凸轮机构工作过程及动件运动规律
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v
h 2
h 2
6δ
δ a
δ
课堂练习2
从动件常用运动规律特性比较
运动规律 等速
vmax
等加速等减速
amax
冲击 应用
三、课堂小结
1.凸轮机构的工作过程； 2.从动件常用运动规律;
注意点：
（1）凸轮机构的工作过程中，从动件作 升---停---降---停 运动循环； （2）从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离称为行程； （3）从动件常用运动规律有 等速运动规律 和 等加速等减速运动规律 。
(t )
0 S
凸轮匀速旋转时， 从动件与凸轮轮廓接触处 相对回转中心不变的过程
远停程
远停程 角
s
h
0'
ω
(t )
0 S 0'
凸轮匀速旋转时， 从动件从距凸轮中心最远 点向最近点的运动过程
回程
回程运 动角
s
h
(t )
S'
0 S 0' S'
，有，凸轮匀速旋转时，
ω
从动件运动到达最近点静
尖顶从动件
线接触,摩擦阻力小,承载能力 一般
滚子从动件
点接触,易磨损,承载能力低
平底从动件
线接触,易润滑,承载能力高,但 不适用于内凹凸轮轮廓
2.凸轮机构的分类
1)按凸轮形状分: 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 2)按推杆形状分: 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3)按推杆运动分:
直动从动件凸轮机构
四、课后作业
1.预习：凸轮轮廓的 设计方法
2.练习册P7
课堂练习3
直动推杆盘形凸轮机构的从动杆做等速运动，图中是其 推程的速度线图。请绘制它一个周期的速度、加速度和位移 线图。
s
v
0 s
0’
s’
a
(t )
(t )
v
●特点：有刚性冲击。 a
●刚性冲击： 加速度无穷大突变引起的冲击。+
●应用：低速、轻载。 0
h
(t )
(t )
(t )
-
2.等加等减速运动
s
1 at 2
2
v
at
a a0
●特点：有柔性冲击 ●柔性冲击： 加速度有限值突变引起的冲击。
●应用：中速、轻载。
s
1 23 4 5 δ0
止不动的过程
近停程
近停程 角
s
hBaidu Nhomakorabea
S'
' 0
0
rb
S
ω
0 S 0' S'
T( 360º )
从动件位移线图
(t )
从动件距凸轮回转中心最
近点到最远点的距离h
行程
课堂练习1
凸轮的工作过程
运动过程 升/降/停
推程
远停程 回程 近停程
角度名称
二.从动件常用运动规律
s 1.等速运动
s vt v v0 a 0
摆动从动件凸轮机构
3.凸轮机构的命名规则
名称=“从动件的运动形式+ 从动件形状 + 凸轮形状 +机构”
实例：
直动滚子从动件 盘形凸轮机构
摆动滚子从动件 圆柱凸轮机构
4.凸轮机构的特点
凸轮机构 的特点
运动特点 连续回转 → 往复运动
优点
可精确实现任意运动规律， 简单紧凑。
缺点 高副，线接触，易磨损。
学习任务
理解凸轮机构的工作过程 掌握从动件常用运动规律
一.凸轮机构的工作过程
以凸轮回转中心为圆心， 以凸轮轮廓上的点至其回转中心
最小向径为半径所画的圆
rb
基圆
ω
基圆半径 标题
s h
0
ω
(t )
0
凸轮匀速旋转时， 从动件从距凸轮中心最近 点向最远点的运动过程
推程
推程运 动角
s
h
S
ω
【复习旧课】
1.凸轮机构的组成
如右图所示，凸轮机构由1__凸__轮____、2_从__动__件____、 3__机__架___三个构件组成。
3 2
1
2
1 3
2.凸轮机构的分类
1)按凸轮形状分 盘型凸轮
移动凸轮
圆柱凸轮
2.凸轮机构的分类
1)按凸轮形状分: 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮
2)按推杆形状分:
h 2
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6δ
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课堂练习2
从动件常用运动规律特性比较
运动规律 等速
vmax
等加速等减速
amax
冲击 应用
三、课堂小结
1.凸轮机构的工作过程； 2.从动件常用运动规律;
注意点：
（1）凸轮机构的工作过程中，从动件作 升---停---降---停 运动循环； （2）从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离称为行程； （3）从动件常用运动规律有 等速运动规律 和 等加速等减速运动规律 。
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凸轮匀速旋转时， 从动件与凸轮轮廓接触处 相对回转中心不变的过程
远停程
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凸轮匀速旋转时， 从动件从距凸轮中心最远 点向最近点的运动过程
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从动件运动到达最近点静
尖顶从动件
线接触,摩擦阻力小,承载能力 一般
滚子从动件
点接触,易磨损,承载能力低
平底从动件
线接触,易润滑,承载能力高,但 不适用于内凹凸轮轮廓
2.凸轮机构的分类
1)按凸轮形状分: 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 2)按推杆形状分: 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3)按推杆运动分:
直动从动件凸轮机构
四、课后作业
1.预习：凸轮轮廓的 设计方法
2.练习册P7
课堂练习3
直动推杆盘形凸轮机构的从动杆做等速运动，图中是其 推程的速度线图。请绘制它一个周期的速度、加速度和位移 线图。
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●特点：有刚性冲击。 a
●刚性冲击： 加速度无穷大突变引起的冲击。+
●应用：低速、轻载。 0
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2.等加等减速运动
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●特点：有柔性冲击 ●柔性冲击： 加速度有限值突变引起的冲击。
●应用：中速、轻载。
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止不动的过程
近停程
近停程 角
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T( 360º )
从动件位移线图
(t )
从动件距凸轮回转中心最
近点到最远点的距离h
行程
课堂练习1
凸轮的工作过程
运动过程 升/降/停
推程
远停程 回程 近停程
角度名称
二.从动件常用运动规律
s 1.等速运动
s vt v v0 a 0
摆动从动件凸轮机构
3.凸轮机构的命名规则
名称=“从动件的运动形式+ 从动件形状 + 凸轮形状 +机构”
实例：
直动滚子从动件 盘形凸轮机构
摆动滚子从动件 圆柱凸轮机构
4.凸轮机构的特点
凸轮机构 的特点
运动特点 连续回转 → 往复运动
优点
可精确实现任意运动规律， 简单紧凑。
缺点 高副，线接触，易磨损。
学习任务
理解凸轮机构的工作过程 掌握从动件常用运动规律
一.凸轮机构的工作过程
以凸轮回转中心为圆心， 以凸轮轮廓上的点至其回转中心
最小向径为半径所画的圆
rb
基圆
ω
基圆半径 标题
s h
0
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(t )
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凸轮匀速旋转时， 从动件从距凸轮中心最近 点向最远点的运动过程
推程
推程运 动角
s
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【复习旧课】
1.凸轮机构的组成
如右图所示，凸轮机构由1__凸__轮____、2_从__动__件____、 3__机__架___三个构件组成。
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2.凸轮机构的分类
1)按凸轮形状分 盘型凸轮
移动凸轮
圆柱凸轮
2.凸轮机构的分类
1)按凸轮形状分: 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮
2)按推杆形状分: