可按下列经验公式估算。
满斗回转：353)128(J G kg m =⋅ 空斗回转： 3053)72(J G kg m =⋅ （2）回转起动和制动力矩的确定回转最大起动力矩和最大制动力矩不应超过行走部分和地面的附着力矩M ϕ。
当机械制动时可取.8~0.90B M M ϕ=,仅靠液压制动时可取.5~0.70B M M ϕ=，B M 为作用在转台上的最大制动力矩。
履带式液压挖掘机对地面的附着力矩可按下式求得：434910M G ϕ= ()N m ⋅式中 G ——整机重量（t ）ϕ——附着力矩，对平履带板取0.3，对带筋履带板取0.5。
挖掘机的履带板推荐为平履带板，ϕ=0.3。
在实际设计中，仅靠液压制动，所以其制动力矩.5~0.70B M M ϕ=，确切的取0.6B M M ϕ=。
作用在转台上的最大起动力矩一般小于最大制动力矩，其比值对纯液压制动为01BS M M C η==，当采用高速油马达时取0η=0.78，当采用低速大扭矩油马达时取0η=0.85。
全回转步履式液压挖掘机的总体设计
全回转步履式液压挖掘机的总体设计设计?计算全回转步履式液压挖掘机的总体设计西北建筑工程学院王进摘要: 提出了步履式液压挖掘机总体设计的基本要求,主要参数的选择与确定方法,给出了整机主要参数的选择流程框图。
关键词: 全回转步履式液压挖掘机总体设计全回转步履式液压挖掘机(以下简称步挖机)为斗容量小于0.6m3的小型挖掘机,与一般挖掘机的区别在于下车没有行走和转向机构,采用4个支脚支承整机,依靠工作装置和回转机构的联动实现机械的前进、后退和转向。
它主要由工作装置、平台、回转机构、下车、动力装置和液压系统等组成。
其主要特点是结构简单,质量轻,故障少,性能良好,成本只有同等级履带式挖掘机的50%～60%,便于制造和维护;缺点是行走和转向速度慢。
步挖机在结构形式和参数选择时应考虑以下要求:(1)整机具有较高的稳定性,在全域内(360°)挖掘性能良好;(2)步履行走性好,即步挖机能开进没有道路的施工现场;(3)支脚调整简便、迅速、适应性强,安全可靠;(4)小型步挖机长距离转场移动时,能自行上、下运输车辆;(5)为了防止支脚沉陷和挖掘时的水平移动,支承爪上部为水平板,下部为放射状的爪;(6)能在靠近建筑物的边角和狭小场地上挖掘作业。
1 主要参数的选择主要参数的选择与整机的结构形式和工作要求有关,其中最重要的参数有斗容量、机重和功率(g、G、N)。
斗容量主要依据工作条件和适用范围选择。
发动机功率则取决于各机构的力、力矩和工作速度。
选择发动机的功率时,既要满足步挖机作业过程中的动力要求,还要使发动机的功率得到充分利用。
机重通常作为主设计参数和系列等级的分级标志,设计时,以机重为指标,可利用经验公式确定其它总体参数。
常用的经验公式为:尺寸参数:L i=K L i3G (m)质量参数:G i=K Gi G (t)功率参数:N i=K N i G (kW)式中:G—整机质量,t;K L i、K Gi、K N i—分别是尺寸、质量和功率系数。
挖掘机回转系统设计方案
挖掘机回转系统设计方案1. 绪论1.1概述纵观国外工程机械上下几百年的发展历程,展现的是不朽的经典,孕育的是深厚的文化,淘出的是世界的经济。
随着全球经济的不断发展,越来越多的工程项目的出现,新的世纪,新的劳动工具的再次转型与升级。
低碳环保、节能环保的观念已经深入人心,为了更好的实现中国的伟大复兴,为了更好的与世界工程、工业接轨,工程机械的再次升级是目前的首要任务。
这是一个艰难漫长的过程,更是一个自主创新的过程,是一个难得的机遇与挑战。
面对着我国现有工程机械的发展概况,经营模式以及管理制度,我们急切的呼吁--创新。
本设计就是在现有的PC360-7液压挖掘机基础上的一种大胆的尝试和创新,以回转电机为回转动力源的新型混合动力液压挖掘机便应运而生了。
根据参照、借鉴、学习但不抄袭的原则,该混合动力新型液压挖掘机通过混合动力综合控制器控制以及相应的储能装置进行能量的存储和释放,达到机电一体化智能控制方便、快捷、稳定的效果和能量的实时回收与再利用。
1.2 国外挖掘机的发展概况1.2.1 国挖掘机的发展概况我国从第一台挖掘机的诞生到今天已有近60 年的发展历史,大体上可以分成以下三个阶段:<1> 测绘仿制阶段<1967－1977 年>这个阶段是最基本的阶段,是不成熟的阶段。
尽管如此,敢于探索进取的祖辈们通过多年坚持不懈的努力奋斗,最终研究出了多款成功产品,将我国挖掘机事业继续向前推进着。
表1 开发成功的主要产品如表1所示,它们的出现代表着我国液压挖掘机行业逐渐由开始的初步形成到进一步发展壮大的发展历程。
<2>技术研发革新阶段<1978－1986 年>技术的革新才能最终引领时代的风骚。
各个机械厂家均掀起了一场技术革新的革命。
他们大力引进世界著名挖掘机品牌,学习其核心技术,不断的为自己充电,使其在残酷的挖掘机竞争行业中终有一席立足之地。
<3> 联合外资持续发展阶段<1987－至今>由于国对挖掘机的需求量的不断提高,供需矛盾日益扩大,国外各著名挖掘机制造厂商看好中国市场,纷纷前来创办合资企业[1]。
汽车起重机回转机构设计
汽车起重机回转机构设计摘要近两年，我国的起重机发展迅速，在各个领域的应用也日趋广泛，但与世界先进水平还有一定的差距，主要原因是国内配套零部件落后，材质差，再有就是制造工艺水平低。
本文对QY25汽车起重机的设计做了研究，就汽车起重机整车做了大概的分析和论述，就汽车起重机回转机构进行了设计，对回转机构的主要部件—行星减速器的内部结构做了详细的分析和计算，对于中、小型汽车起重机的发展具有一定的积极意义。
关键词：汽车起重机；回转机构；行星减速器；行星齿轮传动。
Autohoist rotation organization designABSTRACTIn the recent two years, our country hoist crane development rapid, in each domain application also day by day widespread, but also has the certain disparity with the world advanced level, the main reason is the domestic necessary spare part backward, material quality bad, again has is makes the technological level to be low.This article has done the research to the QY25 autohoist design, the autohoist entire vehicle has made the general analysis and the elaboration, the autohoist rotation organization has carried on the design, to rotated the organization the major component planet reduction gear internal structure to make the analysis and the computation, regarding the center, the small autohoist development had the certain positive sense.Key word: Autohoist; Rotation organization; Planet reduction gear；Transmission of Planet gear目录引言------------------------------------------------------------------------------------------1 1 概论----------------------------------------------------------------------------------------21.1国内轮式起重机发展概况---------------------------------------------------------21.2国内起重机与国外产品的差距---------------------------------------------------21.3轮式起重机的发展趋势------------------------------------------------------------31.4设计任务------------------------------------------------------------------------------4 2汽车起重机总体概述-------------------------------------------------------------------52.1汽车起重机的分类------------------------------------------------------------------52.2 QY25型汽车起重机的外形-------------------------------------------------------52.3汽车起重机的工作机构------------------------------------------------------------52.4汽车起重机的液压系统------------------------------------------------------------7 3汽车起重机回转机构设计---------------------------------------------------------------83.1已知参数-----------------------------------------------------------------------------9 3.2行星齿轮传动的传动类型和传动简图-----------------------------------------9 3.3行星传动的配齿计算-------------------------------------------------------------11 3.4初步计算齿轮的主要参数-------------------------------------------------------12 3.5齿轮啮合参数计算----------------------------------------------------------------15 3.6行星齿轮传动的效率-------------------------------------------------------------19 3.7行星齿轮传动的均载机构-------------------------------------------------------21 3.8行星齿轮传动的结构设计-------------------------------------------------------22。
挖掘机总体方案及液压系统设计
目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)前言 (1)1 绪论 (2)1.1液压挖掘机在现代化建设中的作用 (2)1.2液压挖掘机的工作特点和基本类型 (3)1.2.1液压挖掘机的主要优点 (3)1.2.2液压挖掘机的基本类型及主要特点 (4)1.3液压挖掘机的发展概况 (5)1.3.1国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 (5)1.3.2国内液压挖掘机的发展概况 (5)1.4 选题意义 (6)1.5 本次设计概述 (6)2 总体方案设计 (6)2.1 履带式液压挖掘机的组成 (6)2.2 设计依据 (7)2.2.1设计参数 (7)2.3 总体设计原则 (7)2.4 动力装置的比较与选型 (7)2.5 工作装置的比较与选择 (9)挖掘机总体方案设计及液压系统设计2.5.1反铲工作装置 (10)2.5.2正铲工作装置 (17)2.6 回转机构的选择 (18)2.7 传动方式的比较与选择 (18)2.7.1机械传动 (19)2.7.2液力机械传动 (20)2.7.3电力传动 (20)2.7.4液压传动 (21)2.8 行走方式的比较与选择 (17)2.9 总体几何尺寸的设计 (19)3 挖掘机液压系统概述 (22)3.1 挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (22)3.2挖掘机液压系统的工作原理 (29)3.3 挖掘机液压系统的回路分析 (30)3.3.1限压回路 (30)3.3.2缓冲回路 (31)3.3.3节流回路 (32)3.3.4行走限速回路 (27)3.3.5合流回路 (28)3.3.6闭锁回路 (29)3.3.7再生回路 (30)4 挖掘机液压系统设计 (37)4.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (37)4.2 挖掘机液压系统分析 (38)4.2.1 挖掘机的液压系统原理图 (38)4.2.2 液压系统分析 (39)4.3 液压元件的选用 (40)4.3.1泵.马达的选用 (40)4.3.2液压阀的选用 (41)4.3.3 液压缸的选用 (41)4.3.4 辅助元件的选用 (41)5 液压缸的设计计算和泵的参数计算 (43)5.1 铲斗液压缸设计算 (43)5.1.1 外负载计算 (43)5.1.2 液压缸结构尺寸计算 (44)5.1.3 液压缸强度计算 (46)5.2 泵的参数计算 (40)5.2.1泵的压力计算 (48)5.2.2泵的流量计算 (49)6 溢流阀的设计计算 (50)6.1 溢流阀的作用 (50)6.2 溢流阀的设计计算 (51)6.2.1 设计要求 (51)6.2.2 几何尺寸确定 (52)挖掘机总体方案设计及液压系统设计6.2.3静态特性计算 (54)7 设计工作总结 (62)8 技术经济分析 (54)致谢 (65)参考文献 (65)附录A (66)附录B (75)前言液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
挖掘机回转机构毕业设计
斗容1m3挖掘机回转机构设计2015 年 6 月摘要近年来，我国的基建工程有日益增多的趋势，国家也要大力发展基建工程来拉动经济增长，而挖掘机作为土方施工必不可少的机械设备，将在我国的基础设施建设方面发挥举足轻重的作用。
挖掘机在进行作业时，其回转机构要承受轴向载荷，径向载荷，和倾覆力矩，对其刚度，强度与稳定性就有一定的要求。
所以，挖掘机的回转系统对保持挖掘机整体的稳定性方面有重要作用，对挖掘机回转系统的研究有助于国家发展各种不同类型的挖掘机。
针对斗容1m3挖掘机的回转系统，我进行了驱动方案分析，回转支承选型设计，回转速度控制及制动方案与制动器设计，回转系统各部件的受力校核及选型，还采用了有限元方法来进行优化设计。
国内的挖掘机厂商对国内市场的把握还不够大，对挖掘机回转系统的不断优化对国内厂商制造更大更多类型的挖掘机有重要的意义。
关键词：机械设备；挖掘机；回转机构设计；有限元第一章绪论1.1 液压挖掘机及其回转机构介绍液压挖掘机是一种多功能周期作业的土方机械,广泛应用于交通运输，水利工程，矿山采掘和电力工程等机械施工中。
它的工作过程先是以铲斗的切割刃切削土壤，装满后再提升、回转至卸土位置，把土卸空后铲斗再回原来位置开始下一次作业，如此循环。
所以挖掘机对于对于减轻工人繁重的体力劳动，加快施工进度，提高施工机械化水平，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。
一台斗容1m3挖掘机每班的生产率基本上等于300-400个工人一天的工作量。
所以很有必要大力发展液压挖掘机，提高其工作性能，让其更好地提高生产率，为国民建设与国民经济服务。
挖掘机的回转系统由回转支承、回转机构、转台和液压回转系统等组成。
回转支承的内外座圈间设有滚动体，其底座跟带齿的内座之间用螺栓连接，外座圈跟转台用螺栓连接。
挖掘机工作装置上的各种载荷与力矩经过回转支承传给底架。
回转机构的小齿轮既能绕自身自转又能绕转台中心公转，带动转台绕底架回转，相当于行星机构。
毕业设计--液压挖掘机底盘设计(含图纸)
目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。
1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.............. 错误！未定义书签。
1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。
1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。
1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式液压挖掘机的组成...................... 错误！未定义书签。
2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。
2.3 总体设计原则................................ 错误！未定义书签。
2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.6 回转机构的选择.............................. 错误！未定义书签。
2.7 传动方式的比较与选择........................ 错误！未定义书签。
汽车起重机回转装置设计
汽车起重机回转装置设计基于汽车起重机回转部件的工作特点，设计了汽车起重机的回转装置机械结构，包括回转支撑轴承、转台、驱动装置等部件，及其参数设计。
标签：汽车起重机；回转装置；设计1引言汽车起重机是针对货物施工和提起的一种机械。
它与挖掘机、推土机、液压破碎机等多种工作装置共同使用，具有起重、卸货等多种功能。
汽车起重机可以大幅度地满足施工方案及特种工作的要求，在道路施工、车站、码头、水电站、房屋建设等场所中得到很好的应用。
2回转装置的总体设计2.1整机性能参数本次设计起重机参数如表1、表2、表3。
2.2回转装置结构设计汽车起重机回转装置的结构设计如图1、图2所示，回转机构的旋转是通过安装在汽车起重机上的滚动轴承实现的。
回转支撑滚动轴承的外座圈使用螺柱与转台连接在一起，在轴承内圈与底架通过螺栓连接，轴承内圈与轴承外圈之间有滚动体。
液压马达的转速很高，为了使转台的转速可以得到调速，在汽车起重机的回转机构中安装了减速器，通过改变减速器中的齿轮啮合，就可以使转台得到不同的转速。
其次，汽车起重机的回转机构必须能把减速器支承在固定部分上，使回转简单灵活。
回转装置的支撑轴承是滚动轴承，它的径向尺寸和轴向尺寸都比普通滚动轴承的尺寸要大很多。
因此，它能承受更大的径向力、轴向力，以及倾覆力矩。
2.3回转机构设计计算2.3.1回转机构的基本要求汽车起重机回转装置的工作时间约占整个工作循环时间的45%-60%，控制回路的发热量占汽车起重机整机发热量的25%-43%。
通过减少汽车起重机回转装置在工作过程中的发热量，提高能源的利用率。
因此对汽车起重机的回转装置有以下要求。
首先，为了减少汽车起重机回转2.3.2回转机构参数的计算（1）回转平台转动惯量。
平台转动惯量应根据汽车起重机最常用的工作装置来估计。
对于中小型汽车起重机（m取6t），满载回转是平台最大的转动惯量如式（1）。
J=177m53=3.61×108（kg·m2）（1）式（1）中，m——整机质量，kg。
挖掘机的基本构造及工作原理
挖掘机的基本构造及工作原理(总23页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第二章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。
因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路上部转台——①发动机、②减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转支承、行走机构——①履带架、②履带、③引导挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动1、引导轮2、中心回转接头3、控制阀4、终传动5、行走马达6、液压泵7、发动机8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承2、动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
挖掘机回转与行走装置的设计
吉林大学学士学位论文（设计）承诺书本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。
对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。
本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。
学士学位论文（设计）作者签名：年月日摘要一般来说，小型挖掘机是指1～6吨级的挖掘装载机，由于其身姿小巧和具有方便的转场特性，所以在城市地区建设土方工程应用中，小型液压挖掘机扮演着重要角色。
20世纪八九十年代以来小型挖掘机得以迅速发展，在城市建设、交通，建筑等诸多施工中无一不发挥了重要作用。
小型挖掘机利用其特有的设计，经常工作在城市等狭窄的空间内，节省了劳动力、提高了工作效率，对于各种作业要求都能够游刃有余，可以说是城市施工中最具有代表性的施工机械。
现在城市建设飞速发展，大量的城市改造工程不仅要求施工时间短、而且对施工的安全性，环保性和不妨碍居民生活上都提出了要求，这些条件都促进了小型挖掘机的发展。
小型挖掘机一般由动力装置、传动装置、回转装置、行走装置和工作装置等组成。
其中回转装置和行走装置则直接影响着挖掘机的使用性和经济性，在挖掘机研究中占有重要地位。
本设计参照了现有的一些小型液压挖掘机产品，着重对挖掘机的回转装置和行走装置进行分析设计，主要完成对行走装置和回转装置装置的总体设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤，巩固和加深对所学基础理论和专业知识的掌握，了解国内外挖掘机的发展状况。
关键字：小型液压挖掘机回转装置行走机构AbstractGenerally speaking, small excavators refers to the 1 ~ 6 t excavating loader, thanks to its small body and convenient also features, making small excavators become urban areas the earthwork the ideal equipment of application. Since the s, small engineering machinery is in municipal engineering, transportation construction plays the bigger superiority and develop rapidly. Small excavators in these engineering to save human, material made great contributions, meet the operation requirement of city, in the city of narrow space in the work can maximize their production ability, and gradually become urban construction the representative construction machinery. The development of small excavators depends on the development of city construction, because the city's transformation, the construction is more, requirements of short time, construction construction machinery minor impact on the environment, safety and low pollution, turning radius, easy to transport and a small city scenery in coordination with appearance, and so on.Small excavators general by power device, transmission, and turn to device, walk device and working equipment etc. One device and walk back the device directly influence the excavator used and the economy, in the excavator occupies an important place in the study. With reference to the design of existing some small hydraulic excavator products, and focuses on the device and walk back excavator device in the analysis and design, the main finish to walk and rotation of the equipment can deviceoverall design, to grasp the design method and steps of the excavator, strengthen and deepen our understanding of the basic theory and specialty knowledge learned of the master, understand the development situation of domestic and foreign excavator.Keywords: small excavators walk and rotation of the equipment目录第1章绪论 (8)1.1小型液压挖掘机的工作特点和基本类型 (8)1.1.1小型液压挖掘机的工作特点 (8)1.1.2小型液压挖掘机的基本类型 (10)1.2国内外研究现状和未来发展趋势 (11)1.2.1国内外研究现状 (11)1.2.2未来的发展趋势 (12)1.3 主要设计内容 (12)第2章整体设计 (14)2.1 小型液压挖掘机的组成 (14)2.2 行走机构的选择 (15)2.2.1履带式行走的特点 (15)2.2.2轮胎式行走的特点 (15)2.3 回转装置的选择 (16)第3章主要参数的计算 (17)3.1总体几何尺寸 (17)3.2 行走装置的计算 (18)3.2.1履带运行阻力计算 (18)3.2.2平均接地比压的计算计算 (21)第4章行走装置的设计 (22)4.1四轮一带的设计 (22)4.1.1履带的选型设计 (22)4.1.2驱动轮的选型设计 (26)4.1.3导向轮的设计 (28)4.1.4支重轮的设计 (30)4.1.5托轮的计算 (34)4.2张紧装置的选型设计 (36)4.2.1张紧弹簧的设计 (37)4.2.2油缸的设计 (40)4.3行走架的设计 (40)第5章回转装置 (42)5.1回转机构的设计 (43)5.1.1回转机构的参数选择 (43)5.1.2最佳转速的计算 (44)5.2回转支承的选型设计 (45)5.2.1支承型式的选择 (46)5.2.2滚动轴承的参数 (46)5.2.3回转机构的容量 (47)5.3回转小齿轮的设计 (48)第6章设计总结 (50)参考文献 (51)致谢 (52)附录：图纸名号目录 (53)第1章绪论1.1小型液压挖掘机的工作特点和基本类型1.1.1小型液压挖掘机的工作特点小型液压挖掘机无论是在体积还是作业效率方面都具有相当大的优势。
机械毕业设计336ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)
6.5验算轮胎载荷
第7章 毕业设计小结
第1章前言
ZL50轮式装载机现在在大型工程施工时候成为不可缺少的帮手。它作业迅速，功率高，被广泛运用在工地，厂房等各种大型场地。它加快了祖国建设的步伐，促进了生产力发展。
