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机械原理复习大纲

第一章绪论

1. 零件、构件、机构、机器和机械的定义（含特征）；

2. 本课程研究的对象和内容。

第二章机构的结构分析

1. 运动副、运动副元素、运动链、杆组、运动副的自由度和约束数等、机构示意图和

机构运动简图等定义；

2・运动副的分类，特别是平面运动副的分类、自由度、约束数和判别方法；

3. 平面机构运动简图的画法；

4. 机构具有确定运动的条件；

5. 平面机构自由度的计算方法及其注意事项（复合较链、局部自由度和虚约束等）。

第三章平面机构的运动分析

1. 机构运动分析的任务、目的和方法；

2. 速度瞬心的定义、个数、确定方法和应用；

3. 速度和加速度分析的图解法：基点法和重合点法，速度图和加速度图的特点; 其中

重合点法中的加速度为打内容。

4. 平面机构运动分析的解析分析法，如封闭向量多边形法等。

第四章平面机构的力分析

1. 力分析的任务、目的和方法，作用在机械上的力的分类；

2. 构件惯性力的确定；

3. 移动副摩擦力、总反力的确定及其自锁条件，回转副（包括轴颈和轴端）中摩擦

力矩的计算，轴颈总反力的确定及其自锁条件；

4. 不计惯性力等，但考虑摩擦力时一些简单机构的力分析（如斜面机构，四杆机构

和凸轮机构等）；

第五章机械的效率和自锁

1. 机械效率〃和损失系数§的定义；

2. 机械效率〃的一般表达式；

3•串联、并联和混联机组的总效率〃的计算方法;

4.机械自锁的定义及确定自锁条件的方法；

5•典型机构（如斜面机构，螺旋机构，蜗杆蜗轮机构和凸轮机构等）的正行程效率〃、反行程效率〃'的计算公式，自锁条件及其推导方法，螺纹力矩M和的计算公式；

第六章机械的平衡

1 •机械平衡的目的、分类和平衡方法；

2. 机械静平衡和动平衡的条件；

3. 刚性转子静平衡的条件和达到静平衡时所需配重的计算方法；

4. 刚性转子动平衡的条件和达到动平衡时所需配重的计算方法；

5. 刚性转子达到动平衡时所需最少配重的个数及动平衡试验的理论基础。

第七章机械的运转及其速度波动的调节

1. 机械运转的三个阶段及其特点；

2. 力的机械特性；

3. 等效构件、等效力（或等效力矩）和等效质量（或等效转动惯量）的概念、

等效条件及其计算方法;

4. 等效力学模型及机械的运动方程式（力矩形势和动能形式）;

5*.机械运动方程式的求解;

6. 机械速度波动的原因及其调节方法，平均角速度0”和速度不均匀系数§的定

义，%、§、％林、和％泊的关系式;

7. 确定飞轮转动惯量的简易算法，最大盈亏功□処疵的确定方法。

第八章平面连杆机构及其设计

1・连杆机构传动的优点和缺点；

2. 连架杆、连杆、曲柄、摇杆、周转副、摆动副的定义，较链四杆机构的基

本类型；

3. 平面四杆机构的四种演化型式及平面四杆机构的应用；

4. 周转副的条件，平面四杆机构有曲柄的条件，較链四杆机构的类型判别；

5. 急回运动（或急回特性），行程速比系数K,K>1的平面四杆机构；

6. 传动角丫和压力角Q的定义，以曲柄为原动件的平面四杆机构的最小传动角

Ymin和最大压力角的确定方法；

7. 死点的定义，克服死点的方法及死点的利用

8*.较链四杆机构的运动连续性，错位不连续和错序不连续；

9. 杆机构设计的基本问题，用图解法设计平面四杆机构（主要有三种：按给

定的连杆位置、按连架杆给定的对应位置及按给定的行程速比系数K设计平

面四杆机构）；

10*使用多杆机构的7个主要目的。

第九章凸轮机构及其设计

1. 凸轮机构的组成、分类及应用；

2. 凸轮机构运动的推程、远休（止）、回程和近休（止）4个运动过程，凸轮

其确定方法;

3. 从动件常用运动规律：等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度运 动规律

的运动特性，运动曲线（力-G ）的绘制方法及其方程的推 导方法，刚性冲击和柔性冲击的概念及其避免方法；

4. 凸轮廓线设计的基本原理，用作图法设计凸轮廓线（着重直动尖顶推杆、

直动滚子推杆盘形凸轮及摆动尖顶从动件盘形凸轮的廓线设计）;

5. 用解析法推导直动滚子推杆盘形凸轮的廓线方法；

凸轮机构压力角Q 的定义及其确定方法，压力角Q 与基圆半径％的关系式;

偏置方式对推杆压力角的影响；滚子半径的选择，平底长度的确定。

第十章齿轮机构及其设计

1. 齿轮机构的应用和分类；

2. 齿轮啮合基本定理，一对齿廓能实现定传动比的充要条件，节点、节线、

3. 渐开线的形成、方程和特性，渐开线齿廓的啮合特点;

渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称、基本参数和渐开线标准直齿圆柱齿轮

传动的几何尺寸计算;

5*.齿条和内齿轮的尺寸;

6. 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的过程、正确啮合条件和连续传动条件，中心 距、啮合角和重合度的计算公式及其推导过程;

7•齿条型刀具切制渐开线齿廓的原理，标准直齿圆柱齿轮的切制，根切现象及

其发生的原因，用齿条型刀具加工标准件开线直齿圆柱齿轮不发生根切现象的 最少齿数张「

8*.变位修正的目的，变位齿轮及直齿变位齿轮传动；

9.斜齿轮的基本参数，法面参数与端面参数的换算关系，标准斜齿轮传动的

几何尺寸计算，正确啮合条件，重合度J 之严切中切的计算公式，斜齿

轮当量齿轮的概念及当量齿数兀的计算；斜齿轮传动的优点和缺点，交错

轴斜齿轮传动的轴间角Z 和传动比i 、2的计算公式及Z 二90°时转向的确定 方法;

的基 半径％,推杆的行程力及凸轮的4大角:

%、玄［、6：、玄2的概念及 6. 和共轨齿廓的概念;

4.