ZIGBEE通讯协议V1.2(2014-07-29)[1]
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议一、引言ZigBee协议是一种低功耗、低数据速率的无线通信协议，旨在为物联网设备提供可靠的通信和互操作性。
本协议旨在规范ZigBee网络的结构、通信机制、安全性和设备互操作性等方面的要求，以促进物联网应用的发展和智能化的实现。
本协议适用于各种物联网设备，如传感器、智能家居设备、工业自动化设备等。
二、范围本协议适用于使用ZigBee技术的无线物联网设备，包括但不限于以下方面：1. ZigBee网络的组网结构和拓扑结构；2. ZigBee设备之间的通信机制和数据传输方式；3. ZigBee网络的安全性和加密机制；4. ZigBee设备的互操作性和兼容性。
三、术语和定义在本协议中，除非另有明确规定，以下术语和定义适用于整个文档：1. ZigBee：一种基于IEEE 802.15.4标准的无线通信技术，用于短距离、低功耗的物联网应用。
2. ZigBee设备：采用ZigBee技术的物联网设备，包括协调器、路由器和终端设备。
3. 协调器：ZigBee网络中的主设备，负责组网、路由和网络管理等功能。
4. 路由器：ZigBee网络中的中间设备，负责数据包的转发和路由选择等功能。
5. 终端设备：ZigBee网络中的终端设备，负责与传感器、执行器等设备进行通信。
6. PAN：个人局域网(Personal Area Network)的缩写，指由一个协调器和一组终端设备组成的ZigBee网络。
7. 网络拓扑：ZigBee网络中设备之间的连接方式和结构，包括星型、网状、树状等拓扑结构。
8. 数据传输：ZigBee设备之间进行数据交换和通信的过程，可以是单播、广播或多播方式。
四、ZigBee网络结构1. ZigBee网络拓扑结构应根据实际需求选择，可以采用星型、网状、树状等结构。
2. 每个ZigBee网络应包括一个协调器和至少一个终端设备。
3. ZigBee网络中的路由器数量应根据网络规模和通信距离确定，以保证网络的稳定性和可靠性。
ZigBee协议
2017-2018学年上学期七年级语文期末复习卷（18）及答案.doc2017—2018学年上学期期末复习卷（18）七年级语文注意事项：1．本试卷共6页，共120分。
考试时间为120分钟。
考生答题全部答在答题卡上，答在本试卷上无效。
2．请认真核对监考教师在答题卡上所粘贴条形码的姓名、考试证号是否与本人相符合，再将自己的姓名、准考证号用0.5毫米黑色墨水签字笔填写在答题卡及本试卷上。
3．答选择题必须用2B铅笔将答题卡上对应的答案标号涂黑。
如需改动，请用橡皮擦干净后，再选涂其他答案。
答非选择题必须用0.5毫米黑色墨水签字笔写在答题卡的指定位置，在其他位置答题一律无效。
一、（15分）1．下列各组词语中，加点字的读音全都正确的一项是（）（3分）A．黄晕（yùn）静谧（mì）绽开（zhàn）淅淅沥沥（xì）B．莅临（wèi）恍惚（huǎng）抖擞（sǒu）各得其所（suǒ）C．憔悴（cuì）萧瑟（sè）粗犷（guǎng）絮絮叨叨（diāo）D．确凿（záo）酝酿（yùn）棱镜（léng）咄咄逼人（duō）2．下列词语中没有错别字的一项是（）（3分）A．干涩懒惰拈轻怕重不求甚解B．诅咒殉职喜出旺外为罪潜逃C．澄青和蔼废寝忘室美不胜收D．琢磨祷告刨根闻底人声鼎费3．下面句中加点的词语使用不恰当的一项是（）（3分）A．这个扫街的老妈妈的劳动也许是微不足道的，但又是不可缺少的。
B．面对突如其来的重大灾害，我们只有万众一心，才能夺取全面胜利。
C．入夜，亮化扩建后的西华路华灯齐放，流光溢彩。
D．有些人凭空想了许多念头，络绎不绝地说了许多空话，可是从来没认真做过一件事。
4．下列句子中没有语病的一项是（）（3分）A．是否能学以致用，是一个人在事业上取得成功的前提。
B．通过“学会感恩”主题班会，使我受到了很大的触动。
C．为了避免道路拥堵，各地纷纷出台交通管理新措施。
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议一、引言ZigBee协议是一种低功耗、低速率的无线通信协议，旨在为物联网设备提供可靠、安全的无线通信能力。
本协议旨在规范ZigBee网络的组网方式、通信协议、安全机制等内容，以确保设备之间的互操作性和数据传输的可靠性。
二、范围本协议适用于基于ZigBee技术的物联网设备，包括但不限于传感器、执行器、智能家居设备等。
三、术语定义1. ZigBee：一种基于IEEE 802.15.4标准的无线通信技术，用于低功耗、低速率的短距离通信。
2. ZigBee设备：采用ZigBee技术的物联网设备，包括终端设备和协调器设备。
3. 终端设备：指无线传感器节点或执行器节点，可以通过协调器设备进行通信。
4. 协调器设备：指ZigBee网络中的主节点，负责网络的管理和协调。
四、ZigBee网络组网方式1. 网络拓扑结构：ZigBee网络采用星型、树型或网状拓扑结构，由一个协调器设备和若干终端设备组成。
2. 网络组网方式：ZigBee网络可以通过协调器设备进行主动组网，也可以通过设备之间的自组织方式进行动态组网。
3. 网络扩展性：ZigBee网络支持网络的扩展，可以通过添加更多的终端设备或协调器设备来扩大网络规模。
五、ZigBee通信协议1. ZigBee帧格式：ZigBee通信采用帧格式进行数据传输，包括帧起始符、帧控制字段、目标地址字段、源地址字段、帧有效载荷和帧校验字段等。
2. 数据传输方式：ZigBee通信支持广播传输、单播传输和多播传输三种方式，根据实际应用需求选择合适的传输方式。
3. 数据传输速率：ZigBee通信的数据传输速率根据设备所采用的射频通信频段和通信距离进行调整，一般在10-250 kbps之间。
4. 网络协议栈：ZigBee通信采用分层的网络协议栈，包括物理层、介质访问控制层、网络层和应用层，以实现数据的可靠传输和网络的管理。
六、ZigBee安全机制1. 密钥管理：ZigBee网络使用密钥管理机制来确保通信的安全性，包括密钥生成、密钥分发和密钥更新等操作。
zigbee通信协议
Zigbee通信协议1. 概述Zigbee是一种低功耗、低数据速率的无线通信协议，用于物联网设备之间的通信。