ZL50装载机普通采用的设计是分动装置、变矩器和变速箱“三合一”布置，变速箱采用定轴式动力换档变速箱，动力装置采用高速柴油机，驱动桥为一级减速主传动，轮边行星减速，且采用双桥驱动，采用钳盘式制动器；工作装置采用反转连杆机构；为了适应工作要求，适应生产需要，并尽量向ZL标准系列靠拢，在设计中将采用最先进的型式和技术。
综上所述，参考福建省晋江工程机械厂同类机型初选：
轴距2760mm
轮距2250mm
2.2.2初选轮胎:
正确的选择轮胎，延长轮胎的使用寿命，对降低生产成本，具有重要的意义。原因是轮式装载机的轮胎费用占整机费的10%—15%，占装载机使用费用的25%—50%。
装载机多在松软、潮湿或干硬不平的地面上工作，为了降低接地比压，增加轮胎支承面积，改善附着性能和缓冲性能，多采用低压宽基轮胎。在国外，宽基
2.2.4.计算阻力
装载机在进行挖掘作业时的工作阻力主要有：铲斗插入料堆的插入阻力、提升动臂时的掘起阻力、翻起转斗时的转斗阻力矩。
（1）插入阻力
插入阻力是装载机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的水平反作用力。它是由下列各项阻力组成，铲斗前端的水平切削刃和两侧壁切削刃上的阻力；铲斗底侧壁内表面与物料的摩擦阻力；铲斗底外表与料堆之间的摩擦阻力；这些阻力与物料性质、料堆高度、铲斗插入料堆深度和铲斗结构等因素有关，经实验研究得到的下列公式，可用来计算确定总的特殊轮胎——链板式轮胎两种方式：
1 .轮胎上家装保护链环保护轮胎，可延长使用寿命2—4倍，用它可节约轮胎费用70%—85%。还能提高附着性能，降低整机的重心。
小型挖掘机总体设计毕业设计 推荐
毕业论文（设计）设计题目：小型挖掘机总体设计姓名...学号084180706专业机械设计制造及其自动化班级2008级模具设计与制造方向2班指导教师............学部机电学部答辩日期2012 年05月26日黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（一）姓名.... 学号084180706 专业班级机械设计制造及其自动化2008级模具设计与制造方向2班总成绩毕业论文（设计）题目：小型挖掘机总体设计答辩委员会评语答辩成绩主任签字：年月日答辩委员会成员签字学部毕业论文（设计）领导小组意见组长签字：年月日学部公章黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（二）姓名..... 学号084180706 专业班级机械设计制造及其自动化2008级模具设计与制造方向2班毕业论文（设计）题目：小型挖掘机总体设计指导教师评语指导教师成绩在毕业设计初期，该同学积极地查阅相关资料，能够主动地联系指导教师，将自己的设计思路汇报给指导教师。
在毕业设计中，该同学能够刻苦地钻研相关的专业理论，将专业理论付诸实践，同时能够与指导教师沟通毕业设计的进展情况，及时地获得教师的指导。
在毕业设计末期，该同学主动地向指导教师展示自己的毕业设计成果，同时虚心地听取指导教师提出的意见；此外，该同学还将自己毕业论文的提纲提交给指导教师，听取老师对其毕业论文的意见。
该同学能够将学到的专业理论应用到毕业设计中，具备使用液压系统的能力。
该同学论文主页的各要素布局合理，搭配得当，具有一定的应用价值。
指导教师签字：年月日黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（三）姓名..... 学号084180706 专业班级08模具2班毕业论文（设计）题目：小型挖掘机总体设计评阅教师评语评阅教师成绩液压系统是挖掘机的基础，研究液压系统技术的发展来说具有重要的现实意义。
液压系统涉及的技术较多，设计难度较大，选题较为困难，该同学以单泵变量系统设计为突破口，选题恰到好处。
35m挖掘机回转机构设计计算
Ｑ ： （ ） 工 业 技 术
Ｃｈｉ ｎａ Ｎｅ ｗ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ Ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｓ
３ ５ ｍ 挖掘机 回转机构设计计算
谢毅娜 刘洪波 李 勇 （ 北方重工集 团有限公 司设计研究院 ， 辽宁 沈阳 １ １ ０ ０ ０ ０ ）
转机 构对 于单 斗挖掘 机 的 生产率 有很 大影响 。所 以要合 理 的选择 回转机 构 的运动 形 式。 关键 词 ： 机 械 式单 斗挖掘 机 ； 回转机 构 ； 机 构计 算 中图分 类号 ：Ｔ Ｕ ６ ２ 文献 标识 码 ： Ａ
ｍ ； ｇ ～ 土壤 重 力 ，为 Ｎ ； ｇ 一 重 力加 速度 ， ｇ ＝ 回转机构 的作用是使平 台回转 。 回转机 构 的传 动系统如下 图所 示 ， 它 由两组相 同的 驱动装置组成 ， 每组 都有各 自的电动机 、 减 速器和制动器。 立式交流 电机 １ 固定在行星
摘 要 ： 机械 式单 斗挖掘 机 用一 个铲 斗 以 间歇 重 复的 工作 循环 进行 工作 ， 即 由挖 掘 、 满 斗回 转至 卸载 点 、 卸载 、 空斗 回 转至 挖 掘 地点 等四 个工序 构成 一 个工作循 环 。在作 业过程 中 ， 挖掘机 不移动 ， 直到将 一 次停机 范 围 内的矿 石挖 完， 挖 掘机 才移 动
满斗 同转时 间
ｆ 。 １ 弱 Ｊ （ Ｉ ． ３ ７ ＋ ， ｌ ￣ ） ｌ ｆ ｉ
＝
。ｌ
（ ２
．
４ ９ ７ ５ ８ｌ・
（ １ － ３ ）
