372 小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
式中 B – 轨链节高度； D – 销子套外径； - 轨链节最小厚度。
轨链节的主要破坏形式仍为踏面磨损。
履带板宽度b由设计规定的机械平均单位接地压力Pp确定
b Gt 2 LP p
应处理好参数b和履带接地长度L的关系。窄而长的履带， 滚动阻力小（因土壤变形阻力较小），牵引附着性能较好， 但转向阻力较大。b/L之值一般为：
设计履带架时，要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。
图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合。
右图8-4为D10推土 机行走系布置图，其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合。
现代结 构的半刚性 悬架履带拖 拉机中，广 泛采用平衡 梁，如右图 8-5所示。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮 的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的 中心，如图8-6和8-7所示。
《履带式底盘设计》课件
牵引轮
驱动履带运动的齿轮，传输动力和扭矩。
履带导向轮
用于调整和维持履带松紧度以及导向行驶方向。
支重轮
用于支撑和承载车辆重量，保持履带稳定。
履带选择和设计
1 地形
根据车辆操作环境选择适合的履带类型，如 橡胶履带或金属履带。
2 使用寿命
考虑履带的耐磨性和耐久性，确保长时间使 用。
3 牵引力
根据车辆需要的牵引力选择履带的摩擦系数 和排列结构。
4 维护成本
综合考虑材料成本、更换频率和维护复杂度 来选择履带。
履带式底盘的行驶原理
1
牵引力
2
牵引轮转动后，履带与地面产生摩擦力，
产生牵引力。
3
传动力
动力由驱动轴传递给牵引轮，使履带运 动。
牵引行驶
牵引力推动车辆前进，履带绕过履带轮 和支重轮，保持持续的运动。
履带式底盘与轮式底盘比较
通过性能
履带式底盘适应性更强，适用 于恶劣地形和复杂条件。
《履带式底盘设计》PPT 课件
这份PPT课件将带你进入履带式底盘的世界。探索它的概念、历史、结构组成 和应用领域，以及设计要点和未来发展方向。
履带式底盘的特点
卓越能力
适应各种地形，提供卓越的牵引力和通过能力。
稳定性
通过分布在大面积地面上的履带，确保车辆的 稳定性和平衡性。
适应性
可适用于各种车辆类型，包括坦克、装甲车辆 和工程机械。
履带式运输车辆的设计要点
1. 大承载能力和稳定性 2. 高效的装载和卸载系统 3. 多功能和灵活的车辆配置 4. 安全和可靠的制动和悬挂系统
履带式底盘的未来发展方向
1 自动化技术
集成自动驾驶和导航技术，提高操作效率和安全性。
工程机械履带底盘设计方案
工程机械履带底盘设计方案一、背景介绍随着城市化进程的加快和基础设施建设的持续推进，工程机械的需求量逐渐增加。
其中，履带底盘作为工程机械的重要组成部分之一，在工程施工中承担着重要的运输和承载功能。
因此，对履带底盘的设计和制造质量要求越来越高。
为此，本文将对工程机械履带底盘的设计方案进行详细的介绍。
二、设计要求1. 载重能力高：工程机械履带底盘要求具有较高的承载能力，能够在复杂的工程环境中保证工作的稳定性和安全性。
2. 耐磨性强：由于工程机械需要在各种崎岖的路面和复杂的工地中进行作业，因此履带底盘需要具有较强的耐磨性，保证长时间的使用寿命。
3. 性能稳定：履带底盘在工程作业中需要保持稳定的行驶性能，不易产生侧倾、摇晃等情况，确保操作人员和设备的安全。
4. 维修方便：履带底盘的设计要求能够方便维修和保养，降低设备的维护成本，延长使用寿命。
5. 成本控制：履带底盘的设计要求在满足以上各项性能要求的前提下，尽可能降低制造成本，使设备在市场上有竞争力。
三、设计方案1. 结构设计：履带底盘的主要结构包括履带、履带轮、轮链、导向轮、张紧轮等部件。
在设计时，需要选择优质的材料，保证整体结构的强度和耐磨性。
2. 增强承载能力：通过优化轮链结构和材料，增加张紧轮的数量和尺寸，提高履带底盘的承载能力。
并且采用液压系统对履带进行调节，保证在不同工作条件下的稳定性。
3. 提高耐磨性：选用高强度的合金材料作为履带和履带轮的制造材料，提高耐磨性和使用寿命。
另外，可以在履带上加装耐磨板，减少履带的磨损。
4. 稳定性设计：通过对轮链结构的优化设计，增加导向轮和张紧轮的数量和尺寸，提高了履带底盘的稳定性。
另外，利用先进的悬挂系统和减震装置，能够更好地保证设备运行的平稳性。
5. 维修方便：在设计时，应该充分考虑维修和保养的方便性，简化履带底盘的结构，减少零部件数量，方便维修人员进行操作。
6. 成本控制：在满足性能要求的前提下，通过科学的结构设计和材料选择，减少履带底盘的制造成本，提高竞争力。
《履带式底盘设计》课件
支撑轮用于支撑履带，减少行走过程中的 振动和冲击。支撑轮的位置和数量根据底 盘结构和行走需求而定。
履带式底盘的设计原则
稳定性
底盘设计应确保在各种 地形和工况下的稳定性
，防止倾翻和滑移。
效率与可靠性
设计应注重提高行走效 率和可靠性，降低故障 率，确保长期稳定运行
。
机动性
底盘应具备良好的机动 性，能够快速响应操作 指令，适应不同地形和
详细描述：优化履带式底盘设计，降低其能耗，例如优化 传动系统和动力系统，提高能量利用效率，减少燃油消耗 和排放。
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总结词：减少排放
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总结词：循环利用
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详细描述：优化履带式底盘设计，使其易于拆卸和回收利 用，提高资源的循环利用率，降低对环境的负担。
基于成本优化的履带式底盘设计
