电力拖动及电路分析
电力拖动ppt课件
目 录
• 电力拖动概述 • 电力拖动系统的电动机 • 电力拖动系统的控制电路 • 电力拖动系统的应用实例 • 电力拖动系统的维护与故障排除
01
电力拖动概述
定义与原理
定义
电力拖动是指利用电动机作为原 动机来拖动生产机械的工作机构 使之运转的一种方法。
原理
利用电动机产生的转矩和转速， 通过传动机构来驱动生产机械的 工作机构运转。
电力拖动系统能够精确控制生产线的速度、位置和运动轨迹，提高生产效率和产品 质量。
工业自动化生产线通常需要高可靠性和高稳定性的电力拖动系统，以确保生产线的 正常运行和生产安全。
电梯控制系统
电梯是电力拖动系统在垂直运 输领域的典型应用，通过电机 驱动曳引绳或链条实现升降运 动。
电力拖动系统能够精确控制电 梯的速度和位置，提供安全、 舒适、高效的运输服务。
按控制方式分类
手动控制、半自动控制和自动控制等 。
机械传动、液压传动和气压传动等。
02
电力拖动系统的电动机
电动机的种类与特点
直流电动机
具有良好的调速性能， 适用于需要平滑调速的 场合。但结构复杂，维
护成本高。
交流电动机
结构简单，维护方便， 但调速性能较差。常见 的有异步电动机和同步
电动机。
伺服电动机
应确保所选电动机符合安全标准，并具有 必要的安全保护功能。
03
电力拖动系统的控制电 路
控制电路的组成与原理
组成
控制电路主要由控制电器、保护电器和测量仪表组成，用于实现对电动机的启 动、调速、制动和反向等控制操作。
原理
通过控制电路中的电器元件，实现对电动机的电源通断、调速和转向的控制， 从而达到生产工艺的要求。
电力拖动控制线路教学经验总结6篇
电力拖动控制线路教学经验总结6篇第1篇示例：电力拖动控制线路是现代工业中常见的一种控制系统，其作用是通过电力驱动设备进行运动控制。
在工程技术教育中，电力拖动控制线路的教学是非常重要的一部分，掌握了这一技能可以帮助学生更好地理解和应用相关知识。
下面将结合我的教学经验，总结一下关于电力拖动控制线路教学的经验。
合理安排教学内容。
电力拖动控制线路的内容较为复杂，包括电机控制、电路连接、传感器应用等方面。
在教学中要根据学生的水平和课程要求，合理地安排教学内容，从浅入深，循序渐进。
可以先从基本的电机控制开始讲起，逐步引入其他内容，让学生逐步理解和掌握。
注重实践教学。
电力拖动控制线路是一个实践性很强的学科，仅仅通过理论知识的灌输是远远不够的。
在教学中可以设计一些实际的案例或者实验，让学生动手操作，亲自操控设备，这样可以更好地帮助他们理解和掌握知识。
实践教学也可以增强学生的动手能力和解决问题的能力。
注重案例分析。
在教学中，可以通过分析一些真实的案例，展示电力拖动控制线路在工程应用中的实际作用，让学生了解这门学科的实际应用场景。
通过案例分析，可以激发学生的学习兴趣，帮助他们更好地理解知识点。
注重综合应用。
电力拖动控制线路涉及到多个学科的知识，如电气、机械等，在教学中要注重综合应用，引导学生将所学知识进行整合，解决实际问题。
可以设计一些综合性的项目或者任务，让学生通过实践来综合运用所学知识，加深对知识的理解和记忆。
注重学生参与。
在教学中要注重学生的主动参与，可以采用互动式的教学方法，鼓励学生提问、讨论，让学生在学习中起到主体作用。
可以组织一些小组活动或者团队项目，让学生在合作中学习，培养他们的团队合作意识和沟通能力。
电力拖动控制线路教学是一个重要而复杂的教学内容，需要教师在教学中合理安排教学内容、注重实践教学、注重案例分析、注重综合应用和注重学生参与，才能取得良好的教学效果。
希望我的经验总结可以对相关教师在电力拖动控制线路教学中有所帮助。
电力拖动系统基本控制电路
电力拖动系统根本控制电路引言电力拖动系统是一种用电动机作为驱动源实现运动的系统。
在电力拖动系统中，控制电路起着关键的作用。
本文将介绍电力拖动系统的根本控制电路，包括控制器、驱动装置和传感器等。
控制器控制器是电力拖动系统中负责对电机进行控制的重要组成局部。
控制器一般由控制逻辑电路、电源电路和保护电路等组成。
