MOD法
MOD方法简介1
例子:用铅笔在纸上画一个8CM的 线,称为1.6个M2,写作1.6M2
问题:用铅笔在纸上画一个5.5CM的 线,称为多少个M2?
7
2.3).动作的包含原则
含义:大动作包含小动作 例子:手移动了5CM,手指移动了3CM, 记作手移动了8CM. 问题:上臂移动了27CM,前臂移动了30 CM,手移动了7CM,手指移动了4.5CM,
应该怎样描述?
8
2.4).M3---前臂的动作
含义:以前臂带动的移动距离为 15CM,称为一个M3,写作M3
范例:抓取零件等
例子:抓取35CM外的一个抹布,称为 2.33个M3,写作2.33M3
问题:放置刷子到41CM外的地方,称 为多少个M3?
*最理想的工作区域，
9
2.5).M4---上臂的动作
例子:旋转削铅笔器的把手
*旋转半周以上方称为C4,少于半周视作移动
20
5.8)W5---步行的动作
含义:每一步步行或身体转向动作,向前步 行或向后褪以及横向移动等使身体 水平移动的情形.
5.9).B17---弯腰与起身
含义:弯曲身体,蹲下,单腿跪下以及回 复原状的身体垂直移动的动作
21
5.10) S30---坐下与站起来
17
5.2).E2---眼睛的动作
含义:当视觉焦点或眼睛移到某区 域时,每发生一次记一次E2.
* 只适用于细心检验或阅读文Байду номын сангаас等只 用眼睛的作业
5.3).R2--重抓动作
含义:重抓物品时会发生的或移开手指 位置的动作,
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5.4).D3---瞬间判断的动作
含义:发生在动作与动作之间的瞬间判断, 与其反应而删除不良的动作
MOD法-知识
MOD法一、预定时间系统（PTS Predetermind Time System）称为预定时间标准法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。
它利用预先各种动作制定的时间标准来确定各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。
要方法有MTM法、WF法、MOD法等。
二、预定时间标准的用途1、当选定了完成工作的方法后，各操作单元的时间消耗值也就产生了，可根据PTS法可直接对方法进行评价；2、同时也为生产所使用的设备、工具、夹具的评议提供依据；3、PTS法可以作为产品设计的辅助资料。
对动作的难点，复杂动作点，易使操作者产生疲劳的动作以及不安全的动作等进行分析设计，以达到设计改善的作用；4、可将各动作的时间进行数据综合，就能够直接得出操作时间标准；5、预定标准工时比较客观准确，可用来验证秒表测时所建立的时间标准的准确性。
三、MOD法原理1、所有人力操作时的动作在MOD法中归纳为21种；2、不同的人做同一个动作（在条件相同的情况下）所需的时间基本上相等；3、身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例；四、MOD法的特点1、易懂、易学、易记（1）模特法将动作归纳为21种。
比其他方法要少很多。
PTS名称MOD MTM WF MSD MTA BMT 基本动作及附加因素种类21 37 139 54 38 291不同的时间值数字个数8 31 30 29公式(2) 把动作符号和时间值融为一体，在动作符号上直接能计算出时间值。
（3）MOD法中不同的时间值只有8个，“0、1、2、3、4、5、17、30”，而且都是整数，很容易计算。
五、MOD法动作介绍1、基本动作---------上肢动作（1）移动动作（M）一共有五种，M1、M2、M3、M4、M5①M1,手指动作表示手指三个关节部分进行的动作，每次动作的时间值是1MOD,相当于手指头移动2.5cm的距离。
举例：用手指把开关拨到on或off的位置；用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母，每旋一次都是1MOD；用手指按标签条；②M2，手的动作用腕关节以前的部分进行动作，包括了手指的动作，每进行一次为2MOD。
MOD法
IE
MOD法的动作分类
移动动作（5个）
手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作
终结动作（6个）
指移动动作（即移动手指—手臂）的终结动作
其它动作（10个）
IE
M O D 法 基 本 图 示 意
IE
MOD法基本图示意（续）
IE
MOD法动作分类表
M1手指动作 移动动作 移动动作 M2手腕动作 M3小臂动作 M4大臂动作 注：需要 反复多次的反射动作 (M1/2,M1,M2,M3) 注意力才 能完成的 G0碰、接触 动作 摸触动作、抓取动作 G1简单地抓 终结动作 G3 (注)复杂地抓 P0简单放置 放置动作 P2(注1)较复杂放置 P5 (注2)组装 M5伸直的手臂