总结词
降低制造成本
01
02
详细描述
通过优化设计，降低履带式底盘的制造成本 ，例如采用低成本材料、简化制造工艺、优 化零部件结构等。
总结词
提高生产效率
03
总结词
降低维护成本
05
06
04
详细描述
优化履带式底盘设计，提高生产效率 ，例如采用标准化的零部件和模块化 的结构，简化生产流程，降低生产成 本。
性能。
履带结构优化
根据底盘结构和行走需求，对履带 结构进行优化设计，如履带宽度、 节距、履带块数目等，以提高履带 适应性和行走稳定性。
履带连接方式
选择合适的履带连接方式，如螺栓 连接、卡扣连接等，以确保履带的 可靠性和装配方便性。
驱动轮设计
驱动轮材料
01
选择具有高强度、耐磨和耐冲击性能的驱动轮材料，如铸钢、
第二篇工程机械底盘设计第十一章履带式工程机械行走
➢α=90°，纯剪切
➢ 弹簧变形(biàn x当ínαg=)6量0°，大弹，簧但的弹橡性胶(tánxìng)变形和承载能力都比较大，弹簧的压缩变形
能和剪切变形能都得到了较充分的利用，因此这时弹簧吸收的能量最大。
抗剪能力差，因此
吸收能量的能力较
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三 弹性 (tánxìng)悬架
机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路面 冲击能力强。能够(nénggòu)缓和机器高速行驶而带来的各种冲击 。
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整体式履带(lǚdài) 履带(lǚdài)板 履带(lǚdài)销
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组合式履带 (lǚdài)
履带(lǚdài) 板
链轨节
履带(lǚdài) 销
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标准型（一般土质(tǔ zhì)地面）矮履齿型（松散(sōngsǎn)岩
石地面）
双履齿型（矿山
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第二节 履带式机械(jīxiè)的悬架
一、刚性(ɡānɡ x➢ìn机ɡ体)悬重量架完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓和冲击和振动
，但具有较好的作业稳定性。 ➢ 一般用于运动速度较低但要求(yāoqiú)稳定性良好的机械上。
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WY60型挖掘机 （无台车架设计）
六、台车架(chē jià)
功 用：传递作用力，保证车辆在转向时以及在横向坡道 上工作时，行走装置不发生横向偏歪。
设计要求(yāoqiú)：要有足够的强度和刚度。 类 型：一般分为斜撑臂式和非斜撑臂式两种。
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第五节 行走装置(zhuāngzhì)的液压驱动方式
推荐-厦工XG804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计1 精
西南交通大学峨眉校区《机械设计》课程设计厦工XG804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计院系：机械工程班级：工程机械厦工XG804履带式小型液压挖掘机厦工XG804履带式小型液压挖掘机实物图液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。
液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。
发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。
底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的底盘具有十分重要的意义。
1.总体设计依据本设计是根据常用履带设计方法和较成熟和现代设计方法，参考了工程机械履带底盘设计的通用原则，结合机械设计手册，选择了标准件，总体结构设计依照厦工XG804履带式小型液压挖掘机的结构形式。
2.设计参数参考3.履带行走装置3.1履带行走装置组成由四轮一带（引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮、履带）、张紧轮、行走机构、行走架和推图装置组成。
3.2履带行走的装置结构图1.履带；2.行走减速机；3.驱动轮；4.行走架；5.支重轮；6.拖链轮；7.张紧装置；8.引导轮4.参数确定4.1主要参数的确定 4.1.1总体几何尺寸的设计在本次设计中按照标注选定法、理论分析计算法等方法得出的参数值不可能都是完全切合的。
通常在设计开始时一些参数还不能利用以上方法完全确定，因此在本设计中有的参数采用了经验公式法进行计算。
（1）履带带长 1L ：1L =A K 3/1G （3.1）=1.38⨯ (18⨯109)3/1≈3620 mm式中： A K 为尺寸系数（1.25~1.5），本设计取A K =1.38；G 为整机重量，本设计G =18吨（本设计除特殊说明外，G 含义相同）。
液压挖掘机底盘行走系统设计_大学论文
目录摘要.................................... 错误！未定义书签。
Abstract ................................ 错误！未定义书签。
第1章绪论............................. 错误！未定义书签。
1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。
