管道漏磁在线检测技术
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用1. 引言1.1 背景介绍漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用是当前管道安全领域中备受关注的研究方向。
随着能源需求的增加，输气管道作为最主要的能源输送途径之一，其安全问题日益凸显。
传统的管道检测方法存在诸多局限性，无法满足对管道安全的高效监测需求。
引入漏磁式智能检测技术成为解决管道安全问题的重要途径。
背景介绍中，首先需要了解传统管道检测方法的局限性，比如依靠人工巡检存在漏检漏测的风险，无法实现持续监测等问题。
需要指出输气管道作为能源输送的主要通道，其安全问题一旦出现，可能带来严重的后果，影响到社会的正常运行。
研究漏磁式智能检测技术并将其应用于输气管道上具有重要的现实意义。
背景介绍部分需要从传统管道安全检测方法的局限性出发，引出当前的问题所在，再指出引入漏磁式智能检测技术的重要性和必要性。
这样能够为后续的正文部分提供一定的引导和铺垫，使读者对该技术应用有更深入的理解和认识。
1.2 问题阐述在输气管道运行中，漏磁是一个常见的问题，并且可能引发严重的安全事故。
传统的检测方法往往存在着盲区和误差，无法对漏磁进行准确快速的检测，因此迫切需要一种高效可靠的检测技术来解决这一问题。
漏磁式智能检测技术应运而生，它利用高灵敏度的传感器和先进的信号处理算法，可以实时监测输气管道的漏磁情况，及时发现问题并采取措施进行修复。
在实际应用过程中，漏磁式智能检测技术还存在着一些挑战和问题，如传感器灵敏度不足、信号处理复杂、系统稳定性等方面的不足，影响了其在输气管道上的应用效果和可靠性。
需要更深入的研究和探讨，以进一步完善漏磁式智能检测技术，提高其在输气管道上的适用性和可靠性，确保管道的安全运行。
1.3 研究意义漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用具有重要的研究意义。
随着工业化进程的加速推进，输气管道已经成为人们生活中不可或缺的重要设施。
由于管道长期运行以及外部环境的影响，管道泄露问题已成为不可忽视的安全隐患，一旦泄露发生，将会对环境和人们的生命财产造成极大危害。
抽油管的在线漏磁检测技术
抽油管的在线漏磁检测技术
杨志军;蒙昌彭;赵亚忠;张博文
【期刊名称】《无损检测》
【年(卷),期】2024(46)4
【摘要】由于复杂的工况,抽油管的内、外壁极易发生损伤。
目前,抽油管的检测方式主要是将抽油管抽离油井后送至后线检测场地进行检测,造成了时间、人力、物力的浪费。
采用漏磁检测方法,开展了抽油管在起管或下管过程中的在线检测;设计了瓦片式磁化结构,建立抽油管漏磁检测的三维仿真模型;针对抽油管的腐蚀缺陷,改变缺陷尺寸参数,研究了缺陷漏磁场的分布特性;研发了抽油管在线漏磁检测系统,在实验室和油田作业现场对抽油管进行在线检测试验。
试验结果表明,该系统能够快速高效地完成抽油管的在线检测,为抽油管的损伤监测提供了一些参考。
【总页数】7页(P20-25)
【作者】杨志军;蒙昌彭;赵亚忠;张博文
【作者单位】东北石油大学机械科学与工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TE931;TG115.28
【相关文献】
1.油管在线漏磁检测的关键问题分析
2.抽油管在线漏磁检测系统信号分析设计
3.石油管道无损检测中的漏磁在线检验方法
4.漏磁内检测技术在成品油管道盗油孔排查中的应用
5.抽油管缺陷漏磁检测系统设计
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漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用
漏磁式智能检测技术通过检测输气管道周围的磁场变化来判断管道是否存在漏气情况。
这种方法相比传统的压力、流量等参数监测，具有更高的精度和可靠性。
漏磁式智能检测
技术能够准确地定位漏气点的位置，有效地提高了漏气检测的效率。
与此由于其非侵入式
的特点，该技术具有施工成本低、对管道造成的影响小等优点，因此在输气管道上得到了
广泛应用。
在输气管道中使用漏磁式智能检测技术可以实现对管道的实时监测和故障预警。
传统
的检测方法主要依靠人工巡视或定期检测，工作效率低下且不可靠，容易出现漏检和误检
的情况。
而漏磁式智能检测技术能够实时监测管道的漏气情况，一旦发现漏气就可以及时
报警，从而减少了事故的发生概率。
在漏磁式智能检测技术的应用中，还可以结合其他技术进行管道的综合监测。
可以将
应变传感器、温度传感器等其他传感器与漏磁传感器进行组合，通过综合分析来判断管道
的安全性。
这种综合监测可以提高对管道的监测精度和可靠性，使管道的安全性得到更好
的保障。
漏磁式智能检测技术还可以应用于管道的预防性维护。
通过对管道的漏气情况进行长
期的监测和分析，可以判断管道的老化程度和使用寿命，从而制定相应的维护计划。
这种
预防性维护可以减少管道故障的发生，降低维修和更换成本，提高管道的可靠性和可用
性。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用漏磁式智能检测技术是一种用于输气管道上的密封性能检测的先进技术。
它通过检测管道的漏磁信号，可以快速准确地定位和识别管道中的漏气位置，实现对管道的实时监测和远程控制。
漏磁式智能检测技术的工作原理是利用漏磁传感器感应管道的漏磁场，通过采集和处理漏磁信号，来判断管道的密封性能。
当管道内有漏气现象发生时，漏磁传感器会接收到漏磁信号，然后将信号传输给信号处理单元。
信号处理单元会根据事先设定的漏磁信号特征进行数据处理和分析，来判断管道的漏气位置和漏气程度。
漏磁式智能检测技术可以实现对输气管道的实时监测。
通过在管道上安装漏磁传感器，可以对管道进行全面、连续的监测，及时发现管道的漏气问题，并提供实时数据给管道运维人员进行判断和决策。
这种实时监测技术可以大大提高管道的安全性和可靠性，减少事故的发生率。
漏磁式智能检测技术可以快速准确地定位和识别漏气位置。
漏磁传感器可以对管道上的漏磁信号进行准确的测量和分析，根据信号的变化来定位漏气的具体位置。
通过这种技术，可以及时找到漏气点，缩小漏气点的范围，提高修复的效率和准确性。
漏磁式智能检测技术可以远程控制管道的监测和修复。
通过将漏磁传感器与远程监测系统相连，可以实现对管道的远程监测和控制。
一旦检测到管道上有漏气问题，系统可以自动发送预警信息给相关人员，并触发相应的修复措施。
这样可以大大减少人工巡检的需求，提高管道的运行效率和节省维护成本。
漏磁式智能检测技术可以提供管道的漏气情况记录和分析。
通过对漏磁信号的收集和分析，可以获取管道的漏气情况，包括漏气位置、漏气程度等信息。