例1：伸手是移动动作，然而伸手去干什么必然有一个目的，即 去拿或放置某物件。
例2：伸手取笔：伸手为移动M3，取笔为抓取G1。所以伸手取笔 的基本动作是移动和抓取，表达式为M3G1，其时间值记为 4MOD。
例3：将轴套套入轴上：把轴套放在A点，为 M3P5；到B点时轴套少量插入轴中，为P2或 P5；从B点到C点，要加算必要的移动动作， 为M2P0或M3P0（若靠自重落下则不需加移 动动作）。 A
IE
终 结 抓 简单地抓 在自然放松的状态下，用 抓取放在书桌上的钢笔 G1 手或手指抓取物件的动作 ；两手同时伸出，捧住 动 取 ，在被抓物件的附近没有 电视机 作 动 作 障碍物。其时间值为 G 1MOD 注：抓取易取物件，不太需要注意力，一抓即可。 复杂地抓 需要注意力的动作，是G1 抓取放在工作台面上的 G3 所不能实现的。在抓取目的 垫片；抓起放在零件箱 物时有迟疑现象，或是目的 中的小螺钉，抓时必须 物周围有障碍物，或是目的 排开周围其它物件 物较小，或是目的物易变形 、破碎。时间值为3MOD
MOD法简介
MOD法简介
1.MOD的简介:
预定时间系统法的一种（PTS-Predetermined time system）,1966年由澳大利亚的海特博士创立﹐mod法即模特排时法﹐（modular arrangement of predetermined time standard）
2. 定义:正常的人手指动作一次的时间(相当移动的距离为2.5cm)就是1MOD; 1MOD=0.129秒
3.mod法共有21个动作﹕
A:上肢移动动作
M1---手指移动﹐参考距离为2.5cm
M2---手腕移动﹐参考距离为5cm
M3---小臂移动﹐参考距离为15cm
M4---大臂移动﹐参考距离为30cm
M5---伸直手﹐参考距离为45cm
B:终结动作﹕即移动动作最后要达到的目的动作
G0---无意识碰﹑接触
G1---简单地抓
G3---复杂﹑准确地抓
P0---简单地放
P2---较复杂（大概位置）地放入﹑嵌入﹑贴上等
P5---组装﹑放入﹑嵌入﹑贴上等
C:其它动作
F3---足踏板动作
W5---走步动作
L1---重量因素（有效重时2—6千克﹐每增加4千克则加1mod)
E2---目视
R2---校正
D3---判断﹑反应
A4---按下
C4---旋转
B17---弯体动作
S30---起身坐下。
工业工程动作分析之mod法
对MOD法的改进建议
01
引入人工智能技术
利用人工智能技术进行自动化评 估和计算，减少人为因素对评估 结果的影响。
02
拓展适用范围
03
持续优化经验公式
研究如何将MOD法应用于更广 泛的工业工程领域，提高其适用 性和普适性。
根据实际应用反馈，不断优化 MOD法的经验公式，提高其精 度和可靠性。
05
案例分析
MOD法经过多年的发展和改进，形成了许多不同的版本和变体，
03
但其核心思想和方法仍然保持一致。
MOD法的基本原则
01
分解原则
将复杂的动作序列分解为简单的操 作单元，便于分析和优化。
优化原则
不断优化操作单元和流程，消除浪 费和瓶颈，提高生产效率。
03
02
标准化原则
通过标准化操作单元和流程，提高 生产效率和产品质量。
分析历史生产数据和市场预测，制定 更为合理的生产计划和目标。
运用MOD法对生产排程进行优化，合 理安排作业顺序和资源配置。
通过实时监控和调整生产计划与排程， 确保生产过程的顺利进行，提高生产 效率和资源利用率。
谢谢观看
预测生产能力
通过MOD法分析生产线的生产能力，预测未来一段时间内的生产 能力和负荷情况，为生产计划和排程提供依据。
04
MOD法的优势与局限性
MOD法的优势
简单易行
MOD法是一种简单易行的 动作分析方法，适用于各 种工业工程领域，便于初 学者快速掌握。
全面性
MOD法能够全面分析作业 过程中涉及的所有动作要 素，包括基本动作、辅助 动作和无效动作。
MOD法通过将每个动作分解为最小的 操作单元，并评估每个操作单元所需 的时间和人力，来识别生产过程中的 瓶颈和浪费。
资料mod法(模特法)
80%
系统性
资料mod法需要收集和分析大量 的数据，并建立完整的数学模型 ，因此具有系统性。
应用领域
01
02
03
04
经济学
用于预测市场趋势、分析经济 现象等。
统计学
用于数据分析和建模，如回归 分析、时间序列分析等。
物理学
用于描述物理现象和预测实验 结果。
生物学
用于描述生物现象和预测生物 行为等。
03
资料mod法的实施步骤
确定目标
总结词：明确目的
详细描述：在实施资料mod法之前，需要明确目标，确定要解决的问题或要实现 的功能。目标应该具体、明确，以便后续的数据收集、处理和分析能够有针对性 地进行。
数据收集
总结词：全面覆盖
详细描述：数据收集是资料mod法的关键步骤之一。需要收集与目标相关的所有数据，确保数据的全 面性和准确性。可以通过问卷调查、实地观察、历史数据等多种方式进行数据收集，同时要确保数据 的可追溯性和可验证性。
