QD75t×25m桥式起重机计算书
QD型100t计算设计书11
QD100/20t-28m吊钩桥式起重机设计计算书基本参数：根据用户的实际使用要求，确定QD100/20t-28m为双主梁箱型门式起重机。
其主要参数如下：起重量m Q=100/20t，跨度L=28m，小车轨道P43，小车质量m x=32363㎏，工作级别A5，最大起升高度:H=22m；梁高极限位置c1=2.57m小车轨距K=4.4m，轮距b=3.4m；冲击、动载系数分别取为ψ1=1.05；ψ2=1.2；ψ4=1.0；运行速度:大车为57.m/min；小车为33.89m/min；起升速度:主起升:3.53 m/min;副起升:7.10 m/min材料：Q235-B；许用应力：[σ]=175Mpa，[τ]=100Mpa；许用挠度，跨中[YL]=L/700。
一、金属结构的设计计算（一）计算载荷：①内力计算：移动载荷:组合IIa:Pa=Ψ1Px+Ψ2PG=1.05×32363×9.8+1.2×100000×1.05×9.8=1567815.27N组合IIb:Pb=Ψ4×(Px+PG)=1.15×(100000× 1.05+32363)×9.8=1548081.01N式中Px——小车自重引起的重力；PG——起升载荷引起的重力；Ψ1、Ψ2、Ψ4——分别为起升冲击系数和起升载荷动载系数及运行冲击系数Ψ1=1.05；Ψ2=1.2；Ψ4=1.15Pa>Pb,所以按载荷组合IIa计算.具体轮压分布情况及大小详见图(2)根据小车轨距和基距及其吊钩的作用点和杠杆平衡原理算出移动载荷(即轮压)F1和F2,.在垂直平面内受力如图3所示具体计算过程略.水平惯性载荷(作用与轨顶):2PH =μ(mx+mQ)gn/n=47115.25N;PH=23557.625N根据经验取主梁自重m=18000㎏则Fq=mg÷28=6300N/m水平均布载荷:FH =μFvn/n=240N/m跨中最大弯矩M V max≈Ψ4FqL2÷8+∑Pa÷4×(L-3.4)=5561911.74N.m主梁跨端剪力Fmax=(ψ1mxg+ψ2mQg)÷2×(1- c1/L)+Ψ4FqL÷2=238911N②截面选择W=M V max÷[σ]=35060705.4㎜3主梁高度选择:设腹板厚度为δ1=δ2=8㎜腹板高度h=√1.2W÷(δ1+δ2)=1621㎜或h=(1/15～1/17)L=1647～1866㎜或h=K√W÷(δ1+δ2)=2131㎜或设σ=120Mpa,[YL]=L/1000=28㎜h=σL2÷6E[YL]=2718㎜综合考虑取h=2000㎜腹板厚度的选择:δ≥1.5Fmax÷(2h[τ])=0.899㎜根据经验公式:δ≥(1/160～1/200)h=(10～12.5)㎜δ=7+3h=13综合考虑取δ=8㎜腹板间距选择:b≥L÷3=667㎜或b≥L÷60=467㎜综合考虑取b=620㎜翼缘板宽:B=b＋2δ+164=800㎜翼缘板厚：δ≥b÷60=10.33㎜,考虑到上翼缘板还有局部弯曲应力作用,实际取δ=22㎜端梁高度hd=（0.5～0.6）h=1000～1200㎜,取hd=1000㎜.端梁宽度由大车车轮组支承构造尺寸确定。
QD20t-25.5m箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计
摘要桥式起重机的梁有多种结构，本设计采用箱形双梁结构。
主梁跨度25.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接。
因本设计的起重量比较大，故主梁内部设置横纵加劲板，以保证主梁桥架受载后的稳定性。
端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。
在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。
本设计大车运行机构部分采用分别驱动，分别驱动省去了中间部分的传动轴，使得质量减轻，尺寸减小。
分别驱动的结构不因主梁的变形而在大车传动性机能方面受到影响，从而保证了运行机构多方面的可靠性。
所以，大车运行机构采用分别驱动。
设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计。
本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词:箱形双梁桥式起重机主梁端梁ABSTRACTThe beam has a variety of structure of bridge crane，This design uses the box beam structure. Girder span 25.5 m, is composed of upper and lower cover plate and two vertical web form closed entity board box section beam connection. Because the weight is large since the design of main girder internal setting transverse and longitudinal stiffening plate, to ensure the stability of the main girder bridge frame after loading.Beam section has an important role in the crane, it is the key of the carrying truck transportation parts. Beam section is made up by the wheels of side beams, beam of a cover plate, web plate and the lower cover plate; Beam is made up of two paragraphs by connecting plate and Angle iron with high strength bolt connection and into. In the end beam with internal stiffeners, to ensure the stability of side beams after loading.This part adopts respectively drive design supporting institutions, respectively to drive out the middle part of the drive shaft, make the quality to reduce, reduce the size. Respectively drive structure is not due to deformation of the girder in cart driving function of sex is affected, thus ensuring the reliability of the operation aspects. So, cart running mechanism driven by respectively.Reference in the design of various materials, using various channels, trying to use a variety of conditions to complete the design. This design through a premade each kind of design scheme of serious discussion, is repeated, strive to design reasonable; By adopting the computer aided design method and reference the advanced experience of predecessors, makes every effort to innovate; By the method of computer aided design, drawing and design calculation are powerful auxiliary function to give full play to the computer, to design high efficiency.KEY WORDS: box double beam bridge crane main beam below beam目录第1章前言 (1)1.1 概述 (1)1.2我国的发展前景 (2)第2章总体设计 (5)2.1起重机的总体设计 (5)2.2选择确定总体参数 (6)2.3主要尺寸的确定 (6)2.4 主、端梁的连接 (7)第3章主要部分的计算 (9)3.1 主梁的计算 (9)3.2 端梁的计算 (18)3.3 主要焊缝的计算 (23)第4章大车运行机构的计算 (26)4.1 确定机构的传动方案 (26)4.2 车轮材料的选择 (28)4.3 车轮强度验算 (29)4.4 运行阻力计算 (30)4.5 电动机的计算 (30)4.6 减速器的选择 (31)4.7验算启动时间 (32)4.8选择制动器 (34)4.9疲劳强度验算 (35)第5章毕业设计小节 (37)参考文献 (38)附：英文原文英文翻译毕业实习报告指导教师：cm）计算主梁水平最大弯矩：g—重力加速度，9.81g =cmcmcm主梁中间截面的最大弯曲应力根据公式（()G+P gmax maxM +[]2Sτδ∏≤ )G+P —主梁支撑截面所受的最大剪力，由公式）计算：gmax2M =11960=2由此可得：3⨯⎣7300025501⎡=50002由此可得：⨯4200255012076939018.6910a N cm=⨯=⨯参考书【3】P150公式7-29zmax18.69 M=1a —车轮侧向载荷，由参考书【计算;cm 制动惯性载荷作用下而产生的最cm两值，应取其中较大值进行强度计算 Pmax M5274.62=端梁中间截面对垂直重心线50 1.267.6⨯+11''x ya S a W W +x 247253.6184611S δ=端梁支撑截面对水平重心线面积距的计算如下，首先求水平重心线的位置。
桥式起重机大车运行机构的计算精品资料
第三章桥式起重机大车运行机构的计算3.1原始数据起重机小车大车载重量（T）跨度（m)起升高度（m）起升速度()m inm重量（T）运行速度()minm小车重量（T）运行速度()m inm16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。
工作类型为中级。
3.2确定机构的传动方案本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。
机构工作性能好，受机架变形影响小，安装和维修方便。
可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。