减速器 ２ 上 ，减速 器安装在 回转平 台 ７ 里。 减速 器输 出轴上 的小齿 轮 ６ 与 固定在底 架 上的大齿圈 ５ 相 啮合 。回转平 台与底座用中 央枢轴 ８ 联接在 一起 。中央枢轴使 回转平台 对底架起定心作用 ， 保证回转传 动齿 轮的正 常啮合 。 回转平 台通过其上 的锥面环形轨道 ３ 压在锥形滚子 ４上 ， 滚子能在 下锥 面环形 轨道上滚动。 这种结构 的滚子在轨道上作纯 滚动， 能承 受 回转 平 台的重载荷 ， 可提 高传 动效 率 ， 减 轻滚子 和轨 道的磨 损 ， 滚道 更换 方便 。当打开回转电机时 ， 由于大齿轮被 固 定 在底座 上 ，小齿 轮便 沿着大 齿轮周 边滚 动， 从而带动整个 回转平 台和 中央枢轴一起 绕 中央枢轴 的轴线旋转 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摆角咖。。＝１５００～１６００，斗杆转角较大，在斗杆油缸最大 长度时，斗杆靠近上动臂，铲斗摆角咖‰，＝１７５。～１ ８０。。
后置布置如图３所示，这种形式与通用挖掘机工作 装置结构基本相同．行走时工作装置悬挂在汽车尾部， 整机重心后移．汽车行驶的稳定性和爬坡的能力降低。 在不影响挖掘深度的情况下。回转支承尽量向前布置， 回转中心在后轮轴以前２５０～３５０ ｍｍ．尽量使工作装置 重心前移。这种方案限制了汽车行驶速度和爬坡能力， 但工作装置布置简单容易。
小。由于２组工作机构的工作特性差异较大，采用双泵 双回路定量液压系统较为合理，采用流量不等的双联 齿轮泵，将回转、动臂、斗杆和铲斗的操纵放在上车，４ 个支腿的操纵放在下车，由于回转机构的操作必须在 上车．因此回转马达采用１个单独控制阀，并布置在上 车，通过中央回转接头油路与支腿回路连接起来。液压 系统如图８所示。
１．１标准斗容量口 标准斗容量直接反映挖掘能力和效果，由于受汽
车底盘承载和结构布置的限制，汽车挖掘机的斗容量 不宜过大，否则对汽车底盘的承载要求很高，与汽车难 匹配，而且工作性能也比同等级的通用挖掘机差的多， 开发实用价值低。因此，斗容量适合在０．１６～０．２５ ｍ３。 １．２ 系统工作压力ｐ和流量Ｑ
式挖掘机，建议选择液压泵的排量为４０～５０ ｍＭ，即泵 每分钟的输出流量为８０～１００ Ｌ。
１．３发动机功率与液压系统功率 挖掘机工作机构的动力由汽车上的发动机提供，
汽车底盘上配备发动机功率的大小和工作特性对挖掘 机工作装置影响很大。柴油机的功率应能够充分满足 挖掘机工作过程中的动力需要，并考虑冷却系统和管 路等辅助设备的动力消耗．发动机功率可取为
图３挖掘机工作装置后置布置
工作装置后置布置，推荐动臂ｆ１与斗杆长度Ｚ，比值 Ｋ。＝Ｚ。／Ｚ２＝１．６～１．８，动臂摆角咖。。。＝１０５。～１２０。；动臂夹角 理＝１１５。～１３０。，油缸摆角吼。ｉ。＝一１５。～１００。；斗杆摆角西：… ＝１０５。～１３０。，铲斗摆角咖，一＝１７５。～１８０。。 ２．２工作性能要求
根据挖掘机的工作特性，将工作动作分成２组：一 组由动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸组成，要求 工作速度快，工作流量大：另一组由前支腿液压缸、后 支腿液压缸和回转液压马达组成．工作速度慢，流量
万方数据
、蠢秘蠢琶私猫“荤谲两
｜：石方机械与施工技术
Ｅａｒｔｈｗｏｒｋ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ＆ＣＯｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ‘ｒｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
造，并且提出了一种动力传递方案和液压系统，从而可以简化挖掘机的结构。
关键词：全回转汽车式挖掘机；汽车底盘；总体设计；回转机构
中图分类号：ＴＵ６２１
文献标识码：Ａ
文章编号：ｌｏｏＯ一０３３Ｘ（２００５）１０—００４５—０４
ｏＶｅｒａＵ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｆｈＵｙ ｒｏｔａｒｙ ｔｒｕｃｋ ｅｘｃａＶａｔｏｒ
底盘上，并且平台要３６０。的回转。要在回转平台上操纵 挖掘机的全部动作．动力传递就非常复杂。为了简化机 构．将４个支腿的操纵换向阀放在紧靠驾驶室后面的下 车。操作人员在上车转身就可方便地操纵支腿的收放， 如图３所示。只在上车操纵动臂、斗杆、铲斗和回转运 动。这样液压管路就非常简单，中央回转接头只需４个 油道，将泵的压力油送到上车换向阀。平台回转时尾部 不能与支腿操纵杆和支腿换向阀发生干涉。建议采用 该方案，可简化挖掘机的结构。 ６液压系统
采用汽车底盘制造轮式挖掘机．使挖掘机生产制 造简化、价格低，具有较高的实用价值，也是小型轮式 挖掘机的发展方向。 参考文献：
［１］曹善华．单斗液压挖掘机［Ｍ］．北京：中国建筑工业出版社，１９８６． ［２］曹善华．单斗挖掘机［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９８８．
仇。——液压泵到马达的容积效率，仇１－Ｏ．８５；
叼。：——液压马达的容积效率，仇：＝Ｏ．９；
ｉ，——回转减速箱的传动比；
ｉ，——回转支承与回转小齿轮的传动比。
在车架的前后布置４个支腿，挖掘时支腿打开，将
挖掘机支撑起来．使前后轮胎离地２００～２５０ ｍｍ，保证 挖掘机作业时的稳定性要求。建议前面２个支腿采用蛙
系统工作压力根据挖掘性能和整机制造成本确 定．以不超过１４～１６ ＭＰａ为宜，这样可以选择价格合理 的液压系统元件。
根据挖掘机的作业性能、速度和生产率的要求，考 虑合流与不合流２种情况确定液压系统所需的最大工 作流量。一般在不合流的情况下，动臂与斗杆油缸的伸
出速度为１０～１２ ｃ“ｓ．铲斗油缸伸出速度为１２～１４ ｃ从，
工作装置参数的选择应满足工作尺寸和工作性能 的要求，保证挖掘机在地面以下主要挖掘区挖掘时，整 机稳定、挖掘力充分发挥，动臂、斗杆和铲斗３个液压缸 力矩匹配合理。挖掘机主要工作尺寸和主要挖掘区如 图４所示。
图４全回转汽车式挖掘机
铲斗挖掘时。挖掘阻力随切削厚度变化，希望挖掘
力的大小及变化规律与挖掘力的变化相适应，并且挖
