换挡操纵机构
手动变速器操纵机构
听诊变速器异响
02
通过听诊变速器的运转声音，可以初步判断是否存在异常响声。
检查变速器操纵机构的连接和润滑
03
检查变速器操纵机构的连接是否牢固，润滑是否良好，可以排
除因连接或润滑问题导致的换挡困难。
维修保养建议
定期更换变速器油
按照厂家推荐的保养周期，定期更换变速器油，以保证变速器的正常运转。
检查并调整变速器操纵机构的连接和弹簧
性能优化与改进
优化设计
通过优化设计，减小操纵机构的惯量和阻力，提高换挡的灵敏性 和准确性。
改进结构
对结构进行改进，如采用连杆机构、摇臂机构等，以简化操作和 提高可靠性。
引入新技术
引入新技术，如电子控制技术，实现换挡自动化和智能化。
04
手动变速器操纵机构的 常见故障与维修
常见故障分析
档位无法切换
空间布局
在满足功能需求的前提下，应 尽量减小操纵机构的体积和重 量，以适应车辆整体布局。
材料选择与工艺处理
01
02
03
材料
选择高强度、耐腐蚀的材 料，如铝合金或不锈钢， 以确保操纵机构的轻量化 和耐久性。
工艺
采用先进的加工工艺，如 精密铸造、数控加工等， 以提高零件的精度和表面 质量。
涂层处理
对关键部位进行涂层处理， 如镀锌、喷塑等，以提高 防腐蚀性能和外观质量。
作。
换挡叉与同步器
换挡叉是变速器内部用于控制不同挡位齿轮的杠杆机构。
同步器是换挡叉上的一个装置，用于在换挡过程中同步齿轮转速，以减小换挡时的 冲击和噪音。
当驾驶员拉动或推动换挡杆时，换挡拉线会拉动或推动变速器内部的换挡叉，使相 应的齿轮进入或退出工作状态。
变速器盖及轴承盖
工程机械换挡手柄操作机构的设计与仿真
工程机械换挡手柄操作机构的设计与仿真张恒根，涂群章，何继贤，潘明，郑烨，丁乔( 解放军理工大学野战工程学院，江苏南京210007)摘要: 对某型挖掘机的行驶换挡操作过程进行了研究。
为便于自动控制或远程遥控换档，设计了一种换挡操纵机构，由电动机驱动曲柄滑块复合机构的运动来实现换挡操作，把电机的回转运动转换为换挡的空间动作。
通过Pro / E 进行了机构的建模和仿真，对操纵机构的性能进行了分析，验证了其可行性。
关键词: 换挡手柄; 操纵机构; 建模与仿真中图分类号: TP391． 9 文献标志码: B 文章编号: 1671-5276( 2014) 04-0101-04Design and Simu lation Analysis o f Op erating Mechanism for ShiftHand Shank of Constru ction M achineryZHA NG Heng-gen，TU Qun-zhang，HE Ji-xian，PAN Ming，ZHENG Ye，DING Qiao ( College of Fie ld Engineering，PLA Univ ersity of Scienc e and Technology，N anjing 210007，China)A b s t r a c t:B a s ed on t he s t ud y o f t he e x ca v a t o r s h if t hand s han k，t h i s pape r de s i gn s a au t o m a t i c and r e m o t e con tr o l hand l em echan i s m．T he s li de－c r an k co m po s i t i on m echan i s m i s d r i v en b y a m o t o r t o ach i e v e t he s h if t ope r a t i on．I t tr an s f o rm s t he m o t o r r o f a t i o n i n t o t he s h if t m o v e m en t． T he m echan i s m m ode l i s bu il t ba s ed on P r o/ E． T he f ea s i b ili ty i s v e r ifi ed t h r ough t he ana l y s i s o f i t scha r ac t e r i s t i e s．K eywo r d s:s h if t hand s han k;ope r a t i ng m echan i s m;m ode li ng and s i m u l a t i on0 引言近年来，地震、台风、核泄露等灾害频繁发生，在抢险救灾特别是道路、建筑物、山体滑坡等工程抢通抢建中，工程机械起着极其重要的作用。
