CATIA逆向设计剖析
基于CATIA的某车前地板左门槛逆向设计
基于CATIA的某车前地板左门槛逆向设计院系机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师负责教师2009年7月摘要本文介绍了利用CATIA软件将汽车钣金件数据点云通过逆向工程技术设计成零件曲面的过程。
在设计过程中涉及到点云整理、数字编辑、创成曲面造型等技术。
在建模过程中，运用正向设计的思维对数据进行处理,解决了汽车前地板左门槛加强板平面因加工引起的局部变形，以及因点云不完整出现的误差。
所建的汽车前地板左门槛加强板数字模型与所给的点云贴合较好。
关键词：逆向工程；点云；CATIA；曲面造型；AbstractThis paper describes the use of CATIA software packages to automobile metal stronghold cloud through reverse engineering design of curved parts. In the design process involves some clouds, digital editing, and such as surface modeling technology. In the course of modeling, using the top-down design thinking for the data processing, solved the floor by reinforcing plate left threshold processing, as well as local deformation caused by point cloud of incomplete. The car left before floor board with digital model threshold to strengthen the joint point cloud.Key words：Reverse Engineering；Point Cloud; CATIA; Surface Modeling;目录1 逆向工程概述 (1)1.1 逆向工程定义及其应用 (1)1.2 逆向工程系统 (3)1.3 逆向工程设计前的准备工作 (8)2 CATIA V5介绍 (10)2.1 CATIA 在制造业的应用 (10)2.2 CATIA V5概貌 (10)3 CATIA逆向工程建模基础 (23)3.1 CATIA曲面的逆向重构 (23)3.2 CATIA逆向工程建模基本流程 (25)3.3 CATIA逆向工程的特点 (26)3.4 CATIA用于逆向工程的主要模块功能简介 (26)4 汽车后背门加强板数字建模过程 (29)4.1 点云的处理 (33)4.2 前地板左门槛加强板外型曲面的制作 (33)4.3做曲面是的凸台部分 (34)4.4 做圆角 (44)4.5 修剪 (48)4.6 距离分析 (51)4.7 生成实体 (52)5 致谢 (54)总结 (55)参考文献 (56)逆向工程概述1.1逆向工程定义及其应用逆向工程（Reverse Engineering，RE）是对产品设计过程的一种描述。
CATIA逆向设计方法
2.3.3.
修剪曲面
同 样 ， 在 做 好 两 个 或 多 个 曲 面 以 后 ， 就 可 以 用 Insert
/Operations/Split
剪切曲面。
2.3.4.
重建圆角
创建囿角特征，所建囿角也应尽量贴合点云。
2.4. 典型方法 3 此方法主要针对以全曲面为主、外形复杂的模型。
2.4.1.
3. CATIA 逆向中应注意的问题
3.1. 误差问题
对于车身覆盖件，考虑到在冲压后的回弹以及拆卸时的变 形，在曲面重建时应从整车装配工艺出发在保证曲面质量的 前提下，要充分考虑零件之间的配合面问题，确保间隙和段 差在合理公差允许的范围内，并且均匀一致。如果只追求完 全忠实于零件，零件的制造误差和缺陷会丌断带到建模中， 从而导致逆向零件装配的丌良。 3.2. 曲面重构问题 对于零件细小的结构可稍后考虑，先构建较大的面。大面可 以分块，面不面之间可以用 blend 或者 QSR 模块中的 powerfit 方式连接。对曲率变化较小或者变化均匀的曲面， 可将它当作一张曲面来构建。对于曲率变化丌是很大的地 方，直接由特征线建面(如用拉伸、扫掠和放样等功能)的精 度比用 powerfit 更高。
4. 结语
基于 CATIA 的逆向建模技术已开始应用到新产品的开发、旧 零件的还原和产品的检测中，它丌仅还原实物原型，而且还 能在此基础上迚行设计修改，制造出新产品。
Creation/PowerFit 做出曲面。
2.2.3.
扩展曲面
一般情冴下，由于网格的局限，由 PowerFit 出来的曲面还 丌够大，需要用 Insert /Operations/Extrapolat 扩展。 对此面
2.2.4.
修剪曲面
CATIA车门逆向设计案例
二、我们的目标（必要性）：
能力 提高
改变 命运
好工 作
不会 CATIA怎
么行
一技 之长
挣外 快
工资 晋升
SolidWorks软件介绍
三、逆向案例：车门曲面设计
操作步骤 进入数字外形编辑器模块
导入车门点云数据
步骤一：创建曲面1
创建网格
创建平面交线
切换到快速曲面成型模 块
交线曲线创建 曲线曲率检测
曲线切合 度检测
曲线分割
强力拟合曲面
曲面切合度的检测
步骤二：曲面2创建
斑马纹检测
步骤三：过渡曲面创建
绘制3D线
多截面曲面
步骤四：结合曲面
结合时出现问题
利用平行曲面切割曲面2
桥接曲面
利Hale Waihona Puke 平行曲面切割曲面1桥接曲面
步骤四：创建曲面3
创建交线曲线
筛选网格
强力拟合曲面
断开曲面
创建底部曲面
创建桥接曲面 创建填充曲面
结合曲面
CATIA车门逆向设计案例
——林老师
一、行业现状（重要性）： CATIA是法国达索公司开发的目前国际上公认的业内CAD/CAM软件，在飞机、
汽车、轮船等设计领域享有较高的声誉，已然成为工科学生以及相关从业 人员必须掌握的设计软件。随着我国汽车工业的发展，掌握该软件也就 成为进入汽车设计行业的保障之一。
(CATIA逆向设计基础)第4章自由曲面设计模块
03 Catia自由曲面设计模块 介绍
