2020年工业机器人行业专题研究报告
工业机器人专业调研报告
工业机器人专业调研报告一、行业背景、企业岗位调研（一）调研工作的安排情况1、调研的企业与部门主要就业单位：工业机器人本体制造商、工业机器人系统集成商、机械加工型企业、汽车制造企业、电子加工企业等具有自动生产线的企业。
主要就业部门：生产车间、技术部。
2、调研对应的岗位通过调查分析确定工业机器人工作岗位包括：工业机器人安装与调试、工业机器人生产线操作工、维修工、编程调试工、系统集成、销售与售后服务等。
3、调研方案的制定根据工业机器人专业需要，本次专业调研由机电工程系邹振兴副主任和工业机器人专业负责人王立钢带队，由机电专业全体教师进行调研。
拟定调研方案，获得就业岗位信息，细化工作岗位项目，征询企业相关人员意见。
首先拟定调研方案，选定样本：企业经理、一线的维修工、车间和部门领导毕业生等，采取访谈和问卷调研相结合的方式。
拟定调研方案之后，调研与工业机器人技术有关岗位，包括岗位名称、级别、人数、岗位职责（不同企业的岗位名称可能不一样，主要是因为岗位设置在不同企业是有区别的，因此，按照国家职业标准的分类进行规范），然后了解所有这些岗位毕业生是如何在岗位之间变迁的，什么时候到了什么样的岗位，以此获得毕业生岗位升迁的一般路线图。
获得具体岗位之后，确定毕业生在这个岗位上从事的具体工作项目，在此基础上，再一次向企业和毕业生征询意见，重点了解对学生职业素质和社会能力培养的具体要求，了解毕业生对拟开设课程知识学习的具体建议。
主要形成四项调研成果：该专业培养的学生典型就业岗位、专业培养目标，企业要求，岗位工作项目。
制定工业机器人专业调研表，见附件1。
（1）行业调查表（2）企业调研表（3）学校调研表4、调研工作的实施为培养“高素质、复合技能型”工业机器人技术人才，确定主要工作岗位和典型工作任务，项目组依据企业规模、企业类型和企业档次来选择合适企业进行调查，通过设计专业调研表格进行问卷调查，并结合现场调查以及毕业生反馈开展专业调研。
工业机器人可行性研究报告
工业机器人可行性研究报告一、引言随着全球制造业的不断发展，工厂自动化生产已成为制造业发展的重要趋势。
其中，工业机器人作为自动化生产的核心装备，其在制造业中的应用已变得越来越广泛。
本报告旨在对工业机器人的可行性进行深入研究，分析其在制造业中的应用前景和市场需求，为相关企业的决策提供参考。
二、工业机器人的应用现状1、工业机器人的定义和分类工业机器人是指能够实现有限或无限的重复动作，以完成各种生产任务的自动操作装置。
根据其结构和功能，工业机器人可分为多轴机器人、SCARA机器人、Delta机器人等类型。
2、工业机器人的应用领域工业机器人的应用领域非常广泛，主要包括汽车制造、电子产品组装、金属加工等行业。
在汽车制造领域，工业机器人主要用于车身焊接、喷涂、组装等工艺；在电子产品组装领域，工业机器人主要用于半导体封装、手机组装等工艺；而在金属加工领域，工业机器人主要用于铸造、铣削、钻孔等工艺。
3、国内外工业机器人应用现状国外发达国家，如日本、德国、美国等，工业机器人的应用已比较成熟。
而在中国，工业机器人的应用也在不断增长，尤其是在汽车、电子、金属等行业。
三、工业机器人的优势1、提高生产效率工业机器人可以实现24小时不间断工作，且在重复性任务中的表现稳定，能够大大提高生产效率。
2、保障产品质量工业机器人的精度和稳定性高，能够保障产品的一致性和质量稳定性。
3、减少人力成本相比于传统的人工生产，工业机器人可以减少人力成本，同时避免了人为因素对产品质量的影响。
4、降低职业伤害风险在某些危险环境下，如高温、高压等场景，工业机器人可以替代人工实现生产任务，降低职业伤害风险。
四、工业机器人的可行性分析1、市场需求分析随着人为因素成本的不断上升，工业机器人在制造业中的应用需求呈现出增长趋势。
而在中国，由于制造业不断向高端、智能化方向转型，工业机器人的应用需求也在不断增加。
2、产品技术分析随着工业机器人技术的不断进步，其技术水平和性能逐渐成熟，适用于更多的制造场景。
工业机器人技术进展及应用研究报告
工业机器人技术进展及应用研究报告随着科技的不断发展和进步，工业机器人技术在近年来取得了巨大的进展。
本报告旨在探讨工业机器人技术的最新发展，并分析其在实际应用中的研究成果。
一、工业机器人技术的发展随着自动化生产的需求日益增长，工业机器人技术得到了快速发展。
首先，工业机器人在结构设计上取得了重要突破。
由于工业机器人需要完成各种复杂任务，其结构设计需要更加灵活和多样化。
近年来，仿生机器人的研究与应用成为了研究的热点。
通过模仿生物的运动机制和结构，工业机器人的运动能力得到了显著提升。
其次，工业机器人在感知能力方面取得了重大突破。
随着计算机视觉和机器学习技术的不断发展，工业机器人能够通过视觉系统获取和处理环境信息。