换挡器的工作原理
换挡器的工作原理换挡器是一种常见的机械装置，用于在汽车、摩托车等车辆中实现换挡操作。
它的工作原理是通过控制轮轴上的离合器和齿轮的连接和分离，使发动机的转速能够通过传动系统传递给车轮，从而实现不同速度的行驶。
下面将详细介绍换挡器的工作原理。
换挡器的基本组成部分包括离合器、齿轮和变速机构。
离合器通常由两个部分组成，分别连接发动机和变速机构。
齿轮则通过齿轮轴与车轮相连，承担着传递动力和改变转速的功能。
变速机构则负责控制离合器和齿轮的连接状态，使其能够根据驾驶员的需求选择适当的齿轮比例。
在汽车的行驶过程中，发动机产生的动力需要通过变速器传递给车轮，而发动机的功率输出是通过离合器来实现的。
当汽车处于空挡时，离合器是完全分离的，发动机的动力无法传递给车轮。
而当离合器连接时，发动机的功率可以通过传动系统传递给车轮，从而推动车辆前进。
当驾驶员需要改变车速时，就需要通过换挡来实现。
换挡操作主要涉及到两个步骤：离合和挂挡。
首先，驾驶员需要踩下离合器踏板，将发动机和传动系统分离。
这样，车轮就不再受到发动机功率的驱动，车辆逐渐减速停下。
接下来，驾驶员通过变速机构操作挡位杆将齿轮从一个挡位切换到另一个挡位。
在挂挡的过程中，变速机构会自动地将新挡位的齿轮和发动机的转速进行匹配，从而保证换挡的顺畅。
换挡器的工作原理是基于齿轮原理和离合器原理，通过合理地组织离合器和齿轮的连接状态来实现传递动力和改变车速的功能。
传动系统中的齿轮通常有不同的齿数，这样可以实现不同的齿轮比例。
驾驶员可以根据车速和行驶条件的变化，选择适当的齿轮比，从而实现高速行驶、爬坡、降低油耗等不同的驾驶需求。
除了以上介绍的基本工作原理之外，现代车辆的换挡器还配备了许多辅助装置以提高驾驶的安全性和舒适性。
例如，大多数汽车换挡器都配备了换挡电脑控制系统，它能够根据车速、转速和驾驶员的需求自动选择最佳挡位，从而提供更顺畅的换挡体验。
此外，一些高档的车辆还配备了挡位拨片和挡位拨钮等操作辅助装置，使换挡操作更加简便。
手动变速器操纵机构检修_学习工作页
《手动变速器故障诊断与修复》学习工作页子任务2 手动变速器操纵机构检修一、资讯1．手动变速器换挡操纵机构主要有 __ __ 、 ___ 两种形式。
2. 手动变速器换挡操纵机构主要由 、 、 、拨块、_________________等组成。
3．手动变速器操纵机构中的锁止机构主要有 ___ 、 ____ 、倒挡锁装置。
4．手动变速器自锁装置的作用是 _________；互锁装置的作用是_____________________________________；倒挡锁装置的作用是______ ___________________________________________。
5.观察下图，完成以下学习任务：（1）请在图中框格里填写相应部件的名称。
（2）请说明自锁装置的工作 原理。
____________________ ____________________ ____________________ ____________________《汽车底盘故障诊断与修复》5．自锁装置钢球磨损过度可能会导致__________________________________。
互锁装置的钢球磨损过度可能会导__________________________________。
二、计划与决策请根据实训车型中手动变速器换挡拉线的更换流程，确定所需要的工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的检查和更换计划。