它基于IEEE 802.15.4标准，适用于各种不同的应用领域，如智能家居、工业自动化和智能农业等。
2. Zigbee网络拓扑结构Zigbee网络采用了星型和网状拓扑结构。
在星型拓扑结构中，设备直接连接到一个中心节点，而在网状拓扑结构中，设备可以直接连接到其他设备，从而形成一个多层次的网络。
3. Zigbee网络协议栈Zigbee网络协议栈由物理层、MAC层、网络层和应用层组成。
•物理层：负责无线信号的传输和接收，定义了无线通信的频率、数据速率和功耗等参数。
•MAC层：提供对物理层的抽象，负责设备之间的无线通信和网络管理。
•网络层：负责设备之间的路由选择和数据包转发。
•应用层：提供各种应用程序所需的服务和功能，如设备发现、数据传输和网络配置等。
4. Zigbee通信机制Zigbee使用CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance）机制来进行通信。
每个设备在发送数据之前会先进行信道侦听，如果信道空闲，则设备可以发送数据；如果信道被占用，则设备需要等待一段时间后再次侦听，以避免数据碰撞。
5. Zigbee安全性Zigbee提供了多种安全机制来保护通信过程中的数据安全性和隐私性。
其中包括：•认证：通过设备之间的互相认证，确保只有合法的设备可以加入网络。
•加密：使用对称加密算法对数据进行加密，防止数据被窃取或篡改。
•密钥管理：为每个设备生成唯一的密钥，并定期更新密钥以提高安全性。
6. Zigbee应用领域Zigbee通信协议在各种应用领域都有广泛的应用，下面列举了几个常见的应用领域：•智能家居：Zigbee可以用于连接智能家居设备，如智能灯泡、智能插座和智能门锁等，实现远程控制和自动化功能。
•工业自动化：Zigbee可以用于工业自动化中的传感器网络，实现设备之间的数据采集和监控。
Zigbee模块通信协议
ZigBee模块无线数据通信通用协议Version 1.2.7浙江瑞瀛网络科技有限公司版权声明本文档所包含的所有信息均为浙江瑞瀛网络科技有限公司（以下简称“瑞瀛”或“本公司”）版权所有。
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版本更新V1.0.0 2011-01-01 初稿V1.0.1 2011-03-15 修改了一些笔误V1.1.0 2011-04-06 根据用户需求重新排列了对象字典V1.1.1 2011-04-20 对操作范例中的数据进行了解释V1.1.2 2011-04-22 增加用户自定义参数V1.1.3 2011-05-17 增加默认参数值和对应AT指令说明V1.2.0 2011-06-01 完善了数据通信方式的说明V1.2.6 2011-09-11 对细节进行了补充说明V1.2.7 2011-12-21 修改模块信息参数以及触发参数使用说明目录1. 概述 (4)1.1. 节点类型 (4)2. 帧格式 (6)2.1. 串口帧格式 (6)2.2. 通用帧格式 (6)2.3. 应用层数据帧（ADF）格式 (8)2.3.1. 读（Read）命令帧：ID = 0x20 (8)2.3.2. 写（Write）命令帧：ID = 0x25 (8)3. 对象字典（OD）定义 (10)3.1. 模块信息参数 (10)3.2. 网络参数 (10)3.3. 当前时间参数 (12)3.4. 执行控制参数 (13)3.5. 应用配置参数 (15)3.6. 用户自定义参数 (16)3.7. 虚拟参数 (16)3.7.1. UART端口映射参数 (16)3.7.2. 触发参数 (17)3.7.3. 节点信息参数 (18)4. 无线通信密码交换过程 (20)4.1. COO建立网络 (20)4.2. 节点加入网络 (20)5. 操作范例 (21)5.1. UART数据传递 (21)5.2. 访问本地节点参数 (23)6. 用户数据的传递方式 (27)6.1. 写UART端口映射参数 (27)6.2. 带目的地址的半透传 (29)6.3. 全透传方式 (31)7. 参数默认值以及对应AT指令 (33)7.1. 网络参数 (33)7.2. 当前时间参数 (33)7.3. 执行控制参数 (34)7.4. 应用配置参数 (34)1.概述本协议适用于本公司所生产的所有无线通信模块，实现数据在模块之间的传递。
zigbee123
协议的比特率由所选择的工作频率决定。2.4GHz频带提供的数据速率为250kpbs，915MHz频带提供的数据速率为20kbps。由于数据包开销和处理延迟，实际的数据吞吐量会小于规定的比特率。
IEEE 802.15.4 MAC数据包的最大长度为127字节。每个数据包都由头字节和16位CRC值组成。16位CRC值验证帧的完整性。此外， IEEE 802.15.4还可以选择使用应答数据传输机制。使用这种方法，所有特殊ACK标志位置1的帧均会被它们的接收器应答。这就可以确定帧实际上已经被传递了。如果发送帧的时候置位了ACK 标志位而且在一定的超时期限内没有收到应答，发送器将重复进行固定次数的发送，如仍无应答就宣布发生错误。注意接收到应答仅仅表示帧被MAC层正确接收，而不表示帧被正确处理，这是非常重要的。接收节点的MAC 层可能正确地接收并应答了一个帧，但是由于缺乏处理资源，该帧可能被上层丢弃。因此，很多上层和应用程序要求其他的应答响应。
3 配置寄存器
实际系统需要做以下配置：
2420内部寄存器的设置：CC2420内部有33个16位结构寄存器和15个命令脉冲寄存器以及2个8位访问独立的发射和接收缓冲器的 RXFIFO、TXFIFO寄存器。这些寄存器在芯片复位时都已设置了一些初始值。例如：MDMCTRL0.AUTOCRC自动循环冗余校验； IOCFG0.FIFOP_THR设置RXFIFO缓冲器中字节门限值；BATTMON.BATTMON_E电池监控使能； TXCTRL.PA_LEVEL输出功率编程(输出功率单位为dBm)；IN0.XOSC16M_BYPASS使能外部晶体振荡器等。实际使用时,应根据需要对初始值进行修改。
图2 群集网络拓扑结构