这使得机器人可以实现对周围环境的感知和判断，更加灵活地适应不同的工作任务。
此外，工业机器人还能够通过传感器实现对物体、力度和姿态等关键参数的感知，从而提高生产效率和安全性。
最后，工业机器人在控制系统方面取得了重要进展。
传统工业机器人需要通过预先编程的方式完成工作，而现代工业机器人则可以通过自主学习和优化算法实现更加智能的控制。
自主控制系统使得工业机器人能够快速适应变化的工作环境，提高生产灵活性和效率。
二、工业机器人技术的应用研究工业机器人技术在各个领域的应用研究也取得了显著成果。
以下将详细介绍几个重要的领域。
1. 制造业工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。
它们能够完成重复性、繁琐的机械操作，提高生产效率和一致性。
同时，工业机器人还可以完成高精度的加工任务，提高产品的质量和精度。
例如，在汽车制造业中，工业机器人可以完成焊接、喷漆等工序，减少了人力成本，提高了生产效率。
2. 医疗领域工业机器人在医疗领域有着广泛的应用。
例如，手术机器人可以通过精确的操作，减少手术风险和创伤，提高手术的成功率。
另外，工业机器人还可以用于康复训练和辅助治疗，帮助病人恢复功能。
3. 物流领域随着电商行业的兴起，物流领域对于工业机器人的需求也越来越大。
2024年工业机器人制造市场调研报告
2024年工业机器人制造市场调研报告一、引言工业机器人是一种能够自动执行各种工艺操作的机器，被广泛应用于制造业中。
本报告旨在对工业机器人制造市场进行全面调研，分析市场规模、市场趋势、主要竞争对手以及发展机会等方面的内容。
二、市场规模工业机器人制造市场规模正在快速增长。
根据调研数据显示，近年来，全球工业机器人制造市场年均复合增长率达到15%，预计到2025年，市场规模将超过1000亿美元。
亚太地区是全球工业机器人制造市场最大的市场，其增长主要受益于制造业的发展和技术创新的推动。
三、市场趋势1. 自动化生产需求增加随着制造业的快速发展，企业对生产效率和产品质量的要求不断提高。
工业机器人能够实现高精度、高速度的操作，能够满足企业对生产的自动化需求。
因此，工业机器人制造市场呈现出快速增长的趋势。
2. 技术创新助推市场发展在工业机器人制造市场中，技术创新是推动市场发展的重要驱动力。
近年来，人工智能、机器视觉、物联网等新兴技术在工业机器人领域得到广泛应用，不断推动机器人制造技术的进步。
这些新技术的应用使得工业机器人具备更强的自主学习、感知和决策能力，有助于提升机器人的生产效率和应用范围。
3. 多领域市场需求增长随着工业机器人应用领域的不断拓展，市场需求也不再局限于传统的制造业。
医疗、物流、农业等行业对工业机器人的需求也在不断增加。
例如，在医疗领域，工业机器人可以实现手术辅助、药品发放等任务，提高手术效率和精准度。
四、主要竞争对手目前，全球工业机器人制造市场竞争激烈，主要竞争对手包括ABB、发那科、德纳机器人等。
这些公司拥有先进的制造技术和广泛的产品线，在工业机器人领域占据着重要地位。
为了保持竞争优势，这些公司不断加大研发投入，推出更加智能、高效的机器人产品。
五、发展机会工业机器人制造市场仍然存在巨大的发展机会。
首先，随着制造业的升级改造，对工业机器人的需求将进一步增长。
其次，新兴技术的不断发展，为工业机器人带来了更多的应用场景。
工业机器人可行性研究报告
工业机器人可行性研究报告1. 研究目的本报告旨在对工业机器人的可行性进行研究，评估工业机器人在生产制造领域的应用前景和潜在挑战，为企业决策提供科学的依据。
2. 研究背景工业机器人是一种用于协助和替代人类进行生产制造任务的智能设备。
随着科技的迅猛发展和工业自动化的不断推进，工业机器人在生产制造领域得到了广泛应用。
然而，投资和引入工业机器人也面临着一系列挑战和难题，如成本、技术可行性和对人力资源的影响等。
因此，对工业机器人的可行性进行研究具有重要意义。
3. 研究方法本研究采用多种方法进行可行性分析，包括文献综述、案例研究和数据分析等。
通过对相关文献的梳理，了解工业机器人的技术发展和应用现状；通过实地考察和案例研究，探讨工业机器人在实际生产环境中的应用效果和局限性；通过对数据的收集和分析，评估工业机器人引入对企业效益的影响。
4. 技术可行性分析4.1 工业机器人的发展趋势工业机器人的发展趋势是判断其技术可行性的关键因素之一。
当前，工业机器人的发展呈现以下几个趋势：•智能化：工业机器人不仅仅是机械设备，还具备智能控制和感知的能力。
智能化技术的应用将提升工业机器人的自主性和灵活性。
•协作功能：传统的工业机器人通常需要与人类保持一定的空间隔离，以确保安全。
但随着协作机器人的发展，工业机器人与人类之间的协作将成为可能，从而提高工作效率。
•数据分析与应用：工业机器人通过收集和分析大量的生产数据，能够进行实时监测和预测，以优化生产流程和设备维护。
