清华大学机械原理-A-卷

清华大学机械原理A 卷

1. 凡是驱动机械产生运动的力统称为 力，其特征是该力与其作用点的速度方向 或成 ，其所作的功为 。

A ．驱动；

B ．平衡；

C ．阻抗；

D ．消耗功；

E ．正功；

F ．相同；

G ．相反；

H ．锐角；

I ．钝角；

J ．负功 答：AFHE

2. 简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件？ 答：质量代换法需满足三个条件：

1、 代换前后构件的质量不变；

2、 代换前后构件的质心位置不变；

3、 代换前后构件对质心轴的转动惯量不变；

其中：动代换需要满足前面三个条件；静代换满足前两个条件便可。

3. 什么是当量摩擦系数？分述几种情况下的当量摩擦系数数值。

答：为了计算摩擦力简便，把运动副元素几何形状（接触面形状）对运动副的摩擦力的影响因素计入到摩擦系数中，这种转化后的摩擦系数称为当量摩擦系数。

对单一平面 f f V =；槽角为θ2时θ

sin f f v =；半圆柱面接触时kf f V =，2/~1π=k

4．移动副中总反力的方位如何确定？

答：1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。

5. 移动副的自锁条件是 驱动力作用在移动副的摩擦角内 。

6. 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。

7. 判定机械自锁的条件有哪些？

答：1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；

2）机械效率小于或等于0

3）能克服的工作阻力小于或等于0

8.判断对错，在括号中打上 √ 或 ×：

在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （√ ）

分析与计算：

1.图示为一曲柄滑块机构的a)、b)、c)三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB 上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。

2. 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力（F R31、F R12及F R32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角φ如图所示）。

3. 图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N，运送速度u=1.2m/s。带传动（包括轴承）的效率η1=0.95,