和任何网络一样，Zigbee网络也是多点接入网络，这意味着网络中的所有节点对通信介质的访问是同等的。有两种类型的多点接入机制。在没有使能信标的网络中，只有信道是空闲的，在任何时候都允许所有节点发送。在使能了信标的网络中，仅允许节点在预定义的时隙内进行发送。协调器会定期以一个标知为信标帧的超级帧开始发送，并且希望网络中的所有节点与此帧同步。在这个超级帧中为每个节点分配了一个特定的时隙，在该时隙内允许节点发送和接收数据。超级帧可能还含有一个公共时隙，在此时隙内所有节点竞争接入信道。
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议一、引言ZigBee协议是一种低功耗、低数据速率的无线通信协议，旨在为物联网设备提供可靠的通信解决方案。
本协议旨在定义ZigBee网络的架构、通信规范、安全性要求等，以确保各种设备之间的互操作性和数据传输的可靠性。
二、范围本协议适用于使用ZigBee技术的无线通信设备，包括但不限于传感器、控制器、智能家居设备等。
它定义了设备之间的通信方式、数据格式、网络拓扑结构以及安全机制等。
三、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用于所有相关方：1. ZigBee：一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗无线通信技术。
2. ZigBee设备：使用ZigBee协议进行通信的无线设备。
3. ZigBee协调器：ZigBee网络中的主节点，负责网络的组网和管理。
4. ZigBee路由器：ZigBee网络中的中继节点，负责数据转发和扩展网络覆盖范围。
5. ZigBee终端设备：ZigBee网络中的从节点，负责与其他设备进行通信。
6. PAN（Personal Area Network）：个人局域网，由一个协调器和一组终端设备组成。
7. 网络拓扑结构：ZigBee网络中各个设备之间的连接方式和关系。
8. 网络层：ZigBee协议栈中的一层，负责设备之间的路由和寻址。
9. 应用层：ZigBee协议栈中的一层，负责设备之间的数据交互和功能定义。
10. 安全性：保护ZigBee网络免受未经授权的访问、攻击和数据泄露的能力。
四、ZigBee网络架构1. 网络拓扑结构ZigBee网络采用星型、树型或网状拓扑结构。
其中，星型拓扑结构由一个协调器和一组终端设备组成，所有终端设备都直接与协调器相连。
树型拓扑结构由一个协调器、一组路由器和一组终端设备组成，路由器负责数据转发。
网状拓扑结构由多个协调器、路由器和终端设备组成，形成一个自组织的网络。
2. ZigBee协调器ZigBee协调器是ZigBee网络的主节点，负责网络的组网和管理。
ZIGBEE协议书
ZIGBEE协议书Zigbee是一种低功耗、无线网络通信协议，被广泛应用于智能家居、工业自动化、医疗设备和物联网等领域。
本文将对Zigbee协议进行详细介绍。
首先，Zigbee协议是由Zigbee Alliance组织负责制定和管理的，该组织由包括飞利浦、西门子和施耐德等全球知名企业组成。
Zigbee Alliance的使命是推动Zigbee协议的发展和应用，确保各种设备之间的互操作性和可靠性。
Zigbee协议基于IEEE 802.15.4无线通信标准，具有低功耗、短距离传输和自组织网络等特点。
它采用层次化的网络结构，包括设备（End Device）、协调器（Coordinator）和路由器（Router），设备通过路由器与协调器相互连接形成网络。
Zigbee协议支持多种传输方式，包括星型、网状和集群树状等。
星型传输方式适用于简单的点对点通信，每个设备与协调器直接通信；网状传输方式适用于多设备之间相互通信，设备可以通过路由器中继信息；集群树状传输方式适用于大规模设备组网，通过多级路由器连接设备与协调器。
Zigbee协议定义了一套完善的通信规范和协议栈。
协议栈包括物理层（Physical Layer）、介质访问控制层（MAC Layer）、网络层（Network Layer）和应用层（Application Layer）。
物理层负责无线信号的传输和接收；MAC层负责管理网络资源和协调设备之间的通信；网络层负责设备之间的路由选择和数据包转发；应用层负责定义设备的功能和通信。
Zigbee协议还提供了丰富的应用框架和应用接口，使开发人员可以轻松开发各种智能设备和应用。
Zigbee协议支持多种应用领域，包括灯光控制、安防监控、家庭自动化、健康医疗和工业控制等。
通过Zigbee协议，各种设备可以实现互联互通，实现智能化控制和管理。
在实际应用中，Zigbee协议具有许多优势。
首先，它是一种低功耗的通信协议，设备可以长时间运行，延长了电池寿命。
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议1. 引言ZigBee协议是一种低功耗、低数据传输速率、短距离无线通信协议，旨在为低成本、低功耗的传感器和控制设备提供互联互通的解决方案。
本协议规定了ZigBee网络的架构、通信方式、设备类型和功能等相关内容，以确保各种设备之间的无缝连接和数据交换。
2. 定义2.1 ZigBee设备：指符合ZigBee协议标准的无线通信设备，包括传感器、控制器、路由器等。
2.2 ZigBee网络：由多个ZigBee设备组成的无线网络，通过无线信道进行通信和数据传输。
3. 网络架构3.1 ZigBee设备类型3.1.1 ZigBee协调器（Coordinator）：网络的控制中心，负责网络的组建、管理和控制。
3.1.2 ZigBee路由器（Router）：中继数据包，扩展网络覆盖范围。
3.1.3 ZigBee终端设备（End Device）：提供传感、控制和数据交互功能。
3.2 网络拓扑结构ZigBee网络采用星型、树状或网状拓扑结构。
协调器作为网络的根节点，路由器和终端设备连接在协调器下方，形成多层次的网络结构。
4. 通信方式4.1 网络发现新加入的设备可以通过主动或被动方式进行网络发现，以便加入已有的ZigBee 网络。
4.2 网络建立4.2.1 协调器的启动协调器负责启动和组建ZigBee网络，设定网络参数、分配网络地址等。
4.2.2 设备的加入新设备加入网络时，需要进行网络认证和分配网络地址，以确保网络安全和设备唯一性。
4.3 数据传输4.3.1 信道访问ZigBee网络采用时间分割多址（TDMA）方式进行信道访问，确保设备之间的通信不会发生冲突。
4.3.2 数据帧格式数据帧由帧控制字段、目标地址字段、源地址字段、帧有效载荷字段等组成，确保数据的正确传输和解析。