控制逻辑电路根据输入的指令和反响信号，控制电机的运行。
电源电路为控制器提供工作电压和电流。
保护电路负责检测系统状态，当系统出现异常时，保护电路会采取相应的措施，以保护电机和其他设备的平安。
控制器通常使用集成电路和微处理器来实现。
驱动装置是将控制器输出的信号转换为电机可接受的电流和电压的装置。
驱动装置一般由功率放大器、变频器、整流器和逆变器组成。
功率放大器可以将控制器输出的低功率信号放大到驱动电机所需的功率。
变频器那么可以改变电源的频率，从而调整电机的转速。
整流器将交流电源转换为直流电源，而逆变器那么将直流电源转换为交流电源，以满足不同类型的电机需求。
传感器传感器可以感知电力拖动系统的状态和环境变化，并将感知到的信息转换为电信号，供控制器使用。
常用的传感器包括温度传感器、位置传感器和速度传感器等。
温度传感器可以感知电机的温度，当温度超过设定值时，控制器会发出警报或采取保护措施。
位置传感器可以感知电机的转动位置，从而实现精确的位置控制。
速度传感器那么可以感知电机的转速，以实现精确的转速控制。
控制电路中的控制策略根据具体的应用需求和系统特点而定。
常见的控制策略包括开环控制和闭环控制。
开环控制是指根据预设的输入指令，直接控制电机的运行。
开环控制简单、本钱低，但对外界环境的变化较为敏感，不能保证系统的稳定性和精度。
闭环控制那么是基于前馈和反响的控制方式，通过采集反响信号进行修正，以实现更精确的控制。
闭环控制系统具有良好的稳定性和精度，但相对复杂且本钱较高。
总结电力拖动系统的根本控制电路包括控制器、驱动装置和传感器等组成局部。
电力拖动与控制电路的故障检测与排除
电力拖动与控制电路的故障检测与排除摘要：在国民经济不断增长的情况下，我国的科技在不断的完善，我国的电力控制技术也得到了很大的提升。
在整个电力控制中对电路故障的检测与排除是保障电力系统运行的重要前提，因此，在这种背景下应该加强对其系统应用中的控制电路故障以及故障的排除方法应用进行专门的分析，保障在分析之后，能够实现对系统的安全应用。
鉴于此，本文针对电力拖动与控制电路的故障检测与排除进行了专门的分析。
希望在本文的研究帮助下，能够为电力拖动与电路控制故障排除中的技术应用提供参考性建议。
关键词：电力拖动；控制电路；故障检测与排除1电力拖动概述电力拖动指的是在其系统的应用中，是借助在电动机为原动机械基础上进行的设备拖动运转方式，所以电力拖动又被称之为电气传动。
由于其系统的应用能够发挥出独特的控制形式，因此，在现实系统的应用中，很容易实现系统应用的自动化建设，所以能够被应用到各行各业的电力控制应用中。
同时由于电力拖动系统的应用体积较小，在日常应用中获取电能较为便利，所以也被广泛地应用到现实的生产制造控制中，通过其生产制造的控制，能够实现整体性生产效能提升。
无论是大型工程生产还是小型的电子仪器运行，都需要在电力拖动前提下，进行生产作业的处理和管控。
按照电力拖动系统应用的形式，能够将其分为直流电力拖动和交流电力拖动，通过对两种不同电流的电力拖动控制研究，能够实现对整个系统的运行状况监控。
2电力拖动故障检测方法2.1主回路检测在电力拖动系统的应用中，为了保障系统应用的安全，因此需要对其系统运行中的电流主回路现象进行专门的控制分析，保障在主回路的控制分析之后，能够实现对整个系统的控制应用。
在主回路的控制检测中，应该在明确系统控制原理图之后进行故障检测工作的开展。
图2是电力拖动机原理应用图，在该图的分析中能够看出在U1和U2以及V1、V2和W1、W2的电源运行输出中，应该为其运行和输出添加控制电阻，保障电阻阻值的应用能够在合理的电动控制范围之内。
电力拖动与控制电路的故障检测与排除
电力拖动与控制电路的故障检测与排除摘要：电力拖动和控制电路在电力系统中的作用是保证电气设备运行的安全，电气控制电路有着一定应急反应能力，对于不同突发情况，采取合理的操作进行维护电力系统设备安全。
若想确保电气设备运行安全。
我们还需加强电气控制电路正常运行，在电气控制电路出现故障的时候，安排相关专业人员做好检查和维修工作，将故障对设备的影响程度进行降低到最低。
维护人员在日常维护和检修故障的时候，应做到全面考虑，把故障隐患问题出现概率降低到最低，进而保证电力系统正常运行。
下面就从作者实际工作经验入手，分析电力拖动和控制电路的故障检测和排除措施，希望对有关从业人员带来帮助。
关键词：电气控制；电力拖动；控制电路前言：若想保证电气设备正常稳定的运行，电气控制线路必须要保护系统设备的安全稳定运行，一旦电气控制电路在运行过程中出现故障，技术人员需要立即检查，而且制定有效的措施来检修。
一般来说，电气控制线路具有较强的技术性，为了完成该工作，必须要了解电气控制电路容易存在的所有隐患，及时进行归纳和总结，结合不同的故障特征采取相应的检修方式，充分体现出检修工作的科学化和合理化。
1电气控制电路常见故障类型第一，开路故障。
开路故障是电路未正常断开，电流不能在电路中流动。
常见的情况是断线和接触不良。
第二，短路故障/短路故障。
这类故障是指导线短路时两个电位不同的点，导致电路工作状态异常。
第三，接地故障。
这类故障是由于电路中某一点接地异常引起的，可分为单相接地故障、两相或三相接地故障。
如果单相接地中性点不接地，会改变三相对地电压，引发电气绝缘击穿。
第四，极性失效。
直流电路分为正极和负极。
在交流电路中，有相同的端和不同的端。
很多时候，极性反转或同名端接错会导致电气设备不能正常工作，即发生极性故障。
第五，连接失败。
在电气控制电路中，所有部件都将按一定顺序连接。
如果接线顺序混乱，或出现控制元件多接、漏接等问题，三相电路的星形连接会影响电路的运行。
电力拖动实训报告3篇
魏第3页共5页源自文格式为 Word 版，下载可任意编辑
间，但我认为值得！因为我关心了老师，辅导员，和我班的同学！
2、初步了解断电延时带直流能耗制动的 Y-△启动的掌握电路的
认识各种电工工具及使用方法，按照断电延时带直流能耗制动的
完后，开启电源开关时，电动机便开始运作。这是明显的错误，但由
y-△启动的掌握电路的原理图
于线路多且导线颜色单。一，检查不出问题的所在 ⑶在检查不出问题
连接线路实训工具：
后，把导线拆卸下来，按电路图重新接上去，在此过程中最终发觉原
热继电器、沟通接 触器、时间继电器、保险丝、空气开关 、 按
魏
第5页共5页
也要感谢学校给我们机会实训！通过这周的实训我学会了许多学问, 以前始终处于理论状态的学问得以实实在在的运用，这让我的理论学 问得以真真的融会贯通运用娴熟！在老师的严格要求之下，我对电路 的走线进行了几次修改，这对我的电路安装能力有很大的提高。因为 对比着图纸进行安装，我的识图能力有了很大的提高。通过这次实训 我对电气元件的认知能力有了很大的提高，知道了一个很重要的学问， 那就是：要想懂得电路的安装和修理就首先要熟识各种电器元件的识 别和功能。通过和老师的沟通，他共享了他的工作阅历，我知道了： 作为一个合格的机电人才，在日后接触机械电气元件时，首先应有一 种要弄懂这个元件的每一个零件的欲望，因为无论这个零件是什么， 只要它存在就证明它是有作用的。
实训目的： 通过电机与拖动的实训，能进一步把握常用电工工具的使用，识别 低压电器及电工材料，安装简洁的电气线路，并了解电机拖动的工作原
电力拖动PPT(精品课件)
(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器 KT
线圈
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
(b)符号 断电延时断开 断电延时闭合
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
4.1.6 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。
4.1.7 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于：
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且 只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过载保护， 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
4 热继电器
用于电动机的过载保护。器外形与结构
用于电动机的过载保护。
电力拖动与控制电路的故障检测与排除 刘颜文睿
电力拖动与控制电路的故障检测与排除刘颜文睿摘要：接触器--继电器被广泛应用至各种类型的低压电器控制设备中，本文通过分析控制系统的电力拖动与控制电路在布线阶段出现的电气故障问题，以电动机正反转Y-△降压起动电路为例，分析了故障产生的类型及原因，并采用断电故障检测方法准确找到了故障产生线路，并准确排除，从而保障了电力拖动以及控制电路布线的正确性，确保了电路运行的安全性与可靠性。
关键词：电力拖动；控制电路；故障检测；排除1.故障断电检测法在电力拖动以及控制系统中，完成电气控制线路的布置与接线工作后，工作人员还应利用电工工具与仪器设备对线路进行带电与断电检测。
其中电压测量、电流测量等均属于带电检测方法；而电阻测量属于断电检测方法。
其中断电检测具备较高的安全性与可靠性，属于行之有效的故障检测方法。
在利用断电检测方法测量电路时，工作人员应使用钳型电流表与欧姆档等进行检测，以多地控制一台电动机电气线路为例，其经常被用于大型电器设备系统，比如万能铣床等。
1.1检测主回路上图1是多地控制一台电动机的电气线路图，在检测故障过程中，应断开主回路中的电源开关QS，测量接触器KM1主触点上方电源端的U1-U2、V1-V2、W1-W2之间的电阻，若测量电阻值较小，则表明主回路中熔断器FU1处于正常工作状态，否则表示对应点熔断器已被烧毁，需要及时更换。
其次，测量接触器KM1主触点两端的U2-U3、V2-V3、W2-W3之间的电阻数值，且手动闭接触器KM1，若测量电阻值较小，则表明接触器KM1正常运行，否则表示主触点接触不良，应立即修复。
再次，测量热继电器FR热元件触点U3-U、V3-V、W3-W之间的电阻，若电阻数值较小，则表明热元件触电正常运行，否则表示热元件存在触电故障问题，应及时修复。
最后，测量热继电器FR下方之U、V、W直至电动机接线端，直至发现故障问题，及时排除解决。
1.2检测控制回路接通电源，按下气动按钮SB2，若接触器KW不得电则表示控制回路存在故障问题。
电力拖动原理图
KM2
KA
14.两台电机顺起逆停控制线路
15. 断电 延时 能耗 制动 Y-△ 启动 电路
16.双速交流异步电动机自动变速电路
17.双速交流异步电动机自动变速电路
18.自动往返运动电路
19.改进Y-△降压起动
企业电气装配图
作 业
• 电拖原理图要包括哪些信息？ • 以上电拖电路原理分析。
QS
FU2
FR
FU1 KM1
SB1
KM2
SB2
KM1 SB3
KM2
KM2 KM1 KM2
FR
KM1
M 3~
4.复合联锁可逆控制电路
L1 L2 L3
QS
FU2
FR FU1 KM1 SB1 SB2
KM1 SB3
KM2
KM2
SB2
FR
KM2 KM1
KM1 KM2
M 3~
5.自动往返控制电路
L1 L2 L3
电力拖动控制电路图
Electric drive control circuit
1.点动电路
L1 L2 L3
QS
FU2
FU1
SB1 KM1
KM1
3~
M
2.自锁单向运转控制电路
L1
L2
QS
FU2
1
5
L3
2
FR
FU1
KM1
SB1
3
SB2
4
KM1 KM1
FR
M 3~
3.辅助触点作联锁可逆控制电路
L1 L2 L3
KT KM1
KM2
FR
RP
3~
KM2 KM1
KT
电力拖动及其控制电路ppt
7.1.1 三相异步电动机的工作原理
由此可以得出结论：旋转磁场的旋转方向 决定于通入定子绕组中的三相交流电源的 相序，且与三相交流电源的相序 U→V→W的方向一致。
7.1.1 三相异步电动机的工作原理
