GE工业内窥镜在风电行业的应用 PPT
风电机主轴轴承清洗及内窥镜检查技术的探究与应用
风电机主轴轴承清洗及内窥镜检查技术的探究与应用摘要风力发电是近年来发展迅速的新型清洁能源，而风电机主轴轴承作为风力发电机组的核心部件，其正常运转对整个风机的稳定运行起着关键作用。
然而，由于风力发电机组的特殊使用环境，轴承易受污染和磨损，导致其寿命缩短、工作效率下降，给运维工作带来一定难度和风险。
因此，风电机主轴轴承的清洗与内窥镜检查技术已成为解决此类问题的重要途径。
本文通过对风电机主轴轴承清洗及内窥镜检查技术的探究，旨在建立一套完整的风电机主轴轴承维护技术流程，能够有效解决轴承寿命缩短、作业困难等问题，提高风电机组的安全稳定运行水平，为风力发电产业的可持续发展做出贡献。
关键词：风电机;主轴轴承;清洗;内窥镜检查;技术探究;应用研究1.引言风力发电作为可再生能源的重要组成部分，已经得到了国家政策的大力支持。
主轴轴承作为风力发电机组中的关键部件，对风电机组的性能和可靠性具有重要影响。
目前，国内对于风电设备轴承的研究主要集中在偏航、变桨轴承。
然而，主轴轴承的研究却相对较少，尤其是对于其清洗和内窥镜检查技术的研究还不够深入。
此外，由于风电机组长期在荒郊野外运行，其环境状况复杂，对主轴轴承的耐受性能提出了更高的要求。
因此，研究主轴轴承清洗及内窥镜检查技术的探究与应用显得尤为必要。
本研究旨在探究主轴轴承清洗及内窥镜检查技术的应用，以提高主轴轴承的使用寿命和可靠性，同时为风电机组的生产效益和稳定运行提供支持。
在研究方法方面，本研究将结合实验室试验和实际应用，对主轴轴承清洗及内窥镜检查技术进行深入研究。
本研究的意义在于提高风电机组的可靠性和经济效益，同时为我国主轴轴承制造技术的提升做出贡献。
2.风电机主轴轴承清洗技术2.1清洗设备在清洗风电机主轴轴承时，清洗设备的选用是至关重要的。
目前市场上的清洗设备种类繁多，但是针对风电机主轴轴承的特殊性质，我们需要挑选合适的设备。
首先，清洗设备的清洗剂必须是环保且无腐蚀性的。
内窥镜检查在燃机电厂检修中的作用
内窥镜检查在燃机电厂检修中的作用江苏华电戚墅堰发电有限公司叶旭松摘要：通过先进的工业内窥镜对燃气轮机的检查，判断故障发生的具体位置和情况，从而避免不必要的设备拆装，大大减少检修的工作范围和检修的工作量。
有针对性的内窥镜检查可以明确并消除不必要的设备安全隐患。
本文主要介绍一次成功的针对GE PG9351燃机热通道的内窥镜检查，查找出了发生故障及存在安全隐患的部件并进行了更换，避免了可能引起的跳机事故。
关键词：燃机检修内窥镜检查Abstract：Gas turbine inspection based on technologically advanced borescope， examination, to determine the specific location and states of failure, thus avoiding unnecessary equipment disassembly, greatly reducing maintenance scope of work and maintenance workload. Targeted endoscopy can identify and eliminate unnecessary security equipment problems. This paper will present a successful inspection for PG9351 gas turbine hot aisle and look out of the malfunction and there are security risks and replacement parts, to avoid possible accidents caused by tripping.Key words：gas turbine; maintenance; borescope inspection0 引言内窥镜检查是一种增强型目视检查，可以算是无损检测的一个分支，也可以算做是一个专门的无损检测技术。
GEXL Vu VideoProbe工业视频内窥镜系统
有效工作长度 2.0, 3.0 或 4.5 米
环绕一周后（最小值） 上/下– 100°, 左/右– 100°
8.0 米
上/下– 90°, 左/右– 90°
注意：正常情况下探头的导向应超出最小值
光学镜头
镜头视野 (DOV)
镜头颜色
视野 (FOV)* 景深 (DOF)
标准镜头
前视 前视 前视 前视 前视 前视 前视 前视倾斜 侧视 侧视 侧视 侧视 侧视 侧视
音频数据： 图像控制： 数字缩放： 图像格式： 视频格式： 文本注释： 图形注释： 导向控制： 软件升级： 语言：
视频内窥探头导向能力