5. 安全性ZigBee协议提供多种安全机制，保护网络和数据的安全性。
5.1 密钥管理设备之间的通信可以使用对称密钥或公钥加密算法进行加密和解密。
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议一、引言ZigBee协议是一种低功耗、短距离、低数据速率的无线通信协议，广泛应用于物联网领域。
本协议旨在规范ZigBee网络的架构、通信方式、安全机制等关键方面，以确保设备之间的可靠通信和互操作性。
二、范围本协议适用于ZigBee网络的设计、开发、部署和维护过程中的相关方，包括但不限于设备制造商、软件开发人员、系统集成商等。
三、术语和定义3.1 ZigBee：一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗、短距离、低数据速率的无线通信技术。
3.2 ZigBee设备：符合ZigBee协议的无线设备，包括传感器、执行器、控制器等。
3.3 ZigBee协调器：ZigBee网络中的主节点，负责网络的组建和管理。
3.4 ZigBee路由器：ZigBee网络中的中间节点，负责数据转发和路由选择。
3.5 ZigBee终端设备：ZigBee网络中的从节点，负责与其他设备进行通信。
四、ZigBee网络架构4.1 ZigBee协调器4.1.1 ZigBee协调器负责网络的组建和管理，包括网络的初始化、设备的加入和离开等。
4.1.2 ZigBee协调器具有唯一的64位扩展地址，用于标识网络中的其他设备。
4.1.3 ZigBee协调器负责与上层应用程序的交互，接收和处理上层应用程序的指令。
4.2 ZigBee路由器4.2.1 ZigBee路由器负责数据转发和路由选择。
4.2.2 ZigBee路由器具有64位扩展地址，用于标识网络中的其他设备。
4.2.3 ZigBee路由器可以与其他路由器和终端设备进行通信，通过路由选择算法选择最佳的数据传输路径。
4.3 ZigBee终端设备4.3.1 ZigBee终端设备是网络中的从节点，负责与其他设备进行通信。
4.3.2 ZigBee终端设备具有64位扩展地址，用于标识网络中的其他设备。
4.3.3 ZigBee终端设备可以通过与路由器的通信间接与其他终端设备进行通信。
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议一、引言ZigBee协议是一种低功耗、低速率、短距离无线通信协议，旨在提供可靠的无线连接和简单的网络配置，适用于物联网设备之间的通信。
本协议旨在规定ZigBee协议的技术要求、通信规范和网络架构，以确保设备之间的互操作性和数据传输的安全性。
二、范围本协议适用于ZigBee协议的设计、开发、实施和使用，涵盖以下方面：1. ZigBee协议的物理层和数据链路层规范；2. ZigBee网络的组网和路由规则；3. ZigBee设备的功能、性能和互操作性要求；4. ZigBee网络的安全机制。
三、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：1. ZigBee：一种低功耗、低速率、短距离无线通信技术，基于IEEE 802.15.4标准；2. ZigBee设备：采用ZigBee协议的物联网设备，包括传感器、执行器、控制器等；3. ZigBee网络：由多个ZigBee设备组成的无线网络，可以实现设备之间的通信和数据传输；4. ZigBee协调器：ZigBee网络中的主节点，负责网络的组网和管理；5. ZigBee路由器：ZigBee网络中的中间节点，负责数据的中继和路由；6. ZigBee终端设备：ZigBee网络中的终端节点，用于传感、控制和执行任务。
四、技术要求1. 物理层和数据链路层规范1.1 频段和调制方式：ZigBee协议使用2.4GHz和868/915MHz频段，支持多种调制方式；1.2 传输速率：ZigBee协议的最大传输速率为250kbps；1.3 传输距离：ZigBee协议的最大传输距离为100米；1.4 链路质量指示：ZigBee协议应提供链路质量指示功能，用于判断通信质量；1.5 数据帧格式：ZigBee协议应定义统一的数据帧格式，包括帧起始符、目的地址、源地址、帧类型、数据字段等。
2. 网络组网和路由规则2.1 网络拓扑：ZigBee网络支持星型、网状和混合拓扑结构；2.2 路由选择：ZigBee协议应提供有效的路由选择算法，确保数据的可靠传输和网络的高效性；2.3 网络发现和加入：ZigBee设备应支持网络发现和加入功能，便于设备的自动组网和配置。
ZigBee通信协议
协调器1、协调器收到串口的数据后，取出网络地址然后发给指定的节点。
数据格式为Head为数据类型值为；typedef struct{uint8 head; //数据类型，每种数据类型只能有唯一的对应值uint8 length; //数据的长度uint16 Short_ADDR;} INFO_hdr_t;在本网络中，任何通信数据都是利用帧的格式来组织的。
系统定义了两种帧类型：命令帧和数据帧。
命令帧只由一个帧头组成，起始标志位、帧头由帧类型、命令类型、还有网络地址、结束标志位组成。
数据帧由帧头和用户数据组成，起始标志位、帧类型、数据类型、数据长度、网络地址、用户数据、结束标志位。
具体如下表所示：表3-2 帧格式定义表命令帧格式：标志位：帧类型：1bit命令类型：7bit数据长度：8bit短地址：2Byte无标志位：取值：7E 0（命令帧）0~7bit 0~256 0~0xffff 无7E数据帧格式：标志位：帧类型：1bit数据类型：7bit数据长度：8bit短地址：2Byte用户数据标志位：取值：7E 1（数据帧）0~7bit 0~256 0~0xffff 可变7E标志位：数据帧和命令帧中的起始标志位和结束标志位都取相同的数 7EH，为保证协调器和主控制设备之间数据传输的透明，需对信息字段中出现的标志字节进行转义处理，转义定义如下：标志位：7EH = 7DH + 01H ; 7DH = 7DH + 02H ;终端设备1、当终端设备加入网络时，首先发送自身节点的信息到协调器上，包括：typedef struct{INFO_hdr_t Head; //数据帧头uint16 Pan_ID;uint8 Channel;uint8 IEEE_ADDR[8];uint8 Name[8];}DEVICE_INFO_t;typedef struct{uint8 head; //数据类型，每种数据类型只能有唯一的对应值uint8 length; //数据的长度uint16 Short_ADDR;} INFO_hdr_t;2、终端设备从串口收到的数据全部发送给Coordinator（网络地址为：0x0000）3、终端设备通过网络收到的数据全部通过串口发给送出去。