1．需要的工具2．小组成员分工3．手动变速器换挡拉线的更换工作计划三、实施注意：操作之前要确认车辆换挡情况是否正常，认真记录换挡操纵机构与变速器之间的连接关系。
1.做好车辆安全防护，安装_________、_________________、____________、方向盘套、脚垫等。
2.分别断开蓄电池___________和____________，拆卸蓄电池及其托架。
3.拆卸换挡杆的中控台总成。
要注意保护饰板，按照维修手册标记的位置使用撬板拆卸。
重庆换挡操纵机构理论常识ppt课件
▪ 3.5 耐高低温性 ▪ 3.5.1 耐热性 ▪ 经80℃高温4小时后产品无明显变化。 ▪ 3.5.2 耐寒性 ▪ 经零下30℃低温4小时后产品无明显变化。 ▪ 3.5.3 耐冷热交变性 ▪ 按QC/T15-1992经两个周期的冷热交变试验后产品无明显变化。
▪6、当试验负荷为钢丝绳接头最小拉脱力的25％时，拉索经下表规定的往复耐久试验 后，不应有明显的损坏，往复次数完成后的操作效率值应不低于5中规定的95％。
钢丝绳 钢丝
芯线种类 离合器、油门拉索 其他 其他
往复次数（万次） 100
10
▪ 7、拉索的最小工作曲率半径：钢丝绳与套管组装后，钢丝绳在套管内应能滑动自如， 不允许有阻塞、卡滞现象，滑动阻力应不大于10N。拉索成品总成在下表规定的最小 曲率半径下弯曲360°，钢丝绳在套管内仍能拉动自如：
▪ 4.4 振动试验 ▪ 4.4.1 共振试验 ▪ 将换档器固定在振动试验台上，试验条件符合JIS D1601第2-B类，对产
品按三个方向各作一个周期的扫频振动试验：
▪ 频率：5～100Hz ▪ 全振幅(最大)：0.4㎜ ▪ 振动加速度： 45m/s2（4.5ɡ） ▪ 周期：10min ▪ 加振方向：上下/前后/左右 ▪ 试验温度：室温 ▪ 观察并记录经历共振点时有无异常噪声。 ▪ 4.4.2 加振耐久试验 ▪ 按7.4.1的相同试验方法，经上下3小时、前后和左右各1.5小时的三个正
拉脱力不小于（N） 120 140 160 180 200 220 240 280
4、接头与钢丝绳的连接方式为多边形挤压（四方铆接）、 压铸，接头与钢丝绳连接应可靠，连接后的连接（铆接）尺寸、 脱离强度（拉脱力）应符合以下规定（有特殊要求的另作规定）：
变速器换挡机构结构
安徽工业大学2013-2014学年第一学期《汽车设计》课程作业题目：桑塔纳轿车5挡手动变速器换挡机构结构分析改进姓名：学号：班级：车辆工程指导老师：***桑塔纳轿车5挡手动变速器换挡机构结构分析改进目前驾校用车一般就是桑塔纳轿车，本人在学车的时候发现桑塔纳轿车5挡手动变速器挡换的平顺性和舒适性有待改进，变速器的换挡舒适性一般是用户对于汽车性能最初步也是最直观的评价。
目前，桑塔纳轿车变速器的换挡性能以无法满足用户日益提高的对舒适性的要求，期望着桑塔纳变速器的操作舒适性不断提高。
概述：研究桑塔纳轿车5 挡手动变速器换挡机构结构，通过对换挡机构相关零件的力学分析和模拟整车状态下的换挡力测试数据材料，发现变速器定排销的定排力和同步器弹簧的弹力对桑塔纳变速器的换挡力有着明显的影响，为此对定排销定排力和同步器弹簧的弹力对变速器换挡力的影响进行了测试，验证在静态换档阶段同步器弹簧的弹力和定排销的定排力对整个换挡力有直接影响，进而提出了一种变速器同步器弹簧直径改进方案来降低变速器选换挡轴处的换挡力。
桑塔纳变速器是手动“二轴五速”变速器，其换挡结构和大部分手动变速器的换挡结构类似，即通过选换挡轴进行选挡，由拨叉轴、拨叉、同步器总成、挡位齿轮结合齿实现挂挡。
在桑塔纳变速器换挡机构中，1／2 挡拨叉轴控制1挡和2挡，3／4挡拨叉轴控制3挡和4挡，5倒挡拨叉轴控制5挡和倒挡。
本文通过对桑塔纳变速器3／4 挡换挡机构的结构剖析，进一步了解变速器的换挡过程。
桑塔纳手动变速器换挡过程经过如下几个步骤(图1 和图2)：操作者通过操纵杆和外部连杆机构作用选换挡轴一选换挡轴推动拨叉轴一拨叉轴带动拨叉一拨叉推动同步器齿套一同步器齿套推动同步器滑块，同时压缩同步器弹簧一同步器滑块推动同步器齿环一同步器齿环受滑块的推力在齿轮的锥面上形成摩擦力矩，使得齿轮转速与同步器齿套转速等同(同步过程)一同步器齿套通过同步器齿环梅角和挡位齿轮梅角l的引导，滑人挡位齿轮结合齿实现挂档。
