新一代Aurora电磁跟踪系统在手术导航中的应用

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新一代Aurora电磁跟踪系统在手术导航中的应用

罗伟;李孟雄;李珊珊;魏晓峰

【期刊名称】《北京生物医学工程》

【年(卷),期】2014(033)001

【摘要】目的针对临床介入手术中的手术“盲区”,以及微创手术中更精准的手术导航需求,本文采用新一代Aurora电磁跟踪技术以辅助手术导航.方法采用Aurora电磁跟踪系统,与含金属材料的手术环境相匹配,利用系统自带的控制软件及其配备的SDK(二次开发包),笔者使用VC编程语言编写了一套适合临床手术导航的实时显示系统,并在荆州市第一人民医院进行了性能测试和对比实验.结果Aurora电磁跟踪系统的手术定位精度从cm级提高为mm级,导航精度的平均值小于2 mm,且可供用户二次开发软件包,编程操作自由方便,与手术器械组合灵活,易于实现手术的智能导航.结论验证了Aurora电磁跟踪系统的优越性能及其在手术导航中的意义,提高了手术导航的准确度和可控性,为临床工作提供了更广阔的应用空间.

【总页数】6页(P61-65,71)

【作者】罗伟;李孟雄;李珊珊;魏晓峰

【作者单位】荆州市第一人民医院湖北荆州434000;荆州市第一人民医院湖北荆州434000;湖北省荆州市中心血站湖北荆州434000;荆州市第一人民医院湖北荆州434000

【正文语种】中文

【中图分类】R318.6

【相关文献】

1.新一代Aurora电磁跟踪系统在医学手术导航中的应用 [J], 罗伟;张庆;李珊珊;魏晓峰

2.手术导航中定位跟踪系统精度问题的研究 [J], 郭兆君;丁辉;王广志;徐东;赵雷雨

3.Aurora电磁跟踪系统在临床手术导航中的应用 [J], 罗伟;李珊珊;易春犍

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