工程机械中液压系统应用ppt课件
合集下载
液压技术ppt课件
• 两个问题： ① 大流量输出时控制电流可达1.4A或更大。 ② 力马达输出力较电磁铁大，但比有液压前置级的
两级阀还是小很多。
38
M公司认为射流管先导级工作特点： a) 流量接受效率高 ，能耗低。 b) 具有很高的无阻尼自然频率（500Hz）。
c) 性能可靠。压力效率高，阀芯驱动力大，阀 芯的位置重复精度好。
24
伺服阀的选用方式 ： • 按精度要求选用 • 按用途选用 • 按控制形式选用
25
• 按控制形式选用 ① 位置伺服系统
26
② 压力或力控制伺服系统
27
③ 速度控制伺服系统
28
5.6.2 通用型伺服阀的介绍
5.6.2.1 双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀
29
5.6.2.2 射流管式力反馈电液流量伺服阀
21
图示的钢带张力控制系统中，2为牵引辊，8为加载装置， 它们使钢带具有一定的张力。由于张力可能有波动，为此 在转向辊4的轴承上设置一力传感器5，以检测带材的张力， 并用伺服液压缸1带动浮动辊6来调节张力。当实测张力与 要求张力有偏差时，偏
差电压经放大器9放大后 使得电液伺服阀7有输出 活塞带动浮动辊6调节钢 带的张紧程度以减少其偏 差，所以这是力控制系统。
9
5.1 采用电压比较的液压工作台位置控制系统
执行元件
被控对象
放大元件
传感器1
比较元件
传感器2 指令元件
10
1
2
3
1 00 K(调5 0k )
W1 4
D +15 V
4 D
7
给定(U1 ) R2 9 5 0K
-2 - OP74 1
比较输出(DU)
反馈(U2 )
两级阀还是小很多。
38
M公司认为射流管先导级工作特点： a) 流量接受效率高 ，能耗低。 b) 具有很高的无阻尼自然频率（500Hz）。
c) 性能可靠。压力效率高，阀芯驱动力大，阀 芯的位置重复精度好。
24
伺服阀的选用方式 ： • 按精度要求选用 • 按用途选用 • 按控制形式选用
25
• 按控制形式选用 ① 位置伺服系统
26
② 压力或力控制伺服系统
27
③ 速度控制伺服系统
28
5.6.2 通用型伺服阀的介绍
5.6.2.1 双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀
29
5.6.2.2 射流管式力反馈电液流量伺服阀
21
图示的钢带张力控制系统中，2为牵引辊，8为加载装置， 它们使钢带具有一定的张力。由于张力可能有波动，为此 在转向辊4的轴承上设置一力传感器5，以检测带材的张力， 并用伺服液压缸1带动浮动辊6来调节张力。当实测张力与 要求张力有偏差时，偏
差电压经放大器9放大后 使得电液伺服阀7有输出 活塞带动浮动辊6调节钢 带的张紧程度以减少其偏 差，所以这是力控制系统。
9
5.1 采用电压比较的液压工作台位置控制系统
执行元件
被控对象
放大元件
传感器1
比较元件
传感器2 指令元件
10
1
2
3
1 00 K(调5 0k )
W1 4
D +15 V
4 D
7
给定(U1 ) R2 9 5 0K
-2 - OP74 1
比较输出(DU)
反馈(U2 )
完整液压系统ppt课件
设计原则
设计流程
负载分析
负载分类
负载特点
负载计算
元件选择与计算
液压泵选择
根据系统流量和压力要 求，选择合适的液压泵
类型和规格
执行元件选择
根据负载特性和工艺要 求，选择合适的执行元 件（如液压缸、液压马
达）
控制元件选择
根据系统控制要求，选 择合适的控制元件（如
阀、传感器）
辅助元件选择
根据系统需要，选择合 适的辅助元件（如油箱、
液压缸根据其结构可分为单杆缸、双 杆缸、柱塞缸等。
工作原理
液压缸由活塞、缸筒、端盖等组成， 当液体压力作用于活塞上时，活塞在 压力的作用下产生运动，推动负载进 行直线运动。
液压阀
定义
工作原理 分类
液压油箱
定义
液压油箱是液压系统中的辅助元 件，它的作用是储存液压油，并
对液压油进行过滤和冷却。
工作原理
目 录
• 液压系统概述 • 液压系统元件 • 液压系统回路 • 液压系统设计 • 液压系统维护与保养 • 液压系统故障诊断与排除
contents
液压系统的定义与组成
总结词
详细描述
液压系统的特点与优势
总结词
液压系统的特性和优点
详细描述