Catia的自由曲面设计工具
Catia的自由曲面设计工具提供了强大的建模能力，可以创建复杂的曲面和形状，满 足各种设计需求。
该工具集成了多种建模技术，如曲线、曲面和实体建模，使得用户能够灵活地创建 和编辑自由曲面。
用户可以通过交互式界面轻松地调整曲面的形状和参数，实现高效的设计和修改。
曲面质量评估与优化
Catia提供了曲面质量评估工具，可以帮助用户检 查曲面的连续性、几何误差和其他质量指标。
通过分析曲面的质量，用户可以识别和解决潜在 的问题，提高曲面的准确性和美观度。
优化工具可以帮助用户改善曲面的形状、光顺性 和其他属性，提高设计效率和质量。
曲面数据的管理与导
Catia提供了强大的数据管理 功能，允许用户组织和存储曲 面数据，方便后续的编辑和引
Catia软件将进一步集成更 多的设计和分析工具，以 提供更全面的解决方案。
智能化
借助人工智能和机器学习 技术，Catia软件将实现智 能化的设计和优化，提高 设计效率和质量。
云化
Catia软件将加强与云计算 的结合，实现数据共享、 远程协作等功能，提升用 户体验和工作效率。
自由曲面设计的未来应用场景
Catia的自由曲面设计模块提供了多种曲线和曲面的创建、编 辑和分析工具，支持设计师进行复杂曲面造型和优化。同时 ，Catia还支持与其他CAD软件的集成，方便设计师进行数据 交换和协同工作。
02 自由曲面设计基础
曲面几何基础
曲面的定义
曲面是一组点在三维空间中的集合，这些点由连续的参数 曲线定义。曲面可以由一个或多个参数方程表示，其中参 数可以是二维平面上的一个点或角度。
编辑曲面
编辑曲面包括调整曲面的形状、修改曲面的参数方程、分割曲面等操作。 在Catia中，可以使用多种工具来编辑曲面，如移动、旋转、缩放等。
CATIA逆向工程
如何打开DSE模块？ ？
操作步骤: 1)Start 2)Shape 3)Digitized Shape Editor
我们也可以在“工作 台”工具条里面选择 DSE的快捷图标
标题栏 菜单栏
罗盘 Part特征树 处理 曲线 用的 处理点 云用的 点云 处理 三角 块用 的
逆向工具列
插入选项(Insert)
4-1-2.过滤点资料
有时点资料太密集,或者点资料疏密不均,此功能 可将点资料过滤,可用于移除或隐藏过多的点以加快 显示的速度,也可以让点资料均匀。 操作方法 1)点选 过滤器
范例
2)选择点资料,如图1 2)选择点资料, 图1 3)选择过滤型式,如图2 对话框说明: 过滤型式(Filter type) Filtering by sphere:以一个球体的半径作为过滤的范围。 Adaptative filtering:设定一个区域性的弦高为过滤半径。 輸出(Output) 移除或隐藏选取盒:点选则刪除过滤的点资料。 图1 图2
这个模块主要 用于导入点资 料以及对点资 料做适当的处 理。不用于生 成曲面。
这三个模块提供生成平 面曲面的各种技术支持， 其中QSR和创成式外形 设计为主要使用模块。
平面和圆柱面用这个 曲面用这个
这个模块 也可以激 活你想要 的那部分 点云哟
快速成形平面用这个哟
Digitized Shape Editor (点群造型编辑 点群造型编辑) 点群造型编辑
图2 图1
方法三:使用罗盘
1)点选 2)选取点群,如下图 3)选取对话框 4)选取拖拉罗盘即可改变切面方向
方法四:使用曲线限制
操作方法:
1点选 2)选取点群,如图1 3)按对话框 ,此时Limitation会开起,如图2
catia之内饰件逆向设计
catia内饰件逆向设计0 引言逆向工程是将实物转变为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术的统称。
逆向设计是工业设计和工程开发的接口。
是汽车零部件产品快速开发的关键技术。
汽车内饰件的逆向设计对点云测量和曲面创建提出了很高的要求。
点云测量的质量主要取决于测量设备的精度。
而曲面创建的品质与所选用数据处理软件的功能及处理数据的方法有关，本文通过实例介绍基于CATIA的汽车内饰件逆向设计工作过程及特点。
CATIA是CAD/CAE，CAM一体化软件，并具有强大的逆向设计应用功能。
可以快速、方便地对测量云点进行处理．勾勒出零件轮廓特征线并拟合出满足一定条件要求的曲面。
在此基础上利用曲面编辑功能对其进行编辑和光顺处理，提高了曲面重构效率；能实现一个曲面到另一个曲面及一个曲面到多个曲面的匹配。
并能达到匹配后曲面间曲率连续；提供多曲面整体编辑功能(一次编辑多个曲面并保持曲面间连续)；采用混合参数几何方式建模，适于设计重用。
1 点云数据的采集数据采集技术是逆向设计建模的第一步，它是用一定的设备对实物进行测量来获取实物的表面数据，而点云数据即零件表面离散点的几何坐标数据。
点云数据的采集是逆向工程中的第一个环节，是数据处理、模型重建的基础。
点云的质量主要取决于测量设备的精度，能否高效获取精确的点云数据是逆向设计的关键技术。
目前常用的点云数据采集方法有以下3种：(1)接触式三坐标测量机测量。
由于测量时接触被测件，被测物体接触产生压力。
从而使被测物体产生变形，测量误差较大。
适用于测量点、特征线、孔等几何特征。
(2)线状激光束测量(相位测量)。
该方法是将周期性的光栅投影到被测曲面上。
通过光栅图像的调制解调，求出被测曲面形状的三维信息，测量范围大、速度快，但只能测量较平坦曲面，曲面变化大时测量精度较低。
(3)光栅投影式测量(照相测量)。
该方法是将光栅投影到物体表面，形成一块待测区域，由光学扫描系统测取实物的表面数据，用数码像机获取特征标志点的三维坐标位置。
CATIA逆向设计基础-自由曲面设计模块
5 转换
Converter Wizard
6 复制几何参数
Copy Geometric Parameters
4.3.2 形状修改
对称
扩展 Extend
控制点
单边匹配 Match Surface
全局变形 Global Deformation
外形拟合 Fit to Geometry
4.3.2 形状修改
4.1 曲线创建
曲线投影
4.1 曲线创建
曲线圆角匹配 （基本不用）
曲线匹配（Match Curve）命令可按照定义的连续性，在空间上将一条 曲线连接到另一条曲线上。
4.2 曲面创建（重点）
自由曲面工作台为用户提供了多种曲线创建方法
网状曲面 样式扫略