图大车运行机构图1—电动机2—制动器3—高速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮3.3车轮与轨道的选择3.3.1车轮的结构特点车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。
通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。
对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。
这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。
车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。
从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。
采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。
在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图 起重机钢轨 图 大车行走车轮3.3.2车轮与轨道的初选选用四车轮，对面布置桥架自重：kN t L Q G 3.20773.2082.045.0==+=起 式中 起Q ——起升载荷重量，为16000kg L ——起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：m ax P =LlL q Q q G -⋅++-24起 式中 q ——小车自重，为4tl ——小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5m 代入数据计算得：kN P 7.132max =空载最大轮压:∙max P =LlL q q G -⋅+-24 代入数据得∙max P =60kN空载最小轮压：Llq q G P ⋅+-=24min 代入数据得m in P =43.64kN载荷率：772.03.207160==G Q 查《机械设计手册 第五版起重运输件∙五金件》表8-1-120，当运行速度在m in 90~60m ，772.0=G Q ，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时，型号为38P 的轨道的许用轮压为178kN ，故可用。
桥式起重机计算模版
武汉科技大学高职生毕业设计（论文）武汉科技大学高职生毕业设计（论文）武汉科技大学高职生毕业设计（论文）武汉科技大学高职生毕业设计（论文）技大学高职生毕业设计（论文）设计内容计算与说明结果1）确定传动方案2）选择车轮及轨道并验算其强度许用扭转应力：MPanIIsII1205.1180][===ττ式中：IIn——安全系数，由[1]表2-21查得5.1=IInII][maxττ<故合适。
浮动轴的构造如图所示，中间轴径高速浮动轴构造如图所示，中间轴径mmdd5550)105(1-=-+=，取mmd551=图5-3 高速浮动轴构造2.小车运行机构计算经比较后，确定采用下图所示传动方案：图5-4 小车运行机构传动简图车轮最大轮压：小车质量估计取G xc=3000kg假定轮压均布，则P max=（10000+3000）/4=3250kg车轮最小轮压：P min=G xc/4=3000/4=750kg初选车轮：由[1]表3-8-15P360，当运行速度40m/min<60m/min ，Q/G xc=10000/3000=3.3>1.6，工作级车轮直径：cD=315mm材料：ZG340-640轨道：P18技大学高职生毕业设计（论文）技大学高职生毕业设计（论文）技大学高职生毕业设计（论文）技大学高职生毕业设计（论文）武汉科技大学高职生毕业设计（论文）。
桥式起重机设计计算书
目录目录 01.前言 (1)2.技术参数 (1)3.起重小车的计算 (3)3.1主起升的计算 (3)3.2副起升机构的计算 (10)3.3小车运行机构的计算 (12)4.主梁的计算 (19)4.1主梁断面的几何特性 (19)4.2主梁载荷的计算 (20)4.3主梁跨中法向应力 (25)4.4跨中主梁腹板的剪应力 (25)4.5刚度计算 (26)5.端梁的计算 (27)5.1端梁的支承反力和弯矩的计算： (27)5.2端梁断面尺寸及几何特征 (32)5.3端梁的强度计算 (33)6.大车运行机构的计算 (33)6.1主要参数： (33)6.2轮压计算 (34)6.3电动机的选择 (35)7.参考文献 (37)1.前言本机是通用桥式起重机，工作级别为A7，用于繁忙使用的车间等工作场合。
其整体结构借鉴了相同额定起重量、相同跨度但不同工作级别的吊钩桥式起重机。
依照19833811/-T GB 和199314405/-T GB 的有关规定，进行钢结构的设计和部件的选用。
2.技术参数起重量 ：主钩起重量：50t副钩起重量：10t跨度：22.5m起升高度：主起升主H =12m副起升副H =16m工作级别：主起升；M7副起升：M6小车运行：M6大车运行：M7工作速度：主起升主V =12.3m/min副起升副V =13.4m/min小车运行小V =48.1m/min大车运行大V =98m/min小车轨距：2.5m大车走轮4支，1/2驱动主梁的许用应力第一类载荷组合：2/1567cm kg I =σ第三类载荷组合：2/1760cm kg III =σ主梁的许用下挠度对于工作级别为A7的桥式起重机，主梁在满载时，跨中的许用 下挠值为：cm L f 25.2100022501000==≤ 钢丝绳安全系数绳N ---对重级工作类型取7电动机起动时间s t s 21≤≤起电动机制动时间s t 2≤制3.起重小车的计算（机构的布置见小车布置图）1.小车架2.副起升3.主起升4.小车运行图13.1主起升的计算起重量Q=50t 50t吊钩组重G=1420kg3.1.1 钢丝绳的选择根据起重机的起重量，选择双联起升机构，滑轮倍率m=5.1)钢丝绳的最大静拉力：组ηm G Q S 2max += 式中：m ax S --钢丝绳受的最大静拉力；组η--滑轮组效率，取0.95；Q 、N ，m 意义同上。
QD型吊钩桥式起重机使用说明
双梁桥式起重机使用说明书No. 82, East Gonghe Road, Zhangshu, Jiangxi, China Tel: +86-795-7333014 Fax: +86-795-7364566 Email:JQ595@目录Contents主要用途与适用范围Ⅰ. Main Application and Scope of Application (1)产品适用的工作环境和工作条件Ⅱ. Applicable Working Environment and Conditions (1)产品的工作原理Ⅲ. Working Principle (2)产品的主要结构Ⅳ. Product Structure (3)安装与调试Ⅴ. Installation and Commissioning (11)使用与操作Ⅵ.Usage and Operation (27)维护与保养Ⅶ. Maintenance (33)常见故障及排除方法Ⅷ. Common Faults and Resolution (47)附件及易损件Ⅸ. Accessories and Wearing Parts (50)一、主要用途与适用范围ⅠMain Application and Scope of ApplicationQD型电动双梁桥式起重机是根据中华人民共和国GB/T14405-93《通用桥式起重机》及GB3811-83《起重机设计规范》设计制造，采用了新标准、新技术，该产品与双梁小车配套使用，是一种有轨运行的系列化起重机械，具有许多优点，如结构紧凑、起重能力大等，是改善劳动条件、提高劳动生产率的有力工具。
因此，在工厂、矿山、码头、仓库、货场等许多部门有着广泛的用途。
QD type electric double-beam bridge crane is designed and manufactured with the new standard and technology in accordance with the national standards of GB/T14405-93 ―General-purpose Overhead C rane‖and GB3811-83 ―Design Rules for Cranes‖. This product is used together with the double-beam trolley and is a series lifting machinery which travels on the rail. It has many features such as compact structure and large lifting capacity, and is the effective tool for improving the working conditions and raising labor productivity. Therefore, the product has been widely used in the factories, mines, docks, warehouses, freight yards, stores and so on.二、产品适用的工作环境和工作条件ⅡApplicable Working Environment and Conditions本系列产品适用于一般用途、工作级别为A2~A6，工作环境温度为-250C~400C；它不适宜于有爆炸危险、火灾危险和充满腐蚀性气体的介质中以及相对湿度大于85%的场所，也不适宜用于吊运熔化金属和有毒、易燃、易爆物品，工作条件超过上述范围及有特殊要求时，经供需双方协商，可以特殊定货。
QDY50t×28.5m桥式起重机计算书