只要任意调换电动机两相绕组所接交流电 源的相序，旋转磁场即反转。这个结论很 重要，因为后面我们将要分析到三相异步 电动机的旋转方向与旋转磁场的转向一致， 因此要改变电动机的转向，只要改变旋转 磁场的转向即可。
安装接线图。
7.3.3 电气控制系统图
1．电气原理图 2．电气安装图 图7-33所示为CW6132普通车床控制板
安装接线图。
7.3.3 电气控制系统图
图7-33 CW6132型普通车床控制板安装接线图。
7.4 三相异步电动机的起动及其控制电 路
7.4.1 三相异步电动机的直接起动控制电 路
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（5）当三相异步电动机空载时（即轴上没有拖动机械 负载，电动机空转），由于电动机只需克服空气阻力 及摩擦阻力，故转速n与同步转速n1相差甚微，转差 率s很小，约为0.04～0.07。
7.1.2 三相异步电动机的结构
1．定子
（1）定子铁芯 定子铁芯的槽型有开口型、半开口型、半闭口
型３种，如图7．10所示。半闭口型槽的优 点是电动机的效率和功率因数较高，缺点是绕 组嵌线和绝缘都较困难，一般用于小型低压电 机中。
服务特 权
电力拖动及电路分析
电力拖动及电路分析1. 引言电力拖动是指利用电力驱动系统实现物体的运动或工作，广泛应用于工业生产中的各个领域。
在电力拖动系统中，电路分析是非常重要的一环，通过对电路的分析可以更好地理解电力拖动的工作原理和性能。
本文将对电力拖动及电路分析进行介绍和分析，包括电力拖动的根本原理、电力拖动系统的组成以及电路分析的方法和技巧等内容。
2. 电力拖动的根本原理电力拖动是通过将电能转换为机械能，从而实现物体的运动或工作。
其根本原理是根据法拉第电磁感应定律，通过电磁场相互作用产生力和运动。
电力拖动系统通常由电机、传动装置和负载组成。
电力拖动系统的核心是电机，电机通常采用交流电机和直流电机。
交流电机常用的有感应电动机和同时电动机，直流电机常用的有直流电动机和无刷直流电机。
电机通过传动装置将电能转化为机械能，传动装置通常包括齿轮、皮带、链条等。
负载那么是电力拖动系统需要驱动的物体或设备。
3. 电力拖动系统的组成电力拖动系统的组成主要包括电源、电机、传动装置和负载。
电源为电力拖动系统提供能量，可以是交流电源或直流电源。
电机将电能转换为机械能，驱动传动装置工作。
传动装置将电机的转动运动传递给负载，使其实现运动或工作。
在电力拖动系统中，还通常配备电机保护装置，用于监测电机的温度、电流和功率等参数，一旦超过设定的平安范围，将自动切断电源以保护电机和其他设备。
4. 电路分析的方法和技巧要对电力拖动系统进行电路分析，需要了解根本的电路分析方法和技巧。
4.1 电路分析方法电路分析的根本方法包括基尔霍夫定律、欧姆定律和电路等效等。
•基尔霍夫定律：根据能量守恒原理，电流在电路中的分布满足代数和为零的条件，可根据基尔霍夫定律求解电路中的电流和电压。
•欧姆定律：描述电流和电压之间的关系，根据欧姆定律可以计算电流流过电阻的大小。
•电路等效：将复杂的电路简化为等效电路，便于分析和计算。
4.2 电路分析技巧在电路分析过程中，还需要掌握一些技巧，以减少分析的复杂度和提高分析的效率。
电力拖动及电路分析
•线圈
•常开触头 •KA
•常闭触头 •KA •(b) 符号
•中间继电器外形与符号
PPT文档演模板
•(a) 外形
电力拖动及电路分析
•(2) 空气式延时继电器
•a) 通电延时继电器 •KT
•线圈
•常开触点 •KT
•通电延时闭合
•常闭触点
•KT
•通电延时断开
•b) 断电延时继电器
•(a) 外形 •延时继电器的外形与结构
•~ •SB1 •SB2
•SB3
•后闭合
•KM
•KM
•断电 •断开
•先断开
电力拖动及电路分析
3. 电机的顺序控制
•1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。
•Q
M2既不能单独起动，也不能单独停车。
S
•按SB1 •M1转动
•F U
•闭合 •.