直线—曲率半径无穷大，曲率为0mm-1； 圆—曲率半径即圆的半径，曲率为半径
的倒数！（均匀一致）
01 Curvature analysis.CATPart
4.4.1 曲线的分析
曲线的连续性分析
G0—分析两曲线/曲面之间的 间隙；(0 mm) G1—分析两曲线/曲面之间的 相切情况；(0°) G2—分析曲线/曲面的曲率; (0，A级曲面应当达到的级别) G3—分析曲线/曲面曲率的变 化率；(0°)
G0：保持位置连续； G1：保持切线连续； G2：保持曲率连续； G3：保持曲率变化率连续。
10Styling R.CATPart
4.2 曲面创建
4.2.9样式圆角
无修剪
1修剪 G0
G2
4.2 曲面创建
• 4.2.10 网状曲面
11Net Surface.CATPart
11 Multi-sections surface.CATPart
CATIA逆向工程
CATIA逆向工程CATIA逆向工程是一种基于CATIA软件的技术，主要用于将实体产品转化为CAD模型。
逆向工程的过程相对于传统的设计过程而言，是从实物到数字的转换，能够帮助我们更好地理解和分析产品，提高设计效率和准确性。
在本文中，将介绍CATIA逆向工程的基本原理、应用领域和操作步骤。
一、基本原理CATIA逆向工程的基本原理是通过扫描实物，获取实物的几何数据，然后利用这些数据生成CAD模型。
具体的步骤包括：扫描、数据处理和模型生成。
1. 扫描：通过使用激光扫描仪或其他扫描设备，将实物表面进行扫描，获取大量的点云数据。
2. 数据处理：对扫描得到的点云数据进行处理，包括数据滤波、去噪、数据配准等，以减少数据的噪声和误差。
3. 模型生成：根据经过处理的点云数据，利用逆向工程软件生成CAD模型。
可以使用多种方法，如曲面拟合、面片重建等，将点云数据转化为CAD模型。
二、应用领域CATIA逆向工程广泛应用于多个领域，包括汽车、航空航天、工业制造等。
以下是几个常见的应用领域：1. 产品设计与改进：通过逆向工程，可以将实物产品快速转化为CAD模型，为产品设计与改进提供参考。
可以对实物进行分析和模拟，以评估产品的性能和结构。
2. 反向工程：在某些情况下，需要快速获取已有产品的CAD模型。
逆向工程可以帮助我们将现有产品转化为数字化模型，以便进行进一步的改进和仿制。
3. 快速原型制造：逆向工程可以为快速原型制造提供准确的CAD模型。
可以通过将模型导入到3D打印机等设备中，快速制造出实物模型。
三、操作步骤以下是CATIA逆向工程的基本操作步骤：1. 导入点云数据：在CATIA软件中，选择“导入点云数据”功能，将扫描得到的点云数据导入到软件中。
2. 数据处理：对导入的点云数据进行滤波、去噪等处理，以消除噪声和误差，并确保数据的准确性。
3. 数据配准：如果扫描得到的点云数据有多个扫描位置，需要进行配准操作，将不同位置的点云数据拼接在一起。
基于CATIA-V5的汽车车身逆向设计
基于CATIA V5的汽车车身逆向设计随着CAD/CAM系统一体化技术的不断发展和市场竞争的日益激烈，先进的设计和制造方法在制造业的地位越来越重要。
其中，逆向工程作为一种先进、快捷和实用的现代设计方法在汽车行业得到了广泛的应用，为汽车产品的创新设计，生产周期的缩短和适应新的市场形势提供了基础。
本文通过V5软件对汽车车身进行反求，完成了逆向设计中的数据采集及预处理和三维CAD模型的重建，并对在逆向设计过程中遇到的问题提出了相应的解决方案，为逆向设计在汽车制造业中的应用提供了参考过程。
逆向工程(RE，Reverse Engineering)，也称为反求工程，即针对已有的产品或零件原型，通过3D数字化测量仪器准确、快速地测量出工件轮廓的三维坐标，把获取的工件坐标数据点存入计算机形成“点云”文件，再利用高端三维软件所提供的功能模块构造产品或零件的工程设计模型，并在此基础上对已有的产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计，本质上就是一个“认识原型-再现原形-超越原型”的过程。
随着计算机、数控和测量技术的飞跃发展，逆向工程在汽车工业中得到了广泛的应用。
本文着重介绍了利用CATIA V5软件对汽车车身的逆向设计过程，对提高汽车外形性能、制造质量以及加工效率，降低开发成本，减轻操作者劳动强度，具有重要意义，这是传统设计和制造方法无法比拟的。
1 逆向工程的关键技术逆向工程的关键技术主要包括：数据的采集、预处理和三维CAD模型的重建等，它们在整个设计过程中起着至关重要的作用，直接影响到所构造模型的质量以及后续模型的设计分析及其制造加工。
1.1 数据采集与预处理1.1.1 数据采集数据采集是数据处理、模型重建的基础。
高效率、高精度地采集样件的外形数据是逆向工程的一个重要研究内容。
数据采集按采集的接触方式不同分为接触式和非接触式两大类。
本文采用基于海克斯康测量技术有限公司生产的GLOBA三坐标测量机，其三维空间精度可以达到1～2μm。
基于CATIA V5飞机零件的逆向设计
基于CATIA V5飞机零件的逆向设计逆向工程就是根据已经存在的产品模型，反向推出它的CAD模型的过程。
本文对由于各种原因没有CAD模型的实体零件或使用年限长、磨损严重的大型工装进行扫描，对得出的数据进行CATIA处理，最终得出CAD模型的过程进行研究，并且對所得零件进行一定的精度分析。
标签：逆向工程;点云;CAD模型一、前言当前，国内航空企业主要是通过先设计飞机三维模型形成工程数据，之后在工程数据的基础上按照工艺要求，添加工艺信息后通过数控加工成零件。
但是由于我国航空企业由“引进—仿制—设计”模式发展过来，其中很多飞机零件只有图纸或工装，没有CAD模型，导致该类飞机零件的加工受到很多的约束。
随着数字化技术的发展，这种情况促进了逆向工程技术在航空企业的应用。
通过逆向工程设计模型的主要步骤是采用三维扫描系统获取实物模型的外部点云数据，经将噪声点等处理后将点云以igs、stl、iges等格式引入到CATIA软件中，然后采用CATIA软件在这些数据的基础上进行设计。
二、零件特点介绍需要逆向成型的零件多为形状复杂，难以一次成型，且只有图纸或工装，损坏后难以加工的零件。
下面的零件是较为典型的需要逆向建模的零件，由于长时间的使用，该零件的模胎已经损坏，该零件底面为双曲面，上面具有两个凸台，形状复杂，难以一次成型。
具体零件如图1所示。