4.2 技术挑战尽管工业机器人的技术不断发展，但仍然存在一些挑战：•成本限制：工业机器人的引入需要巨额的投资，包括设备购买、系统集成和人员培训等方面的费用。
这对中小型企业而言可能是一个不小的负担。
•适应性和灵活性：由于生产环境和任务的多样性，工业机器人需要具备较高的适应性和灵活性，以适应不同的生产需求。
目前，柔性机器人或许能够在一定程度上解决这个问题。
•数据安全性：工业机器人产生的大量数据可能包含敏感信息，在数据传输和存储过程中需要注意数据安全问题，以免被恶意攻击或泄露。
工业机器人行业专题报告：周期叠加成长，工业机器人行业迎来新一轮上升
`报告编号： NRC20-AIT33 首次报告日期：无 相关报告：分析师倪瑞超 Tel ************E-mai ******************SAC 证书编号：S0870518070003 ⏹ 主要观点下游景气复苏，工业机器人行业迎来周期向上。
经济景气向上的时候，PMI 走强，带动企业盈利修复，工业企业利润好转会拉动相关生产和主动补库存的过程，当生产供不应求、企业盈利状况持续改善时候，企业会加大资本开支，反映为制造业投资增速上行。
历史复盘来看，工业机器人销量与工业企业的库存周期相关。
制造业PMI 连续5个月处于扩张区间，显示经济持续复苏。
工业企业利润在5月份实现转正，6月份进一步改善。
工业企业产成品库存在今年年初受到疫情冲击，库存被动抬升。
目前进入到被动去库存阶段，库存已经连续3个月下降。
未来随着疫情带来的库存抬升去库存完成以后，预计将在下半年正式开启此来的新一轮的补库存周期。
2020年1-7月份工业机器人累计产量为11.6万台，同比增长10.4%。
我们认为主要由于疫情冲击下，部分制造企业加速机器换人的步伐。
随着下半年新一轮补库存周期的开启，工业机器人销量和产量有望实现新一轮在周期（库存周期）和成长（机器换人）叠加下的高速成长。
工业机器人长期看是成长行业。
人力成本的上升和工业机器人投资回报率的缩短加速机器换人，中国机器人密度低于主要发达国家，国内机器人性价比突出带来进口替代，是国产工业机器人的三个长期成长逻辑。
2025年中国工业机器人的销量将达到32.76万台，2019年-2025年销量复合增长率为14%。
根据2020年工业机器人的产量数据，我们预计2020年中国工业机器人的销量17.1万台，同比增长15%。
到2025年中国工业机器人市场规模为883亿元，整体市场规模（含集成和软件）为2650亿元。
行业各个环节突破重点和难点不一样。
上游零部件突破的重点和难点在于RV 减速器，目前国内RV 减速器和国外龙头企业的差距在于产品一致性和实际使用验证方面，国内RV 减速器企业处于前期投入阶段，面临放量和成本的两难选择，国内企业采用和本体企业抱团的方式来应对。
(完整版)工业机器人调研报告
一、工业机器人的概念机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
”工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
二、工业机器人的发展史及优点工业机器人诞生于20 世纪60 年代,在20 世纪90 年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。
它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。
经过四十年的迅速发展，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。
作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。
工业机器人是现代制造业的基础设备，它属于自动化制造系统的物理层次。
机器人的过去、现在和未来都与制造业发展密切相关。
使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也是十分明显的,例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。
工业机器人调研报告（通用3篇）
工业机器人调研报告（通用3篇）工业机器人篇1工业机器人产销规模中投顾问在《20__-20__年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，在政府的引导以及中国企业自身成长压力的推动下，中国工业机器人产业近年呈爆发式增长态势。
中国机器人产业联盟和国际机器人联合会发布数据显示，20__年中国市场销售36560台工业机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界最大工业机器人市场。