•. •.
••..
•再按SB2 •M2转动
•SB
•通电 •SB1
•KM
•控制电路
•起动按钮
•FR
•接触器 •主触点
•
FR
•SB1 •SB2 •KM
•热继电 器 •发热元 件
PPT文档演模板
•接触
器
•KM
•线圈
•M •停止按钮 •3~
•接触器 •辅助触点
•(b)原理图
电力拖动及电路分析
•电动机的保护
•保险丝
•短路保护
•Q S
•一、直接起动
•热继电器 •动断触点
•FU
•
•FR 控
制
•SB•1.
•SB2
•KM
•.
电 路
••断通电电
第6章三相异步电动机的电力拖动
若回路串电阻，则有
简化等效电路图
若回路串电抗，则有
线图
(2) Y-D降压启动 正常运行时D接，启动时接成Y形 启动时电网供给电动机的启动电流为
若改为D形接法：
Y-D启动接线图
(3) 自耦变压器降压启动 由自耦变压器原理可知：
，自耦变压器启动时，
，
的电流：
启动接线图
启动一相电路图
的三相交流电产生的旋转磁动势等效。若定子绕组采用D形接法，
。
磁动势等效变换前后的相对转速
定子绕组通入直流电时的磁动势
3) 能耗制动----机械特性
能耗制动转差率:
由等效电路可知:
机械特性表达式:
能耗制动机械特性 能耗制动等效电路
4) 能耗制动——制动过程 反抗性负载——实现快速、准确停车。 能耗制动切换瞬间，转速不会突变，工作点AB O，电动机转速降为零。 位能性负载——实现稳速下放。 原点O工作点C，位能性负载稳速下放。电动机轴上输入的机械功率靠重物 下降减少的位能提供，转换为电功率后消耗在转子回路中。
反接制动接线图
电动机既从电网吸收电功率， 又从轴上输入机械功率(由拖动系统转动 部分减少的动能提供）。都转变为转差 功率，消耗在转子回路电阻中。
反接制动机械特性
2）反接制动——定子两相反接制动(制动过程)
反接制动机械特性
3）反接制动——转速反向的反接制动（参照P186） 绕线型异步电动机转子回路串入大电阻，电动机被位能性负 载拖动反转，工作点进入第Ⅳ象限，如图所示工作点G。
6.三相异步电动机的电力拖动
本章主要教学内容 1. 三相异步电动机的机械特性 2. 三相异步电动机的启动 3. 三相异步电动机的制动 4. 三相异步电动机的调速
电力拖动系统运行过程的分析
电力拖动系统运行过程的分析摘要：电力拖动系统是由电动机作为动力来源，拖动相关的机械设备正常运转，达到完成生产任务的目的。
随着电子元器件制备技术和制备工艺的飞速发展，逐渐出现了变频变压调速系统，而且最近几年市场上出现了具有大功率和高反压场效应三极管，这些电子技术的进步使电梯的拖动系统由理论变为现实，其在运行过程中主要存在的问题包括谐波问题、噪声与振动问题和发热问题，解决的主要原则就是采取针对性的处理措施，根据实际情况制定适当的解决计划。
关键词：电力拖动系统；运行；过程分析引言电力拖动系统中包括电源、电动机、控制设备等部分。
其中，作为控制设备与电动机的能源，电源主要分为直流电源和交流电源：电动机作为生产机械的原动机，它将电能转化为机械能;控制设备控制着电动机的运转，而传动机构则传递着电动机与生产机械之间的力量。
本文针对电力拖动系统运行过程展开讨论。
尽管电力拖动系统的保护功能较好，但其元件在高强度运行阶段难免出现故障问题，所以若想保障电力拖动系统的安全运行，便需要采取针对性的安全保护措施，确保系统的运行质量和效率。
1电力拖动系统的概述1.1电力拖动系统在生产企业中的重要意义电力拖动系统在现代化的生产生活中是必不可少的。
现代社会生活生产节奏加快，电力能源在社会生活生产中占据主要作用。
而在实行电力自动化的今天，由电力能源延伸出的主要功能系统——电力拖动系统也为人们的生产生活带来了重大的改变。
现代社会追求复杂、精致、批量、快速的生产生活方式，但人工作业生产已不能满足现代所需，是以电力拖动系统的出现为人们解决了这一难题，其因由电力能源作为推动力，适合生产大型、精细、复杂的产品，并且能大批量进行生产加工，满足人们日常生活生产所需。
1.2电力拖动系统的分类电力拖动系统的分类是按照系统中电动机供电种类来区分:分为交流拖动系统与直流拖动系统。
(1)交流拖动系统。
交流拖动系统多运用于企业生产加工的过程中，其源动力是三相交流电。
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KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
(b)符号 断电延时断开 断电延时闭合
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
M 3~
用组合开关起停电动机的接线图
按钮(手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
按钮开关的外形和符号
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
SB
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
2
桥式静触头
4
常开静触头
外壳
SB
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图， 它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原 理。
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)
和控制电路 (控制主电路状态)组成。
3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
加灭弧 装置)