1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。
1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。
1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。
第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。
2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。
2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。
2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。
2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。
2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。
第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。
3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。
3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。
3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。
3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。
3.2 支重轮........................... 错误！未定义书签。
3.2.1 支重轮特点.................. 错误！未定义书签。
履带底盘链肖制作流程
履带底盘链肖制作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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机械专业毕业设计题目大全_(3600课题)
160法兰成型机的总体设计
161饭盒把手注射模具设计
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165放音机机壳注射模设计
166肥皂盒模具的设计
167肥皂盒模具设计
168肥皂盒注塑模
169分度盘零件冲孔落料复合模设计
170封闭板成形模及冲压工艺设计
324油茶采摘机械手的机构设计
325游戏机按钮注塑模具设计
326张力盘落料、冲孔、拉深复合模
327支架零件冲压与冲模设计
328止动件冲压模设计
329枳壳自动切割机的设计
330轴承端盖模具的加工
331轴流式脱扬机传动部件设计2
332轴流式脱扬机工作部件设计1
333轴流式脱扬机工作部件设计3
334竹材旋切机
19基于单片机的数控车床XY工作台与控制系统设计
20螺旋离心泵的设计
21生产线皮带运输机控制系统设计
22绞肉机的设计
23钢环分离锥轮无级变速器
24水平螺旋输送机设计
25马铃薯去皮机设计
26番茄打浆机
27YM3150E型滚齿机的控制系统的PLC改造
28基于UG二次开发技术的麻花钻、扩孔钻、铰刀设计系统研究
312压铸作业设计
313牙签合盖注射模设计
314盐水注射机
315盐水注射机2
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317液压教学实验台执行装置的结构设计
318液压升降台
319一级蜗轮蜗杆减速器
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321樱桃番茄分级传输机构设计
322樱桃西红柿分拣机控制系统设计
323油泵调节垫片冲压模设计
2.5t履带式液压驱动底盘的设计
目录1 引言............................................................... - 1 - 1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状...................................... - 1 - 1.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势.................................. - 3 -1.3主要设计内容与关键技术............................................ - 3 -2 技术任务书（JR）.................................................... - 4 - 2.1总体设计依据...................................................... - 4 - 2.1.1 设计要求........................................................ - 4 - 2.1.2设计原则........................................................ - 4 - 2.2 产品的用途及使用范围.............................................. - 5 - 2.3 产品的主要技术要求与主要技术参数.................................. - 5 - 2.3.1 主要技术要求.................................................... - 5 - 2.3.2 主要技术参数.................................................... - 5 -2.4 考虑到的若干方案的比较............................................ - 5 -3 设计计算说明书（SS）................................................ - 6 - 3.1 结构方案分析与确定................................................ - 6 - 3.1.1 履带式与轮式底盘的比较.......................................... - 6 - 3.1.2 结构方案的确定................................................. - 7 - 3.2 履带式行走底盘总体的设计.......................................... - 7 - 3.2.1 结构组成及其工作原理............................................ - 7 - 3.3 履带行走装置计算.................................................. - 7 - 3.3.1 液压马达的选取.................................................. - 7 - 3.3.2 液压泵的选取.................................................... - 8 - 3.3.3驱动轴的选取.................................................... - 9 -3.3.4驱动轮和导向轮的设计和计算..................................... - 10 -4 使用说明书（SM）................................................... - 15 - 4.1 结构及工作原理................................................... - 15 -4.2 主要技术参数..................................................... - 16 -4.3使用注意事项..................................................... - 16 -5 技术条件（JT）..................................................... - 16 - 5.1 检验规则........................................................ - 17 - 5.1.1检验的划分..................................................... - 17 - 5.1.2出厂检验....................................................... - 17 -5.1.3型式检验....................................................... - 17 -6 结论............................................................... - 18 - 参考文献............................................................. - 19 - 致谢................................................................. - 20 -履带式液压驱动底盘的设计1 引言1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。
履带式液压底盘匹配计算
履带式液压底盘匹配计算
履带式液压底盘是指一种采用履带作为牵引装置和液压作为动力源的底盘结构。
它广泛应用于农业、工程机械、采矿设备、军工等领域。
因为履带式液压底盘具有良好的越野性能、牵引力强、承载能力大等优点，因此在很多领域都有着广泛的应用。
在设计履带式液压底盘时，需要进行匹配计算。
主要的匹配参数有：液压泵、液压马达、履带轮、驱动齿轮、履带板等。
这些参数的匹配关系对于履带式液压底盘的性能具有至关重要的影响。
首先是液压泵和液压马达的匹配。
液压泵的主要作用是提供液压系统所需的高压油，而液压马达则将高压油转化为机械能，驱动履带运动。
液压泵和液压马达的匹配需要考虑液压泵的流量和压力，以及液压马达的齿数和转速等因素。
通常情况下，液压泵的流量应该略大于液压马达的流量，以确保液压马达可以正常运行。
其次是履带轮和驱动齿轮的匹配。
履带轮是指履带底盘上的轮子，用于支撑履带和传递动力。
驱动齿轮则是履带底盘上的齿轮，用于驱动履带轮旋转，从而带动履带运动。
履带轮和驱动齿轮的匹配需要考虑它们的齿数和模数等因素。
通常情况下，齿数越多，传递动力越平稳，但同时也会增加摩擦损失，影响效率。
最后是履带板的匹配。
履带板是指履带底盘上的金属板条，它们连接在一起形成履带。
履带板的匹配需要考虑它们的重量和强度等因
素。
在选择履带板时，需要根据所需的承载能力和耐磨性等要求进行选择，以确保履带可以在恶劣环境下正常运行。
履带式液压底盘的匹配计算是一项复杂的工作，需要考虑多个因素的影响。
只有在合理匹配的基础上，履带式液压底盘才能发挥其最佳性能。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算演示文稿
半刚性悬架中的履带架（图8-2）是行走系中一个很重要 的骨架，支重轮、张紧装置等都要安装在这个骨架上，它 本身的刚度对履带行走系的使用可靠性和寿命有很大影响。
刚度不足，作业时容易变形，引 起四轮（驱动轮、支重轮、导向轮、 托链轮）中心点不在同一垂直面内或 各轴线等 多种使用故障。