液压系统具有功率密度高、响应速度快、输出力矩大、易于实现自动化控制等优 点，广泛应用于工程机械、农业机械、机床、航空航天等领域。
元件的检查与保养
总结词 详细描述
系统的调试与维护
总结词
详细描述
故障分类与原因分析
故障分类 原因分析
故障诊断方法与流程
诊断方法 诊断流程
故障排除技巧与实践
排除技巧
实践经验
设计流程
负载分析
负载分类
负载特点
负载计算
元件选择与计算
液压泵选择
根据系统流量和压力要 求，选择合适的液压泵
类型和规格
执行元件选择
根据负载特性和工艺要 求，选择合适的执行元 件（如液压缸、液压马
达）
控制元件选择
根据系统控制要求，选 择合适的控制元件（如
阀、传感器）
辅助元件选择
根据系统需要，选择合 适的辅助元件（如油箱、
液压缸根据其结构可分为单杆缸、双 杆缸、柱塞缸等。
工作原理
液压缸由活塞、缸筒、端盖等组成， 当液体压力作用于活塞上时，活塞在 压力的作用下产生运动，推动负载进 行直线运动。
液压阀
定义
工作原理 分类
液压油箱
定义
液压油箱是液压系统中的辅助元 件，它的作用是储存液压油，并
对液压油进行过滤和冷却。
工作原理
目 录
• 液压系统概述 • 液压系统元件 • 液压系统回路 • 液压系统设计 • 液压系统维护与保养 • 液压系统故障诊断与排除
contents
液压系统的定义与组成
总结词
详细描述
液压系统的特点与优势
总结词
液压系统的特性和优点
详细描述
液压系统具有功率密度高、响应速度快、输出力矩大、易于实现自动化控制等优 点，广泛应用于工程机械、农业机械、机床、航空航天等领域。
元件的检查与保养
总结词 详细描述
系统的调试与维护
总结词
详细描述
故障分类与原因分析
故障分类 原因分析
故障诊断方法与流程
诊断方法 诊断流程
故障排除技巧与实践
排除技巧
实践经验
装载机液压系统原理 PPT
顺序阀
节流控制阀
压力补偿控制阀 压力温度补偿控制阀
滑阀式换向阀
➢滑阀式换向阀有手动、机动、 电动、 液动、电液动等,每一种又有 各种通数、位数。但它们的工作原理是一样的:都是靠阀芯相关于阀体 移动一定距离使油路通、断或换向。
➢滑阀式换向阀按通道数分类有二通、三通、四通、五通等。
➢滑阀式换向阀按工作位置分类有二位、三位。
➢执行元件部分:其功能是将液压能转化为机械,从
而带动工作部件做直线运动或旋转运动,如液压油缸
4
和液压马达。
➢控制部件所需力 (力矩)、速度(转速)和运动方向(循环运动)的要求 。如各类压力阀、流量阀和换向阀。
Page 3
6 5
液压油泵(续)
➢油泵的种类
齿轮泵
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
Page 10
单腔叶片泵 双腔叶片泵 径向柱塞泵 轴向柱塞泵
斜盘式 斜轴式
液压执行元件
➢执行元件种类
液压执行执行元件
直线运动执行元件(油缸)
旋转运动执行元件(油马达)
单作用油缸 双作用油缸 连续旋转马达 不连续旋转马达
液压功率 pc*Qc
压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀
液压油缸 液压马达
输出机械能F·v 输出机械能T·ω
液压系统的组成
7
右图为一简单的液压系统工作原理图。图中1为液压 油箱,2为滤油器,3为油泵,4为溢流阀,5为压力表,6 为换向阀,7为液压油缸。
液压系统一般都由以下几部分组成:
➢动力元件部分:其功能是将电动机或发动机的机械 能转化为液压能,如各类油泵。
p = F/A ➢ 压力的表示方法:液体压力通常有三种表示方法,即绝对压力、相对压力和
节流控制阀
压力补偿控制阀 压力温度补偿控制阀
滑阀式换向阀
➢滑阀式换向阀有手动、机动、 电动、 液动、电液动等,每一种又有 各种通数、位数。但它们的工作原理是一样的:都是靠阀芯相关于阀体 移动一定距离使油路通、断或换向。
➢滑阀式换向阀按通道数分类有二通、三通、四通、五通等。
➢滑阀式换向阀按工作位置分类有二位、三位。
➢执行元件部分:其功能是将液压能转化为机械,从
而带动工作部件做直线运动或旋转运动,如液压油缸
4
和液压马达。
➢控制部件所需力 (力矩)、速度(转速)和运动方向(循环运动)的要求 。如各类压力阀、流量阀和换向阀。
Page 3
6 5
液压油泵(续)
➢油泵的种类
齿轮泵
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