实时多任务操作系统 简单下拉式菜单，使用导向操纵杆执行菜单导航 嵌入式文档管理软件支持：文档和文件夹创建、命名、删除 和存入内存（C:\）或通过U盘实现与C盘间的双向拷贝 PC 兼容 (.aac)文档格式 翻转、缩放（3倍数码）图像获取和调用 连续 (3.0X) Bitmap (.BMP), JPEG (.JPG) MPEG 4 全屏文本叠加 箭头标识 锁定/步进、复位、粗调或微调可选 通过U盘现场升级 英语、西班牙语、法语、德语、意大利语、俄语、 日语、葡萄牙语、 汉语、 韩语
视频内窥探头工作温度：-25°C - 80°C (-13°F - 176°F)，温度在0°C(32°F) 以下应减少导
向操作
主机系统工作温度:
-20°C - 46°C (-4°F - 115°F)，液晶屏在0°C以下需要预热
贮藏温度：
-25°C - 60°C (-13°F - 140°F)
相对湿度:
电源线版： 含机箱：8.63 kg (19.02 lb)
不含机箱：2.16 kg (4.77 lb)
工业内窥镜
工业内窥镜起源内镜，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。
若要刨根问底的探索用某种工具观察人体内部”这一内窥镜的起源的话，可以追溯到古希腊及古罗马时代。
深圳市亚泰光电技术有限公司是一家专业从事工业用光学检测仪器开发、研制、生产、销售为一体的公司，也是国内最早从事工业内窥镜研发与生产的企业。
多年来公司一直注重高新技术的开发应用，以技术为先导，以专业型企业的态度提供专业全面的产品。
公司以质量为本，保证了内窥镜的性能和质量。
公司研制生产的视频电子内窥镜、视频管道内窥镜、工业光纤内窥镜、电子钢瓶内窥镜、汽车内窥镜、铸造内窥镜，光学硬管内窥镜等产品。
工业内窥镜采用国际领先手动操作杆技术，可实现探头360度全方位旋转，任何复杂的检测环境都可对应。
并且产品防油防水设计，无论是在水下，还是管道都可以体现出其检测功能的卓越。
工业内窥镜产品小巧便携，集拍照，录像等功能于一体，并且兼备拍照闪光功能，数码变焦功能，使被测物更清晰呈现，温度显示，高温警告功能，数据存储简单方便多种方式选择，声音记录，通过音频进行检测部位的注释等功能集于一体，是当今工业内窥镜检测行业中的一颗闪亮的新星。
内窥镜就是能伸入机器设备内部也就是我们用眼睛无法目测到的画面。
伸入特殊部位通过目视检查发现的弯曲、变形、凹陷、鼓包、腐蚀、沟槽、焊缝表面气孔、弧坑、咬边、裂纹等缺陷的定性检测，以确定缺陷的严重程度。
工业内窥镜技术具有独特的优势，它可以把人们的视距延长，并且能任意向，准确地观改变视线方察物体内表面的真实状况，这是其他检测仪器无法取代的。
工业内窥镜种类1.从材料学而已，内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。
硬性内窥镜硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。
传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。
照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。
工业内窥镜有什么作用
工业内窥镜有什么作用深圳亚泰光电专业从事工业内窥镜，亚泰公司在这些难题方面不惧艰难，投入大量研发资金和人员，攻克了一系列难题，肩负起了高端内窥镜发展的领航者。
工业内窥镜检测与其他无损检测方式最大的不同电子式工业内窥镜，它可以直接反映出被检测物体内外表面的情况，而不需要通过数据的对比或检测人员的技能和经验来判断缺陷的存在与否。
并且在检测的同时，我们可以使用工业内窥镜设备对整个检测过程进行动态的录影记录或照相记录，并能对发现的缺陷进行定量分析，测量缺陷的长度，面积等数据。
工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态。
亚泰光电研发的便携式任意向弯曲内窥采用便携式液晶显示器、防尘控制面板，轻触式按键可控制镜头的弯曲、调光、显示器亮度、对比度、白平衡等功能全中文功能菜单，操作便捷。
此外采用万向屏，可为操作人员提供最佳的操作角度。
本产品能很好的满足无损检测的要求，特色在于加入了万向操作手柄，很方便用户使用，能够很好得完成顶端镜头任意向弯曲，全方位观察内部损伤情况。
同时提高了传感器的性能，可获得清晰明亮的图像画面。
工业内窥镜主要目的是对特殊环境管道、仪器等进行检测，这种环境下不合适人工操作和肉眼观察。
这就需要采用工业管道内窥镜、直杆内窥镜、爬行内窥等，对精密管道、汽车发动机、飞机叶轮、锅炉等进行检测和维修。
用传统的方法不仅费时费力，对检测结果也不能正确的判定。
自从工业内窥镜的出现，各种机械中的检查和维修就更加方便和精准。
工业内窥镜技术具有独特的优势，它可以把人们的视距延长，并且能任意改变视线方向，准确地观察物体内表面的真实状况，这是其他检测仪器无法取代的。
例如，在航空的应用中，可以将工业窥镜伸到飞机发动机内部，直接观察运行后内部的真实状况或设备零部件内部表面状况;对比较隐蔽或狭窄部位的表面状况进行有效的检测，而无需将设备或部件分解做破坏性检查。
无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的。