刚性悬架结构简单、适合于行走速度低，不经常行 走的工程机械。
履带架的传统形式：八字架式，如下图8-2所示。
半刚性悬架较刚性悬架能更好地适应地面的高低不平， 在松软不平地面接地压力较均匀，附着性能好。
半刚性悬架中的弹性元件能部分地缓和行驶时的冲击， 但其非弹性支承部分重量很大，高速行驶时冲击大，故其 行驶速度一般不超过15km/h。
2、遇障碍以全部功率驱动一侧履带强行转弯时，计算摆 动轴的受力和不利断面的应力。
四、履带 作用：履带用来将工程机械的重力传给地面并保证机械发 出足够的驱动力。
工作环境：经常在泥水中、凹凸不平地面、石质土壤中工 作，条件恶劣、受力情况不良，极易磨损。
弹性悬架：机架的全部重量经过弹性元件传递给履带架的 悬架。
弹性元件可以是弹性橡胶块、弹簧装置或油气悬架。
半刚性悬架：机架的重量一部分经过弹性元件、另一部分 经过刚性元件传递给履带架的悬架。如工业用履带拖拉机 之悬架。 刚性悬架：机架上的重量全部不经弹性元件传递到履带的 悬架。如单斗挖掘机其底架与履带架之间的悬架。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
履带底盘的工作原理
履带底盘的工作原理
履带底盘是一种用于多种车辆和机械设备的底盘结构，其工作原理是通过利用履带系统来支撑和传动车辆或设备的重量并提供牵引力。
履带底盘主要由履带、链轮、驱动轮、支撑轮、张紧轮、松紧器等组成。
1. 履带：履带是由多个连接件组成的，通常为金属链片，有时也会用橡胶或其他材料制成。
履带的主要作用是承受车辆或设备的重量以及传递牵引力。
2. 链轮：链轮是连接在履带上的齿轮，其齿与履带的连接件相咬合，从而使履带能够在上面滚动。
3. 驱动轮：驱动轮通过与链轮传动装置相连接，可以提供动力给履带系统。
驱动轮通常由电动机、发动机或液压系统驱动。
4. 支撑轮：支撑轮用于支撑车辆或设备的重量，以平衡负荷。
支撑轮通常位于履带的前方和后方。
5. 张紧轮：张紧轮用于调整履带的松紧程度，以确保履带能够在运行过程中保持稳定的张力。
张紧轮通常位于履带的顶部部位。
6. 松紧器：松紧器是用于控制张紧轮的紧缩力度的装置，以确保履带始终保持适当的张力。
当底盘启动时，驱动轮通过动力源的驱动，将动力传递到链轮上。
链轮再将动力传递给履带，使其滚动起来。
同时，支撑轮和张紧轮固定和调整履带的位置和张力。
当履带转动时，它可以支持车辆或设备的重量，并提供牵引力，使其能够在各种地形和条件下移动。
履带式底盘基本构造
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传动系
传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和 操纵、控制机构组成的系统。
它将动力装置输出功率传给驱动轮，并改变动力 装置的功率输出特性以满足工程机械作业行驶要 求。
根据动力传递形式分为机械式、液力机械式、全 液压式和电传动式等四制动系用以保证车辆行走时减速与停止。 履带式工程机械由行走制动器实现制动。
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履带式车辆底盘的基本构造
第1节 车辆底盘简介 第2节 履带式车辆及其底盘简介 第3节 履带式底盘的基本构造 1.传动系 2.行走系 3.转向系 4.制动系
1
第1节 车辆底盘简介
汽车底盘由传动系、行驶系、转向系 和制动系四部分组成。底盘作用是支 承、安装汽车发动机及其各部件、总 成，形成汽车的整体造型，并接受发 动机的动力，使汽车产生运动，保证 正常行驶。
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第2节 履带式车辆及其底盘简介
履带式车辆具有牵引力大、接地 比压低、稳定性好、越野性能好 、爬坡能力强等优点，所以在建 筑机械、筑路机械、农业机械中 广泛应用。
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第2节 履带式车辆及其底盘简介
履带式车辆除工作装置，操纵 机构、发动机、电气设备外的 其他系统都可称为底盘
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第3节 履带式底盘的基本构造
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传动系
履带拖拉机传动系组成
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行走系
行走系 行走系用以支承 车 辆 底盘各部件并保证 车辆的行驶。 履带式由机架、履带架和四轮一带等组 成
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行走系
1
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1-履带；2-驱动轮；3-机架；4-拖带轮；5-导向轮；6-支重轮 履带底盘结构图
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转向系
转向系 转向系用以保证 车 辆 行走时改变行走方 向。 履带式 车 辆 由操纵传动系中转向离合器 和转向制动器实现转向，或由分别操纵 左右两侧履带的传动实现转向。
最新小型履带式挖掘机结构设计(含图纸)
小型履带式挖掘机结构设计(含图纸)小型履带式挖掘机结构设计（开题报告）一、本课题的研究目的和意义：小型履带式挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。
它的工作过程是以铲斗的切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置开始下一次的作业。
因此小型履带式挖掘是一种周期作业的土方机械。