在应用资料mod法之前，需要对数据进行清洗和预处理，确保数 据的准确性和完整性。
模型选择与验证
根据实际需求选择合适的模型，并对模型进行验证，确保其适用性 和准确性。
参数调整与优化
根据实际情况对参数进行调整和优化，以获得更准确的结果。同时 也可以采用交叉验证等方法来评估模型的泛化能力。
05
资料mod法的实际应用案例
空间，从而优化产品设计，提高产品的市场竞争力。
案例三：人力资源管理
要点一
总结词
资料mod法在人力资源管理中，主要用于员工招聘、培训 和绩效评估，以提高人力资源管理的科学性和有效性。
《模特法MOD法》课件
模特法mod法的物理原理
系统物理特性分析
分析系统的物理特性，如 力学、热学、电磁学等， 为建立模型提供依据。
物理定律应用
应用基本的物理定律，如 牛顿运动定律、热力学定 律等，构建物理模型。
物理量测量与观测
通过实验和观测，获取系 统的物理量数据，用于验 证模型的准确性和可靠性 。
模特法mod法的名称来源于其 创始人，德国数学家康拉德·沃 尔夫冈·莫德尔。
模特法mod法的起源和发展
模特法mod法的起源可以追溯到20世纪50年代，当时莫德尔在德国汉堡大学开始研 究数学优化问题。
在随后的几十年中，莫德尔及其团队不断发展和完善模特法mod法，使其成为一种 广泛应用于各个领域的优化方法。
模特法mod法的应用领域将进一步扩大，不仅局限于建筑和工
程领域，还将拓展到其他领域，如医学、生物学等。
国际化发展
03
随着全球化和国际合作的不断加强，模特法mod法将逐渐走向
国际化，成为全球范围内通用的方法和技术。
如何结合新技术，推动模特法mod法的创新发展
引入人工智能技术
利用人工智能技术对模特法mod法进行智能化升级，提高其自动化 和智能化水平。
03
模特法mod法的应用实例
模特法mod法在服装设计中的应用
服装版型设计
服装材料选择
模特法mod法能够根据人体形态和尺 寸，设计出符合不同体型需求的服装 版型，提高服装的合体性和舒适性。
利用模特法mod法的模拟结果，可以 更精确地选择适合不同款式和版型的 服装材料，以达到最佳的外观和穿着 效果。
如今，模特法mod法已经应用于许多领域，如交通运输、物流、金融、能源等。
IE动作分析-MOD法培训资料
IE动作分析-MOD法培训资料1. 介绍1.1 关于IE动作分析-MOD法IE动作分析-MOD法（Initial Efficiency Motion Analysis）是一种用于提高工作效率的方法。
它通过观察和分析个体在进行各种动作的过程中的动作路径和动作时间，并在此基础上进行改进，以达到更高的效率和质量。
MOD法在很多工业领域和生产线上被广泛应用，可以有效地提高生产效率，降低工作负荷，减少误差。
1.2 MOD法培训的目的MOD法培训的目的是使学员能够掌握IE动作分析-MOD法的基本概念和技巧，能够通过对动作的分析和改进，提高工作效率和质量。
本资料将介绍MOD法的基本原理、实施步骤和案例分析，并提供实际操作的指导，帮助学员理解和运用MOD法。
2. MOD法的基本原理和步骤2.1 基本原理MOD法基于一种假设，即动作路径和时间的变化可以影响动作效率和质量。
通过观察和测量动作的路径和时间，可以找到改进的潜力，并通过优化路径和时间来提高效率和质量。
2.2 实施步骤MOD法的实施步骤包括以下几个关键阶段：2.2.1 分析目标和确定动作在这一阶段，需要明确分析的目标和确定要分析的动作。
一个明确的目标可以帮助聚焦分析，而确定要分析的动作则是分析的基础。
2.2.2 观察和记录动作在这一阶段，需要仔细观察所选动作的执行过程，并记录下每个关键节点的位置和所花费的时间。
这可以通过视频记录或移动传感器等工具来完成。
2.2.3 分析动作路径和时间在这一阶段，需要对观察记录的数据进行分析，主要包括动作路径和动作时间的统计和分析。
可以用图表的形式展示路径和时间的分布情况，以发现规律和潜在问题。
2.2.4 提出改进措施在这一阶段，根据分析的结果，提出改进措施，包括路径优化、时间压缩和动作节奏的改善等。
这些改进措施应该与目标一致，同时考虑实施的可行性。
2.2.5 实施和评估改进措施在这一阶段，将改进措施付诸实施，并对实施结果进行评估。
MOD法动作简析
MOD法动作解析1 MOD = 0.129S (正常值) 或 0.143S (含疲劳宽放值)在模特法的21种动作中，不同的时间值只有0，1，2，3，4，5，7，17，30共8个一、基本动作——上肢动作1 . 移动动作（1）手指的动作M1（2）手的动作M2（3）小臂的动作M3（4）大臂的动作M4（5）大臂尽量伸直的动作M5（6）反射动作手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为1/2MOD ；手的往复动作M2，每一个单程动作时间为1 MOD ；手臂的往复动作M3，每一个单程动作时间为2 MOD ；上臂的往复动作M4，每一个单程动作时间为3 MOD ；M5的动作一般不发生反射动作，即使有也必须进行改进，所以，反射动作的时间值最大为3MOD 。