工业内窥镜在变电检修中的应用
工业内窥镜在变电检修中的应用文章介绍了工业内窥镜的原理与应用，对工业内窥镜在变电检修领域的应用进行了探讨，同时就应用于变电检修的内窥镜提出了一些改进的建议。
标签：工业内窥镜；变电检修；应用分析1 工业内窥镜介绍工业内窥镜是目前广泛用于工业制造和维修领域的一种无损检测设备，它延长了人眼的视距，突破了人眼观察的死角，可以准确清晰地观察机器设备内部或零件内表面的情况，如磨破损、表面裂纹、毛刺及异常附着物等，避免了检查过程中不必要的设备分解、拆卸以及可能造成的零部件损伤，具有操作方便，检查效率高，结果客观准确的优势，是企业生产过程控制和质量控制的一个有力工具[1]。
图1为典型的工业内窥镜结构，由①摄像头、②弯曲关节、③蛇管、④主机、⑤显示屏几个部分组成。
使用者手持主机端，将蛇管伸入待探测区域，通过控制弯曲关节的活动使摄像头获取目标被摄物的图像及声音等信息。
内窥镜技术最初应用于二战时期国防工业领域，在20世纪50年代初内窥镜技术得以改良并广泛应用于民用工业领域与医疗领域。
我国从20世纪70年代开始大量引进工业内窥镜产品，主要应用于航空航天设备内部多余物的控制以及零部件的品质控制。
近年来随着工业现代化建设的发展，国内工业内窥镜的应用已经进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。
2 变电一次设备特点变电一次设备指变电站中直接承载能量电流的设备，如架空线、避雷器、电压互感器、电流互感器、断路器、隔离开关、接地开关、电抗器、电容器、变压器、高压电缆、母线等等。
由于电压等级高，承载电流大，结构紧凑精密，变电设备的微小缺陷如果未能在检修中及时发现，极易酿成短路、放电、设备烧毁等严重的电力事故，威胁电网安全稳定运行，对人民群众的生产生活造成极其恶劣的影响。
变电一次设备往往采用封闭式设计，在无损检测设备的检修工作中难以观察到设备内部组件的运行健康状况。
此时利用工业内窥镜可以从变电设备的狭窄缝隙中进入设备内部，观察无法用肉眼直接观察到的部件。
内窥镜的使用PPT课件
4.图像有雪花或条纹 有高频干扰; 摄像头连线损坏; 摄像主机的插口接触不好; 监示器的问题
内窥镜系统介绍和注意事项 ——氙灯冷光源 1
基本介绍：
1. 手动控制：Xenon Nova (175), Xenon Nova 300 2. 电子控制：Xenon 175, Xenon 300 3. 色温： 6000K 4. 灯泡寿命： 500小时 (从市场上其它公司购买的灯泡不能保证） 5. 灯泡寿命指示灯, 红灯亮时要换灯泡
摄像头S1/S3, A1/A3可高温高压消毒, 高清H3和H3-Z
内窥镜系统介绍和注意事项 ——摄像系统 2
注意事项：
1.常规输出连接: DVI（数字信号）, RGB，S-VHS（Y/C），Video。 2.使用前最好先进行白平衡校正和焦距调整。 3.为了延长摄像头的寿命，建议使用无菌套。 4.不能高温高压消毒的摄像头千万不要高温高压。 5.摄像插头表面和主机插座内连接前要先处理干净干燥（图1）。 6.摄像头盘绕存放，直径大于15cm以上，否则可能损坏内部导线（图2）。
更换灯泡时在灯泡二端的金属部分均匀涂抹很薄的导热膏 （XENON NOVA型更换灯泡如下图） 氙气灯泡
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内窥镜系统介绍和注意事项 ——卤素冷光源 1
基本介绍：
Halogen150 (二种20112120/20112320,灯泡不一样) Halogen250 twin (二种20113020/20113320,灯泡不一样) 3. 色温：3400K 4. 灯泡寿命一般50小时. (市场上一般可以买到灯泡）
内窥镜的使用PPT教案
图1
直径大于15cm
图2
内窥镜系统介绍和注意事项 ——摄像系统 3
常见问题分析：
1.没有图象 接线错误; 接线有断; 监示器通道选择错误; 录像设备没选 AV频道; 如何判断是监视器的问题还是摄像主机的问题
2.色彩偏差 调节白平衡; 调节监视器的色饱和度; 擦干净摄像头连线 与摄像主机接头的金属片
高频电线插入类常见故障分析及预防措施穿刺器穿刺器trocartrocar左图中是穿刺器多功能阀可维修类常见故障分析及预防措施 ——Unidriv ——Unidrive ECO（五官科动力系统）
配置运行模式 ① P0 DRILL（钻）运行模式 ② P1 DRILLCUT-X 运行模式 ③ P2 SINUS BURR(鼻窦磨）运行模式 ④ P3 SHAVER(刮刀）运行模式 ⑤ P4 MICRO SHAVER(微型刮刀）运行模式 ⑥ P5 INTRANASAL DRILL(鼻内钻）运行模式 ⑦ P6 MICROSAWS(微型锯）运行模式 ⑧ P7 DERMATOMES(植皮刀）运行模式
内窥镜的使用
会计学
1
课程内容：
一．内窥镜系统介绍和注意事项 二．镜子类常见故障分析及预防措施 三．器械类常见故障分析及预防措施 四．手术 ——基本组成