中国机器人产业联盟发布的数据显示，20__年我国市场共销售工业机器人5.7万台，较上年增长55%，已连续两年成为全球第一大工业机器人市场。
20__——20__年我国工业机器人销量平均增速达到了58.9%。
20__年，中国工业机器人产量为12050台，同比增长26.2%，而20__——20__年的复合增长率则高达44.6%。
中投顾问在《20__-20__年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，按照中国机器人产业联盟统计数据，20__年自主品牌工业机器人共生产销售22257台，同比增长31.3%，自主品牌保持了比外资品牌更快的增长速度。
根据国家统计局数据，20__年我国工业机器人产量为32996台(包括外资品牌)，同比增长21.7%。
20__年一季度，我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。
工业机器人市场主体分析一、核心零部件厂商这些企业原来是生产数控系统、运动控制系统或伺服电机等自动化零部件的厂商，依靠着对工业机器人零部件的了解及丰富的客户资源进行销售。
相关上市企业如汇川技术、新时达、华中数控、秦川发展。
非上市企业如：南京埃斯顿、雷赛智能、广州数控、深圳固高、苏州绿的、南通振康等企业。
二、行业系统集成商大多数为依靠高校背景或行业积累成长起来的系统集成企业，相关上市公司有：新松机器人、博实股份、天奇股份、华恒焊接、华昌达等。
还有在某些行业如焊接、轮胎或食品加工领域有一定的项目经验和了解，在项目中应用自己的机器人，相关上市公司如：软控股份、巨轮股份等。
2024年工业机器人行业发展研究报告
一、工业机器人的发展简介
工业机器人是以计算机编程控制和机械手部元件为主体的高精度、高可靠性、高灵活性的机器人系统，主要应用于工业的自动化或者重复性任务劳动替代。
它不仅能够提升生产率，还能降低生产成本，节省大量的人力成本。
随着全球工业自动化的发展水平不断提升，工业机器人在全球范围内受到越来越多的关注，它在很多行业中的应用量也在不断增加，所以近年来，工业机器人的发展也受到了很多国家的关注，包括中国在内。
二、2024年工业机器人行业发展状况
2024年，工业机器人在全球范围内的发展可谓是彪炳史册，全球各大工业国家都积极投入了大量的资源，加快机器人产业的发展，大力度的推动工业机器人的应用技术及其产业的发展。
A.机器人技术的进步
在2024年，机器人技术延续了前几年的快速发展趋势，几个具体体现如下：
1.机器人增设技术不断完善，机器人增设的技术又有了显著提升。
新型机器人可以根据环境的不同，作出更加快速准确的判断，确保机器人的行为更加符合实际需要。
2.力觉机器人的应用得到推广。
力觉机器人是能够感知到物体的力觉反馈的机器人，它能够使机器人在运动过程中及时反馈物体的信息，实现更加精准的控制。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告
《工业机器人调研报告》
一、调研背景
随着科技的不断发展，工业机器人正逐渐成为工业生产中不可或缺的重要角色。
为了更好地了解工业机器人的应用情况和发展趋势，我们进行了一次全面的调研。
二、调研目的
本次调研旨在了解工业机器人在不同行业中的应用情况，以及了解工业机器人的技术发展趋势和未来发展方向。
三、调研方法
我们使用了问卷调查和实地访谈的方式，针对不同行业的企业进行了调研。
同时，我们还分析了相关的研究报告和市场数据，以获取更全面的信息。
四、调研结果
1. 应用情况：工业机器人在汽车制造、电子生产、食品加工等行业得到广泛应用，已经成为生产线上的重要助手。
2. 发展趋势：随着人工智能和大数据技术的不断发展，工业机器人将朝着智能化、柔性化的方向发展，同时在协作机器人和无人车间等领域也有望取得突破。
3. 未来展望：工业机器人将在智能制造、定制化生产等领域发挥越来越重要的作用，预计市场规模将持续增长。
五、调研建议
1. 加强技术研发：企业应不断提高工业机器人的智能化和柔性化，提升其适应不同生产环境的能力。
2. 拓展应用领域：不仅要关注传统行业，还应积极探索新兴领域，如医疗、服务等领域的机器人应用。
3. 加强标准化建设：建立统一的工业机器人标准和规范，促进行业健康发展。
六、结语
工业机器人的发展为工业生产带来了诸多便利和创新，同时也带来了挑战和机遇。
我们相信，在各方的共同努力下，工业机器人一定会迎来更加美好的未来。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告
一、概述
工业机器人（Industrial Robot）是利用机械臂作为机械装置的自动
控制系统，通过计算机编程运动的一种机器人。