Page 10
单腔叶片泵 双腔叶片泵 径向柱塞泵 轴向柱塞泵
斜盘式 斜轴式
液压执行元件
➢执行元件种类
液压执行执行元件
直线运动执行元件(油缸)
旋转运动执行元件(油马达)
单作用油缸 双作用油缸 连续旋转马达 不连续旋转马达
液压功率 pc*Qc
压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀
液压油缸 液压马达
输出机械能F·v 输出机械能T·ω
液压系统的组成
7
右图为一简单的液压系统工作原理图。图中1为液压 油箱,2为滤油器,3为油泵,4为溢流阀,5为压力表,6 为换向阀,7为液压油缸。
液压系统一般都由以下几部分组成:
➢动力元件部分:其功能是将电动机或发动机的机械 能转化为液压能,如各类油泵。
p = F/A ➢ 压力的表示方法:液体压力通常有三种表示方法,即绝对压力、相对压力和
挖掘机液压原理基本知识课堂PPT
切削土石
铲斗提升、回转
卸料、回转
在上述循环工作中，各执行机构启动制动频繁，负载变化大， 振动冲击多，主要执行机构要能实现复合动作，有足够的可靠性 和较完善的安全保护措施，能充分利用发动机功率和提高传动效 率。
4
挖掘机的分类
挖掘机
连续作业式
周期作业式
斗轮挖掘机、挖沟机 单斗液压挖掘机 机械式挖掘机 电 铲
11
第三部分
挖掘机液压原理基本知识
12
基本原理及现象-帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理，
对于“理想液体”有：
1、处于密闭容器内的“理想液 体”对施加于它表面的压力向各 个方向等值传递；
2、速度的传递按“容积变化相 等”的原则；
3、液体的压力由外载荷建立。 4、能量守恒。
面积大 重物
面积小
充满油
32
控制元件-流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小，改变液阻实现流量调节。 qKLApm
流量控制阀主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制， 还可以对回路的压力产生一定影响，注意节流会产生压力损失。
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和分流集流阀。
33
控制元件-节流阀
节流阀是一种最简单的流量控制阀，实质相当于一个可变节 流口。
双向、定量
单向、变量
25
动力元件-液压泵分类
泵的分类
齿轮泵，用于低压系统，如先导泵； 叶片泵，用于中压系统，小于6.3MPa； 柱塞泵，用于高压系统，造价高； 螺杆泵，工程机械使用较少。
挖掘机中最常见的是齿轮泵和轴向柱塞泵
26
动力元件-齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，原理图如下：
面积不断减小，压油口
《液压系统图解》课件
液压系统特点
高功率密度
相对于电动机，液压系统具有更高的功率密度， 能够在更小的体积内提供更大的力量。
平稳且连续
液压系统的输出可以平稳、无级调节和连续， 适用于长时间、高精度的运动。
可靠性高
液压系统由较少的工作部件组成，易于制造和 维护，且不容易出现故障。
动态性好
液压系统响应速度快，能够在瞬间改变输出方 向、大小和速度。
行车、吊桥、升降机等
飞机制动、起落架、导航系统 等
应用场景 快速移动、加工或冲床等
重物搬运、高温环境等 高速、精确、安全
液压系统的构成
1
液压源
如液压泵、压力调节器和液压油箱等。
2
执行元件
如液压缸、液压马达和液压阀等。
3
控制元件
如控制阀、方向阀和流量阀等。
液压系统的分类
• 按压力等级分为低压和高压； • 按液压系统的用途分为动力液压系统和控制液压系统； • 按能源来源分为手动液压、电动液压等； • 按系统结构和控制方式分为开环和闭环液压系统。
《液压系统图解》PPT课 件
此课件介绍了液压系统的工作原理、构成和分类，以及在工业自动化中的应 用。了解液压系统的基础知识，是进行工程和机械设计的必要条件。
液压系统原理
流体力学
介绍流体的压力、速度和流量等 基本概念。
压力传递
介绍流体的压力如何随着管道的 长度和形状传递。
流体输出
介绍液压系统是如何利用流体输 出力量和动能。
液压系统的优缺点