通用桥式起重机（吊运熔融金属QDY50/10t×28.5m）设计计算书编制审核设计计算依据及采用标准一.设计计算的依据为合同的技术规范二.设计计算采用的标准为《GB3811-83》起重机设计规范目录一、小车部分的配套选型计算二、大车部分的配套选型计算三、桥架部分的主端梁结构强度、刚度计算四、冶金起重机配置及校核计算说明一、小车部分的配套选型计算按合同技术规范：主要参数如下：起重量：50/10t起升高度：12/14m速度：起升7.6/12.8m/min小车运行43.5m/min工作级别：主起升：M6副起升、小车运行：M6小车轨道型号：38kgf/m主起升减速器采用中硬齿减速器，运行减速器采用立式减速器ZSC600，副起升采用ZQ50050t吊钩采用单钩，50t吊钩组重1.527t，倍率m=5 10t吊钩组重量为0.24t, 倍率m=3小车自重16.9t小车采用四只φ500车轮采用集中驱动车轮材质为ZG55SiMn制动器采用YWZ-500/90小车轨距:2.5m小车运行缓冲器:JHQ-C-71.主起升设计计算：起重量:50t 工作级别:M6起升静功率：Kw V G Q P j 7585.06120106.7527.1506120(3=⨯⨯⨯+=⨯+=）（）吊钩η 选用 YZR315M-8JC40% 90kw n=715r/min合格钢丝绳的最大工作拉力：kgf t m G Q S 6000685.052527.1502max ==⨯⨯+=⨯⨯+=η吊钩按GB3811-83 M6 工作级别 钢丝绳的安全系数6≥k ,钢丝绳计算选用的最小破断拉力：kgf t S K p 40000)(409.0669.0max max ==⨯=⨯= 选用6W （19）+IWR-24-170 钢丝绳许用破断拉力为[]kgf p 40800=实际钢丝绳的安全系数[]12.669.08.409.0max =⨯=⨯=S p k 合格.选用φ880x2000卷筒传动速比：68.486.75824.07150=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππV m D n i 选用ZQ1000-50-3CA 减速器[]m kgf M .20600= []Kw P 82= []tf R 43.18=实际起升速度：min /4.7550824.07150m m i D n V =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ 合格减速器输出轴上工作扭矩：m kgf m D G Q M .8.42455210824.0)527.150230=⨯⨯⨯+=⨯⨯+=（）（吊钩 []m kgf M M .20600=<合格减速器输出轴上径向力：）（卷筒组吊钩t G m G Q R 42.62534.210527.5122=+=+⨯+= []t R R 43.18=<合格卷筒工作长度计算：mm L t D m H L 1985350228)6824.0512(2)6(00=+⨯⨯+⨯⨯=+⨯⨯+⨯⨯=ππ 选用卷筒φ800x2000卷筒壁厚28.5mm ，卷筒采用Q235-B 钢板卷制而成 卷筒筒壁的最大压应力：[]Mpa p S s C c 5.117223522.75285.2860000max ===<=⨯=⨯=σσδσ 合格高速轴制动力矩：m kgf D i m G Q M Z .85501010824.0527.51230=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯+=吊钩按GB3811-83 高速轴采用双制动时,制动器的安全系数25.1≥Z K选用YWZ-500/90制动器[]m N M Z .3600~2000=安全系数[]56.2~4.114043600~2000===Z Z zM M k 合格2.副起升设计计算：起重量Q=10t 工作级别:M6，起升速度V=13.2米/分,起升高度H=14m 。
QD75t×25m桥式起重机计算书
75t ×25。
5m 桥式起重机计算书QD 型双梁桥式起重机有一个由箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，在桥架上运行起重小车,可起吊和搬运各类物件，它由小车、桥梁、大车运行机构和电气设备等组成,下面对75t ×25。
5m 桥式起重机中主要机构断面进行计算、校核.一、主要技术参数起重量：主钩 Q 主 = 75吨， 副钩 Q 副 =10吨 跨度:25。
5m.起升高度:16。
5/18m.工作制度：A5.工作速度：主起升 V = 6.2m/min副起升 V = 12。
5m/min小车运行 V = 35.2m/min大车运行 V = 66。
7m/min小车轨距：3600大车车轮：4只，其中一半为驱动轮.二、计算（一）主起升机构1、起升钢丝绳的选择式中： Q —— 额定起重量Q 钩 —— 吊机组重量m —— 倍率钢丝绳所受最大静拉力钩组Smax =Q Q m +2γη组 —— 滑轮组效率 0。
96所选钢丝绳的折断拉力满足 kg 6985485.069896=⨯=根据ΣS 丝查钢丝绳产品目录可选用钢丝绳6W （19）–27–170-1—光—右交(GB1102-74） S ∑丝kg kg 5055069854>=所以满足要求，钢丝绳直径d = 27mm2、滑轮、卷筒的计算（1）滑轮、卷筒最小值径的确定为了确保钢丝绳具有一定使用寿命，滑轮、卷筒的直径应满足 D ≥(e – 1）d 绳 e 取 25卷筒和滑轮的直径 D = 800（2）卷筒长度式中： Hmax -— 最大起升高度m —— 倍率D 0 -— 卷筒计算直径kg S 989696.0527258275000max =⨯⨯+=S S n 绳绳max ≥而S S 绳丝=∑α.S S n kg ∑≥=⨯=丝max..α535460853779364827)125(=⨯-≥∴D L H m D n t L L O=+⨯++20(max.)∏光n -— 安全圈数t -— 节距L 0 —— 空余部份及固定钢丝绳所需长度L 光 -- 光段长度3、初选电动机式中： η0——起升机构总效率η0 =η组 ×η筒×η =0.98×0.98×0。
桥式起重机大车运行机构的计算
第三章桥式起重机大车运行机构的计算3.1原始数据起重机小车大车载重量（T）跨度（m)起升高度（m）起升速度()m inm重量（T）运行速度()minm小车重量（T）运行速度()m inm16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。
工作类型为中级。
3.2确定机构的传动方案本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。
机构工作性能好，受机架变形影响小，安装和维修方便。
可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。
图大车运行机构图1—电动机2—制动器3—高速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮3.3车轮与轨道的选择3.3.1车轮的结构特点车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。
通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。
对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。
这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。
车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。
从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。
采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。
在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图 起重机钢轨 图 大车行走车轮3.3.2车轮与轨道的初选选用四车轮，对面布置桥架自重：kN t L Q G 3.20773.2082.045.0==+=起 式中 起Q ——起升载荷重量，为16000kg L ——起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：m ax P =LlL q Q q G -⋅++-24起 式中 q ——小车自重，为4tl ——小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5m 代入数据计算得：kN P 7.132max =空载最大轮压:•max P =LlL q q G -⋅+-24 代入数据得•max P =60kN空载最小轮压：Llq q G P ⋅+-=24min 代入数据得m in P =43.64kN载荷率：772.03.207160==G Q 查《机械设计手册 第五版起重运输件•五金件》表8-1-120，当运行速度在m in 90~60m ，772.0=G Q 起，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时，型号为38P 的轨道的许用轮压为178kN ，故可用。
吊钩桥式起重机大车运行机构部份计算书另外有完整图纸
吊钩桥式起重机大车运行机构部份计算书另外有完整图纸1 第页共42页设计计算说明书技术科2 第页共42页设计计算说明书技术科说明1、计算范围本计算书为大车运行机构各部件选择计算～各部件的性能参数按现有资料得到未作核算。
机构工作条件按室内常温及典型的负荷下工作。
2、计算方法:为便于计算～比较和消除重复的说明起见～将5，50/10吨各跨度列在一个计算表上～用同法算出。
在各公式数据及各段的右上方～用[ ]表示参考资料号码。
计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式中便得出表列的计算结果。
3、计算参考资料及码号[1] 起重机机构和起重运输机械零件的计算,全苏起重运输机器制造科研究所编[2] 起重要机构和起重运输机械零件的计算～全苏起重运输机器制造科学研究所编[3] 通用桥式起重机, ,[4] 起重机手册, ,[5] 电动桥式起重机设计技术条件3 第页共42页设计计算说明书技术科[6] 电动桥式起重机设计技术条件[7] 大起重量桥式起重机大车运行机构简图分别驱动大车运行机构简图1、电动机2、制动器3、传动轴4、高速轴齿轮联轴器5、减速机6、低速轴齿轮联轴器7、车轮543218976集中驱动大车运行机构简图1、电动机2、制动器3、高速传动轴4、高速轴齿轮联轴器5、减速机6、低速轴齿轮联轴器7、轴承座8、低速传动轴 9、车轮5、根据厂部62年技术会议决定除采用ZHQ-350减速机外～其余ZHQ型不采用而采用ZQ型减速机。
4 第页共42页设计计算说明书技术科一、起重机行走静阻力计算:[1]W=W+W+W,kg,………………………………,1, 静摩倾风工中:W—起重机行走时的摩擦阻力,kg, 摩W—由于起重机轨道倾斜而引起的阻力,kg,倾W—室外起重机由于风压引起的阻力,kg, 风对室内用起重机W=0 风2u，df W—,G+G,K,kg,……,2, 摩总n轮缘DG—起重机总重 kg 总Gn—额定起重量 kgD—车轮直径 cmd—车轮轴承内径 cmμ—车轮滚动摩擦系数cm,表/,f—轴承摩擦系数采用f=0.02K—轨道与轮缘摩擦而引起的阻力系数轮缘[2][5] 采用 K=1.5 轮缘钢质车轮滚动摩擦系数μ表1 车轮直径mm 500 600 700 800 900 滚动摩擦系数 0.06 0.08 0.08 0.10 0.12W=α(G+G) ,kg,………………,3, 倾总n式中取α=0.001为轨道的倾斜率。
75-20t-桥式起重机设计计算书-secret