三、零件逆向设计过程3.1 数据采集数据采集是逆向工程的第一步，也是最重要的一步，通过扫描得到实体模型的相关数据。
扫描图1中的零件时我们可采用手持式自定位三维扫描仪，这种扫描仪精度高，扫描速度快。
在实际扫描过程中，我们应当要对零件轮廓、孔边缘等进行预先处理，以便在扫描过程中能够较好的显示出这些特征的边缘线。
还有在扫面过程中为保证点云的正确性，最好将零件的表面凹痕补修后再进行扫描。
3.2 点云处理3.2.1 噪声点的处理点云采集过程中由于扫描设备精度、操作者经验、被扫描件表面质量、环境等因素的影响，容易产生一些噪声点、测量误差点，这些点将影响重建CAD模型，应将其删除。
CATIA-逆向详解
目录第一章逆向工程系统1.1 逆向工程定义1.2 逆向工程应用1.3 逆向工程系统1.3.1 逆向工程系统框架组成1.3.2 产品实物集合外形的数字化子系统1.3.3 三维CAD模型的重建子系统1.3.4 产品或模具的制造1.4 本书结构安排第二章CATIA逆向工程建模基础2.1 概述2.2 CATIA曲线曲面基础2.2.1 曲线2.2.2 曲面2.3 CATIA曲面的逆向重构2.3.1 由曲线构造曲面的方法2.3.2 由曲面派生曲面的方法2.4 CATIA曲线，曲面的光顺评价和处理2.4.1 参数曲线的几何连续性定义2.4.2 参数曲面的几何连续性定义2.4.3 工程实际中曲线，曲面光顺性评价和分析2.5 CATIA逆向工程建模基本流程2.5.1 CATIA逆向工程流程－几何形状造型点云2.5.2 CATIA逆向工程流程－自由曲面造型点云2.5.3 CATIA逆向工程的特点2.6 CATIA用于逆向工程的主要模块功能简介2.6.1 DSE数字编辑器模块2.6.2 QSR快速曲面重构模块2.6.3 GSD通用曲面造型模块第三章数字曲面编辑器3.1 进入数字曲面编辑器3.2 数字曲面编辑器功能简介3.3 点云数据的导入导出3.3.1 点云数据的导入3.3.2 点云数据的导出3.4 编辑点云3.4.1 激活点云3.4.2 移除点云3.4.3 过滤点云3.4.4 特征线保护3.5 点云的合并3.5.1 点云的合并3.5.2 网格面合并3.5.3 点云与网格面的分割3.5.4 网格面的分割与修剪3.6 点云的对其与定位3.6.1 使用罗盘对齐3.6.2 使用约束对齐3.6.3 使用对准球对齐3.6.4 使用点云对齐3.6.5 平移校正3.7 铺面，补洞3.7.1 铺面3.7.2 偏移3.7.3 重组边线3.7.4 平滑网格3.7.5 清理网格3.7.6 补洞3.7.7 删减网格3.8 创建交线3.8.1 曲线投影3.8.2 截面线3.8.3 点云交线3.8.4 创建自由边线3.9 创建曲线3.9.1 3D曲线3.9.2 交线曲线3.10 点云分析3.10.1 点云信息3.10.2 距离分析第四章快速曲面重构模块4.1 进入快速曲面重构模块4.2 快速曲面模块功能简介4.3 点云编辑4.4 创建交线4.5 创建曲线4.6 创建轮廓4.6.1 创建规则轮廓4.6.2 网格曲线4.7 点云与曲线操作4.7.1 曲线曲面的拼合4.7.2 曲面的延伸4.7.3 曲线曲面的切割与修剪4.7.4 曲线切片4.7.5 调整节点4.7.6 干净轮廓切割4.7.7 边界倒角4.8 划分点云4.8.1 根据曲率划分4.8.2 根据斜率方向划分4.9 创建曲面4.9.1 基本曲面辨识4.9.2 拟合自由曲面4.9.3 放样曲面4.9.4 网格曲面第五章创成式曲面造型模块5.1 模块的进入及功能简介5.2 草图5.2.1 进入草图工作台5.2.2 草图命令简介5.3 曲线架构5.3.1 点5.3.2 多重点5.3.3 极值5.3.4 直线5.3.5 平面5.3.6 投影5.3.7 组合5.3.8 反射线5.3.9 相交5.3.10 平行线5.3.11 3D曲线偏移5.3.12 圆，圆弧5.3.13 corner倒圆5.3.14 connect curve连接曲线5.3.15 conic圆锥曲线5.3.16 spline样条曲线5.3.17 helix螺旋曲线5.3.18 spine脊柱线5.4 曲面架构5.4.1 拉伸曲面5.4.2 旋转曲面5.4.3 球5.4.4 圆柱面5.4.5 偏移曲面5.4.6 扫描曲面5.4.7 填充曲面5.4.8 放样曲面5.4.9 混合曲面5.5 曲线，曲面处理5.5.1 连接5.5.2 修复功能5.5.3 恢复曲面5.5.4 分解5.5.5 分割5.5.6 修剪5.5.7 边界线5.5.8 提取几何形状5.5.9 平移5.5.10 选装5.5.11 对称5.5.12 缩放5.5.13 仿射5.5.14 坐标系变化5.5.15 外推曲线5.5.16 外推曲面5.5.17 改变取向5.6 约束5.6.1 一般约束5.6.2 以对话框方式定义约束条件5.7 分析5.7.1 连接性检查5.7.2 曲线连接性检查5.7.3 锥度分析5.7.4 分布线曲率分析5.8 基于曲面的实体特征生程5.8.1 拉伸体5.8.2 旋转体5.8.3 增厚成体5.8.4 封闭曲面成体第六章CATIA使用技巧及设计范例6.1 点云预处理范例6.1.1 点云预处理6.1.2 小结6.2 瓶子范例6.2.1 创建交线6.2.2 创建曲线6.2.3 创建曲面6.2.4 小结6.3 马鞍曲面范例6.3.1 点云预处理6.3.2 创建曲线6.3.3 创建曲面6.3.4 小结6.4 车座范例6.4.1 创建曲线6.4.2 铺置曲面6.4.3 生程实体6.4.4 小结6.5 盒子逆向范例6.5.1 三角网格化点云6.5.2 铺面6.5.3 倒圆角操作6.5.4 小结6.6 汽车内饰件范例6.6.1 三角网格化点云6.6.2 曲面划分6.6.3 顶部曲面6.6.4 前部曲面6.6.5 底部及环形曲面6.6.6 修剪6.6.7 侧部曲面6.6.8 沟槽曲面6.6.9 爪扣6.6.10 凹台6.6.11 小结第一章逆向工程系统CAD：computer aided designRP：rapid prototyping快速成型系统CAM：computer aided manufacturePDM：procduct data management1.1 逆向工程定义反求工程，反向工程1.2 逆向工程应用A对产品外形的美学有特别要求的领域B需要通过实验测试才能定型的工件模型C没有设计图纸或者设计图纸不完整D需要反复修改原始设计模具E很难用基本几何形状来表现与定义F新产品开发，创新设计G破损文物，艺术品修复，损坏零件的供应H服装，头盔的制造要与使用这身体为原始设计依据I