第12章_智能交通
智能交通系统PPT课件
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车流通过信号路口的流量图示 （信号灯交叉口车流运动特性）
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五、单个交叉路口的交通控制
单个交叉路口的交通控制也称“点控” 控制方式：
定时控制 交通感应控制 优化感应控制
定时控制与感应控制的选择
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间距：车道上连续车辆间的距离。 间隔：连续车辆通过车道上某点的时间
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三、信号控制系统分类
按控制范围分：
单个交叉口的交通控制
也称单点信号控制，“点控制”。
干道交叉口信号协调控制
也称“绿波”信号控制，“线控制”。
区域交通信号控制系统
“面控制”。
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信号配时图
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5.2 交通感应控制
目的是使绿灯时间长度与实际交通状况相适应。 有全感应控制和半感应控制两类。 常用的有两种形式：
基于到达车辆车头距的控制 基于排队长度的控制
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交通感应控制的基本工作原理
如图所示，一相位起始绿灯，感应信号控制器内预设有一个 “初期绿灯时间” (Gmin) ，到初期绿灯结束时，
交通量(Traffic Flow, Traffic Volume)
在一定时间间隔内，通过一条公路或一条给定车道或方向的 某一点的车辆总数。单位为辆数或辆/单位时间。
可分为：到达率、离开率
车速Speed (and Travel time) 车流密度Density：D=F/S
占用一个给定公路或车道的车辆总数。单位为车辆数/公里 或车辆数/公里/车道。
智能交通系统运行维护方案
智能交通系统运行维护方案第1章引言 (5)1.1 背景与意义 (5)1.2 目标与范围 (5)第2章系统概述 (5)2.1 系统组成 (5)2.2 系统功能 (5)2.3 技术路线 (5)第3章系统运行维护需求分析 (5)3.1 运行维护目标 (5)3.2 运行维护内容 (5)3.3 运行维护要求 (5)第4章运行维护管理体系构建 (5)4.1 组织架构 (5)4.2 岗位职责 (5)4.3 管理制度 (5)第5章系统硬件设备维护 (5)5.1 硬件设备概述 (6)5.2 设备维护策略 (6)5.3 设备故障处理 (6)第6章软件系统维护 (6)6.1 软件系统概述 (6)6.2 系统优化与升级 (6)6.3 系统故障处理 (6)第7章通信与网络维护 (6)7.1 通信网络概述 (6)7.2 网络设备维护 (6)7.3 网络故障处理 (6)第8章信息安全维护 (6)8.1 信息安全风险分析 (6)8.2 信息安全防护策略 (6)8.3 信息安全处理 (6)第9章数据管理与维护 (6)9.1 数据概述 (6)9.2 数据备份与恢复 (6)9.3 数据质量管理 (6)第10章系统监控与评估 (6)10.1 系统监控策略 (6)10.2 运行状况评估 (6)10.3 运维效果评估 (6)第11章应急预案与演练 (6)11.1 预案制定 (6)11.2 预案实施 (6)11.3 演练与总结 (6)第12章持续改进与优化 (6)12.1 问题与需求收集 (6)12.2 运行维护优化方案 (7)12.3 持续改进措施 (7)第1章引言 (7)1.1 背景与意义 (7)1.2 目标与范围 (7)第2章系统概述 (7)2.1 系统组成 (7)2.1.1 硬件 (7)2.1.2 软件 (8)2.1.3 网络 (8)2.1.4 数据 (8)2.2 系统功能 (8)2.2.1 数据处理 (8)2.2.2 业务支持 (8)2.2.3 决策支持 (8)2.2.4 信息共享与协同 (8)2.3 技术路线 (8)2.3.1 硬件选型与设计 (8)2.3.2 软件架构与开发 (9)2.3.3 网络设计与优化 (9)2.3.4 数据管理与分析 (9)第3章系统运行维护需求分析 (9)3.1 运行维护目标 (9)3.2 运行维护内容 (9)3.3 运行维护要求 (10)第4章运行维护管理体系构建 (10)4.1 组织架构 (10)4.1.1 管理层 (10)4.1.2 技术部门 (10)4.1.3 运营部门 (10)4.2 岗位职责 (10)4.2.1 运行维护总监 (11)4.2.2 运行维护经理 (11)4.2.3 技术支持部 (11)4.2.4 系统维护部 (11)4.2.5 运营管理部 (11)4.2.6 客户服务部 (11)4.3 管理制度 (11)4.3.1 工作计划制度 (11)4.3.2 工作汇报制度 (11)4.3.3 人员培训与考核制度 (11)4.3.4 故障处理制度 (12)4.3.5 客户服务制度 (12)第5章系统硬件设备维护 (12)5.1 硬件设备概述 (12)5.1.1 服务器设备：服务器是信息系统的核心，负责处理和存储大量的数据。
智能交通系统毕业论文
智能交通系统毕业论文智能交通系统毕业论文摘要随着现代社会的快速发展，各种各样的交通工具成为了代步工具，特别是近年来小汽车的普及，加重了现有交通资源的压力。
优化交通网络可以缓解交通压力，但是投入成本较高，还要受很多环境因素的影响，对于道路交通的控制方法和控制技术的优化显得更容易实现，而交通灯是整个交通网的指挥系统。
本文研究的是以STC89C52RC单片机为控制器的智能交通灯控制系统，该系统在基础交通灯系统的基础上增加了如下功能：（1）自动实时监测车流量并将传回的数据进行处理，动态分配不同方向的通车时间，最大程度优化交通道路资源；（2）紧急情况强制转换通车；（3）根据车流量自动进入夜间模式等功能。
本设计进行软硬件整体设计，并利用PROTEUS软件进行软件仿真，并进行了硬件板卡实现。
关键词：智能交通灯；STC89C52；智能控制；74HC573 ABSTRACT With the rapid developments of modern society, all kinds of traffic tools has become the transport, especially the popularity of the car in recent years, which increased the pressure of the existing transport resources, Although optimizing the transportation networks can ease traffic pressure, thecost is higher,and which is influenced by manyenvironment factors also.Optimizing the controlmethods and control technologies are more easy to implement, and the traffic light is the core commandsystem for entire transportation network. This paperhas researched the controller of the intelligenttraffic light control system based on STC89C52RCsingle-chip microcomputer.The system of traffic lightson based system increased automatic real-timemonitoring on the basis of the number of cars and willbe back to the data, the dynamic distribution ofdifferent directions of traffic time, maximum optimization of traffic resources; Emergency coercion;According to the number of cars and the time, thecontrol system can enter the night mode automatically.This design carries on the overall design flow ofsoftware and hardware, using the PROTEUS software for simulation, and the circuit board was implemented atlast. KeyWords：Intelligent traffic lights; STC89C52;Intelligent control; 74 hc573 目录第一章绪论 1 1.1 智能交通系统发展史 11.2 智能交通系统的发展现状 1 1.3 智能交通灯研究的意义 2 第二章系统总体方案设计 3 2.1 通行状态设计 32.2 交通灯系统的功能设计 4 2.3 系统总体框图 5 第三章硬件电路设计 63.1 STC89C52RC单片机简介 6 3.1.1 STC89C52RC主要特性 6 3.1.2 STC89C52RC单片机的工作模式 7 3.1.3 STC89C52RC引脚功能说明 7 3.2 各模块电路设计 12 3.2.1 时钟电路 12 3.2.2 复位电路 13 3.2.3 强制转换电路 13 3.2.4 车流量检测电路 13 3.2.5 数码管显示电路 14 3.2.6 红绿灯显示电路 14 第四章软件设计 164.1 程序主体设计 16 4.2 模块化程序设计 17 4.2.1 主程序 17 4.2.2 初始化函数 17 4.2.3 定时函数 18 4.2.4 毫秒延时函数 18 4.2.5 交通灯函数 18 4.2.6 数码管显示函数 19 4.2.7 强制转换函数 20 第五章仿真测试 215.1 软件仿真 21 5.2 硬件仿真 23 5.3 功能测试 26 第六章总结 27 参考文献 28 致谢 29 附录：源程序 30 第一章绪论 1.1 智能交通系统发展史随着社会的快速发展和人口数量的急剧上升，有限的道路资源已经无法满足时代的需要，交通控制也就应运而生。
中职教育-《智能交通系统》课件：第12章 智能车辆系统(徐建闽 主编 人民交通出版社).ppt
二、智能车辆的发展及现状
1. 美国智能车辆发展及现状 ❖ 美国的智能车辆研究开始较早，研究进展较快。上世纪
80年代，美国国防高级研究计划局与陆军合作研制出了 世界上首台地面自主车辆（ALV）。
目前，谷歌公司拥有最成 熟的无人驾驶技术，它在 智能车领域的研究成果令 人瞩目。
二、智能车辆的发展及现状
Galant车是由三菱公司研制的具有预警功能的智能车。 ❖ 此外，韩国和新加坡也对智能车辆也进行了大量研究。
4. 我国智能车辆发展及现状
我国对智能车辆的研究起步较晚，但是20多年来，很 多大学及科研机构在智能车辆系统领域取得了令人瞩目 的成果。
❖ 国防科技大学在80年代末期研制了出我国第一辆自主驾 驶车辆CITAVT-I，而CITAVT-IV是其研制的新一代地面 无人驾驶车辆。
2. 欧洲智能车辆发展及现状
在欧洲，智能车的研究成果主要包括： ❖ 德 国 奔 驰 公 司 与 联 邦 国 防 大 学 合 作 ， 先 后 研 制 出 VaMoRs 和
VaMoRs-P两种实验车； ❖ 大众汽车公司与相关技术研究部门合作研制了Carvelle智能车； ❖ 法国帕斯卡大学(Blaise Pascal University)与雪铁龙汽车技术中心
二、关键技术 ❖ 驾驶员行为检测技术需要综合应用图像处理、计
算机视觉、模式识别、传感器技术、电子技术和 信息技术等多个学科的知识，其中最关键的技术 包括：
1. 运动目标跟踪技术 2. 人脸检测技术 3. 多源信息融合技术
第Machine Vision）就是用计算机代替人眼来 做辨识和检测，以便进一步实施控制，核心技术是视觉 处理。机器视觉的主要任务包括感知周围环境中实体的 形状、位置、运动姿态等几何信息，视觉处理包括了对 视觉信息的获取、传输、处理、存储和理解的整个过程。
城市道路交通规划与管理手册
城市道路交通规划与管理手册第1章绪论 (5)1.1 城市道路交通规划与管理概述 (5)1.2 城市道路交通发展历程与现状 (5)1.3 城市道路交通规划与管理的目标与原则 (5)第2章城市道路交通基础理论 (5)2.1 道路交通流理论 (5)2.2 道路交通供需平衡理论 (5)2.3 道路交通网络优化理论 (5)第3章城市道路交通调查与分析 (5)3.1 道路交通数据采集 (5)3.2 道路交通数据预处理 (5)3.3 道路交通特征分析 (5)第4章城市道路网规划 (5)4.1 道路网规划基本原理 (5)4.2 道路网规划方法 (5)4.3 道路网规划实例分析 (5)第5章城市道路设计 (5)5.1 道路设计基本要求 (5)5.2 道路横断面设计 (5)5.3 道路交叉口设计 (5)第6章城市道路交通组织与管理 (5)6.1 道路交通组织原则与方法 (5)6.2 道路交通信号控制 (5)6.3 道路交通诱导与疏散 (5)第7章城市公共交通规划与管理 (5)7.1 公共交通系统概述 (5)7.2 公共交通网络规划 (5)7.3 公共交通运营管理 (5)第8章城市停车设施规划与管理 (6)8.1 停车设施概述 (6)8.2 停车需求预测与供给策略 (6)8.3 停车设施布局与设计 (6)第9章城市慢行交通规划与管理 (6)9.1 慢行交通概述 (6)9.2 步行交通规划与设计 (6)9.3 自行车交通规划与设计 (6)第10章城市智能交通系统 (6)10.1 智能交通系统概述 (6)10.2 智能交通系统关键技术 (6)10.3 智能交通系统应用案例 (6)第11章城市道路交通环境与可持续发展 (6)11.2 道路交通噪声控制 (6)11.3 城市道路交通可持续发展策略 (6)第12章城市道路交通规划与管理案例分析 (6)12.1 案例一：某城市快速路网规划与设计 (6)12.2 