优点
• 高功率密度 • 动态性好 • 平稳连续
Hale Waihona Puke 缺点• 噪音大 • 易泄漏 • 易受污染
液压系统的故障分析
液压压力
《液压基础知识》课件
数控机床液压系统案例分析
案例概述
数控机床液压系统的工作原理、 组成结构以及常见故障排除。
案例分析
通过实际案例，深入剖析数控机 床液压系统的特点、优势和不足 之处，以及在实际应用中需要注
意的事项。
案例总结
总结数控机床液压系统的应用前 景和发展趋势，以及在实际操作 中需要掌握的基本技能和技巧。
注塑机液压系统案例分析
液压马达
液压马达是液压系统的执行元 件，其作用是将液体的压力能 转换为机械能，驱动负载运动
。
液压马达的种类与液压泵类似 ，常见的有齿轮马达、叶片马
达、柱塞马达等。
液压马达的性能参数包括排量 、扭矩、转速和效率等，这些 参数的选择和使用同样直接影 响整个液压系统的性能。
液压马达的选用应考虑其与负 载的匹配性、使用寿命、维护 成本等因素。
液压系统的特点与优势
总结词
特性与优势分析
详细描述
液压系统具有功率密度高、动作速度快、易于实现自动化等优点。同时，液压系 统能够传递较大的力和力矩，并且具有良好的阻尼性和缓冲效果。
液压系统的应用领域
总结词
应用领域概览
详细描述
液压系统广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械的传动和控制系统，以及航空器的起落架系统等。
压力控制回路
压力控制回路用于调 节和控制系统压力， 确保系统压力不超过 预设值。
压力控制回路可以用 于实现过载保护、防 止系统超压和调节系 统压力。
溢流阀、减压阀和顺 序阀是常见的压力控 制元件。
速度控制回路
速度控制回路用于调节执行元件 的运动速度。
节流阀、调速阀和变量泵是常见 的速度控制元件。
徐工挖掘机液压系统结构原理课件
执行机构
包括油缸、马达等，将液体压力能转 化为机械能，实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ，包括油位、油温、噪声 、振动等参数，确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护，包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动，通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接，实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理，通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时，活塞受到压力作用，推 动连接件实现动作；当油液进入活塞的回油腔时，活塞受到 的力减小，连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率，以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造，提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术，降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统，提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔，通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入，并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机，通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转，叶片在转子的带动下做周期性的往复运动，从而完成吸油 和压油过程。
液压系统设计PPT课件
详细描述
节能环保的设计理念与实践不仅有利于保护环境，也能 够为企业带来经济效益。通过采用节能环保技术，可以 降低液压系统的运行成本和维护成本，提高系统的使用 寿命和可靠性，从而促进液压系统的可持续发展。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