小型履带式挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。
据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。
小型履带式挖掘机因其体积小，主要应用于城市、相对狭窄的地区，替人力劳动，其用途广泛，主要作业是挖掘、装载、整地，用于城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。
它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属多功能建设机械。
采用小挖掘机可以大大减轻人力的劳动，缩短施工周期。
为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。
它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。
二、文献综述（国内外研究情况及其发展）：我国前些年大量投入使用的高速公路等基础设施，近来正越来越多地进入维护保养期，同时城市建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻”转变。
随着我国城市化建设进程加快，今后小型工程机械设备将逐步升温，小型挖掘机市场为业内人士普遍看好。
小型液压挖掘机（以下简称小挖）在国外一般指６ｔ级以下产品，国内目前尚没有明确分类，常指１３或１０ｔ级以下产品，国内市场目前主要存在这样两类小型挖掘机产品：一类是为工程施工配套的３６０°全回转、履带或轮胎行走的标准型液压挖掘机，另一类是面向广大农村市场的低档配置产品即农用挖掘机或汽车式挖掘机。
三、本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：根据查阅的资料提出若干解决问题的方案并加以讨论。
精编【工作分析】小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析
【工作分析】小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentv目录摘要 (1)第一章绪论 (1)1.1 小型挖掘机的发展现状 (2)1.2 小型挖掘机工作装置简介 (3)第二章总体方案设计 (3)2.1 工作装置构成及工作原理 (3)2.2 工作装置坐标设定 (6)2.3 工作装置各部分方案选择 (6)2.3.1 动臂种类选择 (6)2.3.2 动臂油缸布置方案选择 (8)2.3.3 铲斗与铲斗油缸的连接方案选择 (8)2.3.4 铲斗结构形式及斗齿的安装形式 (8)2.4 设计基本参数以及设计作业范围 (9)第三章工作装置运动学分析 (9)3.1 动臂的运动分析 (9)3.2 斗杆的运动分析 (11)3.3 铲斗的运动分析 (12)3.4 特殊工作位置计算 (11)3.4.1 最大挖掘半径 (11)3.4.2 最大挖掘深度 (14)3.4.3最大卸载高度 (15)3.4.4 最大挖掘高度 (16)3.5 工作范围包络图 (16)第四章基本尺寸的确定 (18)4.1 斗形参数的选择 (18)4.2 动臂机构参数的选择 (18)4.3 斗杆机构基本参数的选择 (20)4.4 连杆机构基本参数的选择 (21)第五章工作装置结构受力分析与校核 (26)5.1 挖掘阻力分析 (26)5.1.1 铲斗挖掘切向阻力计算 (27)5.1.2 斗齿侧向力分析 (28)5.2 工作装置结构强度校核的工况介绍 (28)5.2.1 斗杆结构强度校核的工况介绍 (28)5.2.2 动臂结构强度校核的工况介绍 (29)5.3 斗杆的力学分析 (29)5.3.1 斗杆工况1受力计算及内力图的绘制 (29)5.3.2 斗杆工况2受力计算以及内力图的绘制 (33)5.4 斗杆强度校核355.4.1截面1的几何性质以及应力计算 (35)5.4.2 截面2的几何性质以及应力计算 (36)5.4.3 截面3的几何性质以及应力计算 (38)5.5 动臂力学分析 (39)5.5.1 动臂工况1受力计算及内力图的绘制 (39)5.6 动臂强度校核 (42)参考文献 (43)二维cad图纸以及三维pre图纸,请联系:小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析摘要：液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。
372 小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计
目 录摘要 (3)Abstract (4)第一章 引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章 结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (9)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章 性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压 p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章 履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章 支重轮设计 (22)5.1支重轮简介 (22)5.2支重轮数量计算 (22)5.3两个支重轮间距离 (23)5.4支重轮设计 (23)5.5装配完成设计 (27)第六章 拖链轮设计 (29)6.1拖链轮的工作原理 (29)6.2拖链轮的结构 (29)6.3拖链轮技术要求 (29)6.4拖链轮的组成零件设计 (30)第七章 设计小结与体会 (36)参考文献 (37)附录一：英文文献翻译 (38)附录二:英文文献原文 (42)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成， 并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和 各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章 引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