这些数据可以用于管道的漏气原因分析和改进，为提高管道的密封性能提供参考。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用具有重要的意义。
它可以实现对管道的实时监测和远程控制，提高管道的安全性和可靠性；可以快速准确地定位和识别漏气位置，提高修复效率和准确性；可以提供管道的漏气情况记录和分析，为管道运维提供参考。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用漏磁式智能检测技术是一种用于输气管道上的漏气检测方法，通过侦测管道中泄漏气体产生的磁场变化，来实现对管道泄漏的准确识别和定位。
该技术具有高灵敏度、快速响应、远距离检测等特点，在管道输送气体过程中发挥重要作用。
漏磁式智能检测技术主要由传感器、信号处理和数据分析系统三部分组成。
传感器通常采用磁场敏感元件，如霍尔元件等，安装在输气管道周围形成一个磁场监测区域。
当管道发生泄漏时，泄漏气体会带有磁性，导致磁场发生变化。
传感器能够感知到这一变化，并将信号传输给信号处理系统。
信号处理系统对传感器信号进行处理，包括滤波、放大等操作，以提高检测精度和减少误报率。
信号处理系统还能对泄漏信号的信息进行提取，如泄漏位置、泄漏大小等，为进一步的分析和处理提供依据。
数据分析系统接收信号处理系统传来的数据，并进行数据分析，根据传感器的位置和泄漏信号的强度、持续时间等信息，确定泄漏的位置和严重程度。
数据分析系统可以根据需要进行实时监测、离线分析和报警提示等操作，为运维人员提供准确的信息和决策支持。
1. 高灵敏度：漏磁式智能检测技术能够实时、精确地检测到管道泄漏，对微小泄漏也能做出响应。
这对于防止泄漏问题的进一步扩大，保障管道运行安全具有重要意义。
2. 快速响应：漏磁式智能检测技术具有快速响应的特点，可以在泄漏发生后的很短时间内进行识别和定位。
这对于迅速采取措施，修复管道问题具有重要作用，降低了泄漏对周围环境和设备设施的危害。
3. 远距离检测：漏磁式智能检测技术能够远距离监测管道泄漏，无需接触管道表面，降低了对现场工作人员的风险。
远距离检测还提高了管道的可靠性和连续性，减少了人工巡检的频率和成本。
4. 数据分析：漏磁式智能检测技术通过数据分析系统对泄漏数据进行分析，可以提取出泄漏的相关信息，包括位置、严重程度等。
这为管道设备的修复和维护提供了重要的依据和参考。
5. 实时监测：漏磁式智能检测技术可以实时监测管道的泄漏情况，及时发出警报信号，通知运维人员进行处理。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用漏磁式智能检测技术是一种应用于输气管道的先进技术，它能够实时监测管道的磁场变化，从而精确地识别管道上的漏气问题。
随着我国天然气产量的不断增加，输气管道的安全问题日益引起人们的关注。
漏磁式智能检测技术的应用，不仅可以提高管道的安全性能，还可以帮助企业降低运维成本，提高输气效率。
本文将从技术原理、应用优势和发展前景三个方面对漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用进行介绍。
一、技术原理漏磁式智能检测技术利用了管道内的气体和磁场之间的关系。
当管道内发生泄漏时，管道周围的磁场会出现变化，漏磁式智能检测装置可以通过对磁场变化的监测和分析，快速准确地判断出管道是否存在泄漏情况。
这种技术不仅能够检测到明显的泄漏，还可以发现微小泄漏，从而实现对管道的全面监测和保护。
漏磁式智能检测技术主要由传感器、数据采集系统和数据分析系统组成。
传感器负责对管道周围的磁场进行实时监测，数据采集系统负责将监测到的数据传输至数据分析系统，数据分析系统则对传感器采集到的数据进行处理和分析，从而判断出管道是否存在泄漏，并给出相应的报警信号。
整个系统可以实现对输气管道的全天候监测，保障管道的安全运行。
二、应用优势1. 精准性高：漏磁式智能检测技术可以快速、精准地发现管道的泄漏情况，对于管道的安全管理具有非常重要的意义。
不仅可以及时发现明显泄漏，还能够对微小泄漏进行有效监测，大大提高了管道泄漏的发现率。
2. 数据全面：通过实时监测管道周围的磁场变化，漏磁式智能检测技术可以获得大量的数据，这些数据有助于对管道的运行状况进行全面的了解，及时发现问题。
3. 可靠性强：该技术采用了先进的传感器和数据分析系统，具有很高的可靠性和稳定性，能够在各种复杂环境条件下正常工作，为管道的安全运行提供了强有力的保障。
4. 成本低：相比传统的管道监测技术，漏磁式智能检测技术的成本更低，在提高管道安全性的也有利于企业的经济效益。
5. 智能化管理：漏磁式智能检测技术具有智能化管理的特点，可以实现全自动监测和报警，减轻了人工管理的压力，也提高了工作效率。
管道漏磁内检测技术总结
“Oa”段：这一段称为初 始磁化区。这一段B随H 增加缓慢增加，并且磁 化是可逆的。 “ab”段：磁感应强度B随H增加急剧增大。此 时若去掉磁化场，磁感应强度不再回到零，而 保留相当大的剩磁。因此“ab”段称为不可逆的 急剧磁化区。最大磁导率m 就出现在这个区 域内。
“bQ”段：磁感应强度B 随H的增加开始减慢， 这段称为旋转磁化区。 “QS”段：随H增加磁感 应强度B变化很小，这 个区域称为近饱和区。 不同铁磁材料的初始磁化曲线是不一样 的，软磁材料的磁化曲线比较陡峭，这说明 材料易于磁化；硬磁材料的磁化曲线比较平 坦，说明这种材料不易磁化。
④ 匀强磁场的磁感应线平行且距离相等，没有 画出磁感应线的地方不一定没有磁场。 ⑤ 磁感应线是一个个同心圆，每点磁场方向是 在该点切线方向。 4、磁场强度
在磁场中任意一点放一个单位磁极（N 极），作用于该磁极的磁力大小表示该点的 磁场大小，作用力的方向代表磁场方向。磁 场具有大小和方向，磁场大小和方向的总称 叫磁场强度矢量（简称：磁场强度）。
二、电磁感应定律 1、楞次定律与右手定则 （1）楞次定律：感应电动势趋于产生一个电流， 该电流的方向趋于阻碍产生此感应电动势的磁通 变化。适用于一般情况的感应电流方向判定。 可理解为： ①当穿过闭合回路的磁通量增加时，感应 电流的磁场方向总是与原磁场方向相反； ②当穿过闭合回路的磁通量减小时，感应 电流的磁场方向总是与原磁场方向相同。
（4）磁化：使原来没有磁性的物体具有磁性的 过程叫做磁化。铁和钢制的物体都能被磁化。 （5）去磁（或退磁）：使原来具有磁性的物体 失去磁性的过程叫做去磁（或称为退磁）。 （6）同性磁极相互排斥，异性磁极相互吸引； 条形磁体两端磁性最强，中间磁性最弱。 2、磁场 （1）磁场是存在于磁体、运动电荷周围的一 种物质。
管道漏磁内检测器技术
管道漏磁内检测技术
前言
国家标准规定的管道设计寿命为20年，随着服役时 间的增长，因管道材质问题或施工（一些管线施工标准不 高）、腐蚀和外力作用造成的损伤，使管道状况逐渐恶化 ，潜在危险很大。