案例二：某城市公共交通系统优化 (6)12.3 案例三：某城市智能交通系统应用与实践 (6)第1章绪论 (6)1.1 城市道路交通规划与管理概述 (6)1.1.1 定义 (6)1.1.2 内容 (7)1.1.3 作用 (7)1.2 城市道路交通发展历程与现状 (7)1.2.1 早期发展阶段（20世纪初至20世纪50年代） (7)1.2.2 汽车时代（20世纪60年代至20世纪90年代） (7)1.2.3 可持续发展阶段（21世纪初至今） (8)1.2.4 现状 (8)1.3 城市道路交通规划与管理的目标与原则 (8)1.3.1 目标 (8)1.3.2 原则 (8)第2章城市道路交通基础理论 (9)2.1 道路交通流理论 (9)2.1.1 交通流的定义与分类 (9)2.1.2 交通流的基本参数 (9)2.1.3 交通流的数学模型 (9)2.2 道路交通供需平衡理论 (9)2.2.1 道路交通需求 (9)2.2.2 道路交通供应 (9)2.2.3 道路交通供需平衡 (9)2.3 道路交通网络优化理论 (9)2.3.1 道路交通网络结构优化 (10)2.3.2 道路交通信号控制优化 (10)2.3.3 道路交通诱导与管理系统优化 (10)第3章城市道路交通调查与分析 (10)3.1 道路交通数据采集 (10)3.1.1 人工调查法 (10)3.1.2 电子采集法 (10)3.1.3 智能交通系统 (10)3.2 道路交通数据预处理 (11)3.2.1 数据清洗 (11)3.2.2 数据规范化 (11)3.3 道路交通特征分析 (11)3.3.1 交通流量分析 (11)3.3.2 车速分析 (11)3.3.4 交通拥堵分析 (11)3.3.5 交通安全性分析 (11)第4章城市道路网规划 (12)4.1 道路网规划基本原理 (12)4.1.1 系统性原则 (12)4.1.2 科学性原则 (12)4.1.3 可持续发展原则 (12)4.1.4 安全性原则 (12)4.2 道路网规划方法 (12)4.2.1 道路网等级划分 (12)4.2.2 道路网布局模式 (12)4.2.3 道路网规划步骤 (12)4.3 道路网规划实例分析 (13)4.3.1 城市概况 (13)4.3.2 现状分析 (13)4.3.3 规划目标 (13)4.3.4 设计方案 (13)4.3.5 评价与优化 (13)第5章城市道路设计 (13)5.1 道路设计基本要求 (13)5.2 道路横断面设计 (14)5.3 道路交叉口设计 (14)第6章城市道路交通组织与管理 (15)6.1 道路交通组织原则与方法 (15)6.1.1 道路交通组织原则 (15)6.1.2 道路交通组织方法 (15)6.2 道路交通信号控制 (15)6.2.1 信号控制策略 (16)6.2.2 信号控制系统 (16)6.3 道路交通诱导与疏散 (16)6.3.1 道路交通诱导 (16)6.3.2 道路交通疏散 (16)第7章城市公共交通规划与管理 (16)7.1 公共交通系统概述 (16)7.2 公共交通网络规划 (17)7.3 公共交通运营管理 (17)第8章城市停车设施规划与管理 (17)8.1 停车设施概述 (17)8.1.1 停车设施分类 (17)8.1.2 停车设施功能 (18)8.1.3 停车设施现状 (18)8.2 停车需求预测与供给策略 (18)8.2.1 停车需求预测 (18)8.3 停车设施布局与设计 (19)8.3.1 停车设施布局原则 (19)8.3.2 停车设施布局方法 (19)8.3.3 停车设施设计 (19)第9章城市慢行交通规划与管理 (19)9.1 慢行交通概述 (20)9.2 步行交通规划与设计 (20)9.2.1 步行交通规划原则 (20)9.2.2 步行交通设计要点 (20)9.3 自行车交通规划与设计 (20)9.3.1 自行车交通规划原则 (20)9.3.2 自行车交通设计要点 (21)第10章城市智能交通系统 (21)10.1 智能交通系统概述 (21)10.2 智能交通系统关键技术 (21)10.3 智能交通系统应用案例 (22)第11章城市道路交通环境与可持续发展 (22)11.1 道路交通与环境污染 (22)11.1.1 交通污染源及其危害 (22)11.1.2 我国城市道路交通污染现状 (22)11.1.3 交通污染治理政策与措施 (23)11.2 道路交通噪声控制 (23)11.2.1 道路交通噪声源识别与评估 (23)11.2.2 道路交通噪声控制技术 (23)11.3 城市道路交通可持续发展策略 (23)11.3.1 优化城市交通布局 (23)11.3.2 推广绿色交通工具 (23)11.3.3 完善交通管理体系 (23)第12章城市道路交通规划与管理案例分析 (24)12.1 案例一：某城市快速路网规划与设计 (24)12.1.1 背景分析 (24)12.1.2 规划目标 (24)12.1.3 规划与设计措施 (24)12.2 案例二：某城市公共交通系统优化 (24)12.2.1 背景分析 (24)12.2.2 优化目标 (24)12.2.3 优化措施 (25)12.3 案例三：某城市智能交通系统应用与实践 (25)12.3.1 背景分析 (25)12.3.2 应用目标 (25)12.3.3 应用措施 (25)第1章绪论1.1 城市道路交通规划与管理概述1.2 城市道路交通发展历程与现状1.3 城市道路交通规划与管理的目标与原则第2章城市道路交通基础理论2.1 道路交通流理论2.2 道路交通供需平衡理论2.3 道路交通网络优化理论第3章城市道路交通调查与分析3.1 道路交通数据采集3.2 道路交通数据预处理3.3 道路交通特征分析第4章城市道路网规划4.1 道路网规划基本原理4.2 道路网规划方法4.3 道路网规划实例分析第5章城市道路设计5.1 道路设计基本要求5.2 道路横断面设计5.3 道路交叉口设计第6章城市道路交通组织与管理6.1 道路交通组织原则与方法6.2 道路交通信号控制6.3 道路交通诱导与疏散第7章城市公共交通规划与管理7.1 公共交通系统概述7.2 公共交通网络规划7.3 公共交通运营管理第8章城市停车设施规划与管理8.1 停车设施概述8.2 停车需求预测与供给策略8.3 停车设施布局与设计第9章城市慢行交通规划与管理9.1 慢行交通概述9.2 步行交通规划与设计9.3 自行车交通规划与设计第10章城市智能交通系统10.1 智能交通系统概述10.2 智能交通系统关键技术10.3 智能交通系统应用案例第11章城市道路交通环境与可持续发展11.1 道路交通与环境污染11.2 道路交通噪声控制11.3 城市道路交通可持续发展策略第12章城市道路交通规划与管理案例分析12.1 案例一：某城市快速路网规划与设计12.2 案例二：某城市公共交通系统优化12.3 案例三：某城市智能交通系统应用与实践第1章绪论1.1 城市道路交通规划与管理概述城市道路交通规划与管理作为城市规划的重要组成部分，关乎城市的经济发展、民生改善以及环境保护。
物联网智能交通信号灯远程控制操作手册