手动变速器的检修
项目二 手动变速器的检修
二、实训操作 （一）事前准备 1、收集资料，确定修理方案 依据维修手册及生产实际，需对变速器油进行检查，更换。更换变速器 油过程中注意一次性零件的更换。 2、整理工位，准备机、工、量具及设备 （１）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。 （２）将汽车停驻在举升机中央位置。 （３）拉紧驻车制动器操纵杆。 （４）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。 （５）在车内拉动发动机舱盖手柄，在车外打开并支撑发动机舱盖。 （６）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。
项目二 手动变速器的检修
（八）齿轮油的性能要求 1、润滑性和低温操作性 为使车辆齿轮油的润滑性和低温操作性良好，齿轮油应具有适当的粘度 和良好的粘温性。规定了倾点、成沟点、粘度指数、表观粘度达150Pa.s时 的温度等评价指标。 2、极压抗磨性 车辆齿轮油的极压抗磨性是指油中的极压抗腐剂在高压、高速、高温的 苛刻的工作条件下，能在齿轮齿面上与金属发生化学反应生成反应膜，防 止齿面擦伤或烧结的性质。齿轮油要求在较高的负荷下能保持有足够厚的 油膜，所以，汽车齿轮油中一般都加有极压抗磨添加剂。 3、热氧化安定性 车辆齿轮油抵抗高温条件下氧化作用的能力，叫做热氧化安定性。要求 齿轮油在较高温度下不易氧化变质，车辆齿轮油应具有良好的热氧化安定 性。 4、抗腐性和防锈性 齿轮油在车辆齿轮传动装置的工作条件下防止齿轮、轴承腐蚀和生锈的 能力，叫做抗腐性和防锈性.
（5）启动发动机，挂入每个档位运行一段时间，检查变速器是否漏油，如 图2-1-18。
图2-18 检查漏油
项目二 手动变速器的检修
四、学习拓展 1、请查阅相关资料车辆的手动变速箱油和后桥齿轮油能够互换吗？ 2、查阅相关资料，说明别克凯越、长安之星、东风EQ1090等车型各使用 什么型号的变速器油 3、分析一辆车变速器油容易变质的原因有哪些？
《汽车传动系统检测与维修》-教学课件-07-任务七 变速器内部换挡操纵机构拆装检查
1 任务载体
车辆 信息
2011款大众捷达
客户 信息
姓名：小李
职业出租司机
任务 信息
变速器内部操纵机构拆装检查
2 课程概述
目标
1、能够对变速器内部操纵机构进行拆装与检查 2、掌握拆检装不同类型的变速器内部操纵机构的方法 3、能够解答客户对变速器档位错乱的疑问
内容
1、内部换挡机构的安装位置与作用、组成 2、内部换挡机构的工作原理 3、内部操纵机构的检查内容与方法
2 课程概述
重点 1、变速器内部机构的拆装步骤 2、变速器换挡机构的工作原理
难点 变速器内部操纵机构的检查法
3 知识讲解
内部换挡机构的安装位置
变速器内部
内部换挡机构的组成
选档换挡轴
拨叉轴与拨叉
内部换挡机构的作用 控制同步器进入需要的档位
3 知识讲解
✓ 内部换挡机构的工作原理
自锁功能
防止脱档
互锁功能
防止同时挂入两个档位
倒档锁功能
防止车辆前进过程中挂入倒档
3 知识讲解
✓ 内部操纵机构的检查内容
内部操纵机构的检查方法
选档换挡轴止动螺栓螺纹有无损伤 自锁小球磨损 弹簧弹力大小
方法一
方法二
测量拨叉与接合套结合间隙 间隙范围：1-1.5mm
Thanks！
外部换挡操纵机构的分类
外部换挡操纵机构的分类外部换挡操纵机构是汽车和其他机械设备中非常重要的部件，它们使用换挡机构来改变设备的运动装置，以满足特定驱动机构的基本要求。
它们有多种不同的类型，可以满足不同应用的需要。
本文旨在概述外部换挡操纵机构的分类。
首先，基于换挡系统的构造，外部换挡操纵机构可以分为四种：摩托化换挡机构、节流式换挡机构、离合器式换挡机构和缓存式换挡机构。
1、摩托化换挡机构：摩托化换挡机构是汽车上使用最广泛的外部换挡操纵机构。
它通过密封驱动器进行换挡操作，以产生必要的比例换挡效果。