我国开始实施的“石油天然气管道安全规程” 规定 ，对管道外部检测一年至少一次，全面检查每五年进行一 次。
管道漏磁内检测技术
中国石油所属管道占比约69%； 中石化所属管道占比约8%； 中海油所属管道占比约7%； 其它公司约16%。
管道漏磁内检测技术
前言 随着中俄东线天然气管道试验段、西三线中卫靖边联络线、陕京四线天然气管道等天然气管道的陆 续建设以及进口天然气管道陆续开通，国家基干管网 基本形成，部分区域性天然气管网逐步完善，“西气 东输、北气南下、海气登陆、就近外供”的供气格局 已经形成，互联互通相关工作正在全面开展。
管道漏磁内检测技术
管道漏磁内检测技术
管道漏磁内检测技术
前言
石油天然气的管道运输是世界五大运输产业之一， 具有运量大、不受气候和地面其他因素限制、可连续作业 以及成本低等优点，对国民经济起着非常重要的作用，被 称为 “能源血脉”。
截止目前，全球再役油气管道数量约3800条，总里 程约1961300km，其中天然气管道约为1273600km，占管 道总里程的64.9%；原油管道、成品油管道、液化石油气 管道分别约为363300km、248600km、75800km。
二、漏磁内检测系统的组内外时间同步标定 （3）检测器里程轮记录 三者共同参与，完成管道特征和各种缺陷位置的确定。
二、漏磁内检测系统的组成
3.数据分析系统
由数据格式处理软件、人工判读和管理软件组成。 软件将管道内检测过程中采集到的漏磁检测探头信号数据、里程轮数据 ，时钟方位数据，描绘成曲线图，数据分析人员可直观地通过曲线图查 看各种管道特征和管道缺陷，并通过曲线的描述的长、宽、幅值等来描 述管道损失的程度。 通过里程显示判定管道特征及缺陷所在的位置，作为检测或评估管道寿 命的依据。
城镇燃气管道中漏磁检测技术的应用
城镇燃气管道中漏磁检测技术的应用摘要：近年来，我国的城镇化进程有了很大进展，燃气管道建设在城镇建设中，是一项非常重要的内容。
目前在诸多检测技术中，管道漏磁检测技术是国内外油气长输管道内检测领域普遍应用的检测技术，但在城镇燃气管道中的应用却是少之又少。
本文首先分析了漏磁检测技术原理，其次探讨了漏磁检测技术在燃气管道检测中的应用，以供参考。
关键词：漏磁检测；城镇燃气；管道完整性管理引言20世纪30年代，国外已有科研人员对漏磁检测技术进行理论研究，而国内漏磁检测技术理论研究工作是从20世纪80年代逐步开展的。
虽然国内漏磁检测技术理论研究起步较晚，但是经过科研人员的深入学习和不断探索，相关研究工作已经有了较大发展，取得了大量、全面、可靠的研究成果，已达到国际较高水平。
1漏磁检测技术原理漏磁检测技术是基于铁磁管材具有高磁导率，当管道在外加磁场的作用下被磁化时，其表面或者近表面的缺陷就会形成漏磁场，然后通过检测漏磁场的变化而确定缺陷位置及范围大小这一原理研发而成。
若管道内没有缺陷，则管道内的磁感应线会被约束在管壁中且均匀分布，几乎没有磁场存在；若管道的管壁存在缺陷，则其磁导率就会变小，磁阻增大，磁感应线会发生变形，一些磁感应线便会穿过管壁产生漏磁场，再通过磁感应传感器接收漏磁场信号，并传入计算机系统中进行进一步的分析，明确缺陷位置、宽度及深度。
漏磁检测技术应用过程中，漏磁检测器是最重要的设备。
漏磁检测器通常为节状结构并且各节之间均是通过万向节进行连接，这样可以更顺利地通过管道弯头。
漏磁检测器的动力节上安装有略大于管道内径的橡胶碗，这样可以消除管道介质流动阻力的不利影响，从而使漏磁检测器在管道中更加顺畅地前进。
而在测量节上布置有数十个甚至上百个磁敏探头，且每个探头中都包括几个不同的检测通道用来检测不同方向上的漏磁场。
且探头排列得越紧密则缺陷处漏磁场检测的结果越准确、完整。
2漏磁检测技术在燃气管道检测中的应用2.1检测方式优化漏磁检测是长输管道在线检测常用的无损检测手段，但其清晰度不高。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用漏磁式智能检测技术是一种新型的管道智能监测技术，可用于输气管道的检测。
基于漏磁式智能检测技术，可以对输气管道的工作状态进行实时监测，及时发现管道故障和泄漏情况，提高安全性和可靠性。
下面主要从漏磁式智能检测技术的原理、应用、优点等方面来论述该技术在输气管道上的应用。
漏磁式智能检测技术通过测量管道周围的磁场强度来判断管道是否出现异常情况，如泄漏或者其他故障。
在输气管道中，磁场强度随着管道传输的气体流量和压力的变化而发生变化，当管道出现泄漏时，泄漏点周围的磁场强度将发生明显的变化，漏磁式智能检测技术可以通过对磁场强度进行监测，快速准确地检测出管道出现故障的位置和程度，及时采取措施进行修复。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用可以实现快速准确地检测管道的工作状态，及时发现管道故障和泄漏情况，提高安全性和可靠性。
具体应用包括以下几个方面：1. 动态监测管道运行状态漏磁式智能检测技术可以实时监测管道的运行状态，包括管道气体流量、压力等参数，及时发现异常情况并给出报警，避免管道出现严重故障。
2. 记录管道运行历史漏磁式智能检测技术可以记录管道的运行历史，包括管道运行时间、流量、压力等参数，有利于管道运行数据的分析和评估，提高管道运行效率和安全性。
3. 监测管道泄漏情况漏磁式智能检测技术可以实时监测管道周围的磁场强度，快速准确地检测出管道泄漏情况，及时采取措施进行修复，减少泄漏对环境和人身安全造成的危害。
4. 预防管道事故发生1. 非侵入性检测：漏磁式智能检测技术不需要对管道进行拆卸或者改造，不对管道的原始结构造成损伤，有利于保护管道的完整性。
2. 高精度检测：漏磁式智能检测技术可以精确地监测管道周围的磁场强度变化，在检测管道泄漏和故障方面具有高精度和高准确性。
高精度管道漏磁在线检测系统的研究(1)
仪器方法高精度管道漏磁在线检测系统的研究Ξ杨理践 邢燕好 高松巍(沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳 110023)摘 要:高精度管道漏磁在线检测系统(俗称智能P IG),是以管道输送介质为动力,在管道中行走,对管道进行在线直接无损检测,是当前国内外公认的最完善的管道检测手段。
本文对具有自主知识产权的高精度管道漏磁在线检测系统的检测原理及基本结构进行了介绍;对基于FPGA控制的新型管道漏磁在线检测系统进行了研究;应用有限元技术、小波消噪、小波包变换、小波神经网络等对管道漏磁检测信号进行处理的方法研究。
关键词:漏磁;FPGA;小波;小波神经网络中图分类号:T G115.28 文献标识码:A 文章编号:167124423(2005)012202041 前言铁磁性油气输送管道在长期使用后会因内外因素而造成管壁腐蚀及变形。
这些变化使管道的输运功能日渐降低,同时管道本身的安全系数也相对减小,对管道的安全运行造成潜在的危机。