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目 录摘要 (3)Abstract (4)第一章 引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章 结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (9)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章 性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压 p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章 履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章 支重轮设计 (22)5.1支重轮简介 (22)5.2支重轮数量计算 (22)5.3两个支重轮间距离 (23)5.4支重轮设计 (23)5.5装配完成设计 (27)第六章 拖链轮设计 (29)6.1拖链轮的工作原理 (29)6.2拖链轮的结构 (29)6.3拖链轮技术要求 (29)6.4拖链轮的组成零件设计 (30)第七章 设计小结与体会 (36)参考文献 (37)附录一：英文文献翻译 (38)附录二:英文文献原文 (42)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成， 并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和 各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章 引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
挖掘 机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
从近几年工程机械 的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型 之一，其正确的选型也就显得更为重要。
1.1 挖掘机简介挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。
它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装 满土后提升铲斗并回转到卸土地点，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一 次挖掘。
挖掘机在建筑、筑路、电力、水利、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程 中被广泛应用。
挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。
据统计，工程施工中 约 60%的土石方量是靠挖掘机完成的。
此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起 重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。
其中机重在13t以下的称为小型挖掘机。
挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。
小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点，极受用户的欢迎。
主要用于小 型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道的铺设、园 林栽培及河道河沟清淤工程。
小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、 灵活性、适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量 轻、保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。
图1.1 小型液压挖掘机图1.2 履带行走的装置结构图1图1.3 履带行走的装置结构图21．履带 2.行走减速机； 3.驱动轮； 4.行走架5.支重轮6.拖链轮；7.张紧装置；8.引导轮1.1.1 结构组成其结构主要由工作装置、车体部分、底盘部分、组成。
其中工作装置包括：动臂、 斗杆、铲斗及相应的油缸和管路。
车体装置包括：发动机、液压泵、控制阀、回转机构、 驾驶室、回转平台、油箱、配重等。
底盘部分包括：下部行走机构、履带架、四轮一带。
1.1.2 挖掘机的分类挖掘机主要可分为两种类型：机械式和液压式。
本次课程设计我们设计的是液压式挖掘机，它的分类方法有多种，但主要有下列分类方法三种分类方法：按铲斗容量分类、 按行走形式分类、 按工作装置分类（1）按铲斗容量分类：0~0.2 m3 微型挖掘机0.25 m3~0.45 m3 小型挖掘机0.5 m3 ~ 1.2 m3 中型挖掘机1.4 m3~ 大型挖掘机（2）按行走装置分类：分为履带式、 轮胎式、 汽车式三类。
现在市场上的大部分 挖掘机产品都是履带式。
主要是由于两个原因：1.挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。
2.接触面积大，能够在较松软的地方作业。
在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的 冲击。