2 . 终结动作终结动作的种类有：触及、抓，用G来表示；放置、配合，用P来表示（1）触及动作G0（2）抓的动作G1（3）抓的动作G3（需要注意力）（4）放置、放下动作P0（5）放置动作P2（需要注意力）（6）放置动作P5（需要注意力） P5需要伴有2次以上的修正动作3 . 移动动作与终结动作的结合二、基本动作——下肢和腰的动作（1）蹬踏动作F3（2）步行动作W5（身体水平移动）（3）身体弯曲动作B17（4）站起来再坐下的动作S30三、辅助动作（1）搬运动作的重量因素L1有效重量小于2千克的，不考虑有效重量为2 ~ 6千克的，重量因素为L1，时间值为1MOD有效重量为6~10千克的，重量因素为L1 × 2，时间值为2MOD以后每增加4千克，时间值增加1MOD （2）眼睛的运作E2（独立动作）（3）矫正动作R2（独立动作）（4）判断动作D3（独立动作）（5）加压动作A4（独立动作）（6）旋转动作C4。
标准工时的定义计算MOD法课件
VS
详细描述
某食品加工企业采用MOD法对生产流程 进行工时估算，实现了安全、健康、环保 的生产管理。通过将食品加工流程细分为 多个操作步骤，并利用MOD法对每个操 作步骤进行工时估算，企业能够更好地控 制生产过程，确保食品安全和健康。同时 ，MOD法的应用也促进了企业的环保管 理，降低了能源消耗和排放。
分配生产资源
根据产品种类、工艺要求 等因素，分配相应的生产 资源，包括设备、材料、 人员等。
分析生产流程
详细分析生产流程
对每个生产环节进行详细分析， 了解各环节的生产工艺、操作流
程、关键控制点等。
确定瓶颈环节
针对分析结果，找出生产流程中的 瓶颈环节，制定相应的改善措施。
优化生产流程
根据分析结果，对生产流程进行优 化，提高生产效率及产品质量。
。
标准工时是评估工作效率的重要 标准，它可以帮助企业了解生产 过程中的瓶颈和问题，提高生产
效率和质量。
标准工时是制定人工成本的重要 参考，它可以帮助企业合理制定 人工成本预算，提高企业的经济
效益。
02 标准工时计算
计算公式及参数设定
01
02
03
计算公式
标准工时 = 正常时间 + 宽放时间
正常时间
进行某项作业一般所需时 间
宽放时间
为补偿各种额外因素所需 要的时间，如疲劳、停工 等
工作研究与时间测量
工作研究
通过细致的观察和分析，确定各 项作业的必要时间和工作量
时间测量
用计时器和秒表等工具记录作业 时间，以此为基础计算标准工时
标准工时计算方法
方法一：秒表法 1. 准备秒表等计时工具
2. 记录每个阶段作业时间
标准工时的特点
标准工时的定义计算MOD法课件
标准工时的作用
01
帮助企业合理安排生产计划，预测生产能力，确保 生产进度。
02
用于评估和比较不同工作岗位的工作效率，优化人 力资源配置。
03
为制定生产标准、作业指导书和工艺流程提供依据 。
标准工时的制定流程
收集数据
收集有关作业时间、操作频率 、停滞时间等数据。
制定标准
根据分析结果，制定标准工时 ，并考虑作业的难易程度、工 作条件等因素。
案例三：某零售企业的标准工时计算
总结词
需考虑门店地理位置、客流量和员工技能水平
详细描述
在计算零售企业的标准工时时，需将门店地理位置、客 流量和员工技能水平等因素纳入考虑范畴。通过对这些 因素的综合分析，制定出符合实际运营情况的标准工时 。此外，还需定期对标准工时进行评估和调整，以确保 其合理性和有效性。
VS
这种方法通常由时间研究专家进行， 他们会实地观察员工执行任务，并使 用计时器记录完成任务所需的时间。 这种方法得出的工时数据比较准确， 但需要投入大量时间和人力。
预定动作时间研究法
定义：预定动作时间研究法是一种基于动作分析，对完成某项任务所需的时间进 行预测的方法。
这种方法首先对任务进行动作分解，然后根据每个动作的预估时间，计算出完成 整个任务所需的总时间。这种方法可以在没有实际观测的情况下得出工时数据， 但需要具备一定的动作分析基础。
确定作业内容
明确作业范围、工作内容和操 作步骤。
分析数据
对收集的数据进行分析，确定 正常作业速率和异常因素。
验证与调整
在实际生产中验证标准工时的 适用性，并根据实际情况进行 调整和完善。
02 标准工时的计算方法
直接时间研究法
定义：直接时间研究法是一种通过观 察和计时，对完成某项任务所需的时 间进行直接测量的方法法的优点包括
mod法标准工时计算
mod法标准工时计算MOD（Minimal Observable Difference）法标准工时计算是一种研究人员用来估算人类作业时间所采取行动的常见研究方法。
一、MOD法标准工时计算简介MOD（Minimal Observable Difference）法标准工时计算是一种以可观察的行动和反应时间来估算任务的标准工时的研究法，是心理学技术的一个范畴。