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM KM
用于控制电路流 过的小电流 (无 需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。
中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控 制线路。
KA 线圈
常开触头 KA
常闭触头 KA (b) 符号
中间继电器外形与符号
(a) 外形
(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器 KT
线圈
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b)外形
交流接触器的外形与结构
接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
符号
KM
线圈
KM 用于主电路 流
动合(常开)主触点
过的大电流 (需
低压电器
低压电器 开关 主令电器－－按钮 保护电器－－熔断器、热继电器 交流接触器 继电器
常用低压电器
1 组合开关
组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装 在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动 转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线 路、不同联接方式的转换。
转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利 于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一 般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电 路中做电源开关。
热继电器外形与结构
热继电器
用于电动机的过载保护。
~
双金属片 常闭触头
发热元件
杠杆
工作原理 动画
结构原理图
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金
属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其
向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。
熔断器
用于低压线路中的短路保护。
常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。 符号 FU
(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
组合开关QS 熔断器FU 交流接触器KM
21
按扭SB SB 13 SB2 5
4
热继电器FR
M 3～
(a)结构图
鼠笼式电动机直接起动的控制线路
(1) 电路 保险丝 QS
开关
热继电器 动断触点
主 FU 电 路
4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。
5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠
(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。
继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于：
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且 只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载保护. 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
2. 中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
..
M 3~
控制电路
起动按钮 SB1 SB2
KM 停止按钮 (b)原理图 NhomakorabeaFR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
电动机的保护
保险丝 短路保护 QS
一、直接起动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头 常闭触头
空气式时间继电 器的延时范围大 (有 0.4 ~ 60 s 和 0.4 ~180s两种)。 结构简单，但准 确度较低。
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
热继电器
用于电动机的过载保护。
(a) 外形
(b) 结构
(b)示意图
SQ
SQ
(a)外形图
常开触点 常闭触点
行程开关的外形符号
(c) 符号
自动空气断路器(自动开关)
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
继电接触控制线路
继电接触控制线路由一些基本控制环节组成， 下面介绍继电接触控制线路的绘制。
熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载
IF > IL (2) 单台电机 电动机的起动电流
熔 丝 额 定 电流 2.5
(3) 频繁起动的电机
电动机的起动电流
熔丝额定电 流 1.6~2
行程开关(限位开关)
用于自动往复控制或限位保护等。
结构与按钮类似，但 其动作要由机械撞击。
未撞击
撞击