75/20T 桥式起重机设计计算书75t （ 750kN ）4.79m/min16mM520t （ 200kN ）7.16m/min18mM532.97m/min M53.3m 3.4m75.19m/min M5 5.1m 16.5m1. 主要技术参数1.1. 主起升机构 起重量 起升速度 起升高度 工作级别 1.2. 副起升机构 起重量 起升速度 起升高度 工作级别1.3. 小车行走机构 行走速度 工作级别轮距 轨距 1.4. 大车行走机构 行走速度 工作级别 轮距 轨距2. 机构计算 2.1. 主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠 绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max ：式中，Q ――额定起升载荷，Q = 750000 N ;a ------ 进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，a = 2 ；q ------- 滑轮组倍率，q 二5 ;n h——滑轮组效率，n h=0.97。
B. 钢丝绳最小直径d min :d min = C Sax = 0.1 x 78868 = 28.08 mm式中，C ――钢丝绳选择系数，C = 0.1 ；c.钢丝绳选择按 6X 19W+FQ8-170-I -光-右交型钢丝绳，d = 28mr p ° b = 1700MPa （钢丝绳公称抗拉强度），钢丝破断拉力总和 S 二492500N ,钢丝绳实际安全系数：S c 492500—= ------------- =6 24> 5 S max 78868 6.24 5钢丝绳型号为:6X 19W+FQ8-170-I - 光-右交 GB1102-74 2.1.2. 卷筒尺寸与转速 A.卷筒直径卷筒最小直径 D Tin ＞（ e-1）d=17 x 28=476mm 式中，e ——筒绳直径比，e= 20 ;取D 0=800m （卷筒名义直径），1.02Q1.02 X7500002X 5X 0.97=78868 N ,通过。
桥式起重机计算说明书(完成)
摘要此设计是对室内桥式起重机—开式传动提升型结构选型与计算的设计。
桥式起重机用来提升和平移物体。
桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防护措施组成，桥架横跨车间两侧的轨道上，小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁运动，吊钩可到达车间的每一个角落，实现物体的提升和平移。
桥式起重机，具有适应范围广，提升重量范围大，操作简单，安装拆卸方便等优点，广泛用于工厂生产和港口物流搬运中。
随着机械行业和现代物流业的发展，人们对起重机的要求也越来越高，这就对起重机的设计提出了更高的要求，起重机能否顺利有效的运行，取决于它的各个主要部分的好坏及其性能稳定性的高低，所以说桥式起重机的优化设计意义深远。
该桥式起重机的起重量为10吨，跨度为13米，起升高度为12米，起升速度为8米/分，小车运行速度为30米/分，桥架横梁运行速度为80米/分。
机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操纵室等构成。
桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式，本设计中根据起重量、起升速度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号，并以此依据来选型，综合考虑多方面的因素，根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安全保护措施，例如：在起重机的起动和运行过程中首先考虑到对制动的保护；以及对运动位置的限位保护等；同时各个系统有相应的安全保护措施来保证起重机安全可靠运行。
关键词：起重机；桥式起重机；小车；卷筒AbstractThis is designed for indoor bridge crane - open-drive upgrade structure selection and calculation of the design. Bridge crane used to upgrade and translation objects.From the main bridge crane lifting bodies, car running, trailers and some small measure of security, across the bridge on both sides of the Workshop on track, the car in the bridge beams on the track of movement along the beams, Hook can reach every corner of the workshop, to achieve the objects and enhance pan. Bridge crane, to a wide range of upgrading the weight of the large, simple, easy to install demolition of the advantages of widely used in factory production and handling in the port logistics. With the machinery industry and the development of modern logistics industry, one of the cranes rising demand, which the design of the crane has put forward higher requirements, the crane can smooth and effective operation, it depends on the major part of the Good or bad performance and the level of stability, so that optimal design of the bridge crane far-reaching significance.The bridge crane from the weight of 10 tons, have a span of 13meters, up from the height of 12 meters, lifting speed of 8 m / min, the car running at 30 m / min, the bridge beams running at 80 m / min. Some of the major machinery from small trailers, reel, hook, bridge beams and manipulation, such as a room.Bridge crane movements can be realized, the translation work of the two models, in accordance with the design from weight lifting and running speed to the velocity of the electrical power, reducer, reel and coupling models, and as a basis for selection, Considered various factors, the working environment under the bridge crane designed crane safety protection measures, such as: cranes in the process of starting and running to first consider the protection of the brake, and the location of the movement limit protection At the same time the system has the appropriate security measures to ensure safe and reliable operation of a crane.KeyWords：Crane, bridge, crane ,car roll目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2 小车起升机构计算 (3)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (3)2.2 选择钢丝绳 (3)2.3 确定滑轮主要尺寸 (4)2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (4)2.5 选择电动机 (6)2.6验算电动机发热条件 (6)2.7选择减速器 (6)2.8 验算起升速度和实际所需功率 (7)2.9校核减速器输出轴强度 (7)2.10选择制动器 (8)2.11选择联轴器 (8)2.12验算起动时间 (9)2.13 验算制动时间 (9)2.14高速浮动轴计算 (10)3 小车运行机构计算 (12)3.1确定机构传动方案 (12)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (12)3.3 运行阻力计算 (13)3.4 选电动机 (14)3.5 验算电动机发热条件 (14)3.6 选择减速器 (15)3.7 验算运行速度和实际所需功率 (15)3.8 验算起动时间 (15)3.9 按起动工况校核减速器功率 (16)3.10 验算起动不打滑条件 (17)3.11 选择制动器 (17)3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (18)3.13 选择低速轴联轴器 (19)3.14 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1确定传动机构方案 (21)4.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (21)4.3 运行阻力计算 (22)4.4 选择电动机 (23)4.5 验算电动机发热条件 (24)4.6 选择减速器 (24)4.7 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.8 验算起动时间 (25)4.9 起动工况下校核减速器功率 (25)4.10 验算起动不打滑条件 (26)4.11 选择制动器 (27)4.12 选择联轴器 (28)4.13 算低速浮动轴强度 (29)5 卷筒部件计算 (31)5.1卷筒心轴计算 (31)5.2 选择轴承 (32)5.3 绳端固定装置计算 (34)6 吊钩装置的计算 (36)6.1确定吊钩装置构造方案 (36)6.2 选择并验算吊钩 (36)6.3 确定吊钩螺母尺寸 (38)6.4 止推轴承的选择 (38)6.5 吊钩横轴的计算 (39)6.6 滑轮轴的计算 (40)6.7 拉板的强度验算 (40)6.8 滑轮轴承的选择 (42)结论 (43)参考文献 (44)致谢 (45)1 绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