监视器 摄像主机&摄像头 冷光源 气腹机 各种泵 ——监示器
1. 主要分为CRT监示器和液晶监示器LCD 2. 工作时一般不需要调节。 3.可调节的有: 亮度; 对比度; 色饱和度等。 4. 注意选择显示通道。 5. 有的监示器接RGB时，从监示器外部无法
调节色饱和度，只能进入菜单分别调节 RGB的比例。
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工业内窥镜及机器人技术在发电厂无损检测中的应用
1背景介绍随着我国工业技术的发展，新建的火力发电厂单机容量大，超临界以及超超临界发电技术得到广泛应用。
由于蒸汽温度和压力参数不断提高，锅炉管道管壁厚度大而内管径小，导致爆管事故频发。
因此，火力发电厂安装及运行过程中的管道安全检测至关重要。
由于管道和设备作业环境的限制，传统的检验方法对于一些隐蔽部位很难检测到。
工业内窥镜作为一种无损检测手段，可以在不破坏被测表面的前提下，准确而有效地进行管道和设备的诊断和故障预测。
工业内窥镜延长了人眼的视距，并能任意改变视线方向，突破了人眼观察的死角，能准确清晰地观察物体内表面的真实状况，可以发现用其他检测手段难以检查到的盲区产生的裂纹、起槽、过热、变形、泄露、腐蚀、磨损和水垢等问题，从而及时发现并清除设备安全隐患，确保机组安全运行。
2技术原理工业电子内窥镜是集光学、精密机械、传感器、微电子技术和摄像技术于一体的新型无损检测仪器。
将小型摄像机放置在物镜背面，通过物镜成像传至CCD或CMOS传感器上，传感器将光学信号转换为电信号，再将信号传递给控制器，最终在屏幕上显示输出图像。
可用于常规无损探伤技术无法触及的非可视部位表面缺陷的检测，并且在检测的同时可以对整个检测过程进行录像、拍照记录。
北京国电电科院检测科技有限公司开发了适用于从小孔到大管道检查的全系列工业内窥镜，一台主机可配多种规格探头互换。
高分辨率的CCD或CMOS传感器成像，LED照明，高清液晶屏显示图像，探头和主机可模块化组合，可根据现场实际情况定制各种辅助工装，工作长度最长可达100米。
操作简便，克服了测量工具之不足，在满足精度的前提下，大大提高了检测速度。
3项目介绍（一）A/N系列工业内窥镜内窥镜通用控制器内窥镜控制器通用主机采用分辨率高达1920x1200的7英寸IPS高清电容式触摸屏，支持模拟和高清探头，可对探头输入的图像进行截图、录像、回放，并可对探头进行聚焦、旋转、灯光调节，对机器人可进行前、后、左、右行走操作。
工业内窥镜在风电行业中的应用
工业内窥镜在风电行业中的应用
风电能源作为绿色清洁能源，近年来在全球市场有着广泛的分布，逐渐的代替了传统的火力和核能等高危高污染能源发电。
加上政府的周期性资金补助，也促进了风电的蓬勃发展。
与此同时，由于恶劣的使用环境和复杂的结构设计，也造成了风电设备的运维异常困难。
放眼全球，现有的风电设备大多都已经过了OEM的保修期，所以风电设备常规的定检以及维护又变得尤为重要。
风力发电增速机具有效率高、体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、负载能力高、传动比范围大的特点。
行星轮系布置紧凑，齿轮箱结构复杂，各部件关联度高。
该增速机的均载装置有太阳轮少量浮动，更多是提高制造装配精度来达到均衡载荷的目的，这样给检测增加了很大难度。
箱体也是封闭式包围结构，齿轮箱中若有硬金属颗粒或碎片都可能导致齿轮严重磨损。
传统的检测方法费时费力，极大地影响风电企业的效益。
工业内窥镜为风电检测工作提供了一种新的检测手段。
小巧轻便的设计，直观的检测效果，非常适合在紧凑的发电机机舱中使用。
对风电齿轮箱的检测，风电叶片检测（包括内部和外部）和风电齿轮箱内部轴承的检测等都有很好的效果。
工业内窥镜简单直观的反映出齿轮的磨损情况齿轮检测：磨损情况高速齿面检测中低速齿轮齿面发生锈蚀高速以及中速齿凹坑检测。
内窥镜知识介绍讲解 ppt课件
PPT课件
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三、医用内窥镜系统组成
1、医用内窥镜系统组成：
1.1 医用内窥镜系统大体由三大系统组成：
窥镜系统----图像显示系统-----照明系统
1.2 内窥镜组成：镜体—镜鞘 镜体：物镜、传像元件、目镜、照明
元件、及辅助元件组成。
1.3 图像显示系统组成：CCD光电传感器，显示器，计算机，图像处理系
目镜 旋钮 钳道口 导光束P接PT口课件导像束 导光束
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纤维内窥镜头部结构示意图
钢丝
内软套管 外保护套
传像光纤 照明光纤 物镜镜头 照明镜头 照明光纤物镜镜头 照明光纤
纤维内窥镜头部结构
器械通道
器械通道
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3、纤维内窥镜分类
3.1 纤维内窥镜按用途分为：上消化道内窥镜、下消化道内窥镜、 呼吸道内窥镜。
视向角
视场角