zigbee通信协议
zigbee通信协议Zigbee通信协议。
Zigbee通信协议是一种短距离、低功耗、低数据速率的无线个人局域网技术，它是一种开放的全球性标准，旨在为各种设备提供简单、廉价的无线连接。
Zigbee 协议可以广泛应用于物联网、智能家居、工业控制等领域，为各种设备之间的通信提供了便利和高效性。
本文将介绍Zigbee通信协议的基本原理、特点以及在各个领域的应用。
Zigbee通信协议的基本原理是基于IEEE 802.15.4标准，采用了低功耗、低速率、短距离的特点，适用于对功耗要求较高的应用场景。
Zigbee协议采用了星型、网状和混合型等多种拓扑结构，可以满足不同应用场景下的通信需求。
同时，Zigbee协议还采用了AES-128加密算法，确保通信的安全性，防止信息被窃取和篡改。
Zigbee通信协议的特点之一是低功耗。
由于Zigbee协议主要应用于物联网等需要长时间运行的设备，因此低功耗是其最重要的特点之一。
Zigbee设备通常采用睡眠模式来降低功耗，只有在需要通信时才会唤醒，从而延长了设备的使用寿命。
另外，Zigbee协议还采用了自组织网络结构，可以动态调整网络拓扑结构，提高了网络的稳定性和可靠性。
除了低功耗之外，Zigbee通信协议还具有低成本、简单易用、灵活可扩展等特点。
Zigbee模块的成本相对较低，可以大规模应用于各种设备中，从而降低了整体系统的成本。
同时，Zigbee协议还提供了简单易用的网络配置和管理工具，使得设备的部署和维护更加方便。
此外，Zigbee协议还支持多种应用层协议，如Zigbee Home Automation、Zigbee Light Link等，可以满足不同应用场景下的需求。
在实际应用中，Zigbee通信协议已经被广泛应用于智能家居、工业控制、智能医疗等领域。
在智能家居领域，Zigbee协议可以实现家庭设备之间的互联互通，如智能门锁、智能照明、智能家电等设备可以通过Zigbee协议实现远程控制和联动。
蓝牙和zigbee通信协议
蓝牙和zigbee通信协议蓝牙和Zigbee通信协议一、双方的基本信息甲方：（以下称为“甲方”）地址：电话：传真：邮箱：乙方：（以下称为“乙方”）地址：电话：传真：邮箱：二、各方身份、权利、义务、履行方式、期限、违约责任2.1 甲方身份、权利、义务、履行方式、期限、违约责任身份：为蓝牙和Zigbee通信协议的起草方和甲方。
权利：享有对乙方使用协议所涉及技术的专有权利。
义务：向乙方提供技术许可授权，并负责技术的更新和升级。
履行方式：通过书面方式向乙方提供技术许可授权，并定期提供技术更新和升级。
期限：协议有效期为______年（具体根据甲、乙方协商确定）。
违约责任：甲方如未能履行技术许可授权和技术更新升级义务，乙方有权终止使用协议，并要求赔偿由此造成的损失。
2.2 乙方身份、权利、义务、履行方式、期限、违约责任身份：为乙方。
权利：获得甲方授权并使用蓝牙和Zigbee通信技术。
义务：按照协议约定使用蓝牙和Zigbee通信技术，并且保证其所开发、生产、销售的产品符合中国有关法律法规和标准，确保技术机密的保密性。
履行方式：按照协议约定使用蓝牙和Zigbee通信技术，并提供合格的产品和配件。
期限：协议有效期为______年（具体根据甲、乙方协商确定）。
违约责任：乙方如未能按照协议约定履行义务，甲方有权终止使用协议，并要求赔偿由此造成的损失。
三、需遵守中国的相关法律法规甲、乙双方应该遵守《中华人民共和国电信条例》、《中华人民共和国计算机信息网络国际联网安全保护管理办法》等相关法律法规的规定；同时，本协议的任何规定都不应违反中国有关法律法规及行业标准的规定。
四、明确各方的权力和义务甲、乙方在协议有效期内，各自享有按照本协议约定的权利，如有与此相反或与此无关的使用行为，均属违约。
甲、乙双方在使用本协议涉及的蓝牙和Zigbee通信技术时，应当严格遵循双方已经达成的协议，保障技术机密的保密性，未经协议授权不得向第三方泄露。
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议一、引言ZigBee协议是一种低功耗、低数据速率的无线通信协议，旨在为物联网设备提供可靠的通信解决方案。
本协议旨在规定ZigBee设备之间的通信规范，确保设备之间的互操作性和数据传输的安全性。
本协议适用于各种物联网应用领域，如家庭自动化、智能能源管理、工业自动化等。
二、范围本协议适用于使用ZigBee技术的所有设备和系统，包括但不限于ZigBee节点、ZigBee协调器和ZigBee路由器。
本协议规定了设备之间的通信方式、数据格式和安全机制。
三、术语和定义3.1 ZigBee节点：指使用ZigBee技术的无线传感器节点，可以是传感器、执行器或其他物联网设备。
3.2 ZigBee协调器：指ZigBee网络中的主节点，负责网络的组建、设备管理和数据转发。
3.3 ZigBee路由器：指ZigBee网络中的中间节点，负责数据转发和路由选择。
3.4 PAN（个人局域网）：指由一个ZigBee协调器和多个ZigBee节点组成的局域网。
四、通信规范4.1 ZigBee网络拓扑4.1.1 ZigBee网络采用星型拓扑结构，由一个协调器和多个节点组成。
4.1.2 ZigBee路由器可用于扩展网络范围，提供更远的通信距离和更强的信号覆盖。
4.1.3 ZigBee节点通过与协调器或路由器建立连接来实现数据传输。
4.2 数据传输4.2.1 ZigBee节点之间的数据传输采用无线方式进行。
4.2.2 数据传输可采用单播、广播或组播方式。
4.2.3 数据传输可使用可靠传输机制，确保数据的完整性和可靠性。
4.3 数据格式4.3.1 数据格式采用ZigBee应用层协议数据单元（APDU）进行封装。