若不及时处理,往往会造成灾难性后果。
另一方面,各种管道都是长期不间断作业,若要停止管道本身输运作业来进行检查,在经济上极不可取。
在这种实际需求下,沈阳工业大学工业测控中心利用高精度在线检测技术,自主成功研制了高精度管道漏磁检测系统。
在不影响正常输运作业的条件下,实现了高精度在线管道检测。
经检查后可对管道本身的情况进行详细了解,因此可正确维修缺陷,加强管道输运管理,同时提高管道自身的安全系数、寿命及输运效益。
管道检测技术的研究及发展已有近四十年历史,它是一个涉及多学科领域的综合性研究项目,具有大量的理论研究问题和工程技术问题。
漏磁检测技术是应用最广泛、技术最成熟的铁磁性管道缺陷检测技术,它适于多种传输介质,对铁损失等最常见的管道缺陷有非常好的检测效果。
漏磁检测的基本原理是通过钢刷导磁磁化管壁,在管道缺陷处由于磁场畸变形成漏磁场,通过磁敏探头探测漏磁场分布范围、强度大小,同时将检测数据实时存储进大容量硬盘。
管道漏磁内检测技术
B Φ/S 因此，磁感应强度也叫磁通密度。 磁感应线上每一点的切线方向代表该点的磁感 应强度的方向，磁感应强度的大小等于穿过与磁 感应线垂直的单位面积上的磁通量。 磁场强度只与励磁电流有关，而磁感应强度还 与被磁化的材料的性质有关。铁磁性材料的磁感 应强度B远大于磁场强度H。
二、电磁感应定律 1、楞次定律与右手定则 （1）楞次定律：感应电动势趋于产生一个电流， 该电流的方向趋于阻碍产生此感应电动势的磁通 变化。适用于一般情况的感应电流方向判定。
可理解为： ①当穿过闭合回路的磁通量增加时，感应
电流的磁场方向总是与原磁场方向相反； ②当穿过闭合回路的磁通量减小时，感应
电流的磁场方向总是与原磁场方向相同。
（3）右手螺旋定则（安培定则）：用右手握 螺线管，让四指弯向螺线管的电流方向，大拇指 所指的那一端就是通电螺线管的北极（磁场方向） （安培定则二）。直线电流的磁场的话，大拇指 指向电流方向，另外四指弯曲指的方向为磁感线 的方向（安培定则一）。
表示电流和电流 激发磁场的磁感线方 向间关系的定则，适 用通电导体磁场方向 的判定。
S
B
（3）单位
= BScos
在SI单位制中，磁通量的单位是韦伯，符号是
Wb；在CGS单位制中，磁通单位是麦克斯韦
（Mx），1麦克斯韦表示通过1根磁力线。
1Wb=108Mx=1T·m2=1V·s。磁通量是标量，
但有正负，正负仅代表穿向。
（4）意义：B越大，S越大，穿过这个面的 磁感应线条数就越多，磁通量就越大。
（4）磁化：使原来没有磁性的物体具有磁性的 过程叫做磁化。铁和钢制的物体都能被磁化。
（5）去磁（或退磁）：使原来具有磁性的物体 失去磁性的过程叫做去磁（或称为退磁）。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用
漏磁式智能检测技术是一种通过检测输气管道漏磁现象来判断管道是否存在泄漏的技术。
该技术通过安装在管道附近的传感器感知管道的磁场变化，进而判断出管道是否发生泄漏。
漏磁式智能检测技术采用了一种高灵敏度的磁传感器，可以感知微弱的磁场变化。
管道泄漏时，气体会产生一定的压力和流速，这会导致管道附近的磁场发生变化。
漏磁式智能检测技术通过检测磁场变化来确定管道是否泄漏，并可以通过分析磁场的变化程度来判断泄漏的严重程度。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用可以带来许多优势。
该技术可以实时监测管道的泄漏情况，及时发现并修复泄漏点，减少管道泄漏造成的安全隐患和环境污染。
漏磁式智能检测技术可以通过分析磁场变化来判断泄漏的位置和大小，提供准确的泄漏信息，帮助运维人员及时采取相应的措施。
该技术具有高灵敏度和高抗干扰能力，能够适应复杂的监测环境，有效减少误报率和漏报率。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用还可以结合其他智能化技术，实现管道的智能监测和管理。
可以将漏磁式智能检测技术与远程监控系统相结合，实现对管道泄漏情况的远程实时监测和报警。
可以利用人工智能算法对漏磁数据进行分析和处理，实现对管道泄漏进行自动诊断和预测，提高对管道泄漏的响应速度和准确性。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用有助于提高管道的安全性和可靠性，减少泄漏事故的发生，保护环境和人民的生命财产安全。
随着技术的不断进步和应用的推广，相信漏磁式智能检测技术将在输气管道领域发挥更加重要的作用。
石油管道无损检测中的漏磁在线检验方法
石油管道无损检测中的漏磁在线检验方法当前，石油和天然气成为我国的主要能源支柱，其传输的方式也以管道传输为主。
在长距离的管道传输当中，经常会发生管道的损害或泄露，因此有必要对其进行无损检测。
在无损检测中，漏磁在线检验方式是较为有效的一种检测方式，为此，对其研究背景、应用方式等进行了简要的阐述，希望能够有所启示。
标签：石油管道；无损检测；漏磁在线检验doi：10.19311/ki.16723198.2016.26.143石油传输的主要方式是采取长输管道，这也是当前最为安全、高效的方式之一，但是由于自然环境、管道自身材质等原因，经常会发生磨损、腐蚀等现象，如果未能及时发现并采取有效措施，将造成严重的浪费和环境破坏。
因此，必须对其采取严密的检测措施。
在众多的检测方式中，漏磁在线检测技术应用最为广泛，也较为成熟，适合用于多种介质。
1 漏磁在线检测的工作原理及基本结构1.1 漏磁检测的基本原理通常情况下，漏磁检测技术会首先收集那些已经被磁化的铁磁材料，然后再测量其表面的泄露的磁场强度，并以此判断出工件的具体缺陷严重程度。
如果被检测到的工件表面不存在任何缺陷，其内部也不含有任何杂物，则磁通会完全经过被测工件；相反，如果存在一定的缺陷，则会导致其附近的磁场阻力大幅增加，影响到周围的磁场并迫使其发生形变。
具体来说可以分为三个部分，第一是大量磁通绕过缺陷部位，第二少部分磁通绕过缺陷，第三是部分磁通经过空气的上下表面离开缺陷，这就是漏磁通。
可以通过不固定的感应线圈测量得知，缺陷越大，则信号越强。
在漏磁检测系统中通过永磁铁在管道中建立磁化回路，使得管道内壁达到磁饱和状态。
这时如果磁场内部存在缺陷，则管壁两侧会产生变化，通过管道内管壁的周向排列的探头阵列，可以探究出磁场的具体变化，也就是漏磁信号，并根据这点来确定出缺陷的具体情况。
1.2 漏磁在线检测装置的基本结构漏磁在线检测装置主要分为三个部分，分别是历程标定、数据分析和在线检测三个装置。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用漏磁式智能检测技术是一种用于检测输气管道中存在的磁性物质，如铁屑、铁锈等的技术。
在输气管道运行过程中，由于管道的老化、磨损或其他原因，可能会导致管道出现裂缝、腐蚀等问题，从而造成磁性物质的产生。