轮胎型的挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适用于城市内的道路和下水道 施工。
但不适用于松软地基部位的作业。
因此，限定在小型范围。
1.2 小型液压挖掘机的现状与发展趋势1.2.1 现状我国的挖掘机生产起步较晚， 从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3 的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等 三个阶段。
新中国成立初期， 以测绘仿制前苏联 20世纪 30～40年代的 W501、 W502、 W1001、 W1002 等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。
由于当时国家 经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。
1967 年开始，我国自主研制 液压挖掘机。
早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的 WYl00 型、贵阳矿山 机器厂的 W4-60 型、合肥矿山机器厂的 WY60 型挖掘机等。
随后又出现了长江挖掘 机厂的 WYl60 型和杭州重型机械厂的 WY250 型挖掘机等。
它们为我国液压挖掘机 行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。
到 20 世纪 80 年代末，我国挖掘机生产厂已有 30 多家，生产机型达 40 余种。
中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有 0.1～2.5 m3 等 12 个等级、20 多种型号， 还生产 0.5-4.0m3 以及大型矿用 10m3、12m3 机械传动单斗挖掘机，1m3 隧道挖掘 机，4m3 长臂挖掘机，1000m3／h 的排土机等，还开发了斗容量 O.25m3 的船用液 压挖掘机，斗容量 O.4m3、O.6m3、0.8m3 的水陆两用挖掘机等。
但总的来说，我 国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有 很大的差距。
改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。
其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘 机厂等分别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的 A912、R912、R942、A922、R922、 R962、R972、R982 型液压挖掘机制造技术。
稍后几年，杭州重型机械厂引进德国 德玛克(Demag)公司的 H55 和 H85 型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德 国奥加凯(0&K)公司的 RH6 和 MH6 型液压挖掘机制造技术。
与此同时，还有山东推 土机总厂、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进 了日本小松制作所的 PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400 型液压挖掘机 (除发动机外)的全套制造技术。
这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植， 使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到 20 世纪 80 年代的国际水平，产量也 逐年提高。
由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型 企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。
例如，中国第一拖拉机工程机械公司、广西玉柴股份有限公司、柳州工程机械厂 等。
这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。
例如，玉柴机器股份有 限公司在 20 世纪 90 年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧、美等 国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。
业内人士指出，我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展；斗容量宜控制在 0.1-15 m3；而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配精度要求高， 施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。
应着手研究、运用电液控制技术， 以实现液压挖掘机操纵的自动化。
1.2.2 未来中国小挖市场发展趋势中国经济平稳发展，为中国小挖市场渐趋活跃提供了良好的宏观环境，今后相当长 时间中国小挖市场仍将持续增长。
其原因有：(1)中国目前越来越多的高速公路进入了维护保养期，同时农村乡镇的城市化逐渐 加快，发达城市市政建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻” ，因此小型土方工程施 工越来越多；(2)中国银行业监管力度加强后，工程设备按揭难度增大，小挖的价格相对较低、 经济实用；(3)经济发达城市的劳动力成本较高，用机械代替人工同时也提高劳动效率，而且 小挖的“五短身材”更适宜在空间有限的城市中施展。
所以小挖以其灵活的身手、较中 吨位挖掘机价位低而深受市政和公路施工维护用户的喜爱。