RPM1.3 逆向工程系统1.3.1 逆向工程系统框架组成1.3.2 产品实物集合外形的数字化子系统STL格式：StereoLithography interface specification快速成型机常用格式，有ASCII码和二进制两种形式，共定点规则，每一个小三角形与相邻的小三角形共用两个定点；取向规则，用小三角形平面中的定点排序来确定内表面或外表面，反时针的定点排序是外表面，右手法则取值规则，每个小三角形平面的定点坐标值必须是正数大量的数据冗余，存在空洞，裂缝，边重叠，面重叠，悬边，悬面，法向量不正确等Ibl格式：Pro/E专门用于逆向的格式，简单的ASCII格式1.3.3 三维CAD模型的重建子系统组织标准MS 美国国家标准协会IGES初始图形交换标准CAM－I 美国计算机辅助制造国际计划VBF实验性边界表示文件V AD 德国汽车制造协会VDA－FS V AD曲面数据交换格式AEROS 法国国家宇航局SET数据传输和交换标准U.S.AIR 美国空军PDDI产品广义数据交换接口ESPEIT 欧洲信息技术与发展战略计划CSD×I CAD接口DIN 德国标准协会V66304V AD程序接口V4001特征边界接口ISO 国际标准化组织STEP产品数据交换标准几何实体，点，直线，圆弧，样条曲线，曲面等描述实体：尺寸标注，绘图说明等结构实体：结合项，图组，特性等以ASCII码记录长度为80个字符的顺序文件元素边界模糊，数据交换不稳定STEP格式：Standard for the Exchange of product model data不足：所有数据都是静态的，没有过程信息，产品的语意表达不足没有产品的参数化模型对特征之间以及特征与产品模型间的关系没有做具体约定特征的轮廓和形状，大部分是规则形状DXF格式Parasolid格式：包括点，边界，片，环，面，壳体，区域，体1.3.4 产品或模具的制造1.4 本书结构安排第二章CATIA逆向工程建模基础2.1 概述曲面型面数据散乱，曲面对象边界和形状及其复杂不是简单地由一张曲面构成，由多张曲面延伸，过渡，裁减构成，因而要分块多视拼合问题2.2 CATIA曲线曲面基础2.2.1 曲线方向：放样曲面对曲线的方向非常重要，方向箭头在沿曲线长度的3/4出显示出来节点：连线上两个跨度相连接的位置段：附属在曲线节点处的圆弧部分起始点和终点：开放时是两个点，封闭时是一个点控制点：小区域内影响及约束曲线形状的数学上的点，太多会产生褶皱，太少无法显示形状阶次：确定曲线的外形，曲线一般是4价，CATIA最多可用22价，直线是2价，圆弧或圆是3价参数间的相互关系：控制点数＝内部节点数＋自由度＋1阶次＝自由度＋1内部节点数＝段数－1控制点数＝内部节点数＋阶次＝段数－1＋阶次控制点的分布：均匀分布，用于平滑曲线非均匀分布，高曲率地方多用控制点2.2.2 曲面法线：曲面有一个法线方向，正方向为曲面颜色，负方向为灰色节点和跨度：曲面由曲线创建时，曲面有与曲线一样的节点和跨度控制点：与曲线类似阶次：平面是2阶曲面，球体是3阶曲面，其他曲面大多是4阶U和V的方向：每个NURBS曲面都有四条边，在两条边之间相互垂直的地方被分为U、V 方向，UV方向都有阶次，CA TIA最多可用16×16阶次，一般平面2×2阶次，曲面最好不要超多6×6阶次，多了不容易控制2.3 CATIA曲面的逆向重构重构过程：曲面分割－选择合适的造型方法生成曲面－曲面质量评价（精度、光顺性）－曲面裁减、生成外表面－外表面光顺性评价曲面造型的两种方法：曲线构造曲面、曲面派生曲面2.3.1 由曲线构造曲面的方法旋转曲面、线性拉伸面、直纹面、扫描面网格曲面：单向网格：由一组平行或者近似平行的曲线构成双向网格：由一组横向曲线和一组与它相交的纵向曲线构成边界曲面：四条边构成的封闭曲面填充曲面：N条边包围形成曲面2.3.2 由曲面派生曲面的方法等半径倒圆曲面、变半径倒圆曲面、等厚度偏移曲面、变厚度偏移曲面、桥接曲面、延伸曲面、修剪曲面、拓扑连接曲面2.4.1 参数曲线的几何连续性定义两种度量：函数曲线的可微性，具有n阶连续导矢，其光顺性称为Cn参数连续性几何连续性，用Gn表示两曲线段相连，只要在连接点有相同的切线方向就认为是光滑的C0和G0相同，有公共连接点，位置连续G1：在公共连接处具有公共的单位切矢（弧长的一阶导矢）G2：在公共连接处具有公共的曲率矢（弧长的二阶导矢）2.4.2 参数曲面的几何连续性定义G0和C0：曲面具有公共连接线G1：切平面连续性，当且仅当两曲面沿它们的公共连接线，处处具有公共切平面或公共曲面法线时G2：曲率连续，沿公共连接线，处处在所有方向都具有公共的法曲率2.4.3 工程实际中曲线，曲面光顺性评价和分析2.4.3.1 曲线的光顺性评价曲率梳G0-位置连续：端点重合，连接处的切线方向和曲率均不一致G1-切线连续：在连接处切线方向一致（倒角工具过渡面均属于这种，因为圆周与表面的切点间的一部分作为倒角的轮廓线，圆的曲率是固定的，故产生G1）G2-曲率连续：即曲率相同，在相交处梳子的齿长和方向都一致，但梳子线可以不连续2.4.3.2 曲面的光顺性评价高斯曲率、截面曲率、切矢、双向曲率、法向矢量反射线法：显示一线性光源由某一特定方向反射在曲面上的反射曲线，与视点有关高光线法：简化的反射线法，取消了视点等照度法：由曲面上具有相同光照度的点的集合所形成的曲线，检查曲面的连续性焦点曲面法：检查曲面的连续性和凹凸性等G0：连接处毫不相干G1：连接处是相连的，一个面到另一个面会发生很大的形变，相接的地方产生尖锐的拐角G2：连接处有一个过渡，不会产生尖锐的拐角产生曲面不光顺的主要原因：组成曲面的曲线不光顺组成曲面的曲线不合理曲面造型方法不合适2.5 CATIA逆向工程建模基本流程产品设计的要求：数学模型的精度误差满足用户可交付的要求曲面内在的质量要求：连续性，光顺性曲面连续过渡的要求：尖角过渡曲面的流程路径要求曲面或局部协调性和对局部特征分界的合理性工程制造标准的要求模具拔模的工程制造符合性要求设计、质量和验证审核的可行性一般过程：点云－特征线－面－实体2.5.1 CATIA逆向工程流程－几何形状造型点云点云格式：ASII，STL，IGS，IGES等输入点云（DES模块导入）－点云数据的预处理，生成或构制3D曲线线框（DSE）－由3D 