智能化与自动化技术的应用
要点一
总结词
要点二
详细描述
智能化与自动化技术的应用将提高液压系统的控制精度和 响应速度。
随着人工智能、机器学习等技术的发展，液压系统的智能 化和自动化水平将得到显著提升。通过引入智能传感器、 控制器和执行器等设备，实现对液压系统的实时监测、自 动控制和优化调节，提高系统的控制精度和响应速度，降 低能耗和减少维护成本。
系统维护与保养问题
维护保养困难
液压系统的维护和保养涉及到多个方面，如油液清洁度控制、元件更换、滤芯更换等。由于液压系统 的封闭性，使得维护保养工作变得相对困难，需要专业的技术和工具来完成。
06 未来液压系统设计展望
新型液压元件的研发与应用
总结词
新型液压元件的研发将推动液压系统设 计的进步，提高系统的性能和效率。
控制液压系统的压力，如调压 回路、卸荷回路和减压回路等
。
速度控制回路
控制执行元件的运动速度，如 节流调速回路、容积调速回路 等。
方向控制回路
控制执行元件的运动方向，如 换向回路、锁紧回路等。
多路换向阀控制回路
通过多路换向阀实现对多个执 行元件的控制，实现同时或顺
序动作。
03 液压系统设计流程
明确设计要求与目标
液压系统设计ppt课件
目录
• 液压系统概述 • 液压系统设计基础 • 液压系统设计流程 • 液压系统设计实例 • 液压系统设计的挑战与解决方案 • 未来液压系统设计展望
有关液压ppt课件
液压油箱
液压油箱是液压系统的辅助元件 ，其作用是储存和提供液压系统
所需的油液。
液压油箱的容量、结构和布局需 要根据实际应用需求进行设计。
液压油箱的性能参数包括容量、 吸油口和排油口的位置和大小等 ，设计合理的液压油箱能够提高 整个液压系统的效率和稳定性。
03
液压基本回路
压力控制回路
压力控制回路主要是用来控制和调节液压系统中的压力，以满足工作需 求。
液压元件的清洁与保养
元件清洗
定期清洗液压元件，清除残留物和污 垢，保持元件内部通道畅通。
元件保养
对易损元件进行定期检查，及时更换 磨损件，防止元件损坏导致系统故障 。
液压系统的故障诊断与排除
故障诊断
通过观察、听诊、触觉和测量等方法，确定故障部位和原因。
排除故障
根据诊断结果，采取相应措施排除故障，如更换损坏元件、调整系统参数等。
选择合适的元件
根据负载特性和大小，选择合 适的液压元件，如油缸、马达
、阀等。
液压元件的选型与计算
选择合适的液压油
根据系统要求和元件特性，选 择合适的液压油，如矿物油、
合成油等。
选择合适的液压泵
根据系统流量和压力要求，选 择合适的液压泵，如齿轮泵、 叶片泵、柱塞泵等。
选择合适的液压阀
根据系统控制要求，选择合适 的液压阀，如溢流阀、减压阀 、换向阀等。
06
液压技术的发展趋势 与展望
高效节能技术
高效节能技术是液压技术未来发展的 重要方向之一。随着环保意识的提高 和能源成本的增加，液压系统的高效 节能设计越来越受到重视。
通过优化液压元件的设计和匹配，采 用新型的液压传动介质，以及先进的 控制策略和算法，可以实现液压系统 的节能减排，降低运行成本。
典型工程机械液压液力系统分析ppt课件
❖
换向阀上设有进油单向阀和补油单向阀，其中的进油
单向阀的作用是防止油液倒流。例如，提升推土铲时若 发动机突然熄火，液压泵则停止供油，此时进油单向阀 使液压缸锁止，使推土铲维持在已提升的位置上，而不 致因重力作用突然落下造成事故；补油单向阀的作用是 防止液压系统产生气穴现象，即推土铲下落时因重力作 用会使缸进油腔产生真空，此时补油单向阀工作，油液 自油箱进入液压缸，从而防止了气穴现象的产生。
其液压系统的特点：
（1）液压系统的设计符合总体性能要求，综合考虑各种 因素的影响。
（2）工作可靠，回路简单。液压系统工作平稳，无冲击。 过载时，不发生故障及损坏机件。
（3）实现系列化、标准化、通用化，采用标准元件。
（4）液压系统效率高，压力、流量损失小，发热率低。
（5）操作简单，维修方便。.
8
❖ 液压系统的形式
❖ 最大牵引力：184kN；最大顶推力：165kN； 最大爬坡能力：30°；在横向坡度工作能力： 20°；转向液压泵型号：CB—F40C：；操纵 系统液压泵型号：CB—F32C；推土板容量： 4.37m3；推土板提升速度：0.56m／s；推土 板回转角：25°；推土板最大提升高度： 1300mm；推土板最大切土深度：530mm。
.