如果这些磁性物质不能及时检测和清除，可能会对管道的正常运行造成严重影响，甚至引发事故。
漏磁式智能检测技术通过在管道上安装磁场传感器，实时监测管道表面的磁性物质，并将监测数据传输到监测系统，进行数据分析和处理，判断管道是否存在漏磁现象。
这种技术可以对管道进行全面而精确的检测，不仅可以准确发现管道的裂缝、腐蚀等问题，还可以区分出不同类型的磁性物质，为管道的维修和保护提供重要依据。
在输气管道上应用漏磁式智能检测技术可以带来一系列的优势和益处。
该技术可以实现对管道的在线监测，不需要人工巡检，大大提高了管道维护检修的效率。
漏磁式智能检测技术可以提供准确的管道状态信息，及时发现和修复存在问题的管道，避免事故发生。
通过对漏磁数据的分析和处理，可以预测管道的寿命和维修周期，有针对性地进行维护和保护工作，延长管道的使用寿命。
漏磁式智能检测技术可以减少人工判读的主观性和误判，提高检测结果的准确性和可靠性。
漏磁式智能检测技术在应用过程中还存在一些挑战和难题。
管道输气过程中的各种因素可能会对检测结果产生干扰，例如温度、湿度等因素。
这些干扰需要在算法设计和数据分析过程中加以考虑和处理，以保证检测结果的可靠性。
磁场传感器的选型和安装位置也对检测结果有一定影响，需要进行合理设计和优化。
漏磁式智能检测技术需要结合其他检测方法和手段，如超声波、压力检测等，进行全面的管道健康状态评估，确保管道的安全运行。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用具有重要意义和价值。
通过该技术的应用，可以实现对管道的实时监测和检测，提高管道维护的效率和精确性，确保管道的安全运行。
该技术的应用还可以提高输气管道的运行效率和寿命，降低管道维护和保护的成本。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用
漏磁式智能检测技术是一种应用磁场变化原理来检测管道泄漏的技术。
它具有高精度、高灵敏度和实时性强等特点，因此在输气管道上有着广泛的应用前景。
漏磁式智能检测技术可以用于输气管道的泄漏检测。
通过在管道周围布置多个磁传感器，可以实时监测管道的磁场变化情况。
当管道发生泄漏时，泄漏物质会改变磁场的分布，从而引起磁传感器的响应变化。
通过对多个磁传感器的数据进行采集与处理，可以快速准
确地判断管道是否发生泄漏，并及时采取相应的防护措施，避免事故的发生。
漏磁式智能检测技术还可以用于管道的损坏和腐蚀监测。
由于漏磁式智能检测技术能
够对管道周围的磁场分布进行高精度的检测，因此可以实时监测管道的损坏和腐蚀情况。
当管道发生损坏和腐蚀时，管道表面的磁场分布会发生变化，通过对磁传感器的响应进行
分析，可以及时发现管道的问题，并及时进行修复和更换，保持管道的正常运行。
漏磁式智能检测技术在输气管道上的应用具有广泛的前景。
它可以提高输气管道的安
全性和可靠性，减少事故的发生，保护人员和设备的安全。
在输气管道的设计和建设中，
应该充分考虑漏磁式智能检测技术的应用。
漏磁检测技术在管道检测中的应用及影响因素分析.kdh
的检测结果。管道内的漏磁信号 “点” 且无需耦合。检测系统由 ，
2.2 漏磁检测技术在工业管道检 测中的应用
按照《在用工业管道定期检 验规程》 的要求， 工业管道必须定 期进行检验。检验中的一个重要 的环节就是对管体剩余壁厚的检 测，通常做法是按照《管检规》的 要求对管线进行抽检。采用常规 超声测厚的检测方法只能检测出 检测覆盖面非常有限，无法对抽
The ApplicationFra bibliotekof Magnetic Flux Leakage Inspection Technology on the Pipeline Inspection
HUANG Hui, HE Ren-yang, XIONG Chang-sheng, ZHANG Zhi
（China Special Equipment Inspection ＆ Research Institute, Beijing 100013, China） Abstract: The principle of the magnetic flux leakage inspection were discussed. The composition and the recent application of the inspection system based on the magnetic flux leakage principle were introduced.The major interference factors of magnetic flux leakage inspection were analyzed in detail. It is pointed out there is a wide gap between the home and abroad in this area. The legislation on inner inspection will be conducted in China. The magnetic flux leakage inspection technology will play more and more important role in the pipeline safety production maintenance. Key words：pressure pipeline; magnetic flux leakage inspection technology; inspection ：
科技成果——长输油气管道漏磁内检测系统
科技成果——长输油气管道漏磁内检测系统技术开发单位沈阳工业大学适用领域适用于国内外已使用的钢质长输油/气管道，尤其是φ159-φ1400规格钢质长输油/气管。
成果简介近30年来，管线工业发展迅速，长输管道运行安全性关系到国计民生，定期对管道进行检测对于管道安全运行至关重要。
管道漏磁内检测系统应用漏磁检测原理对输送管道进行在线无损检测，为管道运行、维护及安全评价提供科学依据。
管道漏磁内检测系统以管道输送介质为行进动力，在管道中行走，对管道进行在线直接无损检测是当前国内外公认的主要的管道检测手段。
该系统完成长输油/气管道缺陷检测，完成管道缺陷、管壁变化、管壁材质变化、缺陷内外分辨、管道特征（管箍、补疤、弯头、焊缝和三通等）识别检测，可提供缺陷面积、程度、方位和位置等全面信息，其中全方位超高清漏磁内检测系统可实现对轴向、周向缺陷的全覆盖、全角度检测。
获奖情况2001年11月通过了国家自然科学基金委员会组织的鉴定，国家自然科学基金委员会以《我科学家研制成高精度管道漏磁在线检测智能系统》为题发简报给予了重要报导，指出“突破国外技术封锁，拥有自主知识产权，对长距离油/气输送管道等的安全检测将不再受制于人”。
