MOD法
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
★M5的动作一般不发生反射动作。
Hi-P Confidential
Hi-P Confidential
MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
MODAPTS - 20 © TOLEAD 2002
触及 G0
G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有 要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间 发生的动作，所以没有动作时间。
3
1 2 1
简单抓取 G1
G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作， 没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障 碍物；
–抓起单独放置的旋具； –抓起放在桌上的笔； –两手同时伸出捧住电视机； –抓取排成一行的小型变压器
左手 什么都不做 记号 BD 右手 伸手抓旋具 记号 M3G1 MOD数 4
Hi-P Confidential
移 动 动 作
5cm 2.5cm M1 M2
15cm
30cm M4
45cm
M5
M3
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分 1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
M O D A P T S 基 本 图
终
结 动 作
G0
G1
需要注 意力的 动作
移动动作与终结动作的结合
无论什么动作，移动动 作之后，必定伴随终结 动作。
M1 M2 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
Hi-P Confidential
移动动作和终结动作综合
轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到 B点时为少量插入轴中。从B点到 C点，要加算必要的移动动作 M2P0（或M3P0）。 若在B点放开手，套依靠自重自 然落下，则不需加算移动动作。
45cm M5
Hi-P Confidential
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移 动动作小：
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
Hi-P Confidential
复杂抓取 G3
G 3 (注意)
需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为 3MOD; 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有 障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得； 或是目的物易变形、易碎； 只是简单的手指闭合是不能抓住的。
– 抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； – 抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开 周围的其他零件）； – 要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； – 抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； – 抓起放在桌面上的绣花针；
Hi-P Confidential
MODAPTS基础
1 MOD = .129 sec. 1 MOD = .00215 min. 1 MOD = .000036 hr.
1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD
1MOD=0.129s 1MOD=0.1s 1MOD=0.143s 1MOD=0.12s 正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 快速值，比正常值快7％左右
Hi-P Confidential
1. 2. 3. 4.
PTS的特点
在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程 度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准 时间； 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时 间值，从而对操作进行合理的改进； 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制 定操作规程； 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变； 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
Hi-P Confidential
MODAPTS 模特法
MODAPTS - 8 © TOLEAD 2002
MODAPTS基本体系和记号
MODAPTS的 时间值是根据 身体部位表现 出动作时间的 差异，它分为 移动动作、结 束动作、结合 动作（其他动 作），是以21 个动作和8个 时间值构成。
移动动作
Hi-P Confidential
移动动作和终结动作综合
拧螺母的动作
左手 拿着螺栓 记号 H 右手 抓螺母 记号 M3G1 MOD数 4
2.5cm M1
Hi-P Confidential
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴； 翻笔记本。
记号
右手
记号
BD BD M4G1
MOD数
4 3 5 3
M3G1 什么都不做 M3P0 什么都不做 M4G1 抓烙铁、焊锡
M3P0 把烙铁移到手前 M3P0
Hi-P Confidential
需要注意力的放置 P2
P 2 (注意)
往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进 行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位 置，虽有配合公差但配合不严的场合。
Hi-P Confidential
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
PTS名称
基本动作及附加因素
不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种
8个
MTM
37种
31个
WF
139种
Hi-P Confidential
MODAPTS的特点
15cm
M3
Hi-P Confidential
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在 桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头 部的工具。
5cm M2
Hi-P Confidential
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前 后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅 助动作。 M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常 的作业范围。
有效时间 UT
Hi-P Confidential
MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
MODAPTS - 12 © TOLEAD 2002
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作, 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
– – – – – – – 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； 把飞轮套在轴上； 把旋钮装在电位器轴上； 把导线焊到印刷电路板上； 把产品铭牌装在规定的位置； 装插头； 把外存储器装在规定的位置上。
Hi-P Confidential
Hale Waihona Puke Baidu