通用桥式起重机计算书
通用桥式起重机计算书（QD20/5t-17.5m）编制：批准：中国起重机械计算书2006年9月12日第一部分主梁设计计算一、主梁设计计算1、主要参数：起重量Q=20/5t 工作级别A5跨度LK=17.5m小车总重Gxc=7598t ρ2、主梁截面形状尺寸：上盖板δ=10mm 材料Q235-B下盖板δ=10mm 材料Q235-B腹板δ1=10mm 材料Q235-B腹板δ2=10mm 材料Q235-B腹板间距b=440mm腹板高h0=1100mm3、主梁截面性质：（1）主梁截面面积S=500*10*2+1100*6*2=23200mm2（2）半个桥架的质量：设加筋肋系数K=1.1Gqj=K*ρ*S*Lk=1.1*7.85*10-6*23200*17500=3506kg（3）主梁均布载荷集度q=3506/17500=0.2.kg/mm（4）主梁形心位置的确定X0=226mmY0=560mmXmax=560mmYmax=226mm（5）主梁截面惯性矩的确定对于X轴Ix=(500*103/12+500*10*5052)*2+(6*10003/12)*2=0.44×1010mm4对于Y轴Iy=(10*5003/12)*2+(1000*63/12+1000*6*2232)*2=8.04×108mm4(6)主梁截面对X轴Y轴的抗弯模数对于X轴Wxmin=Ix/Xmax=0.44×1010/560=7.86×106mm3对于Y轴Wymin=Iy/Ymax=8.04×108/226=3.56×106mm34、作用于主梁上的载荷及内力计算Ⅰ:按载荷组合IIa计算桥架重量Gqj=1.0×Gqj=3506kg小车重量Gxc=1.0×Gxc=7598kg起升载荷Qq=ΨII×Qq=1.25×(20000+468)=25585kg ΨII取1.2（水平惯性载荷Pgy不考虑）（1）小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=8438kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7956kg（2）当四轮小车作用于桥架时，主梁最大的弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）（3）由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.004×108 kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.1×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg（4）当p1作用于A点处时，A端最大切力：Vamax=p1+p2(1-Bx/Lk)+Ra (代入相应数值)=22506.97kgⅡ: 按载荷组合IIb计算桥架重量Gqj=KII×Gqj=3856.6kg小车重量Gxc=KII×Gxc=8358kg起升载荷Qq=KII ×Qq= 22515kg KII取1.1（水平惯性载荷Pgy按Pgy max考虑）(1) 小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7844kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7419kg(2)当四轮小车作用于桥架时，主梁的最大弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）=8275mm(3) 由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.01×108kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.45×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg考虑冲击系数影响Ra= KII×Ra=1.1×3789=4167.9kg(3) 桥架运行产生的水平惯性载荷在两主梁上平均分布，当正常制动时作用在每根主梁上的弯距为；M s=0.8×M c max×aqj/g (代入相应数值)=0.8×1.01×108×0.2/9.8=1.65×106kg.mm当猛烈制动时M s将增加一倍M s max=2*M s=3.3×106kg.mm5、主梁强度效核对本起重机主梁均按Ⅱ类载荷进行强度计算.Q235-B设计许用应力 [ a ]II=1600kg/cm2剪切许用应力 [ r ]II=900kg/cm2挤压许用应力 [ajy]II=1700kg/cm2(1)按载荷组合IIa计算IIa amax=M c max/Wxmin (代入相应数值)=1.004×108/7.861×106=12.77kg/mm2=1378kg/cm2 < [a]当p1作用于A点处时跨端腹板剪应力r最大r=Vmax/0.7hlf=22506.97/0.7×6×(650-20)×2=4.253 kg/mm2=425.3 kg/mm2 < [r]强度校核通过.6、主梁的刚度校核(1)主梁静刚度计算Fmax=p1×Lk3[1+a(1-6β2)]÷48Eix≤[f] 其中a=p2/p1<1=6745/7131=0.946Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）Qq=20468kg Gxc=7598kg=7131kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=6745kgβ=Bx/ Lk=2600/17500=0.1486Bx----小车轮距[f]=1/1000Lk=17.5mmf=7131×175003×[1+0.946×(1-6×0.14862)]÷[48×2.1×104×0.44×1010] =15.69mm < [f]主梁静刚度通过二、起升机构计算1、主起升机构计算(1)主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=20000+468=20468kg (吊钩重量 q=468kg)滑轮倍率 a=4起升速度 V=9.12m/min(2)选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=20468/2*4*0.97=2637.6kgЛ=0.97钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=6×2637.6=15825.6kgNs=6Sp=0.85*soSo=18618.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-17.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=19850Kg钢丝绳直径 ds=17.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×17.5=437.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=500mm Djs=500+17.5=517.5mm起升速度(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=20468×9.12/6120×0.9=33.89kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.7）=0.7×33.89=23.72kw选用电机型号：YZR225M-8（25%）电机额定功率：Ne=26kw电机转速： nz=708rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=40.17取标准速比i=40.17v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ650 速比：40.17（I=40.17时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×20468×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=66.2kg.m=662N.m≤Mez(Mez取1600N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-400 制动力矩：1×1600 N.m(6)卷筒计算Dj=500mm=0.5mDjs=517.5mm=0.5175m查取绳槽节距P=20mmDn=456mmδ=(Dj-Dn)/2=22mm起升高度H=16m安全圈数L1=n*P=40mm（安全圈数n不小于2，取2）固定钢丝绳2L2=2*3*P=120mm=120mm光滑面L光滑螺旋槽部分2L0=2a*H*P/3.14*Djs=1575卷筒长度L=2L0+L1+2L2+L光滑=1575+40+120+120=1855mm考虑两端留有一定的退刀余量取L=2000mm卷筒压应力验算σy=ξ*ΨII*S/δ*P(1-δ/Dj)=1.0×1.45×2637.6/22×20×(1-10/500) =9.05kg/mm2<[σy]ξ=1.0Ψ=1.45σy=75kg/ mm2[σy]= σy/5=15 kg/ mm2卷筒壁抗压强度验算合格L=2000>3D=1500故需验算弯曲的影响σ1=Mw/W+{[σy]/ [σy]}*σy1=ΨII*S*[(L-L)/2]/[0.1(Dj4-Dn4)/Dj]光滑+[(σb/5)/ (σb/5)]*[ ξ*ΨII*S/δ*P*(1-δ/Dj)]=3.95 kg/ mm2<[σ1]σb=25 kg/ mm2[σ1]= σb/5=5 kg/ mm2卷筒受合成拉应力验算合格2、参照主起升的计算过程副起升机构计算副起升机构(1) 主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=5000+102=5102kg (吊钩重量 q=102kg) 滑轮倍率 a=2起升速度 V=19.7m/min(2) 选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=5102/2*2*0.99=1288.4kgЛ=0.99钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=5.5×1288.4=7086kgNs=5.5Sp=0.85*soSo=8336.7.