物联网智能交通信号灯远程控制操作手册第1章引言 (3)1.1 概述 (3)1.2 系统组成 (3)1.3 操作准备 (4)第2章系统安装与配置 (4)2.1 硬件安装 (4)2.1.1 设备准备 (4)2.1.2 设备安装 (4)2.2 软件配置 (4)2.2.1 软件准备 (4)2.2.2 软件安装 (5)2.2.3 软件配置 (5)2.3 网络连接 (5)2.3.1 网络环境准备 (5)2.3.2 网络连接配置 (5)第3章基本操作界面 (5)3.1 登录与退出 (5)3.1.1 登录操作 (5)3.1.2 退出操作 (6)3.2 主界面功能介绍 (6)3.3 操作权限管理 (6)第4章信号灯控制基础 (6)4.1 信号灯配时设置 (6)4.1.1 配时概念 (6)4.1.2 配时参数 (6)4.1.3 配时调整 (7)4.2 信号灯模式选择 (7)4.2.1 模式分类 (7)4.2.2 模式切换 (7)4.3 信号灯手动控制 (7)4.3.1 手动控制功能 (7)4.3.2 操作流程 (8)第5章远程控制操作 (8)5.1 信号灯远程监控 (8)5.1.1 登录系统 (8)5.1.2 实时监控 (8)5.1.3 历史数据查询 (8)5.1.4 视频监控 (8)5.2 信号灯远程调整 (8)5.2.1 相位调整 (8)5.2.2 时段调整 (8)5.3 信号灯远程故障诊断 (9)5.3.1 故障报警 (9)5.3.2 故障诊断 (9)5.3.3 维修指导 (9)5.3.4 远程升级 (9)第6章智能调控策略 (9)6.1 车流量数据分析 (9)6.1.1 数据收集 (9)6.1.2 数据处理与分析 (9)6.2 智能优化配时 (9)6.2.1 优化算法 (9)6.2.2 多目标优化 (10)6.3 系统自适应调节 (10)6.3.1 实时调节 (10)6.3.2 预测性调节 (10)6.3.3 系统故障应对 (10)第7章事件管理 (10)7.1 事件类型与处理 (10)7.1.1 事件类型 (10)7.1.2 事件处理 (10)7.2 事件记录与查询 (11)7.2.1 事件记录 (11)7.2.2 事件查询 (11)7.3 事件预警与通知 (11)7.3.1 事件预警 (11)7.3.2 事件通知 (11)第8章用户管理 (12)8.1 用户注册与登录 (12)8.1.1 用户注册 (12)8.1.2 用户登录 (12)8.2 用户权限设置 (12)8.2.1 角色分配 (12)8.2.2 权限设置 (12)8.3 用户行为审计 (13)8.3.1 审计日志查询 (13)8.3.2 审计日志导出 (13)第9章系统维护与升级 (13)9.1 系统日常维护 (13)9.1.1 检查硬件设备 (13)9.1.2 监控软件运行 (13)9.1.3 数据备份 (14)9.1.4 网络安全检查 (14)9.2 系统软件升级 (14)9.2.2 选择合适的升级版本 (14)9.2.3 升级操作 (14)9.2.4 升级后验证 (14)9.3 系统故障处理 (14)9.3.1 硬件故障处理 (14)9.3.2 软件故障处理 (14)9.3.3 网络故障处理 (15)第十章安全与隐私保护 (15)10.1 数据安全策略 (15)10.1.1 数据加密 (15)10.1.2 数据存储安全 (15)10.1.3 数据备份与恢复 (15)10.2 访问控制策略 (15)10.2.1 用户认证 (15)10.2.2 角色与权限管理 (15)10.2.3 行为审计 (15)10.3 隐私保护措施 (16)10.3.1 数据脱敏 (16)10.3.2 最小化数据收集 (16)10.3.3 数据共享与传输 (16)10.4 系统恢复与备份 (16)10.4.1 系统故障处理 (16)10.4.2 定期备份 (16)10.4.3 灾难恢复 (16)第1章引言1.1 概述城市化进程的加快和交通需求的日益增长，智能交通系统已成为提高道路通行能力、缓解交通拥堵、降低交通率的重要手段。
先进的交通管理系统概述
第12章 先进的交通管理系统
12.1 概述 12.2 国外典型先进的交通管理系统简介 12.3 国内类似的先进的交通管理系统简介 12.4 小结
智能运输系统概论
12.1 概述
先 进 的 交 通 管 理 系 统 （ Advanced Traffic Management System，简称ATMS）是智能运输系统的重要组成部分，它是 依靠先进的交通监测技术、计算机信息处理技术和通信技术 ，对城市道路和市际高速公路综合网络的交通营运和设施进 行一体化的控制和管理，通过监视车辆运行来控制交通流量 ，快速准确地处理辖区内发生的各种事件，以便使得客货运 输达到最佳状态。
Preemption Systems） 快速紧急车辆优先系
事故。统
ITCS（Integrated Traffic Control Systems）
综合交通控制系统
MOCS（Mobile Operation Control
Systems） 车辆运行管理系统
面 向 21 世 纪 ， 日 本 的 车 辆 道 路 交 通 智 能 化 协 会 HELP（Help system
MAGIC系统结构
智能运输系统概论
12.2.1 美国的先进的交通管理系统
各种传感器接收信息，经主计算机处理后，控制公路交 通条件并可显示相关数据及进行事故处理。
由专家系统向车辆提供替代路径和缓解交通堵塞的建议。 通过公路咨询广播和声音等传播提供宽带扩充功能，形 成管理系统的通信中心枢纽。 TCC的事故检测系统的一个重要功能是事故管理，即快 速的事故检测和为尽快恢复车辆行驶正常所进行的指挥、 协作功能。 事故检测是将来自道路监测系统的数据，经计算机的软 件系统计算后自动对可能发生的事故做出报警。
智能交通白皮书(PDF版)
车路智行：新基建新交通前 言 (1)第一章 内涵特征 (5)(一) 概念内涵 (6)(二) 主要意义 (6)1.带动有效投资的新基建 (6)2.释放经济活力的新引擎 (7)3.实施智能引领的新路径 (7)4.提供应急减灾的新保障 (7)5.建设交通强国的新支撑 (7)6.助力科学治理的新手段 (8)(三) 技术发展路线 (9)1.数字化升级 (9)2.网联化转型 (9)3.自动化变革 (10)(四) 发展愿景 (12)车路智行：新基建新交通第二章 百度方案 (13)(一) 百度ACE交通引擎 (14)(二) 技术优势 (16)1.人工智能全球领先 (16)2.自动驾驶领跑全国 (16)3.Apollo生态全球最大 (16)4.车路行闭环全球唯一 (17)5.海量用户终端触达 (17)(三) 应用实践 (18)1.车路协同，面向未来、服务当下的基础设施智能方案 (18)2.智能信控，AI视觉+地图大数据交通治理工具 (19)3.智能停车，中国第一的高位视频停车解决方案 (20)4.智能公交，全球领先的智能驾驶公共出行新体验 (21)5.智能货运，国内最智能、最安全、最高效的物流选择 (22)6.智能车联，规模化覆盖的智能交通终端 (23)7.智能出租，全球首个前装量产+L4商业化运营 (24)8.自主泊车，软硬一体ASIL-D最高车规安全等级 (25)9.园区物种，全球最全场景可量产的自动驾驶产品集 (26)结 语 (27)(一) 攻克车路智行关键技术 (28)(二) 打造车路智行核心引擎 (28)(三) 赋能车路智行运营模式 (29)车路智行：新基建新交通前 言车路智行：新基建新交通要加强新型载运工具研发，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。