MODAPTS 动作分析
移动动作与终结动作的结合
MODAPTS - 27 © TOLEAD 2002
移动动作 胳膊的基本动作 反射性动作
边看边抓 的动作
终结动作
现 场 的 动 作
放的动作 腿的动作
结合动作
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
左手
记号
右手
记号
MOD数
什么都不做
什么都不做 什么都不做 什么都不做
BD
BD BD BD
伸手接触键
推 按 键 键 接触下一键
Hi-P Confidential
M3G0
M1P0 M2G0 M1P0
30cm M4
Hi-P Confidential
大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。 另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧 面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD， 移动距离一般为45cm。 连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌 子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
预定时间标准法（PTS）
定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根 据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行 动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能 水平的作业时间。
Hi-P Confidential
作业时间的确定
如果能够给出要素动作相对应的基准时间值， 那么，要确定一种作业的时间，则可按下列 程序进行： 应确定进行本作业的固定方法； 要将一方法分解成基本要素动作； 应把预先确定的时间标准应用到各要素动作 上，再求出时间值； 把这些时间值进行汇总。
– – – – – 将垫圈套在螺栓上； 向轴上涂油； 把烙铁放在烙铁架上； 将作业完了的零件放在传送带的指定位置 用笔尖触及写字的位置
Hi-P Confidential
需要注意力的放置 P5
P 5 (注意)
将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动 作； 比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数 倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10) 和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
Hi-P Confidential
简单放置 P0
P0
把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求；
– – – – 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前
左手
抓桌上的成品 放上左侧传送带 抓另一个零件 放在手前的桌上
Hi-P Confidential
模特法MODAPTS
Modular Arrangement of Predetermined Time Standards 它是预定时间标准法的一种
1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把 现有的各个动作分析技法的使用经验和 人类工学为基础，摸索出分析简单，结 果却不亚于详细法的技法，定立了 MODAPTS技法。
P 2 (注意)
G 3 (注意)
P0
不需要 注意力 的动作
E2
2-6Kg
P 5 (注意)
L1 其 他 动 作 R2
(独)
D3
(独)
Yes
A4
(独)
W5
No F3 C 4 (独) B 17 S 30
Hi-P Confidential
补充符号
名 称
延时 持住
符号
BD H
内
容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不 给予时间 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
Hi-P Confidential
Hi-P Confidential
MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
MODAPTS - 20 © TOLEAD 2002
触及 G0
G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有 要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间 发生的动作，所以没有动作时间。
3
1 2 1
简单抓取 G1
G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作， 没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障 碍物；
–抓起单独放置的旋具； –抓起放在桌上的笔； –两手同时伸出捧住电视机； –抓取排成一行的小型变压器
左手 什么都不做 记号 BD 右手 伸手抓旋具 记号 M3G1 MOD数 4
Hi-P Confidential
移 动 动 作
5cm 2.5cm M1 M2
15cm
30cm M4
45cm
M5
M3
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分 1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
M O D A P T S 基 本 图
终
结 动 作
G0
G1
需要注 意力的 动作
移动动作与终结动作的结合
无论什么动作，移动动 作之后，必定伴随终结 动作。
M1 M2 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
Hi-P Confidential
移动动作和终结动作综合
轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到 B点时为少量插入轴中。从B点到 C点，要加算必要的移动动作 M2P0（或M3P0）。 若在B点放开手，套依靠自重自 然落下，则不需加算移动动作。
45cm M5
Hi-P Confidential
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移 动动作小：
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
Hi-P Confidential
复杂抓取 G3
G 3 (注意)
需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为 3MOD; 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有 障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得； 或是目的物易变形、易碎； 只是简单的手指闭合是不能抓住的。
– 抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； – 抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开 周围的其他零件）； – 要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； – 抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； – 抓起放在桌面上的绣花针；
Hi-P Confidential
MODAPTS基础
1 MOD = .129 sec. 1 MOD = .00215 min. 1 MOD = .000036 hr.
1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD
1MOD=0.129s 1MOD=0.1s 1MOD=0.143s 1MOD=0.12s 正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 快速值，比正常值快7％左右
Hi-P Confidential
1. 2. 3. 4.