4.3.2 APDU包含应用层数据、源地址、目的地址和数据类型等信息。
五、安全机制5.1 认证5.1.1 ZigBee节点在加入网络之前，需要进行认证过程，确保只有授权的设备可以加入网络。
5.1.2 认证过程采用密钥交换和加密算法，保证通信的安全性。
ZigBee协议
ZigBee协议一、背景介绍ZigBee协议是一种低功耗、低数据速率的无线通信协议，广泛应用于物联网领域。
本协议旨在定义ZigBee网络的架构、通信协议以及设备之间的交互方式，以实现智能家居、工业自动化、能源管理等应用场景中的无线通信需求。
二、协议目的本协议的目的是确保ZigBee设备之间的互操作性，提供一套标准的通信规范，以便不同厂商的设备能够无缝地进行通信和协作。
同时，本协议还旨在提供一种安全可靠的通信机制，保护用户数据的隐私和完整性。
三、协议范围本协议适用于使用ZigBee技术的设备，包括但不限于智能家居设备、工业传感器、智能电表等。
协议涵盖了设备的组网方式、通信协议、安全机制以及数据传输格式等方面的内容。
四、协议架构4.1 网络拓扑结构ZigBee网络采用星型、网状或混合型的拓扑结构。
其中，星型拓扑适用于简单的小范围网络，网状拓扑适用于大规模网络，混合型拓扑则是星型和网状拓扑的结合。
4.2 设备类型根据功能和角色的不同，ZigBee设备可分为协调器（Coordinator）、路由器（Router）和终端设备（End Device）。
协调器负责网络的组建和管理，路由器负责数据的中继和转发，终端设备是网络中的终端节点。
4.3 通信协议ZigBee网络使用IEEE 802.15.4无线通信标准，采用2.4GHz、868MHz或915MHz频段进行通信。
通信协议包括信道访问、数据帧格式、路由协议等，确保设备之间的可靠通信。
4.4 安全机制为保护通信数据的安全性，ZigBee协议提供了多种安全机制。
包括设备身份验证、数据加密、密钥管理等，以防止未经授权的设备接入网络或数据被篡改。
五、协议流程5.1 网络组建协调器负责网络的组建，它会广播网络的信息，其他设备根据接收到的信息选择合适的网络加入。
5.2 路由建立路由器负责数据的中继和转发，通过路由协议建立路由表，确保数据能够从源节点传输到目标节点。
5.3 数据传输设备之间的数据传输采用分组的方式进行，每个数据帧包括源地址、目标地址、数据内容等信息。
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议协议背景：ZigBee是一种低功耗、短距离、低速率的无线通信协议，主要用于物联网设备之间的通信。
它基于IEEE 802.15.4标准，并由ZigBee联盟制定和管理。
ZigBee协议广泛应用于家庭自动化、智能能源管理、工业控制等领域。
协议目的：本协议旨在规范ZigBee协议的使用和实施，确保不同厂商生产的ZigBee设备之间能够互联互通，实现无缝的物联网通信。
协议内容：1. ZigBee网络拓扑结构1.1 网络类型：支持星型、网状和混合型网络结构。
1.2 网络节点：定义协调器、路由器和终端设备三种类型的节点，并规定它们的功能和特性。
1.3 网络层次：定义网络的层次结构，包括协调器级别、路由器级别和终端设备级别。
2. ZigBee协议栈2.1 物理层：定义ZigBee的物理层规范，包括频率、调制方式和传输速率等参数。
2.2 MAC层：定义ZigBee的媒体访问控制层规范，包括帧格式、帧类型和帧交互过程等。
2.3 网络层：定义ZigBee的网络层规范，包括路由选择算法、网络拓扑管理和地址分配等。
2.4 应用层：定义ZigBee的应用层规范，包括应用对象、应用框架和应用服务等。
3. ZigBee设备和服务3.1 设备标识：定义ZigBee设备的唯一标识符，包括设备类型、设备ID和设备描述等信息。
3.2 服务接口：定义ZigBee设备的服务接口规范，包括服务对象、服务操作和服务参数等。
3.3 设备发现：定义ZigBee设备之间的发现机制，包括主动发现和被动发现两种方式。
3.4 设备配置：定义ZigBee设备的配置过程，包括设备加入网络、设备离开网络和设备重置等。
4. ZigBee安全机制4.1 认证和加密：定义ZigBee设备之间的认证和加密机制，保护通信数据的机密性和完整性。
4.2 密钥管理：定义ZigBee设备的密钥管理规范，包括密钥生成、密钥分发和密钥更新等。
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议一、引言ZigBee协议是一种低功耗、短距离、无线通信协议，旨在为低速率的物联网（IoT）设备提供可靠的通信。
本协议旨在规范ZigBee设备之间的通信方式，确保设备之间的互操作性和安全性。
二、范围本协议适用于使用ZigBee技术的设备，包括但不限于传感器、控制器、无线网络设备等。
本协议描述了设备之间的通信协议、网络拓扑结构、数据格式和安全机制。
三、术语定义在本协议中，以下术语定义适用：1. ZigBee设备：符合ZigBee协议的设备，能够进行无线通信。
2. ZigBee协调器：ZigBee网络中的主设备，负责网络管理和协调通信。
3. ZigBee路由器：ZigBee网络中的中间设备，负责数据转发和路由功能。
4. ZigBee终端设备：ZigBee网络中的终端设备，负责与其他设备进行通信。
四、通信协议1. ZigBee网络拓扑结构ZigBee网络采用星型、网状或混合拓扑结构。
其中，星型拓扑结构由一个协调器和多个终端设备组成，终端设备通过协调器进行通信。
网状拓扑结构由多个协调器和终端设备组成，协调器之间通过路由器进行通信。
2. ZigBee通信协议ZigBee通信协议采用IEEE 802.15.4标准，支持低速率、低功耗的无线通信。
通信协议定义了数据包格式、数据传输方式和网络管理机制。
3. 数据包格式ZigBee数据包由帧头、帧控制字段、目标地址、源地址、有效载荷和帧校验字段组成。
帧头包含帧起始标志和帧长度字段。
帧控制字段定义了帧类型、安全性和重传机制等信息。
目标地址和源地址用于指示通信的目标设备和源设备。
有效载荷包含传输的数据。
4. 数据传输方式ZigBee支持两种数据传输方式：单播和多播。
单播方式将数据包直接发送给目标设备。
多播方式将数据包发送给多个设备，目标设备通过多播组地址进行识别。