2、节流式换挡机构：节流式换挡机构是汽车的另一类外部换挡操纵机构，它通过液压节流来控制换挡传动，从而产生所需的比例换挡效果。
3、离合器式换挡机构：离合器式换挡机构是另一种常用的外部换挡操纵机构，它使用一种离合器来控制换挡传动，以达到比例换挡的效果。
4、缓冲式换挡机构：缓冲式换挡机构也是一种常用的外部换挡操纵机构，它使用一种缓冲装置来控制换挡传动，从而产生比例换挡效果。
其次，基于转速形式，外部换挡操纵机构可以分为两类：定时器式换挡机构和自动换挡机构。
1、定时器式换挡机构：定时器式换挡机构是汽车的一种换挡机构，它使用一个定时器来实现比例换挡。
2、自动换挡机构：自动换挡机构是一种电子控制系统，它可以根据汽车的运行状况进行比例换挡，无需人为干预。
最后，还有一种特殊的外部换挡操纵机构，即旋转离合器式换挡机构。
它是一种特殊的离合器式换挡机构，它使用一个旋转离合器来控制换挡传动，以实现比例换挡的效果。
综上所述，外部换挡操纵机构可以根据换挡系统的构造分为四类：摩托化换挡机构、节流式换挡机构、离合器式换挡机构和缓存式换挡机构；根据转速形式可以分为两类：定时器式换挡机构和自动换挡机构；还有一种特殊的旋转离合器式换挡机构。
每种外部换挡操纵机构的性能和结构都有所不同，应根据特定应用的要求，选择合适的换挡机构来满足特定应用的需求。
外部换挡操纵机构是汽车和其他机械设备中非常重要的部件，它们有助于满足特定驱动机构的基本要求。
变速箱换挡控制说明
Z7
Z6
Z2
Z10
Z11 Z8
Z3
z 2 z8 z11 i1 z1 z 7 z10
Z12 Z9
Z4
3.RM80清筛机变速箱
3. 特 点 （1）可在不切断动力（甚至在大载荷）情况下换挡。
（2）可减轻司机操作强度，提高生产效率。
nb + k2nd - (1+k2)nc = 0(k2=59/31)
nb + k3nc - (1+k3)n2 = 0(k3=59/21)
（ a）
（ b）
nc + k4ne - (1+k4)n2 = 0(k4=59/31)
①接合离合器L2 nb=nc，代入(b)得：i=nb/n2=1 ②接合制动器Z2
（1）三基本元件 太阳轮t、行星架j、齿圈q。
（2）行星排转速方程式
nt+knq - (1+k)nj = 0
（3）二自由度行星排
固定某一元件（如采用制 动器），行星排成为一自 由度系统，即可由转速方 程式确定行星排传动比。 六种传动方案。
图4-13 简单行星排的传动方案
简单行星排六种方案传动比
一、概述
（一）变速箱的功用
1.变换挡位 改变发动机与驱动轮间的传动比，使
机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要。 2.实现倒挡 3.实现空挡 使机械实现后退行驶。 使发动机和传动系保持分离，机器较
长时间停车。
4.使发动机处在最佳工作状态
（二）变速箱的类型
1.按换挡方式分 （1）人力换挡（机械换挡）
CL7型铲运机变速箱的总传动比
汽车六大操纵机构的功用与操作办法
汽车六大操纵机构的功用与操作办法汽车的六大操纵机构分别是驾驶系统、制动系统、悬挂系统、传动系统、转向系统和照明信号系统。
以下将分别介绍其功用及操作办法。
一、驾驶系统（操纵杆、操纵轮等）驾驶系统是汽车操纵的核心，驾驶员通过操纵杆、操纵轮等来控制汽车前进、停止、变速和转向等动作。
操作办法如下：1.操纵轮：通过左右转动操纵轮控制汽车的转向。
左转操纵轮向左转动，右转操纵轮则向右转动。
2.仪表盘：驾驶员可以通过监控仪表盘上的速度表、转速表、水温表等来掌握汽车的运行状况，及时调整驾驶操作。
3.油门踏板：通过控制右脚踩油门踏板的深浅来调节汽车的速度。
4.刹车踏板：通过控制右脚踩刹车踏板的力度来减速或停车。
二、制动系统制动系统用于控制汽车的制动，具有保证行车安全的重要作用。
操作办法如下：1.制动踏板：通过右脚踩下制动踏板来使制动器发动，实现减速或停车的效果。
2.驻车制动：驻车制动一般位于驾驶员座椅旁边，操纵驻车制动手柄可固定住汽车。
上拉手柄为打开制动，下压手柄为解除制动。
三、悬挂系统悬挂系统负责汽车与路面的接触，稳定车身，并吸收道路不平产生的震动。