PTS的特点
在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程 度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准 时间； 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时 间值，从而对操作进行合理的改进； 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制 定操作规程； 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变； 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
Hi-P Confidential
MODAPTS 模特法
MODAPTS - 8 © TOLEAD 2002
MODAPTS基本体系和记号
MODAPTS的 时间值是根据 身体部位表现 出动作时间的 差异，它分为 移动动作、结 束动作、结合 动作（其他动 作），是以21 个动作和8个 时间值构成。
移动动作
Hi-P Confidential
移动动作和终结动作综合
拧螺母的动作
左手 拿着螺栓 记号 H 右手 抓螺母 记号 M3G1 MOD数 4
2.5cm M1
Hi-P Confidential
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴； 翻笔记本。
记号
右手
记号
BD BD M4G1
MOD数
4 3 5 3
M3G1 什么都不做 M3P0 什么都不做 M4G1 抓烙铁、焊锡
M3P0 把烙铁移到手前 M3P0
Hi-P Confidential
需要注意力的放置 P2
P 2 (注意)
往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进 行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位 置，虽有配合公差但配合不严的场合。
Hi-P Confidential
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
PTS名称
基本动作及附加因素
不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种
8个
MTM
37种
31个
WF
139种
Hi-P Confidential
MODAPTS的特点
15cm
M3
Hi-P Confidential
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在 桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头 部的工具。
5cm M2
Hi-P Confidential
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前 后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅 助动作。 M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常 的作业范围。
有效时间 UT
Hi-P Confidential
MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
MODAPTS - 12 © TOLEAD 2002
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作, 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
– – – – – – – 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； 把飞轮套在轴上； 把旋钮装在电位器轴上； 把导线焊到印刷电路板上； 把产品铭牌装在规定的位置； 装插头； 把外存储器装在规定的位置上。
Hi-P Confidential
Hale Waihona Puke Baidu
MODAPTS 动作分析
移动动作与终结动作的结合
MODAPTS - 27 © TOLEAD 2002
移动动作 胳膊的基本动作 反射性动作
边看边抓 的动作
终结动作
现 场 的 动 作
放的动作 腿的动作
结合动作
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
左手
记号
右手
记号
MOD数
什么都不做
什么都不做 什么都不做 什么都不做
BD
BD BD BD
伸手接触键
推 按 键 键 接触下一键
Hi-P Confidential
M3G0
M1P0 M2G0 M1P0
30cm M4
Hi-P Confidential
大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。 另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧 面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD， 移动距离一般为45cm。 连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌 子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
预定时间标准法（PTS）
定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根 据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行 动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能 水平的作业时间。
Hi-P Confidential
作业时间的确定
如果能够给出要素动作相对应的基准时间值， 那么，要确定一种作业的时间，则可按下列 程序进行： 应确定进行本作业的固定方法； 要将一方法分解成基本要素动作； 应把预先确定的时间标准应用到各要素动作 上，再求出时间值； 把这些时间值进行汇总。
– – – – – 将垫圈套在螺栓上； 向轴上涂油； 把烙铁放在烙铁架上； 将作业完了的零件放在传送带的指定位置 用笔尖触及写字的位置
Hi-P Confidential
需要注意力的放置 P5
P 5 (注意)
将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动 作； 比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数 倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10) 和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
Hi-P Confidential
简单放置 P0
P0
把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求；
– – – – 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前
左手
抓桌上的成品 放上左侧传送带 抓另一个零件 放在手前的桌上
Hi-P Confidential
模特法MODAPTS
Modular Arrangement of Predetermined Time Standards 它是预定时间标准法的一种
1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把 现有的各个动作分析技法的使用经验和 人类工学为基础，摸索出分析简单，结 果却不亚于详细法的技法，定立了 MODAPTS技法。
P 2 (注意)
G 3 (注意)
P0
不需要 注意力 的动作
E2
2-6Kg
P 5 (注意)
L1 其 他 动 作 R2
(独)
D3
(独)
Yes
A4
(独)
W5
No F3 C 4 (独) B 17 S 30
Hi-P Confidential
补充符号
名 称
延时 持住
符号
BD H
内
容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不 给予时间 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。