研究人员在MOD法标准工时计算中，设定了基本的研究方案，力图穷尽每种条件下完成任务时需要花费的最低时间，并记录各种可测量的反应数据。
比如反应时间、所使用机构的复杂程度、任务实施所耗费的时间，以及任务完成所花费的工作量等。
二、MOD法标准工时计算实施流程1、确定研究目标，根据研究目标确定任务命题，分析并划分“认知的任务要求；运动的物理要求”和“行动的操作要求”，为确定实验任务建立理论基础。
2、收集实验材料，整理，准备实验任务素材和实验设备，制定详细的实验流程，以保证实验标准性。
3、测试前准备，安排实验场地，使实验场景尽可能真实化，根据测试研究的内容，设计详细的实验方案，确定实验问题，尽可能保证压力变量的均衡性。
4、实验阶段，实验中采集完成任务的最大阶段所耗费的时间，实验完成的方式，实验主观感受，反应时间等等；5、数据处理，收集数据，产出及分析，统计处理实验数据，以计算出任务完成所需时间，比较各种条件下任务实现时间的不同；6、建立参考模型，拟合测试任务的时间及工作量的关系，根据拟合的结果可以估算任务完成所需时间；7、结果解释及建议，基于这一系列的数据，进一步分析出作业量，性能，时间，质量等等之间的关系，进行有效的组织设计和任务安排。
三、MOD法标准工时计算的优缺点1、优点：MOD法标准工时计算属于人本主义研究方法，量化程度高，是研究人类作业时间的有效方法，能够清楚表达实验结果，可以很容易理解和估算作业时间；2、缺点：MOD法标准工时计算的实施成本高，因为必须通过大量重复的实验来测试任务完成时间；另外，由于实验受参与者的主观性大量影响，导致实验结果的可靠性有限。
MOD法分析范文
MOD法分析范文MOD法（Make Orderly, Discard）是一种常见的管理方法，用于整理工作和个人生活。
它的基本原理是通过将事物分类和排列，以及舍弃不必要的物品或任务，来创造出一个更有条理和高效的环境。
这种方法被广泛运用于日常生活中的各个方面，从工作任务到家庭组织。
MOD法的第一步是将事物分类。
这是一个非常重要的步骤，因为只有在清楚了解每种事物的性质和用途之后，才能更好地对它们进行整理和排列。
分类可以根据不同的标准进行，比如用途、重要性或优先级等。
一旦完成了分类，就可以更好地为每种事物找到合适的位置，使得寻找和使用它们更加方便。
第二步是整理和排列事物。
在这一步中，每种事物都应该有一个固定的位置，并按照一定的逻辑顺序进行排列。
例如，在工作环境中，可以将相关文件和文具放置在一个指定的抽屉或文件夹里。
在家庭环境中，可以将每个家庭成员的个人物品放置在一个指定的橱柜或抽屉里。
整理和排列事物有助于节省时间和精力，因为人们不再需要在临时找不到事物的情况下慌乱地搜寻。
第三步是舍弃不必要的物品或任务。
舍弃是MOD法的一个重要组成部分，它与分类和整理一起协同工作，从而创造出一个更轻松和有序的环境。
舍弃可以包括抛弃过时或破损的物品，以及放弃或分配掉不再需要或有时间完成的任务。
通过舍弃不必要的物品或任务，人们可以释放出更多的物理和精神空间，专注于更重要的事情。
MOD法的应用范围广泛，可以用于各个领域和方面。
在工作环境中，人们可以通过将文件进行分类和整理，以及舍弃冗余的任务，来提高工作效率和专注力。
在家庭环境中，人们可以根据家庭成员的需要，对物品进行分类整理，并舍弃不再需要的物品，以创造一个更干净和有序的家居环境。
此外，MOD法还可以应用于时间管理和个人规划中，帮助人们合理安排时间和任务。
然而，MOD法也有一些限制和挑战。
首先，它需要较高的时间和精力投入。
分类、整理和舍弃都需要花费一定的时间和精力，特别是在初始阶段，当需要处理大量的物品或任务时。
mod法计算公式
mod法计算公式
MOD是一种数学计算中常用的运算符，用于计算两个数的取模（求余）运算。
在计算机编程中，MOD经常被用于处理循环和数据分组等问题。
它可以帮助我们
判断一个数是不是另一个数的倍数，或者将一个数限制在一个特定的范围内。
计算MOD的公式可以表示为：a MOD b = a - b * (a div b)。
其中，a表示被除数，b表示除数，a div b表示整除运算，即a除以b后向下取整的结果。
通过这个公式，我们可以计算出任意两个数之间的模运算结果。
举个例子，如果我们要计算17 MOD 5的结果，首先我们需要计算17除以5的整数部分，即17 div 5 = 3，然后再将3乘以5，即3 * 5 = 15。
最后，我们将17减
去15，即17 - 15 = 2，所以17 MOD 5的结果为2。
MOD运算可以在很多场景中发挥作用。
例如，在编写程序时，我们经常需要
将一个数限制在特定的范围内。
通过使用MOD运算，我们可以将一个数限制在0
到n-1的范围内，其中n是我们指定的范围的大小。
这种技巧在处理数组索引、循
环计数和时间取模等情况下特别有用。
总之，MOD运算是一种常用的数学计算方法，可以帮助我们处理循环和数据