操作办法如下：1.悬挂震动控制：驾驶员通过调节悬挂系统来调整汽车的行驶舒适性，可根据实际需要适当调硬或调软悬挂。
2.轮胎气压调节：保持轮胎气压正常可以提高悬挂系统的工作效果，驾驶员应定期检查轮胎气压，并根据需要调整。
四、传动系统传动系统是汽车动力传递的关键，主要由发动机、离合器、变速器和传动轴等部件组成。
操作办法如下：1.离合器：当换挡时，通过左脚踩下离合器踏板，将发动机与变速器分离，以实现换挡的顺畅。
2.变速器：通过手动或自动变速器的操作，调节发动机的转速和输出扭矩，以改变汽车的速度和牵引力。
五、转向系统转向系统用于控制汽车的转向方向，包括前轮转向机构和方向盘等部分。
操作办法如下：1.方向盘：通过左右转动方向盘来控制汽车的转向方向。
方向盘向左转动，汽车向左转向；方向盘向右转动，汽车向右转向。
汽车换挡操纵机构设计要点分析
引言“手动挡入挡不易”对于手动挡车型来说是客户抱怨的前几大问题之一，也是各大车厂的通病。
换挡品质的好坏最主要的决定因素是变速箱本身品质的好坏，但是换挡操纵机构、软轴拉线品质的好坏也与车辆换挡品质有着密切的关系。
本文主要讨论从换挡操纵机构的细节设计方面来提升整车换挡品质。
一般换挡品质最主要是通过主观评价和客观数据测量来评价车辆换挡品质的好坏，从以下三个方面进行：1）换挡的成功率（进挡的难易和是否换错挡位）；2）换挡、选挡操作力的大小和舒适性；3）手柄空间操作行程的大小和舒适性。
1某车型换挡力重的改进分析根据JDPOWER调查报告，某车型手动换挡不易成为用户抱怨最大的五个问题之一。
通过主观评价和客观测量，主要存在换挡发卡发涩，换挡力重，换挡力达到45N±5N，超过了舒适范围换挡力15~25N的标准，具体标准如表1所示。
表1换挡行程和力的标准范围首先通过数据校核发现，某车型的角度β只有72°，远远低于β角要求的90°±5°的标准，从下图1可以看出，β角偏离90°越多，则同样大小的拉力或者推力F h在换挡臂转动方向的分力F h1越小，反过来，一定的变速箱挡位切换力F h1，则换挡机构通过拉线的操作力F h越大，如图2所示。
因此S11角度b设置不合适是影响换挡操纵力的一个重要因素。
换挡杠杆比i=a/b=F h1/F h。
其中：F h1可通过实际测量获得，F h可设置为表1中15~25N的目标值，这样就可以得出换挡机构杠杆比i的值。
通过计算分析，原换挡操纵机构杠杆比偏小，也是导致换挡力过重的重要因素，根据计算结果，将某车型换挡机构杠杆比i由原来的1.55增大到1.92，同时通过反复校核，使杠杆比的值满足行程和力的要求，当然杠杆比的变化也可以通过调整变速箱的收稿日期：2017-11-13作者简介：肖俊华（1982—），男，工程师，主要从事汽车底盘传动系数开发工作。
自动变速器换档控制原理
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收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行驶 平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
组合型是上述各种类型综合而成的换挡规律。
在小节气门开度(α＜25%)时，以舒适、稳定、少污染为主，采用了单 参数规律；
在中节气门开度(25%＜α＜75%)时，以保证最佳燃料经济性为主，兼 顾动力性，采用收敛型；
转速低于1200rpm时，为恶劣工况，发动机工 作不稳定，会熄火。
节气门关闭时，发动机输出功率为负值，说明 可用于发动机制动。
3.2.4 电子控制系统
组成：信号输入装置(传感器、控制开关)、电子控制装置(ECU)、执行机构。
第十二章 自动变速器电子控制系统
第四节 电控自动变速器的控制电路
第十二章 自动变速器电子控制系统
当大节气门开度(α＞75%)时，则以获得最佳动力性为准，用等延迟型。
3) 智能化换挡规律
电子自动控制系统可存储多种规律供驾驶员选用，不仅有 经济性规律、动力性(又称运动型)规律，而且还有一般(日常) 规律、环境温度及随外界条件变化的规律等。