10.1.2 工作长度
10.1.3 目镜外径
10.2 光学性能
视场角、视向角、像素数或分辨率（规定工作距）、
清晰范围、畸变、断丝数和分布、照明质量。
10.3 机械性能
10.3.1 密封性
10.3.2 表面质量
10.3.3 弯曲
10.4 耐腐蚀能力
10.5 电绝缘
D＞0
D=0
D＜0
畸变图
10.6 生物相容性
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纤维内窥镜有效应用的关键性能是成像水平，除要求 物镜有大视角、小畸变、高相对孔径和景深外，传像光纤质 量是纤维内窥镜成像质量和水平的主要贡献，其中传像光纤 的像素数是限制纤维内窥镜分辨极限的关键因素（对给定视 场而言）。高像素数传像光纤的制作，涉及单光纤芯直径制 造能力和成型技术。这类制造工艺有：热溶法等，排列工艺 有：单层合片法等，目前传像光纤最小芯径不足5微米。其 他如单光纤一致性质量、面形处理等也限制了传像光纤的质 量。
用于工业诊断内窥镜目视检测的参考图谱
在无损检测方法中，工业内窥镜目视检测法是常见的手段之一。
通过工业内窥镜可以对人眼不易观察到的部位，实现远距离观察和检测，依此来帮助企业在产品的制造、安装、运行维护等各个阶段，发现产品的内部结构、内表面形态、缺陷、故障等质量问题。
所以，工业内窥镜经常用来评价航空航天设备、机械设备、发电设备、化工设备、特种设备、管道、车辆等行业产品的金属或非金属零部件和总成件，原材料内腔表面，焊缝内表面，制造及在役装备运行状态，试验故障及其它零部组件等内表面等问题。
想要通过工业内窥镜目视检测法发现工业产品的缺陷或故障，就需要通过对实际观测到的图像与参考图谱进行比对，找到符合其缺陷的类别和特征，然后才能进行判定或者验收。
由此我们就很容易了解到参考图谱是工业内窥镜目视检测法最重要的影响评价依据。
参考图谱要求能够直观、真实、准确对相关结构、缺陷、形态、故障进行统一，尽量减少歧义或误解，确保其可靠性。
否则一旦检测结果对图像解释不一致，就容易发生对图像特征的漏判或误判，给产品带来严重的质量隐患或安全隐患。
目前，全国无损检测标准化技术委员会已组织相关单位制订国家标准《无损检测工业内窥镜目视检测第2部分：图谱》，届时我们就有正式的国家标准作为评判依据。
现在网络上能搜索到的相关参考图谱大部分是企业内部资料，大多采用实例图谱和典型图谱进行比对的方式进行评定。
为了方便大家了解相关内容，下面列出工业内窥镜目视检测法常见的多余物、内腔状态、机械加工状态、原材料表面状态、焊缝状态、在役装备状态、试验故障以及其他故障形态的欠缺形态图谱，仅供大家参考。
多余物图谱多余物的图谱分为金属多余物图谱、非金属多余物图谱、清洗液残留图谱、油类残留物图谱四大类。
多余物一般在光束照射下，会呈现出与被检件周围基体表面有颜色差异、亮点或有明显变化的分界线，丝状多余物一般为不规则形貌的羽毛状反光线，碎屑一般为不规则形貌呈现的白色反光亮点。
清洗液残留会呈现与被检件周围基体表面有明显差异的或明或暗或颜色异常反光点及印迹，如酸洗液残留、碱性液残留、水珠残留等液体残留物。
内窥镜在电力及汽车行业应用课件
内窥镜在电力及汽车行业应用
02.电力市场应用
内窥镜在电力及汽车行业应用
电力市场应用介绍
项目
应用部门
作用
火电
1. 2.
火电厂的检修部门
1.
各电科院、锅检所、特检院所的高 压或金属检测部门
奥林巴斯 OLYMPUS
IPEX NX
1、航空航天 2、民航
内窥镜在电力及汽车行业应用
THANK YOU
内窥镜在电力及汽车行业应用
1. 各大风电主机厂。 2. 各大风电场。
检查风电齿轮箱内部的状况，齿轮是否有破损、裂纹、锈蚀的情 况。
水电 各水电站
1. 检查水轮机叶片是否有破损、裂纹、锈蚀的情况。 2. 升降船闸的内部情况。
内窥镜在电力及汽车行业应用
电力应用的的一些其他要求
孔探人员经常需要在狭小的空间内工作，有时还会带着孔探机器攀爬在涡 轮机上，因此便携性对这一用途是很重要的。
韦林GEIT
Mentor Visual IQ
1、航空航天 2、民航 3、核电
内窥镜在电力及汽车行业应用
奥林巴斯产品
图片
品牌
型号
主要应用领域
奥林巴斯 OLYMPUS
1、汽车 IPEX UL 2、风电及火电
3、需要便携性的其他领域
奥林巴斯 OLYMPUS
IPEX RT/RX
1、火电 2、汽车 3、其他需要大屏幕显示及特别清晰画质的领域
韦林GEIT
型号
XLLV6120 XLLV4120 XLLV6145 XLLV84100
VU系列
主要应用领域
内窥镜在风电行业的应用
工业内窥镜在风电行业的应用
行业背景：
2020年，国内现有的风电设备大多将要到达质保期限。
在出质保期前，风电企业会要求第三方运维公司对现有设备做“出质保检测”，提出现存问题，交由风电设备生产企业进行维护整改。
出质保后，现有的风电设备常规的定检以及维护都将由风电企业承担。
如何才能简单有效的对齿轮箱和轴承等肉眼不可见的重要部位，进行可视化检测，及早发现问题所在，避免非计划性停机，以及所造成的事故与经济损失，是风电企业和运维公司面临的挑战。