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-13.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=11500Kg钢丝绳直径 ds=13.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×13.5=337.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=400mm Djs=400+13.5=413.5mm(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=5102×19.7/6120×0.9=18.24kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.8）=0.8×18.24=14.6kw选用电机型号：YZR180L-6（25%）电机额定功率：Ne=17kw电机转速： nz=946rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=31.53取标准速比i=31.5v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ500 速比：31.5（I=31.5时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×5102×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=21.2kg.m=212N.m≤Mez(Mez取800N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-200 制动力矩：1×800 N.m三、小车运行机构计算(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=7598kg车轮直径D=35cm轴承直径d=10cm电机数目m=1运行速度V=44.2m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=384.9kgKf=1.6 Kp=0.002 u=0.05 f=0.02 d=10 D=35Pm max=(2u+df)/D=240.6kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=56.1kgKp=0.002Pj=Pm max+Pp=441kg(3)满载运行时电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=441×44.2/6120×0.9=3.54kw由于起动加速过程惯性力的影响，电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.1×3.54=3.89kw(Kg=1.1)-6 （25%）选用电动机型号：YZR132M2电机额定功率Ne=4kw电机转速 nz=900ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=22.38取标准速比i=22.4v1= nz*3.14* D/i=44.16rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×4=5.26kwG/(G+Qq)=7598/(7598+20648)=0.27<0.3查取修正系数ξ=0.94按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×4/900×22.4×0.9=200.9kgm选用减速机型号：ZSC-400 速比：22.4（i=22.4时减速机容许输入功率2.8kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-184.5×0.35×0.9/(2×22.4)=-1.297kgPjs=Pp-Pm min=-184.5kgGD2=0.28kgm2 v=0.74m/sec n=900 tz取5secMz=-1.297+3.13=1.84kgm=18.4n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200/25 制动力矩：200N.m三、大车运行机构计算机构按跨度分为两种，跨度≤22.5m为第一种，≥22.5m为第二种.参数按≥22.5m时取(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=40329kg车轮直径D=60cm轴承直径d=10cm电机数目m=2运行速度V=75.27m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=547.2kgKf=1.5 u=0.08 f=0.02Pm max=(2u+df)/D=364.8kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=60.8kgKp=0.001Pj=Pm max+Pp=608kg(3)满载运行时一个电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=4.15kw由于起动加速过程惯性力的影响，一个电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.5×4.15=6.23kw (Kg=1.5)选用电动机型号：YZR160M-6 （25%）1电机额定功率Ne=6.3kw电机转速 nz=921ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=23.05v1= nz*3.14* D/i=75.28rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×6.3=10.32kwG/(G+Qq)=40329/(40329+20648)=0.66查取修正系数ξ=1.17按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×6.3/921×23.05×0.9=318.2kgm选用减速机型号：ZQ-350 速比：23.05（i=23.05时减速机容许输入功率7.2kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-304×0.6/(2×23.05)=-3.56kgPjs=Pp-Pm min=-304kgGD2=0.48kgm2 v=1.25m/sec n=921 tz取5secMz=-3.56+18.8=15.2kgm=152n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200 制动力矩：2×200N.m。
75-5t×24m门式起重机门架校核计算书
一、起重机概况:该75/5t×24m门式起重机门架主梁，是采用六四式铁路军用标准三角梁拼装而成的单层双排“再分式腹杆系统”桁架梁；门架支腿，是采用八三式铁路轻型军用桥墩拼装而成。
起重机结构型式见下图。
其基本参数为：1、起重量75/5t，跨度为24m，起升高度为8.5m，工作级别为A3级。
2、起升机构：起升速度为5m/min，起升机构采用JM-5型卷扬机.3、小车运行机构：运行速度为7mr/min，为1/2驱动的八轮结构形式，车轮直径φ320mm，小车轨距为2m，轮距为850+1150+850mm。
4、大车运行机构：运行速度为14mr/min，为1/2驱动的八轮结构形式，车轮直径φ320mm。
5、小车自重约5t，主梁自重约25t，支腿自重约10t。
6、其主梁尺寸见下图：二、主梁计算：1、主梁桁架所受整体总弯矩计算：32225109.82422436750088q F F L M N m⨯⨯⨯⨯===⋅()2212121242PP P b b P b P b b b P M L L L P P P L ⎛⎫⋅+⋅⋅+⎛⎫=---=- ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭∑∑∑∑249.8100.85 1.152********.3242N m ⨯+⎛⎫=⨯-=⋅ ⎪⎝⎭式中：1234P P P P P==== 12344P P PP P P=+++=∑33475105109.89.81088Q G P N+⨯+⨯==⨯=⨯小车max 3675002160083.32527583.3F P M M M N m=+=+=⋅2、主梁上弦杆所受局部弯曲弯矩计算： 查《六四式铁路军用标准三角梁手册》，其上、下弦杆均为16#槽钢，各4件，其截面积和为2A=100.6cm ，材质为16Mn ，许用应力[]255M Pa σ=；斜腹杆为8#槽钢，4件，其截面积和为2dA=40.96cm，材质为16Mn ；三角梁高为H =1660m m 。
QDY32t 25.5m 通用桥式起重机计算书
QDY32t —25.5m A7 通用桥式起重机计算书一、主要技术参数：额定起重量：32t跨度：25.5m 工作级别：A7 起升高度：12m 操作方式：地操+遥控 起升速度：9.7m/min小车运行速度：43.5m/min （车轮直径φ400） 大车运行速度：77.2m/min （车轮直径φ800）小车自重：GX=9637kg 起重机总重:G=43418kg二、主梁计算1、主梁截面几何特性： 主梁选用截面尺寸如图： 截面面积：F =60×3.2+145×1.2=366cm 2 惯性矩：I x =126.16023⨯⨯+2×60×1.6×73.32+121456.023⨯⨯=41+1031595+304863=1336499cm 4I y =12606.123⨯⨯+126.014523⨯⨯+2×0.6×145×27.32=187285cm 4截面模数： W x ＝1Z Ix =1.741336499=18036cm 3W y ＝2b Iy =30187285=6243cm 32、主梁载荷的计算1）传动侧主梁固定载荷及其最大弯矩的计算M G =M 均+M 固=38324+6431=44755kg ·mM 均=3832485.255.4718·22=⨯=S q 传kg ·mq 传=5.4715.2512022==S G 传总kg/mG 传总=G G G 轨传走主+++G G G 其它电管栏++=8541+1628+988+247+260+358=12022kgM 固=G 运·l 1+G 电·4S =1550×1.27+700×45.25=6431kg ·m M G 计=ϕ1M G =1.1×44755=49231g ·m 2)活动载荷及弯矩计算： 小车静轮压：P = P 小车+PQP 小车=49637=2409kg P 1Q=kg 858518502500940132032000=⨯⨯⨯ P 2Q=18502500910132032000⨯⨯⨯=8311kg小车计算轮压： P 计= P 小车+ ϕ2 P Q ϕ2——动力系数、ϕ2 =ϕ2 β+min 2v q =1.15+0.51607.9=1.23 P 1计= P 小车+1.23 P 1Q =2409+1.23×8585=12969k g P 2计= P 小车+1.23 P 2Q =2409+1.23×8311=12632k g 小车总静轮压:P 1= P 小车+ P 1Q=2409+8585=10994kgP 2= P 小车+ P 2Q=2409+8311=10720kg 静载最大弯矩M P =)(4)(21221P P S W S P P C +-+S=)1072010994(4)5.2585.15.251072010994(2+-⨯+×25.5=128688 kg ·m计算最大弯矩：M P 计=S P P S W S P P 计计C 计计)(4)(21221+-+=5.25)1263212969(4)5.2585.15.251263212969(2⨯+-⨯+=151731kg ·m 3、水平惯性载荷M 水=0.1M （P+G ）=0.1(128688+44755)=17344kg ·m 4、载荷组合及主梁应力计算： 跨中主梁法向应力： 1）第一类载荷组合M I =M （P+G ）计=M P 计+M G 计=151731+49231=200962kg ·m 222)(1/1114101803620096210cm kgf W M x计G P =⨯=⨯=+σ[]21/1400cm kgf ＜A =σσ2)第二类载荷组合M Ⅱ=M （P+G ）+0.1M （P+G ）=128688+44755+17344=190787kg ·mσⅡ =2)(2)(101.010⨯+⨯++WyM WxM G P G P=2210624317344101803644755128688⨯+⨯+=962+278=1240kgf/cm 2σⅡ ＜［σ］A =1400 kgf/cm23)第三类载荷组合M Ⅲ = M （P+G ）计+0.1M （P+G ）计=M P 计+M G 计+0.1（M P 计+M G 计）=151731+49231+0.1（151731+49231）=221058 kg ·mσⅢ =2)()(101.0102⨯+⨯++WyM WxM计G P 计G P=2106243)49231151731(1.01018036492311517312⨯++⨯+=1114+322=1436kgf/cm 2σⅢ ＜［σ］B =1700 kgf/cm2综上计算主梁强度可以满足要求。
QD50T吊钩桥式起重机设计计算书(可编辑)
QD50T吊钩桥式起重机设计计算书QD50/5T吊钩桥式起重机设计计算书一、主梁校核计算本台起重机根据经验法初定主梁截面，然后根据最终整机设计结果，对主梁强度、刚度及疲劳进行校核计算。
一、主梁截面惯性距1、确定主梁的截面特性：主梁截面及受力情况如图示：经计算主梁特性如下：惯性距：IX 2.5857×1010mm4； Iy 4.828×109mm4；hX 866mm； hy 375mmb 4000mm；当小车位于左端位置时： x 2725mm二、根据设计结果，已知参数有：1、型式：QD型吊钩桥式起重机2、额定起重量：Gn主 50t3、跨度：S 10.5m4、起升高度： H主 12m5、起升速度：Vn主 1.8m/min5、起重机（大车）运行速度：Vk 25 m/min6、小车运行速度：Vt 18m/min7、小车重量：G小 10.5t8、小车轮距：b 4m9、工作级别：中级（A5）10、材料的选择及其力学性能根据本台起重机的用户要求，主要承载件选用Q235B钢，选用板厚≤16mm 的板材，其屈服极限：σs 235×106N/m2；强度极限为：σb （375～640）×106N/m2（计算时取为σb 550×106N/m2）；弹性模量E 2.1×1011N/m2。
三、载荷系数的确定1、动载系数ψ2的计算计算公式：ψ2 1+bvv―起升速度（m/s），根据已知条件，主起升最大起升速度为：V 5.0m/min；b―操作系数，根据设计手册，因本台起重机起重量较高，因此取b 0.8；g―重力加速度（9.81m/s2）y1―起升载荷引起的静变位（m），y1Q―起重量（N）L―跨度（m）E―材料弹性模量，为；2.1×1011N/m2I―截面惯性矩（mm4），已知I 2.5857×1010mm4代入已知参数，可得y1 140mm 0.14m；λ0―静变位，λ0 δ绳×δ绳―钢丝绳截面应力，根据设计手册，取240MPaH―起升高度，12mE绳―钢丝绳弹性模量，根据设计手册，取1×105N/mm2代入已知参数，得λ0 δ绳× 240× 38.4mm 0.0384m将以上相关参数代入，则ψ2 1+bv1+0.8×（5.0/60）× 1.052、运行冲击系数ψ4的确定：因大车最大运行速度V 25m/min 25/60 0.4m/s，根据设计手册，可确定ψ4 1.3、起升冲击系数ψ1的确定：根据设计规范，ψ1可在0.9≤ψ1≤1.1 范围选取，考虑到本台起重机实际使用情况，取高值，可取为ψ1 1.1。
桥式起重机大小车设计计算
起重机小车设计计算1.小车横梁设计计算P1 P2P3P41╒ 2╒ 3╒ 4╒1╘ 2╘ 3╘ 4╘图1 小车横梁尺寸图额定起重量:Q=500 000N小车横梁截面惯性矩：I1=I4=3。
96×108mm4I 2=I3=7。
32×108mm4小车横梁截面中性轴以上截面静矩:S1=S4=1.26×106mm3S 2=S3=1。
73×106mm3材料弹性模量:E=2。
1×105N/mm2y 2=y3=329mm 滑轮组倍率：m=5P=P1=P2=P3=P4=)1(m205.1-mQ=2。
1×105NM 2=M3=Pa=1。
89×108N。
mmσmax =σ2=σ3=y2M=84。
95MPa≤[σ1]=140MPaτ1=τ4=tISP.2.11=20。
9MPa≤[τI］=3][1σ=80MPaτ2=τ3=t.2.12ISP=15.47MPa≤［τI]=3][1σ=80MPa发生应力集中的截面应力:σb2=σb3=12.2t dp=13.2t dP=54。
69MPa≤［σS/4］=［235/4]=58。
75MPa刚度符合要求。
2.小车端梁设计计算图2 小车端梁尺寸图G X =20 000N GX─小车自重的1/2（t）小车端梁截面惯性矩:I1=2.1×107mm4； I2=2。
1×108mm4； I3=3.32×108mm4； I5=2。
09×108mm4; I6=9.07×106mm4y 2=174mm； y3=222mm； y5=174mm小车端梁截面静矩:S1=1。
88×105mm3; S2=8。
27×105mm3; S3=1.24×106mm3； S5=8。
27×105mm3; S6=1。
1×105mm3R 3=mQ205.1=52500NR 5=mQm2)1(05.1⨯-⨯=210 000NR 1=2XG+babR-3+bcabR--5=104 028NR 6=2XG+baR3+bcaR+5=104 972NM 2=21bR-)(23aR b-=34 699 000N.mmM3=R.a=18 725 040N.mmM 5=R6（b—a—c)=40 204 276N.mmσ2=222yIM=28.8MPa≤[σ1]=140MPaσ3=333yIM=12.5MPa≤［σ1］=140MPaσ5=555yIM=33.5MPa≤［σ1]=140MPaτ1=.t2.111ISR=29.1MPa≤[τT］=3][1σ=80MPaτ2=.t2.222ISR=2。
桥式起重机设计计算书样本
75/20T 桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数1.1. 主起升机构起重量75t( 750kN)起升速度 4.79m/min起升高度16m工作级别M51.2. 副起升机构起重量20t( 200kN)起升速度7.16m/min起升高度18m工作级别M51.3. 小车行走机构行走速度32.97m/min工作级别M5轮距 3.3m轨距 3.4m1.4. 大车行走机构行走速度75.19m/min工作级别M5轮距 5.1m轨距16.5m2. 机构计算2.1.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动, 卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max:S max = 1.02Qα q ηh=1.02×7500002×5×0.97= 78868 N式中, Q ——额定起升载荷, Q = 750000 N;α——进入卷筒的钢丝绳分支数, 对于双联卷筒, α = 2;q ——滑轮组倍率, q = 5;ηh——滑轮组效率, ηh =0.97。
B. 钢丝绳最小直径d min:d min = C S max= 0.1×78868 = 28.08 mm式中, C ——钢丝绳选择系数, C = 0.1;C. 钢丝绳选择按6×19W+FC-28-170-I -光-右交型钢丝绳, d = 28mm, σb= 1700MPa( 钢丝绳公称抗拉强度) , 钢丝破断拉力总和S0= 492500N, 钢丝绳实际安全系数:n =S0S max=49250078868= 6.24> 5, 经过。
钢丝绳型号为:6×19W+FC-28-170-I -光-右交GB1102-742.1.2. 卷筒尺寸与转速A. 卷筒直径卷筒最小直径D min≥( e-1)d=17×28=476mm, 式中, e ——筒绳直径比, e = 20;取D0=800mm( 卷筒名义直径) ,实际直径倍数e s= 80028= 28.57> 18, 满足。
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75t×25.5m 桥式起重机计算书QD 型双梁桥式起重机有一个由箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，在桥架上运行起重小车，可起吊和搬运各类物件，它由小车、桥梁、大车运行机构和电气设备等组成，下面对75t×25.5m桥式起重机中主要机构断面进行计算、校核。
一、 主要技术参数起重量：主钩 Q 主 = 75吨， 副钩 Q 副 =10吨 跨度：25.5m. 起升高度：16.5/18m. 工作制度：A5.工作速度：主起升 V = 6.2m/min副起升 V = 12.5m/min小车运行 V = 35.2m/min 大车运行 V = 66.7m/min 小车轨距：3600大车车轮：4只，其中一半为驱动轮。