10
TYl80推土机的液压系统包括工作装置和
转向两个子系统。工作装置液压系统原理如图
所示。所有的操纵阀、压力控制阀均置于工作
油箱内。液压缸包括推土缸和松土缸，组成串
联油路。液压系统压力为11MPa，由先导型溢
流阀控制。操纵松土缸换向阀8为三位五通换向
阀，操纵推土缸换向阀7为四位五通换向阀，多
一个浮动位置。这是为了使推土机在平整场地
推土机工作装置操作系统的执行元件以间歇式工作为主， 对传动效率的要求不高，故普遍选用开式系统。
液压技术教学课件(全)pptx
齿轮马达
通过输入压力油使齿轮旋 转，从而输出扭矩和转速 。
叶片马达
压力油作用在叶片上，使 叶片带动转子旋转，输出 扭矩和转速。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复 运动，将液压能转换为机 械能，输出扭矩和转速。
液压缸的类型与工作原理
单作用液压缸
只能向一个方向运动，靠外力实 现反向运动。
双作用液压缸
可向两个方向运动，通过换向阀改 变油液流动方向实现正反向运动。
速度异常
可能是由于节流阀、调速阀等 元件故障或调整不当导致的。
动作异常
可能是由于换向阀、顺序阀等 元件故障或调整不当导致的。
噪声和振动
可能是由于液压泵、马达等元 件磨损严重或气穴现象导致的
。
故障诊断方法与步骤
观察法
通过观察液压系统的外观、液 位、油质等判断系统是否正常
。
听诊法
通过听液压系统的声音判断是 否有异常噪声。
为满足高精度制造和高端装备的需求，高 精度、高响应液压控制技术的研究和应用 将受到关注。
复杂环境下的液压系统可靠性
多领域融合与跨学科合作
在极端温度、强腐蚀等复杂环境下，如何 保证液压系统的可靠性和稳定性是一个重 要挑战。
随着液压技术与机械、电子、控制等多领域 的深度融合，跨学科合作将成为推动液压技 术发展的重要途径。
THANKS
感谢观看
液压传动与控制系统的设计与应用
液压传动与控制系统的设计
在设计液压传动与控制系统时，需要根据实际需求选择合适的液压泵、执行元件、控制元件和辅助元件，并进行 合理的布局和连接。同时，还需要考虑系统的压力、流量、温度等参数，以确保系统的稳定性和可靠性。
液压传动与控制系统的应用
工程机械液压系统讲解(精品资料)PPT
3. 自动限位装置
在工作装置和分流阀上装有自动复位 装置，以实现工作中铲斗自动放平，动臂 提升自动限位动作。在动臂后铰点和转斗 液压缸处装有自动复位行程开关，当行程 开关脱开触点，电磁阀断电而复位，关闭 进气通道，阀体内的压缩空气从放气孔排 出。
4. 转向液压缸工作回路
装载机要求具有稳定的转向速度，也 现以国产QY－8型汽车式起重机来对汽车起重机液压系统作一个介绍。
p＝ p’＋ p〞＝p1-p3。液动分流阀
左端控制油路接p1，右端接p2。设两端油
积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和 弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流 量Q1正常，p到达规定值而p1p3+P弹/F时， 分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵
排油全部输入工作装油路。当发动机转速 降低，使Q1减小到p1 p3+P弹/F时，分流 阀便逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向 转向油路输油。由于增加乐流量Q2，使p2 上升，同时p1值也随之上升，直到p1 p3+P 弹/F时，分流阀便停留在新的平衡位置。
图示是ZL50铰接式轮胎装载机的外观图，
它的举重量为5吨。装载机的根本动作是：将
铲斗插入物料，向后翻转铲斗，保持载荷，
提升物料到一定高度，将物料运输到卸荷地
点、卸料，
然后回到装料处，如源自循环作业。图中为ZL50装载机的液压系统图。它以 国产WY250型正铲液压挖掘机采用双泵分功率变量系统。
上下
部的油路通
辅助泵 现该以液国 压产系Q统Y的－回8型油汽路车中式装起有重板机式来强对制汽风车冷起散重热机器液，压保系持统作作业单一时向个油节介温流阀绍在。80。分配阀
积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和弹簧力P弹之和相转平向衡阀的位置。
液压系统课件(完整) PPT
动力元件（叶片泵）
叶片泵的特点
优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高 压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小， 工作平稳，噪声小，寿命较长。
缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也 比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较 高。
动力元件（柱塞泵）
柱塞泵工作原理 ：
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其 柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动， 其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉 时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低 于进口压力时，进口阀打开，液体进入； 柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关 闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体 排出。
件件件件
第一节：动力元件
动力元件的作用是将原动机的机械能转换 成液体的压力能，指液压系统中的油泵， 它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵。