风电发电机机舱构成示意图
内窥镜解决方案：
应用Anyty(艾尼提)便携式工业内窥镜对风电设备进行定期的可视化检查
和维修，能够有效的帮助检测人员发现问题，及时作出维修整改方案。
内窥镜在风电检测中的选型及应用
1）风电齿轮箱检测
齿轮箱内部空间较大，需要足够的光照；主要检测部位为齿轮的磨损、点蚀、灼伤、锈蚀等。
应选用Anyty光纤照明内窥镜（光纤照明增加亮度）；探头可以360°任意摆动，方便观察；100万像素高色彩还原度镜头，观察更多细节。
2)风电齿轮箱内部轴承的检测
轴承部分如有损伤，很容易造成齿轮失效。
轴承检测中，由于其观察孔较小，Anyty工业内窥镜的探头应选择4mm直径（特殊情况可选2.8mm）。
工业内窥镜的应用领域
工业内窥镜的应用领域可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。
工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机耦接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析.精密铸造与机械制造工业内窥镜能应用于汽车零部件铸造、液压类铸造、泵体阀体类铸造、机械零部件铸造、管路管件类铸造单位，用于检查铸造夹沙情况、毛刺情况及交错孔情况等质量控制。
针对这类检查，同三维内窥镜具有小巧性、灵活性。
对于需要检查的零部件都是比较小的孔缝，其镜杆细小，能灵活便于插入;视频显示也非常直观、清晰，能观察到铸造体内部的深孔、盲孔、交错孔、铸造中加沙、毛刺等情况一目了然。
汽车维修与生产行业工业内窥镜在汽车生产、维修行业得到广泛的应用，主要应用于检测诊断汽车发动机、汽缸、油压部件、燃料管、引擎、消声器、输送与空调系统、差速器、水箱、油箱、齿轮箱的磨损、积炭、堵塞等情况，提高了工作效率，降低了修理费用，同时避免了对机件多次拆装而造成的损害。
在汽车发动机的清洗、保养方面，内窥镜也是必不可少的日常工具。
同时它操作简单、灵活、小巧便于携带，柔软、细小、可弯曲的插入管可以到达需要检查任何隐蔽的部位。
航空航天工业工业内窥镜T922可以用于飞机涡轮、叶片、发动机、焊缝表面、导管表面、燃烧腔体内部的定期检查或机体的检查，以及火箭发动机的研究开发、制造。
飞机维护离不开内窥镜，内窥镜被称为“孔探仪”，是飞机日常维护和例行检查的五大工具之一，其目的是掌握发动机内部的状况。
作为惟一一种在航线维护中能够不分解发动机而了解其内部状况的检查手段，内窥镜检查对于安全和效益两方面均有重要意义和价值：一是直观准确且简单易行，并能够尽早发现发动机内部部件的损伤，极大地有利于将安全隐患排除在萌芽阶段;二是内窥镜检查避免了分解发动机和相应的发动机拆换、运输等费用以及不必要的飞机停运损失，节省维修成本。
工业内窥镜在变电站运行维护工作中的应用
工业内窥镜在变电站运行维护工作中的应用摘要：做好变电站运行维护工作，是保证变电站安全、有效运行的重要基础。
文章立足于变电站运行维护工作实况，分析其存在的主要问题，在概述工业内窥镜运行原理的基础上，较为详细的探究了工业内窥镜在变电站运行维护工作中的应用实践。
希望能与同行共同分享工作经验，全面提升变电站运行安全性、有效性。
关键词：变电站；运行维护；现状分析；工业内窥镜实践应用现阶段，工业内窥镜在工业制造与维修维护领域中均有较广泛应用，其数以一种无损检测设备，其特征体现在能延长人眼的视距，规避了人眼观察过程中形成的死角，能清晰、精确的观察到物件内部或表层状况，例如漏洞、异物、破损、裂纹等，在检测实践中，无需对物件实施解离措施，能有效规避传统检查中造成的设备损伤与经济损失，有操作流程简易、检查效率及结果精确度高等优势。
最近几年中，国内工业产业持续发展进步，工业内窥镜真正步入至实用阶段，逐渐演变成一种常规检测手段，本文主要对其在变电站运维实践中应用情况进行分析。
1、变电站运行维护工作现状现阶段，国内诸多变电站的运行维护工作主要是组织变电站专业维修技术人员进行的，在维修技术人员正式上岗前，应严格依照相关规范标准对其技能水平进行考察与检验[1]。
上岗后，要求他们要阳热依照变电站维修标准去进行维修工作，并且要主动参与到变电站运行设备检测与实验进程中。
在变电站运行设备被购进以后，维修人员需认真检查设备的构造，以保证设备质量缺陷被发现的时效性。
如果在检验实践中发现部分设备有故障问题，维修人员应及时将实况上报至上级部门，针对设备故障问题要做到清晰标识、详细记录相关数据信息，以为设备后续维护工作提供较可靠参考。
在变电站运行过程中，一些设备较沉重，若这些重载设备出现故障，会增加维修工作的难度，所以在对重载型设备性能、质量等进行检验时，应加大其对巡检力度，进而最大限度的维护重载设备后续阶段能安稳运转。
在变电站维修作业中，有关部门也会适度加强对变电站的人员看守，但在以上过程中需耗用较多的劳动力资源与时间大，正因如此，组织人员专门看守的变电站数目很少，覆盖范畴相对较窄小，针对没有指派专员看守的变电站，维修人员应加大对对设备运行状况的监测力度，定期评估其运行状态，加强变电站设备相关知识的学习，以保证其能在无人看守状况下不发生故障，减少对变电站与用电企业造成的经济损失[2]。