该项目2004年获国家科技进步二等奖，2003年获辽宁省科技进步一等奖。
该项目取得了一系列漏磁管道探伤理论成果，添补国内空白，打破国际垄断，同时为项目应用企业取得了巨大的经济效益和社会效益。
同时设备升级开发的全方位超高清漏磁内检测系统，分别于2017年获得了新疆维吾尔族自治区科技进步一等奖，2020年获辽宁省科技进步一等奖。
该项目属国内首创，通过了中国石油和化学工业联合会鉴定以及中国船级社的设备认定。
专利情况授权相关专利10余项。
技术水平国际先进市场前景近年来，国内管道故障时常发生，一般事故将造成上百万乃至几百万的经济损失，且造成环境污染，管道内检测是管道检测的直接有效手段，在国际上属于垄断技术，每套设备标价几百万至几千万美元，且不易购买。
管道缺陷漏磁检测量化技术及其应用研究
2、漏磁检测量化技术的方法
漏磁检测量化技术的方法主要包括以下几种：
（1）基于信号处理的方法：通过对测量数据进行滤波、去噪等处理，提取 出与缺陷相关的特征信息。
（2）基于机器学习的方法：利用机器学习算法对大量已知缺陷数据进行学 习和训练，建立预测模型，用于预测未知缺陷的类型和严重程度。
（3）基于深度学习的方法：利用深度学习算法对大量已知缺陷数据进行学 习和训练，建立深度神经网络模型，用于预测未知缺陷的类型和严重程度。
2、高效性：可以在短时间内对大量管道进行检测，提高了检测效率。
3、准确性：通过精确的测量和分析漏磁场的变化，可以准确地确定缺陷的 位置和大小。
4、广泛适用性：适用于各种形状和材料的管道，具有广泛的应用前景。
三、漏磁检测量化技术的原理、 方法和应用
1、漏磁检测量化技术的原理
漏磁检测量化技术是通过数学模型和算法对漏磁场进行测量和分析的方法。 首先，通过传感器测量漏磁场的变化，然后通过算法对测量数据进行处理和分析， 提取出与缺陷相关的特征信息。这些特征信息包括缺陷的位置、大小、形状等， 可以用于评估缺陷的严重程度和制定相应的修复措施。
3、漏磁检测量化技术的应用
漏磁检测量化技术被广泛应用于各种管道的缺陷检测。例如，在石油和天然 气管道中，漏磁检测可以用于检测裂纹、腐蚀等缺陷；在电力传输管道中，漏磁 检测可以用于检测变形、裂纹等缺陷；在航空航天领域中，漏磁检测可以用于检 测飞机和火箭发动机中的缺陷。此外，漏磁检测还可以与其他无损检测技术结合 使用，提高检测效率和准确性。
2、受管道形状和尺寸影响：不 同形状和尺寸的管道可能会影响 漏磁信号的分布和强度
为了克服这些局限性，未来可以进一步研究以下方向：
1、提高磁场抗干扰能力：通过改进漏磁检测器的设计和材料，提高其对磁 场干扰的抗干扰能力。
管道漏磁内检测技术
（4）左手定则：伸开左手，使拇指与其余四 个手指垂直，并与手掌在同一平面内；让磁感应 线从掌心进入，并使四指指向电流的方向，这时 拇指所指的方向就是通电导线在磁场中所受安培 力的方向。（电动机原理） 用于判定通电导体在磁场 中受力方向。
左手只能用来判定力的方 向，判定其他的都用右手。
2、法拉第电磁感应定律 电路中感应电动势的大小与穿过这一电路 磁通量的时间变化率成正比。 Δ
描述介质中磁场强弱的物理量称为磁感应 强度（又称为磁通密度），用符号B来表示。
磁感应强度单位：在SI单位制中，磁感应强 度单位是特斯拉（T）；在CGS单位制中， 磁感应强度单位是高斯（Gs）。两种单位 的换算关系为：1T = 104Gs，1Gs = 10-4T。 磁场强度与磁感应强度的关系：
磁场强度是用单位磁极（N极）在真空介 质中受的作用力（包括大小和方向）来表示。 磁感应强度是用单位磁极（N极）在介质中受 的作用力（包括大小和方向）来表示。
S
R
C O C'
R'
S'
②磁滞回线：在磁场中， 铁磁体的磁感应强度与 磁场强度的关系可用曲 线来表示，当磁化磁场 作周期的变化时，铁磁 体中的磁感应强度与磁 场强度的关系是一条闭 合线，这条闭合线叫做 磁滞回线。
S
R
C O C'ห้องสมุดไป่ตู้R'
S'
磁滞回线曲线SRCS和SRCS对于坐标原 点O是对称的。
磁粉检测和漏磁检测只适用于铁磁性材料。 铁磁性材料通常分为三大类：软磁材料，硬 磁材料，矩磁材料。 ① 软磁材料：特点是易磁化也易去磁，磁滞 回线较窄，剩磁、矫顽力都较小（如：软铁、 硅钢片、铁氧体等）。常用来制作电机，变压 器等的铁芯。 ② 硬磁材料：特点是不易磁化，也不易去磁， 磁滞回线很宽，剩磁、矫顽力都很大（如：碳 钢、钨钢等）。常用来作永久磁铁，扬声器磁 钢等。
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收稿日期:2005-08-20基金项目:国家自然科学基金仪表专项基金资助项目(60327001)作者简介:杨理践(1957-),男,湖南长沙人,教授. 信息科学与工程 文章编号:1000-1646(2005)05-0522-04 【特邀】管道漏磁在线检测技术杨理践(沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳110023)摘 要:管道是石油和天然气长距离输送的主要方式.漏磁检测技术是管道在线检测的主要方法.介绍了管道在线漏磁检测系统的研究背景、检测原理以及检测系统的基本结构.为适应大管径管道的检测要求及提高检测精度,利用一阶差分及嵌入式零树编码的方法对管道漏磁检测数据进行压缩,并得到了较为满意的压缩比.研究了基于FPG A 和DSP 的管道漏磁在线检测系统.应用有限元法分析研究了漏磁信号的特点,应用神经网络及多传感器数据融合技术对管道缺陷进行智能识别.关 键 词:漏磁;现场可编程门阵列;数字信号处理器;嵌入式零树编码;神经网络;数据融合中图分类号:T M 153 文献标识码:AH igh precision pipeline Magnetic Flux Leakage on 2line inspection technologyY ANGLi 2jan(School of In formation Science and Engineering ,Shenyang University of T echnology ,Shenyang 110023,China )Abstract :Pipeline is the main manner of long distance transportation of oil and natural gas.Magnetic Flux Leakage (MF L )detecting technology is the main method of on 2line inspection.In this paper we introduced the research back 2ground ,inspection principle and the basic structure of inspection device of high