为避免小齿轮根切和提高强度，回转小齿轮的齿 数石≥１２，采用正移距的高度变位，变位系数｝＝＋０．３５，
齿觏＝ｏ．８短齿。回转马达建议采用低速摆线马达，这
样可以选择结构简单的一级减速器．回转速度控制在
凡＝１２～１４ ｒ／ｍｉｎ。
ｎ３—Ｑ仇—１叼。＿＿２
ｑ０１ｔ２
式中：ｐ——液压泵的流量，Ｌ／ｍｉｎ；
口——马达的排量，Ｌ／ｍｉｎ；
缸
图８液压系统原理图
挖掘时．斗杆和铲斗载荷基本接近，一般情况下可 以实现复合，动臂和回转分别在２个回路里，可以实现
准确复合动作。这样可以较好地实现挖掘时单独和复 合动作。达到挖掘工作的要求，而且液压系统也较为简 单、实用。
在动臂液压缸的小腔和斗杆液压缸的小腔设置过 载阀。限制局部过载压力，调定压力２５～２６ ＭＰａ，在回 转马达油路上设置缓冲补油回路，调定压力１１～１３ ＭＰａ左右。由于２个前支腿受力较大，在支腿液压缸的 大腔设置液压锁，避免出现软腿现象。 ７ 结语
Ⅳ发＝（１．ｏ一１．１）Ⅳ Ⅳ： 竺望
式中：Ⅳ＿液压系统功’率６０，０ｋ０Ｗ０＇；７
Ｐ——液压系统工作压力，ｐ＝１６ ０００ ｋＰａ； Ｑ——液压系统最大流量，Ｑ＝８０～１００ Ｌ，ｍｉｎ； ＿，７——液压系统的效率，叼＝０．８５～０．９０。 工作机构所需液压功率为２５～３０ ｋｗ．也就是取力 器要从发动机上取出２５～３０ ｋＷ的功率。一般选择４９０／ ４９５的柴油机，功率大于３２ ｋＷ以上。 ２工作装置参数的确定 汽车式挖掘机采用反铲工作装置．作业对象为Ⅲ 级以下土壤，反铲挖掘为主。根据挖掘性能和汽车挖掘 机的特殊性确定挖掘机工作装置的参数。 ２．１工作装置的结构布置 汽车挖掘机行走时。工作装置有前置和后置２种布 置形式。 前置布置如图２所示，回转平台向后布置，回转中 心位于后轮轴以后．给前面留出较大空间放置工作装 置。动臂液压缸采用悬挂式结构，斗杆液压缸最大长度 时，斗杆贴近上动臂，斗杆的摆角大，这样可使工作装 置放在前面支架上，上车的稳定性好，不影响汽车的行 驶性能。
工作装置需要的动力匹配，有２种方式从发动机上取
万方数据
企Байду номын сангаас
商丽ｉ丽ｊ耐革ｉ面甭
土螽方机械勺施ｔ技术
Ｅａｒｔｈｗｏｒｋ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ＆Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ‘ｒｅｃｈｎｏＩｏｇｙ
鼋《榭嚣黼瀚ｉ囊熬羹
力。如图５所示。
图５汽车底盘的取力方式
ｆ１）变速箱取力从汽车变速箱上取力．与自卸车 取力方式相同，在汽车变速箱的取力口安装取力器，有 标准的取力器选择。这种方式结构简单、容易实现，但 取力口的输出转速低于飞轮转速，不能取出发动机的 全部功率，与挖掘机工作装置所需动力匹配差。发动机 功率不能充分利用。
（２）从发动机前端取力发动机前端的曲轴上引出 动力，需要自制一个取力器．优点是可以得到发动机的 全部输出功率．这种方法好，功率匹配与利用好，但结 构较为复杂。 ４汽车底盘的改造和回转机构
汽车底盘是保证挖掘机具有机动性好的关键，应 选择质量好、承载能力大的汽车底盘。汽车的车架按汽 车的工作特性设计．挖掘机的工作特性与汽车的工作 特性差异很大。挖掘工作时有较大的工作载荷传给车 架．要求车架有较大的刚度支撑．汽车车架的刚度显然 不够，汽车底盘都不能直接满足。需要另制作一个刚度 大的副车架。焊接在汽车大梁上，由主副车驾共同承受 挖掘时的工作载荷，并通过支腿传给地面。副车架、回 转机构和回转平台的结构如图６所示。
上石方机械勺施ｔ技术
Ｅａｒｔｈｗｏｒｋ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ＆ＣＯｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ １＿ｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
鼋黼瀚溺 《厕鳓献薹曩黼豳
全回转疙车式挖掘机总体设计
王进，丘铭军
（长安大学工程机械学院，陕西西安７１００７４）
摘要：介绍了利用汽车底盘如何确定全回转挖掘机的总体方案和主要参数，以及汽车底盘的选型和改
全回转汽车式挖掘机是将挖掘工作装置、操纵装 置和驾驶室等部件安装在回转平台上，回转平台通过 回转支承与汽车车架连接，工作装置３６０。全回转，挖掘 机工作区域大，整机结构如图１所示。
图１全回转汽车式挖掘机
由于采用汽车式底盘，具有行驶速度快、底盘通用 性程度高和价格低等特点。但受到汽车底盘承载能力 的限制，汽车式挖掘机斗容量一般小于０．２５ ｍ３。用于 分散性强、作业量小的土方挖掘。并可配换破碎锤、抓 斗、旋挖等多种作业装置，完成多种作业工作，有一定 的应用前景。 １主参数的选择
ｈｙｄ枷ｃ ｒｎｌｅ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｃｈａｓｉｓ ａｎｄ ｒｅｃｏＩｌｓｔｍ曲ｏｎ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｍｅｄ． ＡⅡ彻ｓｒｎｉｓｓｉｏｎ ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ａｎｄ
ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ舀ｖｅｎ，
ｗ！｝ｌｉｃｈ ｃａｎ ｓｉｍｐｌ证．ｙ出ｅ ｓｔｎＪｃｔｕｒｅ ０ｆ ｅｘｃａｖａｔｏｒ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｔＩｓ：ｆｕｌｌｙ ｒｏｔａｒｙ ｔｍｃｋ ｅｘｃａｖａｔｏｒＩ ｔｍｃｋ ｃｈａｓｉｓ；ｏｖｅｒａＵ ｄｅｓ培ｎ；ｒｏｔａｒｙ ｓｔｍｃｔｕｒｅ
掘力的大小与速度与发动机功率相匹配。