二、 计算（一） 主起升机构 1、 起升钢丝绳的选择式中： Q —— 额定起重量 Q 钩 —— 吊机组重量 m —— 倍率钢丝绳所受最大静拉力钩组Smax =Q Q m +2γη组 —— 滑轮组效率 0.96所选钢丝绳的折断拉力满足 kg 6985485.069896=⨯=根据ΣS 丝查钢丝绳产品目录可选用钢丝绳6W(19)–27–170-1-光-右交(GB1102-74)S∑丝kg kg 5055069854>=所以满足要求，钢丝绳直径d = 27mm2、 滑轮、卷筒的计算（1） 滑轮、卷筒最小值径的确定为了确保钢丝绳具有一定使用寿命，滑轮、卷筒的直径应满足 D ≥（e – 1）d 绳 e 取 25卷筒和滑轮的直径 D = 800（2） 卷筒长度式中： Hmax —— 最大起升高度 m —— 倍率 D 0 —— 卷筒计算直径kgS 989696.0527258275000max =⨯⨯+=S S n 绳绳max≥而S S 绳丝=∑α.S S n kg ∑≥=⨯=丝max..α535460853*******27)125(=⨯-≥∴D L H mD n t L L O=+⨯++20(max.)∏光n —— 安全圈数 t —— 节距L 0 —— 空余部份及固定钢丝绳所需长度 L 光 —— 光段长度3、初选电动机式中： η0——起升机构总效率η0 =η组 ×η筒×η =0.98×0.98×0.95 = 0.91N J η = 25 ≥ K 电 . N 静 = 0.85×86 = 73.1 kW查电机产品目录,选电机 YZR315M-10，75 kW ，578/min 。
4、减速器的选择根据传动电 和电机功率、转速、工作。
型号为 ZQ-1000， i=48.57 5、制动器的选择制动器装在高速轴上，其制动力矩应满足下式： M 制 ≥ K 制 .M 制静 (kg.m)290027)580014.355.16(20=+⨯+⨯⨯=+光L L L kWVG Q N 06120).(γ+=静kWN 8691.061202.6)401075(3=⨯⨯+⨯=静4.3952.6578674.014.3.=⨯⨯⨯==m v Dvl π式中: K 制 ___ 制动安全系数，对AS 级起重机 K 制 = 1.75. M 制静 ___ 满载时制动轴上之静力矩。
式中： η0 —— 机构总效率 η0 =0.91M 制 . M 制静 = 1.75 × 105 = 184.7kg.m= 1847N.m制动器 SQZ500/201-03，最大制动力矩2700 N.m ，装配时调整到～2000 N.m 左右。
制动时间为了防止冲去，在使用时可调节制动力矩，使用制动时间在1.25秒左右.6、电机发热计算根据等效功率法验算电动机发热 Ｎ２５≥k.r.N 静式中：Ｎ２５——电动机ＪＣ％－２５时的额定功率，Ｎ２５＝５２kwk.r.N 静 = 0.75×0.9×57.3 = 39 kwN 25 = 68.3 kwM Q G D m io制动（）=+ 02ηmkg M .10591.057.4852674.020007500=⨯⨯⨯⨯+=）（制t M M Q G V r n k GD GD =-+++≈10975375022220制制静电联秒[.()().ηN Q G Vkw静=+=() (61205730)η计算结果满足 Ｎ２５> k.r.N 静 (二)付起升机构1、 起升钢丝绳的选择 钢丝绳的最大静拉力所选钢丝绳的破断拉力应满足根据∑S 丝查钢丝绳产品目录可选用。
钢丝绳6W(19)–13.5-170-1-光-右交(GB1102-74) ∑S 丝=10710kg > 10518 kg 所以满足要求. 钢丝绳直径 d = 13.5mm2、 滑轮、卷筒的计算（1） 为了确保钢丝绳的使用寿命，滑轮卷筒的直径应满足D ≥ （e-1）d 绳 e 取2.5 ∴ D ≥ （25-1）13.5 = 324 取滑轮、卷筒的直径 D = 380 （2） 卷筒长度3、初选电kgm G Q S 6.180696.03230010000.2max =⨯⨯+=+=组钩ηS S n 绳绳max=≥而S S 绳绳=∑α.L H m D n t L L O=+⨯++20(max.)∏光=⨯⨯+⨯++2143314039355160（光..)L L 2000=kgn S S 1071085.056.1806max =⨯=≥∑α绳丝动机查电机产品目录，选电机 YZR200L--6 22w 956r/min4、减速器的选择根据传动比和电机功率、转速、工作级别选减速器。
型号为 ZQ-500 i= 31.55、 制动器的选择制动器装在高速轴上，其制动力矩应满足下式： M 制 ≥ K 制.M 制静 (kgm)M 制.M 制静=1.75×17.5=30.7kg.m=307Nm选制动器SQZ250/50-03 最大制动力矩，使制动时间在1.25N k N J 25≥电静.=⨯=08523195..kwi D Mvn==⨯⨯=π314039353125316....M Q G D mi制静=+().002η91.05.31323935.0)2001000(⨯⨯⨯⨯+=mkg .5.17=秒左右。
6、 电机发热计算N 25≥K ·r ·N静=0.75×0.9×()102001256120091310⨯+⨯⨯..=16 KwN 25=18.84 Kw∴计算结果N 25> K ·r ·N 静 (三)小车运行机构 1、 轮压的计算轮压2400120019500129077500max 1⨯+⨯ 1max =23625 Kg （满载）240012001950012902500min 12⨯+⨯=P P 2min =4875 Kg （空载）同理可得被动车轮2400120019500111077500max 22⨯+⨯=P P 2max =17375 Kg （满载）2400120501950011102500min 22⨯+⨯=P P 2min =3298 Kg （空载）2、 电机的选择（1）运行阻力的计算式中：Q —— 吊重 G 0 —— 小车自重k —— 滚动摩磨擦系数 k = 0.05 μ —— 轴承摩擦系数 μ＝0.15 k 附—— 附加摩磨擦系数 k 附=1.5 D 轮—— 车轮直径 D = 500 d —— 轴承内径 120(空载运行时 P 磨=47.2kg) (2)小车满载运行时的最大坡度阻力 P 坡 = (Q+G). K 坡= (75000+1400+19500)×0.02= 189kg 空载时P 坡=26.8 kg附轮磨k D dk G Q P .2)(0μ++=kgP5675012015.005.0219500140075000=⨯+⨯⨯++=）（磨（3）小车满载运行时的最大静阻力 P 静 = P 磨+ P 坡 = 567+189 = 756 kg (P 静空 = 74 kg) (4)选电机 满载电机静功率N=k 电 N 静式中k 电——电机起动时为克服惯性的功率增大系数，取k 电=1.4 N = 1.4×4.13 = 5.782kw选电机 YZR 160L-6， 11kw 915r/min3、减速器的选择根据电机输入功率，速比及转速选择减速器 减速器 L-750 i=38.97 4、制动器的选择为了避免制动时行轮在钢轨上的滑移现象，必须控制适当的减速度，并按空载情况进行制动力矩的计算和选择制动器，最后进行满载制动验算：经计算选择制动器 TJ 2 —200；制动力矩160N.m ； 电磁铁=MZD 1—200 5）大车运行机构通常近似认为主钩中心线 端梁两端主从动轮中心线距离相等，极限尺寸近似为L=1.8mkwm V P N 13.4191.0120.62.35756..120.6.=⨯⨯⨯==η静静97.385.389305.014.3=⨯⨯==V D i μπ1、轮压计算(1) 大车最大轮压(满载)式中 G 总—— 起重机总重 72582 kg G 小车—— 小车自重 19500 kg G 起—— 起重量加吊具 76400 kg L —— 桥架跨度 L=25.5 mL 1—— 吊钩中心至桥梁中心的最小距离 L 1=1.8 m=28414 kg(2) 大车最小轮压(满载)=9077 kg(3) 大车最大轮压(空载)=12139 kg(4) 大车最小轮压(空载)=5424 kg 2、电机选择(1) 运行阻力计算=885.7 Kg P G G 4Q Q L L 2Lmax 总小车起小车1=-++-()()5.2528.1)1950076400(41950072582max ⨯⨯++-=P 5.252)8.15.22()1950076400(41950072582max ⨯-⨯++-=P 5.252)8.15.22(1950041950076400min ⨯-⨯+-=空P 5.2528.11950041950072582min ⨯⨯+-=空P 5.152.04.12)750002582(17⨯⨯+⨯⨯+=P P P 静磨波=+P G G k磨总起轮附2k nd D =+⨯⨯+()=（72582+75000）×0.001=147.3 Kg=1033 Kg（2）选电机=6.8×2=13.6 Kw根据电机产品样本，选电机 YZR200L-6 22Kw 956r/min 3、减速器选择根据电机输入功率，转速及速比选择减速器.选减速器为 ZQ-650 i=31.54、制动器经计算，选制动器为SQZ250/30-13制动力矩 230 N.m 振动器为 YTD7-30/63.471885.7P 静+=Kw 8.6.033=⨯⨯⨯=⨯=29506120591v P N 输输N N K 取K =2输电 电=⨯P G G k 磨总起波=+⨯()5.31599568.014.3=⨯⨯==v dn l π(一)几何特征(二)受力分析小车自重 19500kg主梁自重 12500kg吊重 75000kg小车轮压 P=1/2小车自重+1/2吊重=9750+37500=47250kg(三)、刚度验算∴主梁刚度合格.(四)强度1、 中吊重引起07.31053.2101.248255047250486633max =⨯⨯⨯⨯⨯==EJ PL f cm Kg PL .239062502550375001=⨯⨯=⨯=11M 2185081219311281012810121323⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=J 461053.2cm ⨯=36270017.931053.2cm C J W =⨯==[]cm cm 07.318.3>===8002550800L f k2、 固定载荷引起=1.1×（885.4+147.6） =1136.3 Kg/2cm∴σ〈[σ] 强度满足要求3、 主梁疲劳强度∴主梁疲劳强度合格.2/4.88527001cm Kg ===23906250W M 11σcm Kg qL .398437525508122=⨯⨯==25501250081M 22/6.14727001398437522cm Kg W M ===σ应力循环特性r =σσmin max cm Kg q /7.2621.1156.147min =+==+小车空载σσσ2/6.147cm Kg q =σ2/1.115270012550975081cm Kg =⨯⨯=W M =小车空载σ2/3.1136max cm Kg =σ[][][]2/152523.050045.0714*******.145.01167.111cm Kg r b r =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯--⨯=⎪⎭⎫ ⎝⎛--=--σσσσ()σσσ=+k 121136263max min σσ=r。