它具有快速、稳定、准确、安全、智能化等特点，可以完成更复杂和多样化的工作。
由于工业机器人
的功能日益强大，应用越来越广泛，已经在包括冶金、汽车、食品加工、
电子行业等各行各业中大量应用到工业生产线中。
二、发展现状
随着科技的进步和技术的发展，工业机器人发展迅速，可以说是机器
人技术发展的重要领域。
截止2024年，全球工业机器人产量突破70万台，同比增长18.1%，在全球工业机器人总产量的比例上提升到61.2%；同时，新增销量机器人为63万台，同比增长13.8%，工业机器人仍占着市场份
额的先导地位。
从应用行业看，全球工业机器人在汽车行业仍是主要用户，2024年
使用量达到46.6万台，占总应用量比重达51.9%；
从地域看，中国地区、欧洲、北美三大地区持续占据全球工业机器人
需求总量的先导地位，分别占比37.2%、31.4%和20.1%，同时中国地区也
是全球工业机器人使用密度最高的地区，占比45.8%。
三、行业发展趋势
一是业务范围的扩大，传统行业利用工业机器人的应用可以更加精准，方向可以更加多元化；
二是智能化的发展。
工业机器人市场调研报告
工业机器人市场调研报告一、引言机器人学是一门综合性的新兴学科，它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。
工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。
随着科学技术的不断发展，工业机器人已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，对促进我国制造业的崛起，有着十分重要的意义。
二、工业机器人概述关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。
根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。
根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。
本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
有专家预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。
《2l 世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术(RT)与信息技术(IT)一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。
工业机器人技术专业调研报告
工业机器人技术专业调研报告为了贯彻落实《关于实施国家示范性高等职业院校建设计划和加快高等职业教育改革与发展的意见》（教高[2006]14号）精神，依据珠江三角洲地区改革发展规划纲要（2008-2020年）和工业机器人行业对人才的需求，契合岭南集团产业发展战略，我院有意识、有计划、有重点地构建“一体两翼”学科专业体系。
“一体”是指配套“岭南健康产业”发展的专业及专业群，是“一体两翼”的主体。
“两翼”是支撑主体化、特色化、规模化发展，且有利于促进集团学院产业发展并保持综合竞争优势的专业及专业群。
其中一翼是指与主体形成交叉或延伸的组合专业群。
另一翼是指传统优势专业群。
学院将整合与集中有限资源，从人力、物力和财力等方面大力支持“一体”专业扩张，鼓励传统专业交叉复合改造和做精、做强、做特传统优势专业。
结合广东岭南职业技术学院实施“一体两翼”发展规划提出的要求，新增“工业机器人技术专业”，对专业教学计划课程体系进行规划，全面推进专业教学建设。
我院工业机器人技术专业设置的研究历经两年多时间，对我省范围内具有代表性的工业机器人企业和相关专业毕业生做了广泛调查，深入研究21世纪我国经济、科技和社会发展对工业机器人技术专业人才的技能要求与素质要求，秉承岭南学院“明德、笃学、砺能、自强”的校训精神，总结其他院校工业机器人技术专业的办学经验，确立“工业机器人技术专业”人才培养方案的指导思想。
工业机器人是先进的机电一体化数字化装备，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，是通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能，在企业生产加工过程中通过自动控制执行操作作业的机械装置。
换言之，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告工业机器人调研报告一、背景介绍工业机器人是指能代替人类完成一系列工业生产任务的机器人。
随着科技的进步和工业化程度的提高，工业机器人在生产领域的应用越来越广泛。
