2018年江门机电一体化项目技能竞赛样题

15针接线座接线端子与15针插座针脚连线图
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4）25针接线座
1
2
DI0 DI1
25针接线座:接线端子与25针插座针脚连线图
25针接线座针脚功能
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DO0 DO1 DO2
12
13
DO3 DO4
14
15
16
17
18 19
20
21
22
23
24
25
DO5 DO6 DO7 0V 0V 0V 0V
0V +24V +24V +24V +24V
4．PLC I/O分配表
输入
功能描述
X0
电感式接近开关
X1
光电式接近开关
X2
传送带未端光电接近开关
X3
分拣机械手传送带位置
X4
分拣机械手1号滑槽位置
X5
分拣机械手2号滑槽位置
X6
分拣机械手3号滑槽位置
小计
分值
得分
模块3：PLC控制功能
描述
分值 得分
准备：清除生产线上所有工件；接通气源，工作气压设定为4bar；接通电源（开机为手
动控制模式，手动控制模式时组合指示灯-红灯亮）。
注意：测试过程中裁判发布指令，每参赛队选派1名选手操作。
以下所有按钮操作通过触摸屏完成（急停按钮除外）。
任何时候组合指示灯上只有一盏指示灯亮,否则相应评分项不得分。
参赛选手签名：
裁判员签名：
描述
模块 1： I/O 接线 准备：接通电源，通过手动操作和 PLC 指示灯进行检查。
输入信号
状态指示灯亮时对应的状态
X0 电感式接近开关（工件为金属材质）（已接线）
X1 光电式接近开关（工件为白色工件）（已接线）
X2 传送带未端光电接近开关（工位到达未端位置）（已接线）
X3 分拣机械手传送带位置（已接线）
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三、其它说明·
1．自动化生产线布局 自动化生产线的布局参考下图，具体安装位置与尺寸根据给定任务确定。
组合指示灯
向左
向右
分拣机械手模块
正 向
传送带模块
12
3
放料位置
其中，各执行机构的初始位置： 1）传送带模块-传送带停止状态； 2）分拣机械手-水平气缸位于传送带位置 3）分拣机械手-垂直气缸在上限位 4）分拣机械手-真空吸盘停止
X4 分拣机械手1号滑槽位置（已接线）
X5 分拣机械手2号滑槽位置（已接线）
X6 分拣机械手3号滑槽位置（已接线）
X7 分拣机械手上限位置信号（已接线）
X10 急停按钮（已接线）
输出信号
输出为“1”时对应执行机构的动作
Y0 传送带电机正向运转（已接线）
Y1 分拣机械手水平气缸左移（已接线）
Y2 分拣机械手水平气缸右移（已接线）
气源处理器 1、2、3 号滑槽
触摸屏
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2．部分模块和器件介绍 1）传送带模块
传送带未端 光电式接近开关
电感式接近开关
2）分拣机械手模块 分拣机械手水平气缸
位置 3 磁性开关 分拣机械手垂直气缸 分拣机械手真空吸盘
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3）15针接线座
15针接线座图片
传送带模块上传感器先接入此接线座，然后通过 图示专用电缆与型材台面25针接线座相连
2018年江门市机电一体化职业技能竞赛
实操任务书
（职工组）样题
工 位 号：1
2
竞赛时间：1
2
江门市职业竞赛组织委员会 2018 年 9月
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任务： 自动化生产线的安装与调试
分值：100 时间：180 分钟 一、背景
公司新进了一条自动化生产线，你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术 文档完成设备的安装、编程与调试。
复位功能测试
按“复位”按钮（自动运行过程中无效）
传送带模块-停止运转
0.5
分拣机械手模块-水平气缸移动到传送带上方位置
0.5
分拣机械手模块-垂直气缸上限位置
0.5
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分拣机械手模块-真空吸盘停止 复位过程中，组合指示灯-绿灯闪烁（复位完成后转到自动控制模 式） 自动运行功能（自动控制模式） 按“自动启动”按钮 执行机构不在初始状态：无法启动 组合指示灯-红灯、绿灯交替闪烁 执行机构在初始状态：启动有效 ，组合指示灯绿灯亮 A:传送带正向运转，传送带运转 2S 后人工把工件放到传送带放料位 置（工件开口向下，投放顺序由裁判统一决定） 工件到达传送带未端位置，传送带停止 分拣机械手吸取工件 白色金属工件：投放到 1 号位置 黑色金属工件：投放到 2 号位置 白色塑料工件：投放到 3 号位置 机械手返回初始位置 继续 A 动作，余下 3 个工件成功分拣一个 5.0 分 按“自动停止”按钮，处理完生产线上工件 传送带模块停止 分拣机械手返回初始位置停止 按“急停”按钮 传送带立即停止 分拣机械手立即停止 组合指示灯-红灯闪烁
X7
分拣机械手上限位置信号
X10
急停按钮
输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
功能描述 传送带电机正向运转 分拣机械手水平气缸左移 分拣机械手水平气缸右移 分拣机械手垂直气缸下降 分拣机械手真空吸盘吸气
组合指示灯-红灯 组全指示ห้องสมุดไป่ตู้-绿灯
备用
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任务评分表
工位号：
时间：
二、工作任务 1．任务内容 根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零件，完成如下任务： 1）机械调整以及电路、气路的检查； 2）PLC控制程序的编写和调试。 2．任务完成要求 1）机械调整、电路和气路连接完成后可通过PLC控制操作运行； 2）能通过PLC正确控制生产线自动运行； 3）机械组装调整、电路和气路符合专业技术规范的要求。
Y3 分拣机械手垂直气缸下降（已接线）
Y4 分拣机械手真空吸盘吸气（已接线）
Y5 组合指示灯红灯亮（已接线）
Y6 组全指示灯绿灯亮（已接线）
Y7 备用
小计
配分
得分
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描述 模块2：人机界面组态（界面布局可参考附件1） 准备：接通电源，通过操作触摸屏检查。 “自动控制画面”功能 三种不同工件分拣计数，数字输出窗口0.1 分，功能0.1 分 手动控制模式、自动控制模式切换按钮，按钮0.1分，功能0.2分 自动启动按钮、自动停止按钮、复位按钮，按钮0.1分，功能0.2分 按“手动控制画面”按钮进入“手动控制画面” “手动控制画面”功能 手动控制模式、自动控制模式切换按钮，按钮0.1分，功能0.2分 各执行机构的手动控制按钮与功能，按钮0.1 分，功能0.3分 按“自动控制画面”按钮进入“自动控制画面” 用户界面设计规范 不同画面功能分区一致，画面布局合理 按钮、指示灯、计数器等均应有文字标识，缺标识一处扣0.5 分 按钮、指示灯、文字大小、颜色协调