线框生成3D曲面（GSD和FS）－形成实体（part design）2.5.2 CATIA逆向工程流程－自由曲面造型点云导入点云－3D轮廓线框－QSR成曲面－part design成实体2.5.3 CATIA逆向工程的特点点和点云数据处理的高效率可以构建class A曲面（FS和automotive class A）可以根据需要快速构建calss B曲面（QSR）GSD曲面功能强大，并可进行可行性分析多样化检测工具（曲率分析，连续分析，距离分析）三角网格曲面直接进行3轴加工（SMG）以DMU SPA对数位模型进行空间干涉检测2.6 CATIA用于逆向工程的主要模块功能简介DSE（Digitized shape editor数字编辑器）SQR（Quick surface reconstruction快速曲面重构）GSD（Geverative shape design通用曲面造型）FS（Freestyle自由曲面造型）2.6.1 DSE数字编辑器模块导入点或者点云数据预处理点云数据：过滤，删减，空洞修补，对齐，合并点云三角面片网格化点云剖面生成扫描线（Scan line）由扫描线生成特征线或线框误差检测点资料的整理，为曲面重构做准备三角网格曲面划分后可直接进行3轴加工或快速成型点云与重构的曲面做误差检测和控制三角网格曲面划分后可直接进行DMU空间分析检测2.6.2 QSR快速曲面重构模块重构可编辑的高精度曲面划分三角网格面片提取适用的曲面区域以特征边界与局部点云重构自由曲面区域辨别及重构基本几何曲面：平面，球面，圆柱面等品质检测及误差分析2.6.3 GSD通用曲面造型模块根据做好的特征线或线框，结合产品结构，构造曲面对部分细节优化裁减，合并并生成高品质曲面误差检测第三章数字曲面编辑器3.1 进入数字曲面编辑器3.2 数字曲面编辑器功能简介导入点云，清理点云，三角网格化点云，作点云剖面提取曲线，提取特征线，点云质量分析3.3 点云数据的导入导出支持的格式：CGO，ASCI，Atos，Iges，Stl3.3.1 点云数据的导入对话框Format：选择格式Selected file：选择点云文件Statistics：显示点云信息Sampling（％）：设置取样比例，即加载的点数占原来点总数的比例Scale factor：交线尺寸的比例：导入点数据的单位Grouped：一次选择多个点云，选中时，表示自动合并称为单一点云3.3.2 点云数据的导出3.4 编辑点云激活，过滤，移除等操作3.4.1 激活点云直接选择点云或者圈选点云来选择点云的部分区域作为工作区域对话框选择要编辑的点云－选择Mode－选择Level－选择Trap Type－选择Selected Part Active All：激活该点云的所有点Swap：反向选择Mode中：Pick时，Level全部激活，Trap Type和Selected Type不可用Trap时，Level不可用，Trap Type和Selected Type激活Brush时，Trap Type中（选择的方式）：Selected part中：Inside Trap：框选内Valid Trap：可取消该次选择，重新选择该点云激活非激活的点云可以再用激活来恢复3.4.2 移除点云对话框跟激活点云一样移除后点云不能恢复3.4.3 过滤点云数据太庞大，无需如此多的点曲率大的地方多用点对话框Reset：重新过滤Homogeneous：数值为圆球半径，球内的点被过滤，球上的点保留Adaptative：根据点与点之间的玄偏量差量，把某偏差量以内的点都过滤掉，数值越大代表容许的偏差越大，过滤的点越多。
CATIAV逆向工程车灯案例课件 (一)
CATIAV逆向工程车灯案例课件 (一)随着科技的不断更新换代，逆向工程已成为现代企业生产制造的重要工具之一。
在逆向工程领域，CATIAV（计算机辅助三维交互应用软件）被广泛应用，成为了逆向工程中的重要工具。
下面，我们就来介绍一下一款基于CATIAV的逆向工程车灯案例课件。
一、背景逆向工程是指对已经存在的产品进行解剖和分析，以期得到产品的详细设计和制造信息。
而车灯作为汽车整体设计中不可或缺的部件，对于汽车制造企业来说至关重要。
本款逆向工程车灯案例课件就致力于帮助企业了解汽车车灯的设计细节和制造流程，提高产品的质量和利润。
二、功能模块1. 解剖：通过3D分解模型，帮助用户了解车灯外壳和内部结构。
2. 零部件分组：将车灯分解的零部件按照组件进行划分，让用户直观了解到不同零部件的作用和组装顺序。
3. 测量：提供测量工具和测量结果，让用户可视化地了解车灯各部分的大小、位置和间距等信息。
4. 修复：提供3D修复工具，可以修复模型中的小瑕疵，提高模型的质量。
5. 设计加工：提供车灯设计加工的详细流程，包括注塑、表面处理、水洗、涂装等具体细节。
三、优势1. 直观易懂：本款逆向工程车灯案例课件提供了3D分解模型，配合测量功能和零部件分组，让用户可以直观地了解车灯各部分的细节信息。
2. 实用性强：本款课件不仅提供了车灯设计的细节，还提供了注塑、表面处理、水洗、涂装等加工流程，让用户全面了解车灯的制造流程。
3. 操作简单：本款课件基于CATIAV平台，界面简洁，操作简单，不需要进行复杂的培训就可快速上手。
四、结语逆向工程车灯案例课件的开发，不仅满足了汽车制造企业对于车灯设计和制造的需求，也提高了企业的生产效率和产品质量，是一个重要的生产工具。
通过本款课件的学习，不仅可以提高工程技术人员的技能水平，也可以提高整个团队的生产意识和质量意识。
CATIA V5逆向工程讲解
说逆向工程( Reverse Engineering)在计算机技术飞速发展的今天，三维的几何造型技术已被制造业广泛应用于产品及工模具的设计、方案评审、自动化加工制造及管理维护各个方面。
我们从上游厂商接收的技术资料可能是各种数据类型的三维模型，但是，由于各种原因，我们所面对的可能并非CAD的模型，而是实实在在的实物样件，有时，甚至可能连一张可以参考的图纸也不存在，这就为我们在后续的工作中采用先进的设计手段和先进的制造技术带来了很大的障碍，我们必须通过各种测量手段及三维几何建模方法，将原有实物（产品原型或油泥模型）转化为计算机上的三维数字模型，在CAID与CAD领域，这就是所谓的逆向工程(Reverse Engineering)。