五、网络管理1. ZigBee网络初始化ZigBee网络初始化由协调器发起，包括网络建立、设备加入和拓扑结构配置等步骤。
ZigBee协议无线传感器网络的通信协议
ZigBee协议无线传感器网络的通信协议随着物联网技术的迅速发展，无线传感器网络成为实现智能化的重要组成部分。
其中，ZigBee协议作为一种低功耗、低数据速率的无线通信协议，被广泛应用于无线传感器网络。
一、引言ZigBee协议是一种基于IEEE 802.15.4标准的通信协议，适用于短距离、低功耗的无线传感器网络。
下面将详细介绍ZigBee协议的通信过程和主要特点。
二、ZigBee协议的通信过程1. 网络拓扑结构ZigBee网络通常由一个协调器（Coordinator）和多个终端设备（End Device）组成。
协调器负责网络的管理和控制，终端设备用于感知环境和将数据传输至协调器。
网络可以采用星型、树状或网状的拓扑结构。
2. 数据传输方式ZigBee协议采用分时分频多址（Time Division Multiple Access，TDMA）方式进行数据传输。
在一个超帧（Superframe）内，将时间划分为广播时隙（Broadcast Slot）和可用时隙（Contention Access Period，CAP），广播时隙用于网络同步和路由发现，可用时隙用于数据传输。
3. 网络发现与路由建立当终端设备加入ZigBee网络时，会通过路由发现过程找到最近的协调器，并与之建立路由。
路由建立后，终端设备可以通过路由器（Router）传输数据至协调器。
4. 数据传输过程数据传输过程通常分为两个阶段：数据采集和数据传输。
在数据采集阶段，终端设备通过感知环境获取数据，并存储在本地缓冲区。
在数据传输阶段，终端设备将数据封装为数据包，并通过协调器转发至目标设备。
三、ZigBee协议的主要特点1. 低功耗ZigBee协议采用低功耗设计，终端设备在待机状态下功耗极低，可实现长时间的无线传感器网络运行。
2. 自组织网络ZigBee协议支持自组织网络，终端设备可以自动组网并进行路由选择，灵活适应网络拓扑结构变化。
3. 安全性ZigBee协议使用AES-128加密算法对数据进行加密，保障数据传输的安全性，防止恶意攻击和数据篡改。
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版本记录：版本号发布时间创建／修改人修改原因／项目V1.0 2014-7-8 XWJ 文件创建V1.1 2014-7-29 XWJ 01 02 05 0F 31 11 的响应功能码与发送功能码保持一致，改为标准的modbus协议协议说明：读取多路开关量输出(01)：主机发送的报文格式：主机发送字节数发送信息备注从机地址 1 01 发送到地址为01的从机功能码 1 01 读开关量输出状态起始位 2 0000 起始BIT位地址为0000读开关量个数2 0010 读取16路开关量输出状态CRC码 2 3DC6 由主机计算出的CRC码从机（EDA）响应返回的报文格式：从机响应字节数返回信息备注从机地址 1 01 来至从机01功能码 1 01 读开关量输出状态数据长度 1 02 2个字节（16个BIT位）OUT状态数据2 02 00 第一个字节的BIT0位对应开关量开始地址的状态位；第一个字节对应开关量7～0状态位；第二个字节对应开关量15～8状态位；返回数据0200表示第1路开关量输出为“1”，其余为“0”；CRC码 2 由EDA模块计算得到的CRC码读取多路开关量输入：(非法功能码)主机发送的报文格式：主机发送字节数发送信息备注从机地址 1 01 发送到地址为01的从机功能码 1 02 读开关量输入状态起始位 2 0000 起始BIT位地址为0000读开关量个数2 0010 读取16路开关量输入状态CRC码 2 79C6 由主机计算出的CRC码从机（EDA）响应返回的报文格式：从机响应字节数返回信息备注从机地址 1 01 来至从机01功能码 1 02 读开关量输入状态数据长度 1 02 2个字节（16个BIT位）DI状态数据 1 0200 第一个字节的BIT0位对应开关量开始地址的状态位；第一个字节对应开关量7～0状态位；第二个字节对应开关量15～8状态位；返回数据0200表示第1路开关量输入为“1”，其余为“0”；CRC码 2 B8D8 由EDA模块计算得到的CRC码读取多路寄存器(03)：主机发送的报文格式：备注主机发送字节数发送信息从机地址 1 01 发送到地址为01的从机功能码 1 03 读取寄存器起始地址 2 0106 起始地址为0106H数据长度 2 0002 读取2个寄存器（共4字节）CRC码 2 25F6 由主机计算出的CRC码从机（EDA）响应返回的报文格式：从机响应字节数返回信备注息从机地址 1 01 来至从机01功能码 1 03 读取寄存器返回字节数 1 04 2个寄存器共4字节寄存器数据2 2710 地址为0106寄存器的内容1寄存器数据2 1388 地址为0107寄存器的内容2CRC码 2 FC14 由EDA模块计算得到的CRC码设置单路开关量输出(05)：主机发送的报文格式：备注主机发送字节数发送信息从机地址 1 01 发送到地址为01的从机功能码 1 05 写开关量输出状态输出Bit位 2 0000 对应输出继电器BIT0位（DO0）控制命令 2 FF00 控制该路继电器输出为“合”CRC码 2 8C3A 由主机计算出的CRC码从机（EDA）响应返回的报文格式：主机发送字节数发送信息备注从机地址 1 01 发送到地址为01的从机功能码 1 05 写开关量输出状态输出Bit位 2 0000 对应输出继电器BIT0位（DO0）控制命令 2 AA55 设置成功CRC码 2 8C3A 由主机计算出的CRC码设置多路开关量输出(0f)：主机发送的报文格式：备注主机发送字节数发送信息从机地址 1 01 发送到地址为01的从机功能码 1 0F 写多路开关量输出起始位地址 2 0000 对应输出继电器起始BIT0位（DO0）输出数量 2 0004 控制DO0～DO3共4路继电器字节计数 1 01 1字节数；字节数N＝输出数量／8，若余数不等于0，则N=N+1。