分组等问题。
通过简单的计算公式，我们可以轻松地求得两个数之间的模运算结果，并在编程中发挥作用。
MOD法-知识
精选文档MOD 法一、预准时间系统（PTS Predetermind Time System）称为预准时间标准法，是国际公认的拟订时间标准的先进技术。
它利用早先各样动作拟订的时间标准来确立各样操作所需要的时间，而不是经过直接察看和测定。
要方法有MTM法、WF法、MOD法等。
二、预准时间标准的用途1、入选定了达成工作的方法后，各操作单元的时间耗费值也就产生了，可依据PTS法可直接对方法进行评论；2、同时也为生产所使用的设施、工具、夹具的评论供给依照；3、 PTS 法能够作为产品设计的协助资料。
对动作的难点，复杂动作点，易使操作者产生疲惫的动作以及不安全的动作等进行剖析设计，以达到设计改良的作用；4、可将各动作的时间进行数据综合，便可以直接得出操作时间标准；5、预约标准工时比较客观正确，可用来考证秒表测时所成立的时间标准的正确性。
三、MOD 法原理1、全部人力操作时的动作在MOD 法中概括为21 种；2、不一样的人做同一个动作（在条件同样的状况下）所需的时间基本上相等；3、身体不一样部位动作时，其动作所用的时间值互成比率；四、MOD法的特色1、易懂、易学、易记（ 1）模特法将动作概括为21 种。
比其余方法要少好多。
PTS 名称MOD MTM WF MSD MTA BMT 基本动作及附带要素种类21371395438291不一样的时间值数字个数8313029 公式(2)把动作符号和时间值融为一体，在动作符号上直接能计算出时间值。
（3） MOD 法中不一样的时间值只有 8 个，“ 0、 1 、 2 、 3 、 4 、 5、 17 、 30 ”，并且都是整数，很简单计算。
五、MOD法动作介绍1、基本动作 ---------上肢动作（ 1）挪动动作（ M ）一共有五种， M1 、 M2 、M3 、 M4 、 M5 ①M1, 手指动作表示手指三个关节部分进行的动作，每次动作的时间值是1MOD, 相当于手指头挪动 2.5cm 的距离。
IE动作分析-MOD法培训资料
IE动作分析-MOD法培训资料IE 动作分析 MOD 法培训资料在当今竞争激烈的制造业环境中，提高生产效率、降低成本和优化工作流程是企业取得成功的关键。
而工业工程（IE）中的动作分析方法，特别是 MOD 法，为实现这些目标提供了有力的工具。
一、什么是 MOD 法MOD 法，全称为模特排时法（Modular Arrangement of Predetermined Time Standards），是一种以人体动作的最小单位——模特值（MOD）为基础，来确定动作时间的方法。
它将人的动作分为 21 种基本动作，并赋予每个动作相应的时间值。
MOD 法的特点在于其简单易懂、实用方便。
它不需要复杂的测量设备和高深的数学知识，只需要对作业动作进行观察和分析，就能够快速准确地确定作业时间。
二、MOD 法的基本动作及时间值1、移动动作手指的动作 M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为 1MOD。
手的动作 M2：表示手腕以前的手的动作，时间值为 2MOD。
小臂的动作 M3：表示将肘关节作为支点，肘以前的小臂动作，时间值为 3MOD。
大臂的动作 M4：表示将肩关节作为支点，肘到肩之间的动作，时间值为 4MOD。
大臂尽量伸直的动作 M5：表示在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作，时间值为 5MOD。
2、终结动作抓取动作 G：包括接触 G0、简单地抓 G1 和复杂地抓 G3。
放置动作 P：包括简单放置 P0、需要注意力的放置 P2 和需要调整的放置 P5。
3、身体及其他动作脚踏动作 F3：将脚跟踏在踏板上，时间值为 3MOD。
走步动作 W5：身体水平移动 5cm 的动作，时间值为 5MOD。
弯曲动作B17：从站立状态弯腰或蹲下的动作，时间值为17MOD。
坐下起身动作 S30：坐在椅子上或从椅子上站起来的动作，时间值为 30MOD。
三、MOD 法的应用步骤1、观察作业过程仔细观察作业人员的操作动作，了解作业的顺序和内容。
MOD法预估单站作业时间
MOD 法预估单站作业时间一、M OD法简介1.MOD法定义：MOD以每个预定的基本动作要素时间值为基础，求得每道工序的标准时间（定额）。
2.MOD法原理：( 1 ) 一项作业（工序）可分解为作业单元。
一个作业单元又是由许多基本动作———动素组成的；(２) 当条件（如移动距离、物体重量）一定时，一个人进行一次基本动作的平均的时间也基本一定。
只要知道各种具体条件下的动素标准时间和一项作业的基本动作，就可制定出作业的标准工时定额，而无需测时。
3. MOD法优点：这是一种把动作分析和时间分析结合为一体的时间研究方法，其最突出的优点是可对未投产的工序制定劳动定额。