动力元件（齿轮泵）
齿轮泵的工作原理：
它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮 在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转， 这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮 装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密 配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入 两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿 的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排 出。
执行元件（液压油缸和液压马达）
常用的液压缸的分类 液压缸
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩 式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小， 而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸 缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较 短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工 程机械和农业机械上。
完整液压系统ppt课件
01
确定液压油的种类
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油种类，如矿物油、合成油等。
02
确定液压油的粘度等级
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油粘度等级，以满足系统性能要求。
根据液压回路类型和设计要求，选择合适的元件类型，如定量泵、变量泵、单向阀、换向阀等。
选择合适的元件类型
通过液压油的传递，实现机械能的输出。
类型
单作用、双作用、多作用油缸等。
应用
用于各种机械设备的动作控制。
方向阀、压力阀、流量阀等。
类型
通过控制液压油的流向和流量，实现机械设备的动作控制。
工作原理
广泛应用于各种机械设备，如挖掘机、起重机等。
应用
类型
封闭式、开放式等。
04
CHAPTER
液压系统设计
液压油更换周期
液压油质量检查
定期清洗液压元件，去除附着的杂质和积垢，保证液压元件的流畅运转。
液压元件清洗
对磨损或损坏的液压元件进行更换，确保液压系统的正常运行。
液压元件更换
液压系统调试
在新设备安装或维修后，对液压系统进行调试，确保系统性能达到设计要求。
液压系统检修
定期对液压系统进行检修，发现并解决潜在问题，预防设备故障的发生。
液压油缸的推力取决于液压油的压力和活塞的面积。
液压阀主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
液压阀的开关状态可以通过电磁铁或手动方式进行控制。
方向控制回路可以控制液体的流动方向，实现执行元件的往复运动。
速度控制回路可以调节液压油的流量，以控制执行元件的速度。
压力控制回路可以调节液压油的输出压力，以满足不同工况下的需求。
完整液压系统ppt课件
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(1)拥有丰富的模型库;
特 (2)采用C或FORTRAN编程,元件代码底层开放,用户可自
点
行开发或构建符合个人需求的元件;
(3)提供了多种软件接口: 如编程语言接(C/Fortran）、 控制软件接口(matlab/simulink和MatrixX)、实时仿 真接口(RTLVab、xPC、dSPACE)、多维软件接口 (Adams和Simpack、Virtual Lab Motion、3D Virtual)、优化软件接口(iSIGHT、OPTIMUS)、FEM 软件接口(Flux2D)和数据处理接口(Excel) 等,其方 法是: 让子系统在专用软件下搭建，利用接口对子系 统的结果进行仿真分析.
械中得到了广泛的பைடு நூலகம்用。
初期发展时期
20世纪40~50年代，人们摸索着将简单的液压元 件和液压系统应用到工程机械上来解决其他方式比较 难以实现的问题（如执行器的直线运动等）。液压系 统压力一般在2~7MPa.
n高速发展时期
20世纪60年代，液压系统的主要特点是高速、高 压化（提高到了20MPa），系统压力的提高使得液压传 动功率密度大幅度增加，液压技术的应用逐渐由工程 机械工作装置扩展到转向系、行走系、传动系和制动
计算机技术与液压技术相结合时期
20世纪90年代，计算机技术得到了长足的 发展，现代控制理论在液压系统的应用促进 了液压技术迅速发展。这一时期研制成功了 智能型液压挖掘机，使挖掘机的作业精度及 发动机的功率利用率有了显著提高。
液压技术在工程机械上的应用范围
液压技术在工程机械工作装置中的应用
由于液压传动的突出优点，目前几乎所有工程 机械的工作装置都采用了液压传动控制。即使以 前很少采用液压技术的塔式起重机，现也开始用 低速大扭矩马达驱动起重机的提升、变幅、回转
nAMESim
法国IMAGINE公司于1995年推出基于键合图的 液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软件，即 AMESim,该软件包含IMAGINE技术，为项目设计,系 统分析,工程应用提供了强有力的工具,AMESim具 有多种仿真运行模式: 动态仿真模式，稳态仿真 模式，间断连续仿真模式以及批处理仿真模 式.AMESim提供了17种优化算法,用户能灵活地利 用智能求解器挑选最适合模型求解的积分算法.