二、市场规模根据数据显示，全球工业机器人市场规模正在不断增长。
2019年，全球工业机器人销售量达到38.5万台，销售额达到173亿美元。
预计到2024年，全球工业机器人市场规模将达到300亿美元。
三、需求驱动因素1.劳动力成本上升：随着劳动力成本的上升，企业为了降低生产成本，选择采用工业机器人替代部分人力工作。
2.生产效率提高：工业机器人具有高速度、高精度、24小时连续工作等特点，可以大大提高生产效率。
3.安全可靠：工业机器人可以在危险环境下工作，保证员工的安全，减少工伤事故的发生。
4.可编程性和灵活性：工业机器人可以根据需要进行编程，适应不同的生产要求和工艺变化。
四、应用领域工业机器人在各个领域的应用越来越广泛，包括汽车制造、电子制造、食品加工、医药制造等。
其中，汽车工业是工业机器人应用最广泛的领域之一，占据了工业机器人市场的大部分份额。
五、国内外市场状况目前，全球工业机器人市场竞争激烈。
日本、德国、美国等发达国家是工业机器人的主要生产国和消费国。
在中国，工业机器人市场也在不断发展壮大，国内企业的研发和生产能力逐渐增强。
六、面临的挑战和机遇1.技术创新：工业机器人行业需要不断进行技术创新，提高产品的性能和质量。
2.市场竞争：工业机器人市场竞争激烈，企业需要加强产品研发和市场营销能力。
3.人才培养：工业机器人需要专业技术人才的支持，企业需要加大人才培养和引进力度。
七、发展趋势1.智能化：工业机器人将更加智能化，具备自主学习、自主决策的能力。
2.柔性化：工业机器人将逐渐实现柔性制造，可以适应多样化的生产需求和产品变化。
3.协作化：工业机器人将与人类进行协作，实现人机协同工作。
八、结语工业机器人市场前景广阔，但也存在一定的挑战。
工业机器人行业动态跟踪报告：工博会机器人展，协作机器人、AMR等成为焦点
工业机器人行业动态跟踪报告工博会机器人展，协作机器人、AMR 等成为焦点智能制造2020年09月18日强于大市（维持）行情走势图相关研究报告《行业双周报*智能制造*半导体设备公司中报表现亮眼，建议持续关注》 2020-09-06《行业深度报告*智能制造*半导体清洗设备：筑芯片良率保障墙，看国产品牌角逐差异化》 2020-08-31 《行业双周报*智能制造*异质结扩产进入GW 量级时代，利好光伏设备公司》 2020-08-23证券分析师胡小禹 投资咨询资格编号 S1060518090003 **********************************.CN吴文成 投资咨询资格编号 S1060519100002 ************************************.CN投资要点⏹2020年9月15日-19日，第22届工博会在沪举行：工博会是由工信部、发改委、商务部、科学技术部、中国科学院、中国工程院、国贸促进会、联合国工业发展组织和上海政府共同主办的大型展会，是我国制造业每年最重要的展会，也是各企业发布新技术、新产品的重要途径。
此次工博会共设置了机器人展、机床展、工业互联网展等9个主题展览。
受疫情影响，本届工博会观众数量似不如往届，但从技术和产业发展的角度看，仍然亮点十足。
⏹ 移动机器人展商明显增多，AMR 成为各厂家主推产品：AMR ，Autonomous Mobile Robot ，即自主移动机器人，是AGV 的升级产品。
相比传统的AGV ，AMR 不再需要预设引导路线，而可以自主构建地图并规划路线，灵活性大大增强。
此次展会中多家厂商均推出了自己的AMR 产品。
据高工咨询统计，2019年我国移动机器人市场规模为26.09亿元，同比增长8.4%，其中AMR 的销量占比为18.72%。
我们认为AMR 已成为移动机器人下一阶段发展的重要方向，预计其在移动机器人中的占比将持续提升。
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２０２０年工业机器人行业专题研究报告目录一、下游景气复苏，工业机器人行业迎来周期向上 (5)1.1 工业机器人销量的分析框架 (5)1.2 下半年整个通用自动化行业的景气度复苏 (7)1.3工业机器人行业复苏已来，未来更好 (9)二、工业机器人长期看是成长行业 (11)2.1工业机器人的三个成长逻辑：机器换人、密度提升、国产化替代 (11)2.2 中国工业机器人市场空间巨大 (13)三、行业的竞争格局? (15)3.1 上游零部件：突破的难点在于减速器 (15)3.2 中游本体：国产企业需要做大做强 (19)3.3 下游集成：寻找新的细分应用 (21)四、公司如何估值? (23)五、投资建议 (24)六、风险提示 (24)图图 1 工业企业投资分析框架 (5)图 2 工业企业:产成品存货:累计同比 (6)图 3 PMI (7)图 4 PPI (7)图 5 