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，每个
区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时，为 动力性规律，反之为经济性规律。
自动变速器换档控制原理
自动变速器的换档由ECU主要根据节气门开度 和车速决定。
车速传感器是一电磁感应式传感器，将与车速 相关的信息传递给ECU。
节气门位置传感器用来测量驾驶员踩下加速踏 板的程度，ECU根据该信息来调整换档规律、 管路油压、换档感觉和变矩器锁止离合器的控 制。
自动换挡操纵系统的结构和工作原理
3、电子控制式自动变速器的组成部件 总体来说，电子控制是自动变速器由输入装置、控制装置和执行装置组 成。输入装置包括换挡操纵机构、各种开关、传感器，感知车辆速度、 节气门开度和其他情况，并将这些信号送至ECU判读。
电子控制自动变速器组成部件
二、自动变速器换挡操纵机构的挡位及工作原理
1、挡位开关
在电子控制式自动变速器控制原理示意图中，我们注意到有一个挡位开关 和一个模式开关。这个挡位开关是一个空挡启动开关，如挡位开关示意图 所示。挡位开关安装在变速器上，如右图所示。并由换挡拉索连接至换挡 底座上，由换挡操纵手柄进行控制。
☆ L挡即1挡(First Gear)，也是前进挡，上斜坡使用 上斜坡或下斜坡时，可充分利用发动机扭力。
2、模式开关
模式开关的作用是供驾驶者根据情况选择不同的
换挡规律，一般安装在换挡操纵手柄的面板上。
模式开关M如-p图rog所ram示。常见的控制模式有：经济模 手动模式升挡
式、动力模式、普通模式、手动模式、雪地模式
自动换挡操纵系统的结 构和工作原理
目录
自动换挡操纵系统的结构与工作原理 自动换挡操纵系统的装配
自动换挡操纵系统的结构和工作原理
一、 概述 1、自动变速器控制机构的类型
液力控制式自动变速器通过节气门阀和调速器将自动变速器信号一节气 门开度和车速转变为相应的控制油压来控制换挡阀的动作，实现自动变 速。
液力控制自动变速器控制原理示意图
电子控制式自动变速器则是通过节气门传感器和车速传感器将节气门开度 和车速转变为电信号，输入到电脑，电脑根据这两信号和其他有关的信号 确定换挡时机，输出换挡电信号，控制换挡电磁阀动作，再通过换挡阀和 换挡执行机构实现自动换挡。
电子控制自动变速器控制原理示意图
后置发动机大客车远程换挡操纵
（申请工学硕士学位论文） 后置发动机大客车远程换挡操纵机构的研究开发 培养单位：汽车学院 学科专业：车辆工程 研 究 生：江坤 指导老师：邓楚南 教授2009年6月后置发动机大客车远程换挡操纵机构的研究开发江坤武汉理工大学指导教师 分类号 密 级 UDC 学校代码 10497学 位 论 文题 目 后置发动机大客车远程换挡操纵机构的研究开发 英 文 Research and Development of Remote-gear Control 题 目 of Rear-engine Bus 研究生姓名 江坤 姓名 邓楚南 职称 教授 学位单位名称 汽车工程学院 邮编 430070申请学位级别 工学硕士 学科专业名称 车辆工程 论文提交日期 2009.5 论文答辩日期 2009.6 学位授予单位 武汉理工大学 学位授予日期 答辩委员会主席 吴业森 评阅人 吴业森 钟诗清2009年6月独创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
(保密的论文在解密后应遵守此规定)签名：导师签名：日期：摘要对大型客车而尤其是城市大客车而言，由于后置发动机总体布置方式的种种优点，后置后驱的驱动方式被越来越多地运用在汽车的整体布置上。
但后置发动机汽车由于变速器和发动机一起布置在汽车的尾部，使得变速器离驾驶员座位较远，因而需要在变速器操纵手柄和换档拨叉之间安装一些辅助杠杆或传动机构，构成远程换档。
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换挡操纵机构
自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。
驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。
◆ 首先介绍自动变速器的各个档位的作用和使用方法
P停车挡：只有在车辆完全停稳时，才可挂入该挡，挂入该挡后，驱动车轮被机械装置锁止而使车轮无法转动。
若想将排挡杆移出该位置，须踏下制动踏板并按下排挡杆手柄上的锁止按钮。
R倒车档：只有当车辆静止且发动机怠速运转时，才可挂人倒车挡，按下排挡杆手柄按钮，即可将排挡杆移入或移出倒车挡。
在车辆前行时，不要误将排挡杆挂入R挡，特别是在变速器处于应急状态时，千万不能在前行中挂人R挡，那样会使自动变速器严重损坏。
N空挡：在点火开关打开状态下，车辆静止或车速低于5Km/h时，挂入该挡后，排挡杆会被锁止电磁铁锁止。
若想移出该挡，需踏下制动踏板，同时按下手柄按钮，在车速高于5Km/h 时，只需按下手柄按钮即可将排挡杆移入或移出N挡。
D驱动档：一般情况下可选用此挡，在D挡位置，变速器控制单元根据车速及发动机负荷等参数，控制变速器在1-4挡中自由切换。
3坡路档：在有坡度的路面上行驶时可挂入该挡，此时变速器会在1-3挡中自动换挡，但不会换入4挡，这样，在下坡时提高了发动机的制动效果。
2长坡档：遇到较长距离的坡路时选用此挡，控制单元根据行驶速度及节气门的开度变化，控制车辆在1、2挡中自动换挡，这样一方面避免了挂入不必要的高速挡，另一方面在下坡时可更好的利用发动机的制动效果。
1陡坡档：在上下非常陡峭的坡路时选用此挡，挂入1挡后，汽车总处于1挡行驶状态，而不会换人其他3个前进挡位，这样一方面可以保证在爬坡时有足够的动力，另一方面在下坡时可最大限度地利用发动机的制动效果。
◆ 自动变速器使用注意事项：
(1)只有排挡杆置于P、N位置时，方可起动发动机，在点火开关打开状态下，若想移出这两个挡位，必须先踏下制动踏板，同时按下手柄按钮，才可将排挡杆移入其他挡位。
(2)P挡可作为手制动的辅助制动器，但不可替代手制动器。
(3)车辆被牵引时排挡杆须置于N位置，牵引时车速不可超过50Km/h，牵引距离也不能超过50Km，若需牵引更长的距离，需将驱动车轮升离地面。
(4)若自动变速器的控制单元因电气故障而导致其进入应急状态，此时只有3、1、R挡可以工作，不要认为尚有挡位可用，就不去修理，应及时查明故障并排除，否则会损坏自动变速器内的多片离合器。
(5)自动变速器车无法用牵引或推动起动的方法起动发动机，因为ATF油泵不工作，自动变速器无法建立起正常的工作油压。
(6)在寒冷的冬季，行车前先起动发动机预热1分钟后再挂挡行驶。
自动变速器的工作过程
自动变速器之所以能够实现自动换挡是因为工作中驾驶员踏下油门的位置或发动机进气歧管的真空度和汽车的行驶速度能指挥自动换挡系统工作，自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态将控制变速齿轮机构中离合器的分离与结合和制动器的制动与释放，并改变变速齿轮机构的动力传递路线，实现变速器挡位的变换。
传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，自动变速挡位。
其换挡控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油压，并将该油压加到换挡阀的两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件（离合器和制动器）的油路。
这样，工作液压油进入相应的执行元件，使离合器结合或分离，制动器制动或松开，控制行星齿轮变速器的升挡或降挡，从而实现自动变速。
电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。
它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所获得的信息转换成电信号输入到电?液压控制装置的换挡阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和挡位的变换，以实现自动变速。