输出数据 2 05 Bit3～Bit0：0101为0、2路合，1、3路分；其他未使用位用0填充CRC码 2 FE95 由主机计算出的CRC码从机（EDA）响应返回的报文格式：从机响应字节数返回信息备注从机地址 1 01 来至从机01功能码 1 0F 写多路开关量输出起始位地址 2 0000 对应输出继电器起始BIT0位（DO0）输出数量 2 AA55 控制DO0～DO3共4路继电器CRC码 2 5408 由EDA模块计算得到的CRC码设置多路寄存器(10)：主机发送的报文格式：备注主机发送字节数发送信息从机地址 1 01 发送到地址为01的从机功能码 1 10 写多路寄存器起始地址 2 0002 要写入的寄存器起始地址写寄存器数2 0002 要写入的寄存器个数量字节计数 1 04 要写入的数据字节长度保存数据1 2 0001 数据0001写入地址为0002的寄存器保存数据2 2 0014 数据0014写入地址为0003的寄存器CRC码 2 23B9 由主机计算出的CRC码从机（EDA）响应返回的报文格式：从机响应字节数返回信息备注从机地址 1 01 来至从机01功能码 1 10 写多路寄存器起始地址 2 0002 要写入的寄存器起始地址写寄存器数量2 0002 要写入的寄存器个数CRC码 2 E008 由EDA模块计算得到的CRC码拓展读取多路寄存器：主机发送的报文格式：主机发送字节数发送信息备注从机地址 1 01 发送到地址为01的从机功能码 1 31 读取多路寄存器起始地址 2 0000 要通讯的数据寄存器地址寄存器数量 2 0004 要通讯的数据字节个数加4的数值主机时标2 （周+时）高字节为周低字节为小时2 （分+秒）高字节为分钟低字节为秒CRC码 2 由主机计算出的CRC码从机（EDA）响应返回的报文格式：从机响应字节数返回信息备注从机地址 1 01 来至从机01功能码 1 31 读取多路寄存器字节个数 1 10 要写入的寄存器字节个数从机时标 2 （周+时）高字节为周低字节为小时2 （分+秒）高字节为分钟低字节为秒2 addr 读取的寄存器首地址写寄存器数量n data 读取的数据信息CRC码 2 E008 由EDA模块计算得到的CRC码拓展设置多路寄存器(11)：主机发送的报文格式：主机发送字节数发送信息备注从机地址 1 01 发送到地址为01的从机功能码 1 11 写多路寄存器起始地址 2 0002 要写入的寄存器起始地址写寄存器数量 2 0005 要写入的寄存器个数+2字节计数 1 0a 要写入的数据字节长度+4主机时标 2 （周+时）高字节为周低字节为小时2 （分+秒）高字节为分钟低字节为秒保存数据1 2 0001 数据0001写入地址为0002的寄存器保存数据2 2 0014 数据0014写入地址为0003的寄存器CRC码 2 23B9 由主机计算出的CRC码从机（EDA）响应返回的报文格式：从机响应字节数返回信息备注从机地址 1 01 来至从机01功能码 1 11 写多路寄存器起始地址 2 0002 要写入的寄存器起始地址写寄存器数量2 0004 要写入的寄存器个数+2从机 2 （周+时）高字节为周低字节为小时2 （分+秒）高字节为分钟低字节为秒CRC码 2 E008 由EDA模块计算得到的CRC码拓展询问主机(34)：从机发送的报文格式：主机发送字节数发送信息备注从机地址 1 01 发送到地址为01的从机功能码 1 34 询问主机起始地址 2 0000 要通讯的数据寄存器地址从机时标2 （周+时）高字节为周低字节为小时2 （分+秒）高字节为分钟低字节为秒OUT1 2 OUT1CRC码 2 由主机计算出的CRC码主机响应返回的报文格式：从机响应字节数返回信息备注从机地址 1 01 来至从机01功能码 1 34 主机回复个数 2 04 要写入的寄存器起始地址主机时标 2 （周+时）高字节为周低字节为小时2 （分+秒）高字节为分钟低字节为秒输出状态1 2 data 输出控制状态输出状态2 2 data 输出控制状态CRC码 2 由主机计算得到的CRC码拓展报警自动上传：从机发送的报文格式：主机发送字节数发送信息备注从机地址 1 01 发送到地址为01的从机功能码 1 16 自动上传回复起始地址 2 0000应答 4 aabbccdd ackCRC码 2 由主机计算出的CRC码主机响应返回的报文格式：从机响应字节数返回信息备注从机地址 1 01 来至从机01功能码 1 16 自动上传回复主机时标 2 aabb密码2 ccddCRC码 2 由主机计算得到的CRC码读数据校准配置(f1)：主机发送字节数发送信息备注从机地址 1 FF 发送到地址为ff的从机功能码 1 F1 读数据校准配置起始地址 2 0002 要读的寄存器起始地址读寄存器数量 2 0005 要读的寄存器个数密码 6 00ff01fe02f密码dCRC码 2 23B9 由主机计算出的CRC码主机响应返回的报文格式：从机响应字节数发送信息备注从机地址 1 FF 来自从机ff功能码 1 F1 读数据校准配置起始地址 2 0002 要读的寄存器起始地址校准数据 1 xxx 读取的校准数据写数据校准配置(f2)：主机发送字节数发送信息备注从机地址 1 FF 发送到地址为ff的从机功能码 1 F2 写数据校准配置起始地址 2 0002 要写的寄存器起始地址写寄存器数量 2 0005 要写的寄存器个数字节数 1 xxx 要写的字节数密码密码 6 00ff01fe02fddata_add 1 xxx 读出的数据放在这里主机响应返回的报文格式：从机响应字节数发送信息备注从机地址 1 FF 来自从机ff功能码 1 F2 写数据校准配置起始地址 2 0002 要写的寄存器起始地址写寄存器数量 2 xxx 要写的寄存器个数CRCL 1 xxx CRC校验和低位CRCH 1 xxx CRC校验和高位SUM 1 xxx 累加和校验写电能（f4）：主机发送字节数发送信息备注从机地址 1 FF 发送到地址为ff的从机功能码 1 F4 写电能起始地址 2 0002 要写的电能寄存器起始地址写寄存器数量 2 0005 要写的寄存器个数字节数 1 xxx 要写的字节数密码 6 00ff01fe02f密码dYGDN 4 xxx 要写的电能数据主机响应返回的报文格式：从机响应字节数发送信息备注从机地址 1 FF 来自从机ff功能码 1 F4 写电能起始地址 2 0002 要写的电能寄存器起始地址写寄存器数量 2 xxx 要写的寄存器个数CRCL 1 xxx CRC校验和低位CRCH 1 xxx CRC校验和高位SUM 1 xxx 累加和校验。