大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合；推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在先进的交通信息基础设施。
3S技术简介
拓扑数据结构
拓扑：研究几何对象在弯曲或拉 伸等变换下仍保持不变在拓扑学中，把3条以上线段的交点称为节点，两个节点之间 的曲线或折线称为链或弧段。通过对节点、弧段、多边形拓扑关系 的描述，以明确地表达要素之间的空间关系。在GIS的拓扑数据模 型中，与点、线、面对应的空间图形实体主要有节点(node)、弧段 (arc)、多边形(polygon)，多边形的边界被分割成一系列的弧和结点， 结点、弧、多边形间的空间关系在数据结构或属性(比如地理实体 的名称、类型和数量等)表中加以定义。
N0 ~ N0 Int F
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Int
F 1
中只需记录一次，空间数据文件较小。 ② 空间图形实体的拓扑关系，如拓扑邻接、拓扑关联、拓
扑包含不会随着诸如移动、缩放、旋转等变换而变化，而 空间坐标及一些几何属性（如面积、周长、方向等）会受 到影响。 ③ 能够精确地表达图形目标，精确地计算空间目标的周长、 面积等，适合图形处理(比例尺变换、投影变换以及图形的 输入和输出)，精度高。 ④ 数据结构和图形叠加复杂，与遥感等图像数据难以结合。
一、GPS（Global Positioning System）的组成
※卫星空间部分 ※地面监控部分 ※用户GPS接收机
1. 空间部分 • 24颗卫星（21+3） • 6个轨道平面 • 55º轨道倾角 • 20200km轨道高度（地面
高度） • 12小时（恒星时）轨道周
期 • 每颗卫星可覆盖全球38%
i X i x0 2 Yi y0 2 Z i z0 2 2
智能交通管理系统的设计与实现
智能交通管理系统的设计与实现第一章前言智能交通管理系统是一种信息技术应用，它通过智能化技术来优化交通流量、提高交通安全和改善交通环境。
智能交通管理系统的设计和实现，将有效地提高公众的出行效率，提升城市交通管理水平，促进城市交通可持续发展。
第二章系统架构设计智能交通管理系统的架构包含四个层次：感知层、网络层、应用层和平台层。
其中，感知层通过传感器、监视器等设备对交通情况进行感知，将数据进行采集、处理和传输至网络层。
网络层主要负责数据的传输和通信，实现各个设备之间的链接和交互。
应用层运用数据处理和分析技术，实现交通信息的采集和处理，并提供自动化的控制和调度功能。
平台层包含交通信息管理系统和维护系统，能够实时监测系统的运行状况和维护系统的正常运转。
第三章系统功能实现3.1 数据采集和处理智能交通管理系统需要通过各种传感器、监控器等设备采集交通数据，例如车辆速度、流量、密度等信息。
传感器和监控器的工作数据可以通过网络层收集和传输至应用层进行分析和处理，提供准确的实时交通信息。
3.2 数据分析和预警系统可以分析交通流量和拥堵情况，根据历史数据和交通流量预测数据，提供交通瓶颈预警，支持实时交通管理和调度。
3.3 自动控制和调度系统支持智能化的自动控制和调度功能，例如红绿灯控制、路网优化和交通信号配时等，优化交通流量管理，并提高交通安全性。
3.4 应急响应和预案智能交通管理系统还可以在交通拥堵或交通安全事件发生时，利用应急响应系统提供紧急通知、预警和应对措施。
同时，系统还应建立完善的应急预案和应急响应机制，以应对突发事件。
第四章平台建设和维护4.1 信息管理系统交通信息管理系统是智能交通管理系统的核心部分，它包括车辆、道路、设备等交通要素信息的管理和维护，并提供数据查询、分析、统计等功能。
4.2 设备维护管理系统设备维护管理系统主要负责交通设备（传感器、监控器等）和智能交通管理系统的维护工作。
维护工作包括设备巡检、故障处理和设备维护保养等。
交通工程学_西安建筑科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
交通工程学_西安建筑科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.关于高峰小时系数PHF，正确的是（）。
参考答案:PHF≤12.驾驶员获取信息最重要的感觉器官是（）。
参考答案:视觉3.交通工程学是研究道路交通中人、车、路、之间的关系。
参考答案:环境4.交通工程学是一门新兴的横断科学，通常称为五E科学，五E包含___________教育(Education)和执法(Enforcement)等。
参考答案:环境(Environment)_工程(Engineering)_能源(Energy)5.随着计算机与信息技术、电子技术的飞速发展，近期交通工程学的发展，各国集中研究（）系统？参考答案:智能运输系统6.下列不属于放射环形道路网缺点的是（）。
参考答案:非直线系数大7.交通工程学又被称为五E科学，其中环境(Environment) 是指（）？参考答案:道路环境保护8.交通工程学的主要研究范围是（）？参考答案:道路交通9.某路段一周交通量总和为35000辆，则周平均日交通量为辆。
参考答案:500010.交通工程学又被称为五E科学，其中教育(Education)是指（）？参考答案:交通意识的教育11.路段交通量的方向分布系数是指主要行车方向上的交通量除以次要方向上的交通量。
（）参考答案:错误12.年平均日交通量简写为（）。
参考答案:AADT13.交通量的时变是指（）。
参考答案:一天内小时交通量的变化14.某路段在高峰小时8:00到9:00测得的连续四个15min时段的交通量分别为320辆、450辆、410辆和350辆，则其高峰小时系数PHF15为（）。
参考答案:0.8515.高峰小时系数是指高峰小时交通量占该路段全天24小时交通量之比。
（）参考答案:错误16.随着行车速度增大，驾驶员的注视点随之远移。
（）参考答案:正确17.下列哪些因素会影响交织区通行能力？参考答案:交织流量比_交织区类型_交织区内车道数18.用车辆通过区间的时间（不含停车时间）及其区间距离，获得的车速是（）。
交通管理与控制智慧树知到答案章节测试2023年武汉科技大学
绪论单元测试1.交通管理与控制中维护交通秩序保障交通安全的一条基本原则是（）。
A:分离原则B:限速原则C:节源原则D:疏导原则答案:A2.在可持续发展原则中要转变观念，建立的理念。
（）A:以人为本B:公交优先C:以车为本D:各行其道答案:A3.下列属于按分离原则制定的交通管理措施是（）。
A:无信号灯路口车辆停车让行B:禁止停车C:单向交通D:过境交通路线答案:A4.下列不属于按疏导原则制定的交通管理措施是（）。
A:单向交通B:过境交通路线C:禁止任意停车D:无信号灯的交叉口上停车让行或减速让行答案:D5.因故借道通行的车辆和行人可优先通行。
（）A:错B:对答案:A第一章测试1.车辆保有量无限量增长，交通治理的新思路新方法是用来降低交通量。
（）A:交通需求控制B:交通需求管理C:交通设计D:交通需求规划答案:B2.根据交通管理的性质和内涵的不同，交通管理可以分为交通行政管理、交通执法管理和（）。
A:交通需求管理B:交通控制管理C:交通运行管理D:交通智能管理答案:C3.近期交通系统改善规划的措施包括（）。