液压技术在工程机械制动系的应用
由于液压制动器动作响应快、制动平稳、可 靠，因而在工程机械制动系得到了普及应用。
l工程机械液压系统四种控制技术
n定量泵设计方法
在早期的工程机械系统设计中，采用定量泵设 计的原则是：系统的最大工作流量(Q)与最大工作压 力(P)的乘积即系统的最大输出功率(N)不能超出柴 油机额定功率(Nj)。但在一般工况下功率利用系数 太低，且无法施展较强的控制功能，因而性能不佳。 目前在小吨位(5～50t)汽车起重机和随车起重机等
等机构。
液压技术在工程机械转向系的应用
许多工程机械（如装载机等）采用了转向液压缸 来实现整机转向控制，全液压工程机械（如全液压挖 掘机等）则通过对内外侧车轮的驱动马达转速的控制 实现滑移转向，甚至原地转向，大大提高了整机的机 动性和灵活性。
n液压技术在工程机械行走系的应用
由于静液传动具有满载工况下起动平稳、功率损 耗小、易于实现前进倒退的转换、可实现无级调速、 且单位传递功率大等优点，而广泛应用在工程机械行 走系（如全液压装载机，全液压挖掘机的行走系等）。
液压仿真软件的现状及发展趋势
对液压元件或系统利用计算机进行仿真的研究 和应用已有30多年的历史，随着流体力学、现代 控制理论、算法理论、可靠性理论等相关学科的 发展，液压仿真技术也日益成熟，国内外主要有 AMESim、Hopsan、ADAMS/Hydraulics、EASY5、 Matlab/simulink、SIMUL-ZD、Dshplus、 FluidSIM、automation studio、20-sim、HyPneu 等11种液压仿真软件。
工程机械中液压技术应用
目录
工程机械中液压技术发展 液压技术在工程机械上的应用 工程机械中液压系统的四种控制技术 液压仿真软件的现状及发展趋
工程机械中液压技术发展
随着国民经济的迅速发展，作为主要施工 设备的工程机械在国家经济建设中发挥着越来 越重要的作用。由于液压传动具有功率密度高， 易于实现直线运动、速度刚性大、便于冷却散 热、动作实现容易等突出优点，因而在工程机
系
重视环境时期
20世纪70年代初、 中期，工程机械液压技术研 究主要围绕降低液压系统及整机的工作噪声.由于泵 的工作体积与吸、压腔的转换会导致容腔压力急剧变 化，而这个变化传给泵体就形成噪声。
n重视可靠性时期
液压系统经常受到尘埃、振动、高低温、风雨雪、 臭氧等的侵袭，造成液压油污染、引发故障 （70%~85%）。因此在20世纪70年代后期，降低工程 机械液压系统污染，提高系统可靠性成为这一时期的 主要研究课题
双泵恒功率控制技术
在双泵或多泵系统中，使柴油机功率合理地分配到各 泵，各执行机构协调工作，发挥其最大效能成为关键。目 前，这方面的控制技术有不同的组合形式。
(1)分功率控制技术 (2)总功率控制技术 (3)交叉传感控制技术 (4)负反馈交叉传感功率控制技术
计算机控制功率优化控制技术
传统的恒功率控制中，控制系统与柴油 机的匹配非常保守，液压泵的输出转矩要远 低于柴油机最大输出转矩，且当柴油机性能 下降时易使柴油机转速下降导致熄火。采用 计算机功率优化控制系统，它设有多种工作 选择模式和怠速模式，用户可按负载大小和 实际工作需要进行选择，通过检测柴油机的 工作转速的变化可对油门和主泵排量进行按 比例无级控制，从而使柴油机始终在目标转 速范围内工作。
产品中仍在使用。
单泵恒功率控制技术
单泵控制系统中，一般通过变量控制机构实现对变量 泵排量的控制，在最早的恒功率控制技术中，通过对变量 机构两根弹簧弹力的不同设定，能实现对变量泵输出流量 的控制，使其变量曲线上P、Q乘积的离散值趋近于常数C。 力士乐公司开发的恒功率控制技术中，通过杠杆原理对变 量控制机构进行了改进，使其功率曲线近似为反比例曲线， 功率利用系数更高。