二、MOD法使用说明1.MOD法中将人的动作分成２１种基本动素（参照表1）表1 基本动素表１MOD的时间值如下：1 MOD=0.129秒注：包括１０％疲劳宽放后――１MOD=1/7秒观察或分析作业者身体的活动部位，就可以确定动作时间。
一）基本动作说明１、移动动作从手指到肩由于动作距离逐步加长，因此时间值也依次增加（如表2）。
M1――“手指”动作这是到手指根为止的移动动作，每进行一次，需要１人模数。
表2 移动动作分类(MO‧S) 有节奏的手指动作0.5M1 用指动作（约～４cm） 1M2 用手腕动作（约５～10cm） 2M3 用前臂动作（约11~25cm） 3M4 用上臂动作（约26~45cm） 4M5 用肩动作（约46~60cm） 5(M7) 上体弯曲动作7L1 每增加４kg 1M2――“手腕”动作这是以手腕开始的手指头的移动动作，手腕位置不动，而只是转动。
这种动作每进行一次需要２个MOD.M3“前臂”动作这是胳膊肘前的移动，但肘不能动，每进行一次需３MOD。
M4“上臂”动作这是以肩为轴心手的移动动作。
这是常见的上肢动作，动作范围比较广，每进行一次需４MOD。
M5“肩”动作这是包括使用肩肌肉在内的、伸出手臂的动作。
这动作表现充分伸出手臂，但不能有身体的辅助动作，每次需５MOD。
MOD法模特法
MOD法模特法在城市规划中的应用
城市交通规划： 利用MOD法模 特法对城市交通 流量进行预测和 优化，提高交通 运行效率。
城市环境评估： 通过MOD法模 特法对城市环境 进行模拟和评估， 为城市环境治理 提供科学依据。
城市用地规划： 利用MOD法模 特法对城市用地 进行合理规划和 布局，提高城市 土地利用效率。
MOD法模特法在产品设计中的应用
概念设计：使用MOD法模特法进行概念设计，能够快速生成多种设计方案，提高设计效 率。
结构优化：通过MOD法模特法对产品结构进行优化，能够减少材料浪费，降低生产成本。
功能模拟：利用MOD法模特法进行功能模拟，能够预测产品的性能表现，提高产品的可 靠性。
用户定制：借助MOD法模特法实现用户定制化设计，能够满足不同用户的需求，提高产 品的市场竞争力。
机械领域：用于 评估机械设备的 安全性和可靠性
化工领域：用于 评估化工生产过 程的安全性和环 保性能
MOD法模特法的原理
MOD法模特法的理论基础
MOD法模特法的定义和概念 MOD法模特法的原理和数学模型 MOD法模特法的应用领域和实例 MOD法模特法与其他方法的比较和优势
MOD法模特法的实施步骤
土地利用规划： 用于评估土地利 用变化对环境的 影响，优化土地 利用方式
MOD法模特法的未来发展
MOD法模特法的技术发展趋势
智能化：利用人工智能和机器学习技术提高模型精度和效率 集成化：将MOD法与其他建模方法结合，形成更全面的模型解决方 案 云端化：借助云计算技术，实现模型训练和预测的远程化和高效化
医疗领域：借助MOD法模特法， 个性化医疗设备和治疗方法将得 到更广泛的应用，提高医疗效果。
艺术领域：MOD法模特法将为艺 术创作带来更多可能性，促进创 意产业的发展。
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MODAPTS 模特法
MODAPTS - 8 © TOLEAD 2002
MODAPTS基本体系和记号
MODAPTS的 时间值是根据 身体部位表现 出动作时间的 差异，它分为 移动动作、结 束动作、结合 动作（其他动 作），是以21 个动作和8个 时间值构成。
移动动作
15cm
M3
Hi-P Confidential
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在 桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头 部的工具。
移动动作与终结动作的结合
无论什么动作，移动动 作之后，必定伴随终结 动作。
M1 M2 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
Hi-P Confidential
移动动作和终结动作综合
轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到 B点时为少量插入轴中。从B点到 C点，要加算必要的移动动作 M2P0（或M3P0）。 若在B点放开手，套依靠自重自 然落下，则不需加算移动动作。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
左手
记号
右手
记号
MOD数
什么都不做
什么都不做 什么都不做 什么都不做
BD
BD BD BD
伸手接触键
推 按 键 键 接触下一键
Hi-P Confidential
M3G0
M1P0 M2G0 M1P0
Hi-P Confidential
1. 2. 3. 4.