工业企业:利润总额:累计同比 (7)图6汽车制造:利润总额:累计同比 (8)图7 计算机、通信和其他电子设备制造业:利润总额:累计同比 (8)图8 工业企业:产成品存货:累计同比 (8)图9 固定资产投资完成额:制造业:累计同比 (9)图10 固定资产投资完成额:制造业:汽车制造业 (9)图11 固定资产投资完成额:制造业:计算机、通信和其他电子设备制造业 (9)图12发那科不同国家月度收入 (10)图13发那科不同业务月度收入 (10)图14中国工业机器人当月产量 (11)图15中国工业机器人当月产量同比增速 (11)图16中国人口结构（按照年龄） (11)图17就业人员平均工资 (11)图18 世界工业机器人密度 (12)图19 不同国家工业机器人密度 (12)图 20工业机器人成本构成 (13)图21 中国工业机器人内外资占比 (13)图 22全球机器人销量及增速 (14)图 23 中国机器人销量及增速 (14)图24 中国工业机器人市场预测 (14)图 25工业机器人市场规模估算 (15)图 26 工业机器人整体市场规模估算（含集成和软件） (15)图27工业机器人成本构成 (15)图28 减速器价格和成本 (15)图29 RV减速器主要性能指标 (16)图30 不同机种机器人占比 (19)图31 不同机种机器人增速 (19)图32 中国工业机器人内外资占比 (19)图33 四大家族收入（亿元） (20)图34四大家族净利润（亿元） (20)图35 四大家族净利率 (20)图36四大家族机器人业务收入（亿元） (20)图37 发那科不同业务占比 (21)图38 发那科不同国家占比 (21)图39 中国工业机器人应用场景区分 (21)图40 国产工业机器人应用场景区分 (21)图41 中国工业机器人应用行业区分 (22)图42 国产工业机器人应用行业区分 (22)图43 2019年主要下游行业工业机器人产品增长情况 (22)图44主要系统集成公司收入 (23)图45 主要系统集成公司净利润 (23)图46 埃斯顿收入和净利润 (23)图47 埃斯顿毛利率和净利率 (23)图48 埃斯顿各项费用情况 (24)图49 埃斯顿各项费用率 (24)图50 发那科近10年估值 (24)表表 1 工业机器人销量与库存周期的关系 (6)表 2 减速器区分 (16)表 3 RV减速器的加工难度 (17)表 4南通振康减速器输出转速和输出转矩 (17)表 5 纳博减速器输出转速和输出转矩 (17)表 6南通振康和纳博的减速比对比 (17)表 7南通振康和纳博的性能指标对比 (18)表8 减速器企业和本体企业合作情况 (18)一、下游景气复苏，工业机器人行业迎来周期向上1.1 工业机器人销量的分析框架2020年上半年的疫情冲击了整个制造业，在国家逆周期的宏观政策对冲下，行业正在恢复，我们看到作为制造业投资前端的通用自动化行业也在景气复苏。
通用自动化行业包括工业机器人、机床、注塑机、压铸机、激光设备等应用于制造业加工的设备。
我们对于通用自动化行业的下游需求研究需要遵循：制造业景气度恢复、企业利润恢复、补库存、产量提升、提升产能等几大步骤来研究发现。
工业企业投资的逻辑。
经济景气向上的时候，PMI走强，随后产成品价格PPI上涨，带动企业盈利修复，工业企业利润修复会拉动相关生产和主动补库存的过程，当生产供不应求、企业盈利状况持续改善时候，企业会加大资本开支，反映为制造业投资增速上行。
图 1 工业企业投资分析框架数据来源：WIND上海证券研究所怎么来跟踪工业机器人的销量拐点？工业机器人行业从长久逻辑来看，存在机器换人的刚性需求。
从短期来看，其销量与工业企业的库存周期相关。
通过复盘，在工业企业补库存的前期，工业机器人销量通常较高，而在去库存的周期，其销量通常下滑。
图 2 工业企业:产成品存货:累计同比数据来源：WIND 上海证券研究所表 1 工业机器人销量与库存周期的关系年份中国工业机器人销量（台）yoy 库存周期2001 7002002 522 -25.4% 去库存2003 1451 178.0% 补库存2004 3493 140.7% 补库存2005 4461 27.7% 去库存2006 5770 29.3% 补库存2007 6581 14.1% 补库存2008 7879 19.7% 补库存2009 5525 -29.9% 去库存2010 14978 171.1% 补库存2011 22577 50.7% 补库存2012 22987 1.8% 去库存2013 36560 59.0% 去库存2014 57096 56.2% 补库存2015 68556 20.1% 去库存2016 87000 26.9% 去库存2017 137920 58.5% 补库存2018 135463 -1.8% 去库存数据来源：WIND 上海证券研究所1.2 下半年整个通用自动化行业的景气度复苏PMI持续处于扩张区间。
制造业PMI连续5个月处于扩张区间，显示经济持续复苏。
7月份制造业PMI为51.1%，较6月份提升0.2pct。
分项来看，生产为54.0%（前值为53.9%），扩张最快；新订单51.7%（前值为51.4%），扩张加速。
复工复产达成之后，经济持续修复。
图 3 PMI图 4 PPI数据来源：WIND 上海证券研究所数据来源：WIND 上海证券研究所工业企业利润5月份转正。
2020年1-5月份工业企业:利润总额:累计同比-12.8%；其中5月份单月同比6%，工业企业利润5月份转正；6月份单月同比11.5%，利润进一步改善。
主要原因包括工业生产和销售增长加快，工业品价格降幅收窄，单位成本下降，铁、油气开采、石油加工、有色等重点行业利润改善明显。
图 5 工业企业:利润总额:累计同比数据来源：WIND上海证券研究所分行业看，2020年1-6月份汽车制造:利润总额:累计同比下滑-20.7%，计算机、通信和其他电子设备制造业:利润总额:累计同比增长27.2%。
汽车制造和计算机、通信和其他电子设备制造业从4月份开始均实现了利润转正。
图6汽车制造:利润总额:累计同比图7计算机、通信和其他电子设备制造业:利润总额:累计同比数据来源：WIND 上海证券研究所数据来源：WIND 上海证券研究所库存被动抬升以后进入被动去库存阶段，未来将进入到主动补库存。
原本预期2020年初有望开启新一轮库存周期。
但是疫情对实体经济活动产生了较大的冲击。
造成销售不畅，对产品销售端的冲击比生产端更大，存货被动积压。
疫情的冲击是暂时的，随着需求的回升，工业企业产成品又回到被动去库存。
从工业企业:产成品存货类别同比增速来看，2020年1-6月份其数据为8.7%、14.9%、10.6%、9%、8.3%。
4、5、6月份其库存已经连续3个月下降。
未来随着疫情带来的库存抬升去库存完成以后，将进入新一轮补库存的周期，预计将在下半年正式开启此来的新一轮的补库存周期。
图8 工业企业:产成品存货:累计同比数据来源：WIND上海证券研究所制造业投资改善。
从制造业投资来看，2020年1-7月份制造业固定资产投资完成额累计同比下降10.2%，虽然同比依然下滑，但是较6月份已经收窄。
从企业行业来看，2020年1-7月份汽车制造业固定资产投资累计同比下滑19.9%，较6月份继续收窄。
计算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资累计同比增长10.7%，较6月份的9.4%继续扩大。
图9 固定资产投资完成额:制造业:累计同比数据来源：WIND上海证券研究所图10 固定资产投资完成额:制造业:汽车制造业图11 固定资产投资完成额:制造业:计算机、通信和其他电子设备制造业数据来源：WIND 上海证券研究所数据来源：WIND 上海证券研究所总结。
制造业PMI连续5个月处于扩张区间，显示经济持续复苏。
工业企业利润在5月份实现转正，6月份进一步改善。
其中的汽车和3C行业利润也大幅改善。
工业企业产成品库存在今年年初受到疫情冲击，库存被动抬升。
目前进入到被动去库存阶段，库存已经连续3个月下降。
未来随着疫情带来的库存抬升去库存完成以后，预计将在下半年正式开启此来的新一轮的补库存周期。
2020年1-7月份制造业固定资产投资完成额累计同比下降10.2%，虽然同比依然下滑，但是已经收窄。
下半年随着新一轮补库存周期的开启，制造业投资同比有望实现转正，整个通用自动化行业有望迎来景气复苏。
1.3工业机器人行业复苏已来，未来更好全球工业机器人企业2020Q2在中国市场都实现了环比增长。
发那科在2020Q1（4-6月份）在中国地区的收入同比和环比都实现了增长，其中同比增长38.6%，环比增长37.4%。
其中工业自动化、机器人、智能机器在中国地区都实现了增加。
而从工业机器人业务来看，在所有国家中，中国是唯一实现增加的国家。
安川在中国市场观察到，3C 市场有恢复自动化投资的迹象。
ABB 半年报中，得益于中国市场的强劲反弹和储备订单的有力执行，运动控制事业部业绩表现出色。
中国市场的需求持续上升，第二季度订单按可比口径增长3%。
图 12发那科不同国家月度收入 图 13发那科不同业务月度收入数据来源：WIND 上海证券研究所 数据来源：WIND 上海证券研究所 工业机器人有望实现新一轮在周期（库存周期）和成长（机器换人）叠加下的高速成长。
根据库存周期的规律，2019年底工业企业产成品有望开启新一轮的补库存周期，而工业机器人产量在2019年10月份同比转正，但是突如其来的疫情打乱了补库存周期，造成库存被动抬升。
但是从工业机器人的产量来看，2020年1-2月份同比下降以外，从3月份开始实现了同比正增长。
2020年1-7月份工业机器人累计产量为11.6万台，同比增长10.4%。