基于振动测试和内窥镜检查综合分析风电齿轮箱运行状况的研究
齿轮箱齿轮和轴承的常见失效形式，并对各失效形式进行了分析；介绍了齿轮箱振动测试及分析机理；阐述了齿轮箱内窥镜检查注意事项；用实际案例说明了以振动测试和内窥镜检查相配合的检测方式在风电齿轮箱检测中的优势，为准确评估齿轮箱运行状况提供了参考依据。
关键词：风电齿轮箱；振动测试；内窥镜检查1、前言一般情况下风电机组质保期为2-5年，随着时间的推移，出质保期机组数量会随之增多，越来越多的风电机组需要运营维护及保养。
由于双馈型风电机组中齿轮箱结构复杂，且极容易发生故障，因此，在机组出质保期前，风电场业主都会要求对机组齿轮箱进行振动测试和内窥镜检查，以获知齿轮箱实际运行情况和是否满足出质保期要求。
目前，风电机组齿轮箱振动水平评价的参考标准主要有德国工程师协会的导则VDI3834-2015《风电机组及其部件的机械振动测试与评估》及我国国家能源局2011年颁布的NB/T31004-2011《风力发电机组振动状态监测导则》，但只有VDI3834给出了各振动部件的振动标准值以供参考，因此，如何快速、有效地对齿轮箱进行真实的状态评估，给测试和分析工程师提出了新的要求。
本文介绍了风电机组齿轮箱中齿轮和轴承的常见故障及原因，以案例形式展示了利用振动测试和内窥镜检查相配合的齿轮箱检查方法的优势，旨在为风电机组齿轮箱检查和评估提供参考方法。
2、齿轮箱齿轮及轴承常见故障及原因分析和轴承故障是齿轮箱故障的主要形式，在对风电齿轮箱进行内窥镜检查时，常见的齿轮故障有齿面磨损、齿面擦伤、齿面微动锁止痕、齿面锈蚀、齿面点蚀及断齿等，常见的轴承故障有轴承磨损、滚动体表面剥落、轴承跑圈等。
2.1 齿轮故障1）齿面磨损、擦伤磨损是齿面耗损的一种迹象，是当两个表面作相对滑动时出现材料移失的一般性术语。
磨损包括润滑剂中杂质的磨粒作用所导致的材料移失。
由于润滑剂中杂质或坚硬颗粒物的存在，齿轮在运转过程中，在齿面滑动方向上将造成细微沟痕或沟槽。
齿面严重擦伤时，在齿面滑动方向上会发现直线形沟槽，类似于“起脊”产生的沟槽。
内窥镜在燃机电厂的应用
内窥镜在燃机电厂的应用
葛建春
【期刊名称】《燃气轮机发电技术》
【年(卷),期】2010(012)003
【摘要】内窥镜作为无损探伤检测的一种精密仪器，广泛应用于燃气轮机发电技术领域，用来检查油气管道、燃烧室部件和热通道部件等，能较直观地判断设备故障，无需拆卸或破坏设备就可进行有效的质量管理，降低设备的维护成本。
【总页数】3页(P165-167)
【作者】葛建春
【作者单位】福建晋江天然气发电有限公司，福建晋江362251
【正文语种】中文
【相关文献】
1.内窥镜在燃机电厂的应用 [J], 葛建春
2.冠状动脉旁路移植术中联合应用内窥镜采集大隐静脉和直视采集桡动脉与单纯应用内窥镜采集大隐静脉的比较 [J], 王东文;张永;肖志斌;庞中一
3.红外热像仪在燃机电厂主变运维中的应用 [J], 李必强
4.智能化开关柜在燃机电厂中的应用及设计 [J], 逯静;郭世峥
5.基于强人工智能的燃机电厂智能巡检四足机器人应用研究 [J], 冯庭有;蔡承伟;刘希念;肖晨宇;田际;朱天宇
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• 您更倾向于通过实 时数据分析现场故 障，还是通过反馈 回来的图片进行线 下分析？
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内窥检测的价值定位
• 对于风电设备生产商以及风电企业来 说，定期通过内窥镜检测变速箱齿轮 运行状况，可以有效的减少灾难性事 故的发生概率，同时对于有可能发生 的故障的部位，也能够进行计划性的 定期保养和维护。
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遇到的难题 - 非计划性的故障停机
使用内窥镜定期检查风机组件，可以及早发现 存在的问题，避免由于灾难性故障导致的停机。
一次故障可能导致风电机组2-8周的停机 (时间取决于风机所处的位置和起重机械可用性).
对于风电企业来说，这意味着巨额的代价 和经济 损失，例如: - 如果一台1.5MW 风机停机，每天至少会损失
风力发电的行业背景
为什么要选择风电行业？
• 风电能源做为绿色清洁能源，近年来
这些可能是您需要关 注的内容：
在全球市场中有着广泛的分布，逐渐 替代了传统的火力和核能等高危高污 染能源发电。
•您的风电设备检测是 由谁负责的?
• 政府的周期性资金补足，也促进了风
能行业的蓬勃发展。
•您的发电机仍在制造
• 现有的风电设备都需要进行常规的定 商的保修期限内吗?
大家好 14
齿轮箱检测:腐蚀情况
• 出色的色彩还原度，使我们能够更容易的发
现缺陷
大家好
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凹痕以及点状腐蚀检测...