A:城市停车场的规划管理B:城市交通系统组织C:道路交叉口交通优化设计D:道路交通标志、标线管理与设计答案:ABCD4.交通管理功能一般由城乡建设、交通运输两个行政系统承担。
（）A:对B:错答案:B5.交通管理的演变和发展依次经历了传统交通管理、交通需求管理、交通系统管理、智能化交通管理四个阶段。
（）A:错B:对答案:A第二章测试1.交通规则、条例属于政令，由制定并颁布执行。
（）A:地方政府B:公安部门C:主管机关D:中央政府答案:C2.对“车”的管理包括（）。
A:使用者能正确使用道路B:保证道路畅通C:保证合格的驾驶人道路上正确驾车运行D:对车辆运行安全设施性能进行经常性的监督检查与维护，以保证车辆的安全行驶答案:D3.交通法规是道路交通使用者在通行过程中必须遵守的法律和规则的统称。
（）A:对B:错答案:B4.交通立法的目的是以法律的形式和正确应用法律的权威来保障交通安全、舒适和畅通，维护道路交通的合法使用。
《交通信息技术》期末总结
《交通信息技术》期末总结第⼀章1. 什么是智能交通。
（重点）将先进的信息技术、数据通信技术、电⼦控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等有效地综合运⽤于整个交通运输系统，从⽽建⽴起的⼀种在⼤范围内、全⽅位发挥作⽤的实时、准确、⾼效安全的综合运输管理系统。
2.智能交通中各种技术的相互关系图，即ITS 信息链信息采集信息处理信息传输信息利⽤和发布交通管理与控制交通参与者第⼆章1.交通信息采集技术的作⽤。
交通信息采集技术是交通规划、管理与控制的基础和前提2. 环形线圈、视频检测器、微波检测器的⼯作原理。
环形线圈：视频检测器：通过软件在视频图像上按车道设置虚拟车道检测器，当车辆通过虚拟检测器时，就会产⽣⼀个检测信号，再经过软件数字化处理并计算得到所需的交通数据，如车型、车流量、车速、车距、占有率等。
微波检测器：微波检测器主要由微波发射、接收探头及其控制器、调制解调器等组成，⼀般采⽤10.525GHz或24.45GHz的频率，利⽤微波（雷达）检测原理，⼯作时检测单元连续发射微波，通过被反射波束来检测车辆的存在3. 环形线圈、视频检测器的特点。
环形线圈：优点：稳定性好，可在⼀定时期保持较⾼的检测精度，故障率低；灵敏度⾼；测速精度和交通量计数精度较⾼；不受⽓象和交通环境变化的影响，抗⼲扰能⼒强；成本低、安装⽅便；有较强的发展空间。
缺点：需要在每条车道下埋设线圈，所以对路⾯有破坏作⽤，影响路⾯寿命；长期使⽤后线圈易受损损坏，维护时要封闭车道、开挖路⾯，影响交通运输，导致成本升⾼，维护的⼯作量也很⼤；路⾯⼤修时往往挖断检测棒，给路⾯的重铺和⼤修增加了困难，道路改扩建也受牵制；受感应线圈⾃⾝测量原理的限制，当车流拥堵、车间距⼩时，检测精度⼤幅度降低；另外，市场上产品优劣不⼀，有些逻辑识别功能不⾜或缺失，⽆法正确处理车道变换⾏为。
适应性：由⾃⾝安装条件、维护要求决定，感应线圈检测器更适⽤于⾼速公路、⾼架、隧道，不适于城市道路交通检测。
智慧交通视频监控系统技术方案
智慧交通视频监控系统技术方案目录第一章建设原则 (1)（一）加强指导、统筹规划 (1)（二）面向需求、重点突出 (1)（三）互联互通、资源共享 (1)（四）求实勿虚、提升服务 (1)（五）覆盖全局，深化应用 (1)第二章总体框架 (2)第三章视频监控系统 (3)1.系统建设分布 (3)2.技术选型 (4)3.系统结构 (4)4.系统功能 (5)5.系统关键技术指标 (6)第一章建设原则（一）加强指导、统筹规划智能交通系统是一项巨大的系统工程，具有多元化、层次化、多学科交叉的特点，具有很强的广泛性和综合性，涉及政府、企业多个层面，必须在统一领导下进行统筹规划建设，使各单位遵照统一的规范建设，充分发挥整体作用和整体效益，充分运用云计算等先进技术，同时避免重复建设和开发，确保交通智能化建设的顺利实施。
（二）面向需求、重点突出ITS 建设项目要根据交通运营与管理的需要，满足社会公众对交通行业信息的要求，加强智能管理信息系统特别是公共交通相关信息系统的开发利用，讲求实效，以应用促发展。
项目建设要突出重点、分层建设、各负其责、共同发展、稳步推进，要根据实际情况和发展需求，制订项目实施计划，分步实施。
（三）互联互通、资源共享把握“十二五”时期经济社会发展的新形势、新任务、新要求，从交通运行系统的全局出发进行ITS 建设，对各部门现有的基础资源加以整合，统一管理资源，避免交通行业内部资源分隔、各自为政，进而理顺各交通部门间信息交互关系，实现交通信息网络的互联互通和资源共享。
（四）求实勿虚、提升服务坚持以人为本，以具有鲜明时代特征和行业特点的交通信息服务为重点，以智能交通信息化工程为推手，以支撑解决行业发展中的重大经济社会问题为宗旨，以需求、效果并重为导向，加快推进交通信息服务规范化、产业化发展，推动建立丰富实用、经济便捷的综合交通信息服务体系，使交通信息真正服务于民。
（五）覆盖全局，深化应用以信息化覆盖智能交通现代化建设的全局，实现信息技术在智能交通系统运行监测、管理与服务领域的深度渗透与融合，加速推进深化应用，促使智能交通信息化在加快转变发展方式中发挥更重要的牵引和支撑作用，有效提高智能交通的发展质量和效益。
物联网工程导论
物联网工程导论一、说明（一）课程性质物联网导论是物联网工程专业的一门重要的专业必修课。
（二）教学目的使学生掌握物联网的基本概念、了解物联网的发展现状、掌握物联网的关键技术，并通过其典型应用领域和案例的学习，使学生对物联网及其应用有一个较清晰的认识，并为学习后续物联网专业课程打下坚实的基础。
并使学生具备较强的运用物联网理论与实践知识分析解决实际问题的能力，为将来从事物联网研究与应用工作打下一定的基础。
（三）教学内容教学主要内容有：物联网关键技术、无线传感器网络、无线通信技术、物联网数据处理技术、物联网中的信息安全与隐私保护、物联网在交通、物流、农业、公共安全、医疗、环保和家居等领域的应用。
（五）教学方式本课程的教学方式主要采用课堂讲授和实验操作，包括：课堂讲授、多媒体演示、实验操作、习题解析、课堂讨论、作业、课外辅导等多种形式相结合，并利用网络教学资源，使学生掌握操作系统的基本知识，理解物联网的关键技术，培养学生运用物联网理论与实践知识分析解决实际问题的能力。
教学方法：采用启发式教学和探究式教学，以学生为主体，鼓励学生自己针对某种操作系统进行分析和研究，以“少而精”为原则，精选教学内容，精讲多练，调动学生学习的主观能动性。
教学手段：充分利用电子教案、CAI课件和网络教学平台等多种教学手段和资源。
考核方式：采用平时考核、作业情况以及期末考试等形式，对学生进行综合评价。
二、本文第1章物联网概述教学要点：了解物联网的起源和发展，澄清物联网的相关概念；掌握物联网的理论基础，掌握物联网的体系结构和主要特点；了解物联网的核心技术和体系标准；了解物联网的发展趋势和应用前景。
重点是物联网的概念、体系结构和核心技术。
难点是物联网的体系结构、核心技术和理论基础。
教学时数：学时：2学时教学内容：第一节物联网的起源和发展第二节核心技术第三节主要特点第四节发展趋势第五节应用前景考核要点：了解物联网的起源和发展、物联网的发展趋势和应用前景，理解物联网的核心技术和体系标准，掌握物联网的理论基础、物联网的体系结构和主要特点。
智能交通系统智慧树知到课后章节答案2023年下山东大学