PTS的特点
在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程 度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准 时间； 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时 间值，从而对操作进行合理的改进； 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制 定操作规程； 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变； 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
移动动作 胳膊的基本动作 反射性动作
边看边抓 的动作
终结动作
现 场 的 动 作
放的动作 腿的动作
结合动作
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
30cm M4
Hi-P Confidential
大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。 另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧 面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD， 移动距离一般为45cm。 连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌 子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
– – – – – – – 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； 把飞轮套在轴上； 把旋钮装在电位器轴上； 把导线焊到印刷电路板上； 把产品铭牌装在规定的位置； 装插头； 把外存储器装在规定的位置上。
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MODAPTS 动作分析
移动动作与终结动作的结合
MODAPTS - 27 © TOLEAD 2002
预定时间标准法（PTS）
定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根 据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行 动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能 水平的作业时间。
Hi-P Confidential
作业时间的确定
如果能够给出要素动作相对应的基准时间值， 那么，要确定一种作业的时间，则可按下列 程序进行： 应确定进行本作业的固定方法； 要将一方法分解成基本要素动作； 应把预先确定的时间标准应用到各要素动作 上，再求出时间值； 把这些时间值进行汇总。
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移动动作和终结动作综合
拧螺母的动作
左手 拿着螺栓 记号 H 右手 抓螺母 记号 M3G1 MOD数 4
记号
右手
记号
BD BD M4G1
MOD数
4 3 5 3
M3G1 什么都不做 M3P0 什么都不做 M4G1 抓烙铁、焊锡
M3P0 把烙铁移到手前 M3P0
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需要注意力的放置 P2
P 2 (注意)
往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进 行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位 置，虽有配合公差但配合不严ial
MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
MODAPTS - 12 © TOLEAD 2002
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作, 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
3
1 2 1
简单抓取 G1
G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作， 没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障 碍物；
–抓起单独放置的旋具； –抓起放在桌上的笔； –两手同时伸出捧住电视机； –抓取排成一行的小型变压器
左手 什么都不做 记号 BD 右手 伸手抓旋具 记号 M3G1 MOD数 4
2.5cm M1
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手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴； 翻笔记本。
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MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
PTS名称
基本动作及附加因素
不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种
8个
MTM
37种
31个
WF
139种
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MODAPTS的特点
P 2 (注意)
G 3 (注意)
P0
不需要 注意力 的动作
E2
2-6Kg
P 5 (注意)
L1 其 他 动 作 R2
(独)
D3
(独)
Yes
A4
(独)
W5
No F3 C 4 (独) B 17 S 30
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补充符号
名 称
延时 持住
符号
BD H
内
容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不 给予时间 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
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简单放置 P0
P0
把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求；
– – – – 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前
左手
抓桌上的成品 放上左侧传送带 抓另一个零件 放在手前的桌上
★M5的动作一般不发生反射动作。
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MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
MODAPTS - 20 © TOLEAD 2002
触及 G0
G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有 要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间 发生的动作，所以没有动作时间。
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数 倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10) 和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
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模特法MODAPTS
Modular Arrangement of Predetermined Time Standards 它是预定时间标准法的一种
1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把 现有的各个动作分析技法的使用经验和 人类工学为基础，摸索出分析简单，结 果却不亚于详细法的技法，定立了 MODAPTS技法。
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复杂抓取 G3
G 3 (注意)
需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为 3MOD; 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有 障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得； 或是目的物易变形、易碎； 只是简单的手指闭合是不能抓住的。