大家好 16
高速以及中速齿凹坑检测...
• 出现此类问题时我们建议您及时对凹坑部分 进行打磨或者更换新的齿轮
大家好 17
齿轮 & 轴承的检测
大家好 18
轴承的检测的重要性：
轴承部分是齿轮失效的 来源，可造成高速轴与 中间轴齿轮啮合有串动 及异响，当检测到轴承 出现缺陷时，我们建议 您及时更换相应失效轴 承以及其他轴承，减免 二次维修风险 。
大家好
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解决方法 - 使用GE工业内窥镜解决方案
1. 设备轻巧便携、坚固耐用、手持 式设计，可使用锂电池供电。
2. 使用MDI定向检测软件，更够提 供统一的检测报告模板。
3. 可通过网络的共享实时的故障检 测画面。
4. MViQ系列工业视频内窥镜提供 更好的图像质量，检测缺陷变得 更加的容易。
5. 最新的4.0毫米MViQ将适合轴承 检查。
• 对于风电设备生产商、风电设备售后 服务厂家以及风电企业来说，制定标 准化的检测技术，提供远程专业人员 指导的服务，能够节约人员培训成本， 使得故障检测结果的归类更加的统一。
• 对于风电设备生产商以及风电企业来 说，提供远程专业人员指导的服务， 可以获得更好的故障评估结果，大大
缩短维修故障排除时间。
叶片排水管的检测...
为什么要检测叶片 的排水管？
风电电机的排水管位于风 机叶片的末端，在寒冷地区的 冬天，排水管道中的水经常的 结冰，形成冰以后体积膨胀， 最后导致在排水管上形成严重 的裂缝，造成叶片运转过程中 发生异响。
另外，由于一般风机叶片 的排水管直径大都在6-8mm 左右，所以可以推荐直径 6.1mm，长度3m的探头。
的 • 风电齿轮箱内部轴承的检测
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发电机机舱 &轮廓主要部件
GE 1.5 MW 风力发电机 52 metric ton 机舱 35 metric ton 转子
发电机
齿轮箱
变桨轴承 变距轴承
偏航轴承
主轴承
小巧轻便的检测设备，非常适合在紧凑 的环境中使用，如风电发电机机舱中
1.5 MW 圆柱齿轮箱内部视图
检以及维护。
• 放眼全球，现有的风电设备大多都已 •您有与过去相关检查
•
经过了OEM的保修期限。 风电企业用户以及维修服务公司都已 经开始使用RVI(工业内窥镜)对风电设
相比的正式的检验报 告吗?
备进行定期的检查和维修。
•您对于检测结果满意
吗？ 大家好
4
我们可以帮助您检测什么？
• 风电齿轮箱检测 • 风电叶片检测—包括外部的和内部
$2K - 或者产生$25-100K 的维修费用
这些可能是您需要关注 的内容：
• 您是否经历过由于齿 轮或者轴承损坏而造 成的风电设备意外停 机？
• 您是否有关于设备故 障检测的历史记录报 表？
• 您如何确定需要检查 的部位？
Hale Waihona Puke • 您如何与您的检修人员进行沟通？
大家好
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遇到的难题 - 需要得到专业人员的建议
工业内窥镜在风电行业的应用
Imagination at work.
发电行业的分类有哪些 ？
按照发电类型来区分：
I. 火力发电 II. 水力发电 III. 风力发电 IV. 核能发电 V. 太阳能发电 VI. 其他方式发电
a) 垃圾发电 b) 温差发电 c) 水泥余热发电等
大家好
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借助GE工业内窥镜更好 的缺陷检测技术，制定 更加明智的决策
大家好 8
齿轮检测:磨损情况
• 局部的细节化的处理更加的细腻，
大家好 9
齿端面损伤检测
大家好 10
高速与中速齿面检测
• 使我们能够更容易发现磨损缺陷
大家好 11
高速齿面检测
• 高速齿面有锈蚀现象
大家好 12
中低速齿轮检测
• 在行星轮部分，有部分齿面剥落、磨损
大家好 13
中低速齿轮齿面发生锈蚀
当检测人员到达现场后，可以通过网络 实时分享现场的故障情况。远程的专业技 术人员，能够通过网络更加精确地，指导 一线检测人员对关键部件的检查工作，包 括对关键部件的缺陷测量以及分析。
这些可能是您需要关 注的内容：
• 在故障现场进行检 测时，您是否通过 电话会议的方式向 专业人员进行咨询 以及反馈故障信息？
大家好
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轴承损坏情况
大家好 20
行星轮轴承表面有磨损
大家好 21
低速轴发电机侧轴承LSIS BR GS，
• 内圈滚道有划痕，滚珠表面有磨损
大家好 22
高速轴转子侧轴承，HSS BR RS 挡 板处有明显磨损
大家好 23
中间轴发电机侧轴承HSIS BR GS
• 内圈滚道有磨损，刮痕明显
大家好 24
MViQ
大家好
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我们的客户有哪些（国外部分客户）?
风电设备生产企业 •GE Wind •Vestas •Goldwind •Iberdrola 风电设备服务供应商 •MHI •GES •Siemens •ABB •MFG Energy Services 风电企业 •FP&L •EDF • RWE • Duke Energy • BP Alternative Energy • EDF • Bhoruka Power India