智能交通系统智慧树知到课后章节答案2023年下山东大学山东大学第一章测试1.智能交通系统的英文缩写是（）。
A:ITCB:TMCC:ITSD:TMS答案:ITS2.智能交通系统的作用主要有（）。
A:降低大气污染程度，减少能源消耗量B:提高道路交通安全水平C:降低道路交通安全水平D:减少交通拥挤堵塞答案:降低大气污染程度，减少能源消耗量;提高道路交通安全水平;减少交通拥挤堵塞3.解决交通问题的方法包括哪些（）A:增加供给B:增加警力C:实施智能交通系统D:控制需求答案:增加供给;实施智能交通系统;控制需求4.动态交通分配是以（）为对象，以交通控制与诱导为目的开发出来的交通需求预测模型。
A:个体出行时间B:路网交通流C:路网拥挤程度D:主干道交通流答案:路网交通流5.日本在智能交通系统方面研究具体内容有哪些（）A:智能车辆系统B:自动收费系统C:导航系统D:交通安全提升技术答案:智能车辆系统;自动收费系统;导航系统;交通安全提升技术6.国际上ITS的主要内容是在道路上，综合运输主要考虑结点(枢纽)。
（）A:错 B:对答案:对第二章测试1.GPS的特点包括（）A:全球地面连续覆盖B:定位精确C:定时定位D:功能多，精度高E:操作简便答案:全球地面连续覆盖;定位精确;定时定位;功能多，精度高;操作简便2.宏观交通流参数的自动采集技术主要包括（）A:视频检测器B:微波雷达检测器C:超声波检测器;D:感应线圈检测器答案:视频检测器;微波雷达检测器;超声波检测器;;感应线圈检测器3.信息融合技术在ITS中的应用主要包括（）A:决策级交通信息的融合B:数据级交通信息的融合C:层次级交通信息的融合D:特征级交通信息的融合答案:决策级交通信息的融合;数据级交通信息的融合;特征级交通信息的融合4.GPS的三大子系统包括空间卫星系统，地面监控系统，用户接收系统。
（）A:错 B:对答案:对5.交通流量、速度、交通流密度是描述交通状态的最基本的宏观交通流参数。
交通运输行业智能交通管理与运输效率提升方案
交通运输行业智能交通管理与运输效率提升方案第一章：智能交通管理与运输效率提升概述 (2)1.1 智能交通管理发展背景与趋势 (2)1.1.1 发展背景 (2)1.1.2 发展趋势 (2)1.1.3 重要性 (3)1.1.4 挑战 (3)第二章：智能交通管理系统架构与关键技术 (3)1.1.5 总体架构 (3)1.1.6 模块划分 (4)1.1.7 数据采集与传输技术 (4)1.1.8 数据处理与分析技术 (5)1.1.9 决策支持与指挥调度技术 (5)1.1.10 服务保障与反馈技术 (5)第三章：城市交通拥堵管理与缓解策略 (5)1.1.11 交通拥堵的主要原因 (5)1.1.12 交通拥堵的主要表现 (6)1.1.13 优化城市交通布局 (6)1.1.14 实施交通需求管理 (6)1.1.15 优化交通组织与管理 (7)1.1.16 提高公共交通竞争力 (7)第四章：公共交通系统优化与效率提升 (7)1.1.17 公共交通系统概述 (7)1.1.18 公共交通系统现状 (7)1.1.19 优化公共交通线路规划 (8)1.1.20 提高公共交通运力 (8)1.1.21 提升公共交通运营效率 (8)1.1.22 提高公共交通服务水平 (8)1.1.23 推广公共交通优惠政策 (8)第五章：智能物流与供应链管理 (8)1.1.24 物流行业现状 (8)1.1.25 物流行业挑战 (9)1.1.26 智能化物流基础设施建设 (9)1.1.27 物流服务模式创新 (9)1.1.28 物流行业标准化建设 (10)第六章：交通信息平台建设与数据挖掘 (10)1.1.29 平台概述 (10)1.1.30 平台架构 (10)1.1.31 平台功能 (10)1.1.32 数据挖掘技术 (11)1.1.33 数据分析应用 (11)1.1.34 数据挖掘与分析挑战 (11)第七章交通安全管理与风险防控 (12)1.1.35 交通安全管理概述 (12)1.1.36 交通安全现状 (12)1.1.37 风险防控策略 (12)1.1.38 应急处理措施 (13)第八章：绿色交通与可持续发展 (14)1.1.39 绿色交通理念 (14)1.1.40 绿色交通实践 (14)1.1.41 战略目标 (14)1.1.42 战略措施 (14)第九章：智能交通与车联网技术 (15)1.1.43 车联网技术定义 (15)1.1.44 车联网技术架构 (15)1.1.45 车联网技术特点 (15)1.1.46 城市交通信号控制 (16)1.1.47 自动驾驶 (16)1.1.48 车辆安全监控 (16)1.1.49 公共交通优化 (16)第十章政策法规与标准体系建设 (16)1.1.50 政策法规制定的必要性 (16)1.1.51 政策法规制定的原则 (17)1.1.52 政策法规制定与实施的内容 (17)1.1.53 标准体系构建的必要性 (17)1.1.54 标准体系构建的原则 (17)1.1.55 标准体系构建与完善的内容 (17)第一章：智能交通管理与运输效率提升概述1.1 智能交通管理发展背景与趋势1.1.1 发展背景我国经济的快速发展，城市化进程不断加快，交通运输行业作为经济社会发展的重要支撑，面临着前所未有的挑战。
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科幻世界的智能交通
• 霹雳游侠 K.I.T.T.
300 km/h 人工驾驶 智能驾驶 追踪模式 语音识别 指纹控制 自动充气 自动调温 无线通信 电话窃听 红外扫描
地质探测
车载娱乐 健康管理 ……
8
当前的智能交通系统
实时路况
智能控制交通灯
当前的智能交通系统
智能导航
不停车收费系统
车辆间通信
自动驾驶
34
其他应用
• 安全应用
• 如紧急情况自动警报，车道变更辅助，路口情况和交通信号提 醒，路面情况提醒，路障提醒等。 • Toyota公司的CICAS系统（Cooperative Intersection Collision Avoidance System），各个车道的车辆能通过车载 设备接收到路旁设备的交通信号信息，如“车道1红灯4秒”。 • 基于DSRC技术的路旁设备通过地图和车辆的GPS信息智能地控 制交通信号，并对有危险的车辆及时发出警告。
18
车辆之间（V2V）
• 适用于：主动安全、实时情况感知和各种协作应用。 • 要求：通信快速，可靠，简单，是V2R和V2I的补充。 • 缺点：协议复杂，网络连接在普及率低和车辆密度低时很难保证。
多跳跳出“阴影”
实时情况感知 例：前方紧急刹车
19
车辆内部（In-Vehicle）
• 车内通信的特征是高密度（约4000个模块），有线无线混合，车内 有障碍物（乘客，行李等），长生命周期。
• 通过在基础设施和交通工具当中广泛应用先进的感知技术、识 别技术、定位技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技 术对道路和交通进行全面感知，对交通工具进行全程控制，对 每一条道路进行全时空控制，以提高交通运输系统的效率和安 全，同时降低能源消耗和对地球环境的负面影响。
Save time！ Save life！
ETC收费系统
31
智能停车管理