逆向工作中一些应该注意的问题做一个逆向工程的工作，可能比做一个正向设计更具有挑战性，因为你如果想做出一个完美的产品，首先必须尽量理解原有模型的设计思想，在此基础上还可能要修复或克服原有模型上存在的缺陷。
从某种意义上看，逆向也是一个重新设计的过程。
在开始进行一个逆向项目前，我们应该仔细考虑以下一些要点：模型的类型：自由曲面，汽车、摩托车的外覆盖件，其它冲压件，玩具等初等解析曲面──平面、圆柱面、圆锥面等组成的零件模型的类型直接关系到我们建模时所选用的模块或软件，对于自由曲面件必须采用具有方便调整曲线和曲面的模块，而对于初等解析曲面件，我们没必要因为有测量数据而用自由曲面去拟合一张显然是平面或圆柱面的曲面。
模型要求的品质：A级曲面，如汽车、摩托车的外覆盖件B级曲面，如汽车的内饰件，大部分的塑料件其他要求更低的曲面模型要求的品质也关系到对模块的选用，比如对于A 级曲面，就要求选用软件必须具备方便和直接的曲面调整手段，强大的曲面检测功能，而且检测结果必须是动态的，即曲面调整的同时检测结果动态更新。
当然，工程上没有百分之百的东西，以汽车外表面的A 级曲面为例，对二个面片之间的联接误差，主要大面：相切误差应为0，而曲率误差允许在0.1以内；对于其它曲面相切误差允许在10分以内。
CATIA V5逆向思路
一：1：曲面分块2：打剖面本例中采用截面法截取四条边界线点云，且由于此处中间部分变化较大，增加了两条断面点云，以控制该处曲面与点云的偏差在允许的误差范围内。
3：进行曲线拟合：本例中对曲线进行拟合时，控制点数均取7个点，曲线均为3阶，Tension(张力值)、Smoothness(光滑度)和Std．Deviation(标准偏差)分别默认的为0.3、0.7和0.1。
曲线的两端端点与相邻曲线均为位置连续。
正切比例因子均取1。
在曲线拟合同时进行曲线误差检查，误差检测结果为：拟合曲线的最大误差为0.022mm，平均误差为0.004mm。
有时，按本例中的控制点数进行曲线拟合时，精度不能满足要求，为了提高精度，可适当增加控制点的个数；但控制点也不宜过多，否则生成的曲线将发生扭曲，一般控制点不超过20个，若控制点过多可将曲线截为两段，再缝合成一条曲线。
3：曲线的品质检查：曲线光顺定义：如果一条曲线的曲率半径图是连续的且由一些单调段组成，则认为它是光顺的。
本例中，检查曲线的品质主要考虑以下几点：①满足精度要求；②曲率主方向尽可能一致；③曲线曲率要大于将做圆角过渡的半径值。
如果曲线上有变形点，曲线的曲率半径将发生突变或改变半径线的方向。
例如，在曲线拐点处，曲率半径的方向将改变。
如果曲线存在多余的拐点，则曲线不光顺。
本例中，拟合得到的曲线不够光顺，曲线有拐点，在生成曲面前，须消除这些拐点。
4：修改控制点，消除曲线上的缺陷（如消除多余的拐点），使曲率半径图连续等：本例中采用调整控制点完成对曲线的修改：利用鼠标拖动控制点，通过限制控制点在某个平面内移动、往某个方向移动、粗调还是细调，同时用诊断工具观察曲线的曲率变化，保证曲线光顺、连续，将来才能生成高质量的面。
下图是修改后得到的曲线曲率图，可知，曲线已经较为光顺。
5：清洁曲线与其他曲线相容：通过多条截面线方式生成的曲面常会发生较大的波动，这往往是因为U、V构造曲线的参数分布不一致或段数参差不齐引起的，须将这些空间曲线进行参数一致性调整。
CATIA做数模时自己总结的逆向技巧
CATIA做数模时⾃⼰总结的逆向技巧
1、逆向设计中近似圆弧的曲线⼀般都⽤圆弧来圆整，⽬的是还原真实原型，设计都⼀般都会⽤⽐较简单的曲线构建线架⽽尽量少⽤多义线等⾼阶曲线。
通常做法是把截⾯线进⾏点离散，再使⽤曲线进⾏连接
2、在运⽤⾃由曲⾯拟合时，如果拟合的曲⾯不满⾜要求，将误差较⼤的点云移除，再进⾏拟合。
逆向⼯程是在光顺度和精确度之间取⼀个最佳值。
3、过渡⾯⼀般都是⽤曲线进⾏连接，然后使有多截⾯扫描、修剪、倒⾓等命令进⾏曲⾯修整
4、塑料件的逆向造型要充分考虑塑料件分模及分模线两侧的出模斜度，尽可能还原塑料件在上下模的状态。
5、使⽤multi_body，我们可以根据产品的结构，在同⼀零件中预定义不同的BODY，在完成外形设计之后，可以⽅便的进⾏相关零件的详细设计
6、如果点云数据的质量不好，有些⾯就不能⽤QSR模块中的曲⾯拟合(PowerFit)功能来构造。
但直接构线做⾯并不能⼀次到位，往往误差较⼤。
对误差较⼤的部分我们可以重新调整曲线保证曲⾯通过点。
在调整曲线时，可以观察过点误差的变化情况来找到最佳位置。
7、对于需要⽤样条曲线进⾏拟合的点来构建线架构的，应进可能减少样条线的阶数。
8、对于过渡⾯最好不要⽤曲⾯拟合命令，多使⽤ sweep、多截⾯扫描命令，以便保证曲⾯的光顺过渡。
catia逆向设计
catia逆向设计Catia逆向设计是一种应用于工程和制造领域的重要技术，它主要利用计算机辅助设计软件Catia的逆向设计功能，通过对真实物体进行扫描和建模，快速生成相应的CAD模型。
逆向设计是一项基于物体的现有样品或模型进行数字化建模的过程。
它的主要目的是创建一个准确的数字模型，以便进行复制、修改或改进。
在过去的几十年里，逆向设计已经成为制造业中不可或缺的技术。
它被广泛应用于汽车、航空航天、医疗器械、消费电子等行业，以提高产品开发的效率和精度。
Catia作为一种先进的CAD软件，具有强大的逆向设计功能。
它可以通过多种方法进行数字化建模，包括三维扫描、光学测量和图像处理等技术。
三维扫描是其中最常用的方法，它利用激光或光学测量仪器对物体表面进行扫描，得到大量的点云数据。
然后通过Catia 软件对这些数据进行处理和分析，生成相应的曲面模型。
这些模型可以用于反求出产品的设计参数，或直接用于制造。
在Catia中进行逆向设计的过程主要包括三个步骤：扫描、数据处理和建模。
首先，需要使用三维扫描仪对物体进行扫描，获取表面的点云数据。
扫描仪可以通过激光或光学技术来实现高精度的扫描。
然后，将扫描到的点云数据导入Catia软件，进行数据处理和清理。
这一步骤主要包括去噪、点云修复和数据配准等操作，以提高数据的质量和准确性。
最后，根据处理后的点云数据，利用Catia软件进行建模，生成准确的CAD模型。
Catia逆向设计技术的应用非常广泛。
例如，在汽车设计领域，逆向设计可以帮助工程师快速创建汽车零部件的CAD模型，以便进行改进和优化。
在航空航天领域，逆向设计可以用于快速修复和替换飞机零部件。
在医疗器械制造领域，逆向设计可以帮助改进和升级医疗设备，提高医疗水平。