precision on 2line MF L inspection system which owned self 2determination in formation property right.In order to fit the detecting demand for pipeline which having bigger diameter and im prove the measurement accuracy ,one order difference method and embedded ze 2ro coding method were applied to com press the MF L data which obtained a satis fied com pression rate.The new on 2line MF L inspection system is developed and designed based on FPG A and DSP.Characteristics of MF L signal has been studied by adopting Finite 2element analysis approach and neural netw ork and multi 2sens ors data fusion technol 2ogy has been em ployed to recognize the pipeline defect intelligently.K ey w ords :MF L ;FPGA;DSP;embedded zero tree ;neural netw ork;data fusion 长输管道是石油、天然气运输的主要方式.油气管道输送的基本要求是安全、高效.然而由于腐蚀、磨损、意外损伤等原因导致的管线泄漏事故时有发生.一旦未能及时发现并采取必要措施,不仅会造成能源浪费、经济损失,而且会严重污染环境甚至危及人身安全.为防止事故造成的损失,必须定期进行管道检测,发现管道缺陷,并且获得其位置、类型、程度等精确信息,从而为管道的安全评价、寿命预测、检修维护等提供可靠依据.管道检测是一个涉及多学科领域的研究项目,具有大量的理论研究问题和工程技术问题.在漏磁、超声、涡流等检测技术方法中漏磁检测技术是应用广泛、技术成熟的铁磁性管道缺陷检测技术,它适于多种传输介质,对铁损失等常见的管道缺陷有很好的检测效果.漏磁检测的基本原理是通过导磁磁化管壁,在管道缺陷处由于磁场畸变会形成漏第27卷第5期2005年10月沈 阳 工 业 大 学 学 报Journal of Shenyang University of T echnologyVol 127No 15Oct.2005磁场,通过磁敏元件探测漏磁场分布范围、强度并进行数字信号处理,确定缺陷信息[1,2].管道在线检测技术在国际上属于垄断技术,目前仅有几家公司掌握这种技术,且管道在线检测设备在世界上能够是不出售的产品,仅作为检测服务,价格十分昂贵.我国高度关注智能PIG 技术的发展,跟踪此项目已有二十多年.但是由于引进设备技术上现已落后,在检测精度、检测方式、设备结构、数据处理方式等方面与当前技术要求均有较大的差距,已无法满足当前技术发展的需求.本文研究了大量的理论问题和工程技术问题,在检测原理、计算机数据处理等环节上取得了突破性进展,完成了多重多维漏磁探伤、高速大容量数据处理存储、里程定位、管道运行、机械制造、数据分析处理等相关技术,掌握了管道漏磁在线检测的全部技术关键,成功的研制出高精度管道在线检测系统.填补了国内市场同类产品的空白,在系统的性能指标上达到了国外目前产品的同等水平.该设备的研制成功,使中国成为世界上能够进行管道漏磁在线检测研究、制造、服务的少数国家之一.1 高精度管道漏磁在线检测系统的工作原理及基本结构1.1 漏磁检测的基本原理漏磁法通过测量被磁化的铁磁材料表面泄漏的磁场强度来判定工件缺陷的大小,其原理如图1所示.图1 漏磁检测原理Fig.1 The principle of MF L inspection 若被测工件表面没有缺陷且内部无夹杂物,从原理上讲磁通将全部通过被测工件(如图1a ),若存在缺陷,会导致缺陷处及其附近的磁阻增加,而使缺陷附近的磁场发生畸变(如图1b ).它们可以分为三部分:①大部分磁通在工件内部绕过缺陷;②少部分磁通穿过缺陷;③部分磁通离开工件的上下表面,经空气绕过缺陷.第三部分就是所谓的漏磁通.可以通过霍尔元件或移动的感应线圈测量得到,其信号强弱与缺陷的严重程度有密切关系.在高精度管道漏磁在线检测系统中通过永磁铁在管道上建立磁化回路,并使管壁达到磁饱和,在有缺陷的情况下管壁两侧的磁场分布将产生变化,通过沿管道内管壁周向排列的霍尔探头阵列测得磁场变化,即漏磁信号,以此确定缺陷信息.1.2 管道漏磁在线检测装置的基本结构与工作原理高精度管道漏磁在线检测系统由高精度管道漏磁在线检测装置、里程标定装置和数据分析处理系统三部分组成.管道漏磁在线检测装置结构示意图如图2所示.图2 高精度管道漏磁检测装置Fig.2 The pipeline MF L inspection device with high res olution325第5期杨理践:管道漏磁在线检测技术 高精度管道漏磁在线检测装置是在管道中运行的部分,它应用漏磁检测原理,以管道输送介质为行进动力,对管道进行在线直接无损检测.由动力节、测量节、记录节、电池节四部分构成.节间采用万向节软连接.测量节包括磁化装置和霍尔探头.磁化装置包括永磁铁、衬铁和钢刷.其功能主要是对被测管壁进行磁化,使管壁内产生磁通.霍尔探头内装有霍尔元件,前级放大电路由不导磁钢铸成,前部与霍尔元件及管壁相连处为高导磁耐磨材料,整个探头完全封闭.利用霍尔元件就可以测量漏磁通.记录节为测量系统的核心部分.它完成对所有部件的控制和数据保存.里程标定装置由管道外标记标定、管道内外时间同步标定和行走轮记录组成,完成缺陷位置的确定.数据分析系统是由数据格式处理软件、初步分析软件、人工判读软件、数据管理软件组成,生成最终的检测结果.管道内的漏磁信号被绘成色图,可以很直观地从色图上察看缺陷及腐蚀程度.并能从里程的显示来判定缺陷及腐蚀所在的位置,作为检测或评估管道寿命的依据[3～5].2 基于DSP 和FPG A 的管道漏磁在线检测技术的研究 漏磁场检测的数据量非常庞大.要提高系统的探伤精度,需要进一步增加探头排列密度,减小采样时间间隔.然而,目前检测系统的数据存储速度和存储容量都已接近极限.传统的漏磁检测器都是采用嵌入式CPU 作为检测器的主控制器,使用软件完成数据采集、处理、存储等操作.是采用嵌入式CPU 作为检测器的主控制器,使用软件完成数据采集、处理、存储等操作.当采用较低频率的CPU 时,能耗小,但处理能力差,很难实时完成大量的数据处理操作.