• 通过超声波、弱磁等传感器节点对车位进行实时监测；通过泛在的 无线连接方式将车位信息进行实时汇聚存储至数据云端；通过传统 的电子引导牌或者智能手机，车载GPS等方式引导驾驶者到附近合 适的空车位。
弱磁传感器
超声波探测节点
32
辅助驾驶
• 通过车辆上的视频、雷达、GPS等设备，和车辆之间与车辆和路旁 设备的通信，采集道路和车辆信息，辅助驾驶员做出操作决策。
监控车
出租车路径追踪
实时流量信息
28
本章内容
• 12.1 智能交通概述 • 12.2 智能交通中的物联网技术
• 12.3 智能交通应用
• 12.4 智能交通的发展与展望
29
交通监测与管理
• 智能交通监测应用
• 常见的智能交通监测应用包括：车流监控、电子警察系统。
• 智能交通管理应用
• 常见的智能交通管理应用包括：自适应交通信号、可变限速标 志、自动亮灯人行道、可变车道、智能匝道流量控制。
Smarter！ Faster！ 感知 控制 ITS 计算 网络
6
识别 定位
智能交通愿景
• “智慧的地球”是IBM公司对于如何运用先进的信息技 术构建这个新的世界运行模型的一个愿景。其中，智慧 的交通需具备以下特征：
• 环保的交通：大幅降低温室气体和其他各种污染物的排放量以 及能源的消耗。 • 便捷的交通：通过泛在移动通信提供最佳路线信息和一次性支 付各种方式的交通费用等服务，改善旅客体验。 • 安全的交通：实时检测危险、事故并及时通知相关部门。 • 高效的交通：实时进行跨网络交通数据分析和预测，优化交通 调度和管理，最大化交通流量。 • 可视的交通：将所有公共交通车辆和私家车整合到统一的数据 管理，提供单个网络状态视图。 • 可预测的交通：持续进行数据分析和建模，改善交通流量和基 础设施规划。
21
本章内容
• 12.1 智能交通概述
• 12.2 智能交通中的物联网技术
• 12.3 智能交通应用 • 12.4 智能交通的发展与展望
22
感知识别
• 智能交通系统中的感知技术被广泛使用来进行车辆状态 检测，道路、天气状况检测和交通情况监测,车辆巡航控 制，倒车监控，自动泊车，停车位管理、车辆动态称重 等。
精确绘制200米内3D 地形
激光测距
检测信号灯、行人、 车辆
视频摄像头
感知车辆微小运动， 辅助精确定位
微型传感器
车的视野
Google无人驾驶车
3前1后进行远距离路障 检测 33
车载雷达
智能行驶
• 智能道路和智能行驶则是将道路作为信息的收集者、分发者和决策 者来直接指导车辆行驶。
• 在智能道路上，路面和路旁将大量布设各种信息感知、处理和通信 单元。
• TrafficMaster
• AutoGuide
• LISB
• Europolis • ERTIS
• 主要进行交通监控，自动道路系统和自动驾驶。
• 自动传输货运信息。
15
智能交通的内容
• 交通管理：交通情况监测，交通协调，动态收费管理，排放管理等； • 公共交通管理：运输车辆追踪，运维车辆调度，多车种协调等； • 旅行者信息服务：个人路径导航，动态搭车，旅行信息查询等； • 车辆安全：路口安全提醒，路口冲突避免，自动高速公路，辅助驾 驶等；
• 12.4 智能交通的发展与展望
36
前景和展望
• 智能交通是缓解城市交通压力，降低交通事故的重要手 段。 • 受到了政府部门和资本市场的充分重视和支持。
• 商业车管理：车队管理，航队管理，货物跟踪，电子清算，动态称 重等；
• 紧急情况管理：丢失车辆追踪，被盗车辆控制，紧急情况响应，无 线求救支援。
16
智能交通的架构（1）
17
智能交通的架构（2）
• 通信方式：各主体主要通过相互间的通信来实现智能交通系统中的各
项功能。 • 车辆与路旁设施（V2R）：主要依靠短距离通信技术，如DSRC。 • 车辆和基础设施（V2I）：主要采用远距离通信技术实现大范围覆 盖，如3G，为车辆和行人提供与服务中心的连接。 • 车辆之间（V2V）：适用于主动安全、实时情况感知和各种协作应 用， 它多采用Ad Hoc 模式，是V2R和V2I的补充。 • 车辆内部（In-Vehicle）：车辆内部大量的传感器、控制单元和执 行器之间也需要相互连接、通信，实现车辆感知和智能控制。
3
本章内容
• 12.1 智能交通概述
• 12.2 智能交通中的物联网技术 • 12.3 智能交通应用 • 12.4 智能交通的发展与展望
4
智能交通概述（1）
交通拥塞
交通事故
空气污染
精神折磨
5
智能交通概述（2）
• 智能交通系统 (Intelligent Transportation Systems, ITS)
第12章 智能交通
1
Today we're looking at science fiction becoming tomorrow's reality — the selfdriving car. - Jerry Brown， California Gov.
2
内容回顾
• 第11章介绍了RFID安全和典型的安全机制，以及位置隐 私隐患和相应的保护手段。
车内无线网络
移动电话网络
移动通讯设备
电脑
道路基础设施
车辆
24
计算决策
• 智能交通需要大量的信息处理和计算决策，综合当前的 车辆和道路情况为驾驶者提供辅助信息甚至替代驾驶员 对车辆进行智能控制。 • 智能交通也对数据和逻辑处理提出了新的挑战：
• • • • 对传感器信号进行处理，比如需要区分危险的和善意的障碍物； 预测其他车辆未来的行为； 对驾驶过程中存在的威胁进行评估； 在模棱两可的威胁情况下做出决策……
• 舒适度应用
• • • • 如车内的Internet访问服务以及音乐电影的下载和在线观看； 通过短距离通信技术进行聊天或者互动游戏； 沿途的景点、饭店、商店等信息的介绍和查询； 自动对车内环境进行调节等。
35
本章内容
• 12.1 智能交通概述 • 12.2 智能交通中的物联网技术 • 12.3 智能交通应用
25
定位技术
• 车辆定位是大部分智能交通服务（如车辆导航，实时交 通状况监测等）的基础。
卫星信号被高楼和树阻挡
TOA定位
AOA定位
26ห้องสมุดไป่ตู้
视频监测识别
• 视频摄像设备通常被用来进行车辆监测，如交通流量计 量和事故检测。
车辆监测识别系统
车辆识别
27
探测车辆和设备
• 部分国家开始部署所谓的“探测车辆”，它们通常是出租车或者政 府所有的车辆，配备了DSRC或其他的无线通信技术。这些车辆向 交通运营管理中心汇报它们的速度和位置，管理中心对这些数据进 行整合分析得到广大范围内的交通流量情况以检测交通堵塞的位置。 • 同时有大量的科研工作集中在如何利用智能移动设备来获得实时的 交通流量信息。
可变限速标志/ 车道标志
智能车道系统 智能交通信号灯系统
30
电子收费系统
• 电子收费 (Electronic toll collection, ETC)系统
• 能够在车辆以正常速度驶过收费站的时候自动收取费用，降低 了收费站附近产生交通拥堵的概率。最近这项技术也被用来加 强城市中心区域的高峰期拥堵收费。
10
智能交通
• 相较于传统的车联网，智能交通则是将关注点从车辆的 通信扩展到了与交通相关的方方面面。将人、货物、车 辆和道路设施有机结合，相互进行信息交互实现交通管 理、电子收费、紧急救援，并构建起先进的驾驶操作辅 助系统、公共交通系统、货运管理系统。 • 美国、欧洲和日本的智能交通发展较早，从到20世纪80 年代开始到目前为止已经诞生了各种各样的智能交通系 统。