此外，在消费电子产品的设计中，逆向设计可以帮助设计师更好地理解市场上竞争对手的产品，并进行创新和改进。
总之，Catia逆向设计是一种重要的工程技术，它可以在制造业和工程领域中发挥巨大的作用。
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catia数字化外形编辑器（DSE） ：数字化外形编辑器功能模块用于解决数值化数据 导入、坏点剔除、均化、横截面、特征曲线、外形和带实时诊断的质量检查等问题。 可以快速、方便地对测量点云进行处理，并勾勒出零件原型的轮廓特征线。 Catia快速曲面重建（QSR） ：快速曲面重建功能模块可以根据数字化数据，在点 云上建立并处理特征曲线，拟合出满足一定要求的曲面。可以主要用于曲线处理、点 云分割、曲面重建等。
步实体零件，但可考虑抽取打散面片进一步编辑裁切各向边界逐步得 到实体。复杂的零件如只能先分区偏移面、裁切、缝合得初步实体。 2、对如的复杂零件在得到初步实体后，再进一步细化各主要安装结 构，建模到一个阶段或参数过多经检查主要结构和工艺特性已具备， 可以去参进一步进行多零件配合结构，后期供应商更改等设计 3、在基本确定数模已基本不更改时，再着手倒内部的结构圆角并保 留一个参数版本，有些大的空间圆角是要一开始就具备的。 4、塑胶实体设计往往是实体命令和结构面处理相互交错的，应尽量 让实体直接使用的面元素有较短的参数链，分清主次逻辑，减少过程 垃圾。 5、是半参数化的建模的，同一的元素上下排列有先后和因果关系。 可以双击某元素回到其位置进行重定义，其后的元素会被压缩。完成 编辑的数模一定要回到最后一步，否则输出的实体只是某一步的过程 数据。 6、将常用命令放在自己习惯的位置，也可添加适度快捷键
逆向的某些一般原则
如何实现圆整操作 先激活局部点云，或切点云该特征的断面 1、可以在该局部创建不带参的点，双击下拉出选项编辑坐标。 2、在基准面的圆整偏移面上草绘，控制草绘元素的端点角度是圆整的。 3、可以直接经过一个空间点做向或与其成角度的直线。 4、将已圆整的要素按坐标方向投影
逆向的某些一般原则
逆向设计 数字化外形编辑器（）
点云处理
激活部分点云(Activating) 在处理较大的点云数据时，工作焦点只是一个较小的范围，为了节省计算机资源， CATIA允许用户只击活工作区域点云，而其他部分点云被隐藏。
（自顶向下设计）
流程图
其实、、 总成也是某种意义上的设计， 共享公共的分割面间隙等控制，多 个实体零件方便的话可以放在一个 的不同里面
骨架模型（一级控件） FIRST.PRT
右键 中键 LG标记壳 上壳
二级控件
下壳
左键
下壳
三级控件
上壳
LG标记壳
中键
右键
左键
最终模型
常用命令介绍
圆角
曲面设计01
缝合曲面：本命令常用于零件局部较复杂的型面结构变更。 实体是没有边界曲线可以提起的，假设某实体由两块无缝的曲面沿封闭边界C 缝合而成，那么我们可以用与A有相同边界C的曲面A’替换A，这个A’就是本 命令的 。主要的前期操作集中在对A’的编辑 （需要去参提起原实体的一些 面元素）。如果A’与B非关系，允许A’的边界比C大。 用和分割面，面提取恢复： >>
测量数据
DSE
QSR
FSS创建曲面
GSD详细设计
逆向设计
数字化外形编辑器（）
点云处理
点云的输入（ Cloud Impor ） 是将其他格式数值化数据调进CATIA，是进行逆向造型的第一步，其他操作都建立 在此基础之上。（CATIA为用户提供多种文件输入格式，例如：Ascii free ; Atos ;Cgo; Hyscan ; Iges ;Kreon ;Stl 等等。）
格及为满足凸出物要求可以考虑某些圆角G1连续。
多数内外饰零件无法简单地用缝合好的外表面偏料厚长肉得到
初步实体零件，但可考虑抽取打散面片进一步编辑裁切各向边界逐步
得到实体。复杂的零件如只能先分区偏移面、裁切、缝合得初步实体。
逆向的某些一般原则
实体建模技巧 1、多数内外饰零件无法简单地用缝合好的外表面偏料厚长肉得到初
曲面设计01
曲面的平移、旋转、对称、缩放、仿射和定位变换 使用方法与零部件设计里的使用方法相识，此处不做过多介绍。 注意：这些对象也可以是曲线和草图等
定位变换 何如快速准确的完成这些标准结构设计
系统将这 两轴系统 进行匹配
对齐
逆向设计
逆向设计
概念： 逆向设计就是从实物模型测量获得的点云数据，在计算机中重建3D表面数模的过程
脱模斜度
仪表板及侧护板的粗皮纹注塑表面通常需要7度以上的脱模斜度，
其紧邻的翻边需至少3-5度的脱模角，手套箱开启后可见的上部翻边需
5-7度皮纹角。中部纵深的翻边等结构面最好有3度脱模角，极紧凑允
许局部2度。门护板、侧围护板的的四周翻边边也最好7度以上脱模角，
该翻边通常为从止口断面推演而பைடு நூலகம்，兼顾点云形位。逆向建模时可以
综合A面边界和贴点云做出结构面，再检查其是否满足脱模角。
圆角与建模
满足带有首道翻边面的或A面是内外饰件逆向的基础，部分内部
凸台安装结构可以独立于型面先开始工作。为方便偏移料厚，首翻边
面的圆角可先不作出，需要向外提交的带圆角型面在中统一用
命令做等弦长G1或G2圆角，建模基本完成的实体用
命令
缝合圆角。通常R2以上A面圆角要求G2连续，考虑车型定位、造型风
逆向的某些一般原则
圆整要求 1、仪表横梁、仪表板及车身、电器仪表等附件间的安装孔销轴等
应尽可能圆整坐标值到0.5，安装面通常为 Y向拉伸平面。角度如与点 云偏差不大也圆整到0.5度。仪表管梁多数为Y向拉伸，可草绘折中圆 整管心位置。仪表横梁支架通常有0.5-1.0的烧焊间隙。 2、仪表板上了零件总成通常（非必须）其脱模方向与面平行，其 余X轴夹角最好圆整至0.5度。脱模如手套箱、风口、中央面板、左下 护板等，逆向须留意一下。手套箱转轴也常见Y向拉伸。空调面板、机 的安装角度（除明显偏向的）通常也与面平行，如可能角度也圆整， 面板对称面的Y坐标也需圆整。 3、整车坐标下地板通常是水平的，其上的特征也往往X、Y向拉伸， 的安装支架亦然。对称面Y值圆整。前围往往对称相似，多Y向拉伸面 乃至Z、Y双向拉伸，如的安装点。钣金凸台一般是大面的圆整。。。 逆向时据点云状况揣摩设计意图决定。在点云变形比较大情况下可适 度正向发挥，保证相同的截面和限位等。 4、侧围护板、门护板多数选择为Y向脱模，因此车身侧围相关安装 点安装面也是角度和坐标圆整的。