采用更高主频的CPU ,能耗大,而且主板几何尺寸增大,由于管道漏磁检测器是在管道内工作,受限于检测器的直径和长度,系统的设计非常困难.因此一方面必须研究合适的漏磁检测数据压缩方法,降低系统对数据存储速度和存储容量的要求,另一方面必须对现有设备进行改进.在对管道漏磁检测数据的各种压缩方法进行详细的探讨的基础上,对基于差分变换后的嵌入式零树编码进行了较深入的研究.嵌入式零树编码以其压缩比高、占用资源少、算法易于编制等优点广泛地应用于图像数据压缩处理领域中.研究表明,基于差分嵌入式零树编码的方法对管道漏磁检测数据进行压缩得到了较为令人满意的压缩比.FPG A (Field -Programmable G ate Array 现场可编程门阵列)是近年来广泛应用的超大规模、超高速的可编程逻辑器件,由于其具有高集成度、高速、在系统可编程等优点,为解决系统级设计问题提供了新的平台[7].DSP (Digital Signal Process or 数字信号处理器)以其精度高、可靠性强、集成度高、接口方便、灵活性好、保密性好等有点广泛的应用于数字信号处理的各个领域[8].基于FPG A 和DSP 的管道漏磁在线检测系统的设计结构如图3所示.图3 基于DSP 和FPG A 的新型管道漏磁在线检测系统结构图Fig.3 The new MF L on 2line inspection system structure based on DSP and FPG A 该系统由多通道采样控制单元、数据处理单元、存储控制单元三部分构成.其中多通道采样控制单元的主芯片是FPG A ,FPG A 产生A/D 采样时序和通道选择信号,检测数据通过多路模拟开关经A/D 转换后,进入FPG A 的数据缓存单元.再由数据缓存单元经DSP 的HPI 口进入数据处理单元425 沈 阳 工 业 大 学 学 报第27卷DSP.数据处理单元对采样数据进行差分处理,处理后的数据经过嵌入式零树编码进行编码,编码后的数据被存储控制单元存进硬盘.该设计较好地解决了系统体积、功耗和处理能力之间的矛盾.3 管道漏磁检测信号处理的研究管道漏磁检测数据的处理一直是管道检测领域的难点与热点.由于实际管道缺陷的形状是千变万化的,且同一形状的缺陷在不同的测量条件下其漏磁检测信号也大不相同,这就给缺陷的鉴别带来了很大困难.本文主要在以下几个方面进行了研究.3.1 有限元技术在管道漏磁检测中的应用利用有限元分析软件ANSY S,建立了管道漏磁检测装置的有限元模型,研究了不同位置、不同形状、不同尺寸的管道缺陷漏磁场特点及其与漏磁检测信号的关系,研究了各种因素对漏磁检测信号的影响,为缺陷的准确识别提供了依据.利用有限元模型对漏磁检测装置进行了优化设计,实现了检测装置的小型化.3.2 基于神经网络的管道缺陷的智能识别由于神经网络具有非线性映射、自适应学习等特性,使得它在模式识别、智能信息处理以及故障检测与诊断等领域的应用有着广阔的前景.在无损检测领域,基于神经网络的缺陷定量识别技术的研究也已经取得了一些成就.本文对基于神经网络的管道漏磁检测信号处理进行了研究,实现了缺陷断面的二维重建,可较为精确地识别缺陷的深度和宽度.3.3 多传感器数据融合的应用多传感器数据融合研究利用多个传感器获得的多种信息,得出对环境或对象特征的全面、正确的描述.管道漏磁检测装置经常使用多达上千个传感器来检测漏磁信号,多传感器数据融合的应用可以提高检测系统的精度和可靠性,增加系统的可信度.4 结 语基于FPG A和DSP的管道漏磁在线检测系统和基于差分嵌入式零树编码的数据实时压缩技术以及基于神经网络和多通道数据融合的信号处理技术将使高精度漏磁在线检测系统的探伤和判伤性能达到国际领先水平,进一步巩固在管道检测技术研究领域的领先优势,进一步确立了在该研究领域的国际地位.参考文献:[1]丁中平.无损检测中的漏磁检测法原理与实践[J].电测与仪表,1995,32(6):15-18.(Ding Z J.MF L principle and practice in NDT[J].E lec2 tronic measurement and appearance,1995,32(6):15-18.)[2]余浩然.漏磁通法油气管道在役检测技术[J].实用测试技术,1997,23(5):1-9.(Y u H R.On-line oil and gas measurement in MF L[J].Applied Measurement T echnology,1997,23(5):1-9.) [3]杨理践,王玉梅,冯海英.智能化管道漏磁检测装置的研究[J].无损检测,2002,24(3):100-102.(Y ang L J,Wang Y M,Feng H Y.Research on intelligent pipeline MF L equipment[J].NDT,2002,24(3):100-102.)[4]K atragadda G,Lord W,Sun Y S,et al.Alternative magneticflux leakage m odalities for pipeline inspection[J].IEEE T ransactions on Magnetic,1996,32(3):1581-1584. [5]Mandayam S,Udpa L,Udpa S S,et al.Invariance trans for2mations for magnetic flux leakage signals[J].IEEE T rans2 actions on Magnetics,1996,32(3):1577-1580.[6]T ham W,W ooley S.T he detection and segmentation of pipelineins pection features for diagn ostically lossless data com pression [J].IST/SPIE E lectronic Imaging,200121-26January2001, S an Jose,C alifornia,US A.[7]徐欣,于红旗,易凡,等.基于FPG A的嵌入式系统设计[M].北京:机械工业出版社,2005.(Xu X,Y u H Q,Y i F,et al.Imbedded system design based on FPG A[M].Beijing:China Machine Press,2005.) [8]王念旭.DSP基础与应用系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,2001.(Wang N X.Design on DSP basic and application[M].Beijing:Beihang University Press,2001.)(责任编辑:李 革 英文审校:王溪波)525第5期杨理践:管道漏磁在线检测技术 。