材料的凝固理论
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m m m m m m m
dG Vdp SdT dH TdS Vdp dG dH TdS H G H TS ,当T T 时,G 0, C p ( )p T H 故 : S T
m
H m T T Gm H m (1 ) Tm Tm
G
表面自由能
晶胚
晶核
G
*
r
*
r
体积自由能
原子半径与吉布斯自由能的关系
对 G求导得: 对 G求导得: G求导得:G求导得: 对 导得: G求导得: 对G求导得: 对G求导得: ' '4 r 2G 2 r G r r 8G 8 r 4 2 ' 4m LS r 'G ' G G4m ' rGr 82GmLS LS r LS 4 2 2 GG r m 8 8 G 4 r GmG ' G r G m 8 r 8 4r 2 G 8 r LS r4 LS ' ' 令G ' 0得: G 0得: 0得: m LS G 令G ' 令 0得: 得:令G ' 0得: G 0得: 0 令G ' 0得: 2σ LS2σ 2σ r* r2σ r* 2σ r*LS 2σ LS * * LS 2σ LS * r Δ mΔ rΔ 2σ LS LS G G r rG Δ * G m ΔΔGG m m m Δ Gm * Δ Gm 代入G式得: r *代入G式得: 将r* 代入G式得: 将rr 代入G式得: * 将 G式得: 将 式得: 代入G*代入 入G式得: 3 16 * σ 3 将r 代入G式得: 16 16 σ σ1 * 11 3 * * LS ΔG ΔG ΔG 3LS *)*162 (πLSA σ LS 1 1 (π A A 16π2 (π σ 3) ) σ σLS ) A (ΔG 16 σ 3 σ LS 3 2 )* 3 ΔG 16 * 3 LSm ΔG 33 * 33 12 1 1 ΔG LS 3* * 16(π ΔGm 3 ΔG(π σ (π ΔG m )σσ LS A LS ΔG ) 3 2 ΔG m ) σ 3 (π A LS 3 m 3 LS 2 ΔG 2 ΔG m ΔG 2 3 * 2ΔG 2 3 2 3 * * * 2 * 2 LS 3 * ) 16 ( A 式中r A式中 ( 4 () ) 16 LS ) 4 ( ) 4 ( r 16 A m ) ( ) 2 式中 A * 4( rGm2 16G ( ) * ) r 16 ( G ) 式中 A* 4 (LS 2 LS m2 LS m r * 2 G * LS 4 ( *4 r *) ( ( r ) 16 ( Gm ) 2 r ) 2 ( A 16 ) 中 即临界晶核表面积 A 式中 16 2 4 ( ) 即临界晶核表面积 Gm Gm 即临界晶核表面积 即临界晶核表面积 Gm 即临界晶核表面积 即临界晶核表面积 即临界晶核表面积 即临界晶核表面积
亚共晶灰铸铁冷却曲线
二、凝固过程中材料的物理性质 与晶体结构的变化 体积改变 外形改变 熵值改变 产生凝固潜热 晶体结构改变 发生溶质再分配
1200℃时液态金属原子的状态
1500℃时液态金属原子的状态
二、凝固过程中材料的物理性质 与晶体结构的变化 体积改变 外形改变 熵值改变 产生凝固潜热 晶体结构改变 发生溶质再分配
可以这样理解界面张力:不同物体 接触的界面如同一张具有弹性的膜,该 膜总是力图使界面的面积减小。
F b 0 F 界面张力(N m) b
W Fl bl A W E E A
从能量角度:
比表面能( J m2 )
固体表面的液滴及表面张力的示意
2、发展概况: 金属凝固理论的发展
凝固技术的发展
计算机的应用
近四十年来,从传热、传质和固液 界面三个方面进行研究,使金属凝固理 论有了很大的发展,例如:建立了铸件 冷却速度和晶粒度以及晶粒度与力学性 能之间的一些函数关系,为控制铸造工 艺参数和铸件力学性能创造了条件。
2、发展概况: 金属凝固理论的发展
第三节 形核 一、凝固的热力学条件
等压条件下有:
G ( ) p S 0 T
S 又: ( ) p 1T H C S 1 ( H ) p ( )p T T p T T
dG Vdp SdT dH TdS Vdp dG dH TdS H Cp ( )p T
G -体系的吉布斯(Gibbs)自由能 H -热焓,体系等压过程中热量的变化
S -热量和温度的熵值,反映体系紊乱程度
V -体系的体积 P -体系的压力
T -体系的温度
C -等压热容
P
三、自发过程 判据一、Helmholtz自由能最低原理:
等温等容条件下体系的自由能永不 增大;自发过程的方向力图减低体系的 自由能,平衡的标志是体系的自由能为 极小。
dG Vdp SdT dH TdS Vdp dG dH TdS H Cp ( )p T
Cp 2G S ( 2 ) p ( ) p 0 T T T
纯金属液、固两相自由能随温度的变化
在熔点附近凝固时,热焓和 熵值随温度的变化可忽略不计, 则有:
判据二、Gibbs自由能判据:
等温等压条件下,一个只做体积功 的体系,其自由能永不增大;自发过程 的方向是使体系自由能降低,当自由能 降到极小值时,体系达到平衡。
四、界面张力
物体与物体接触时都会形成分界 面,分界面上原子受力不平衡,合力 则指向物体内部,使接触面产生自动 缩小的趋势。
液-气界面原子受力作用示意
控制铸件的凝固组织是凝固成 形中的一个基本问题。目前已建立 了许多控制组织的方法,如孕育、 动态结晶、定向凝固等。
第一节 材料凝固概述
一、凝固成形的基本问题和发展概况 1、基本问题: 凝固组织的形成与控制 铸造缺陷的防止与控制 铸件尺寸精度与表面粗糙度控制
缩孔、缩松;偏析缺陷;裂纹。还 有许多缺陷,如夹杂物、气孔、冷隔等, 出现在填充过程中,它们不仅与合金种 类有关,而且,还与具体成形工艺有关。
整个液相的凝固过程,就是原子在相变驱 动力△Gm驱使下,不断借助能量起伏以克服能 垒△Gd,并通过形核和长大的方式而实现的转 变过程。
Gd
GL
△Gd
GS
a
0 原子位置
凝固过程的吉布斯自由能的变化
△Gm
二、自发形核 1、经典相变动力学理论
根据经典相变动力学理论,液相原子在凝 固驱动力△Gm作用下,从高自由能GL的液态 结构转变为低自由能GS的固态晶体结构过程 中,必须越过一个能垒△Gd,才能使凝固过 程得以实现。
凝固技术的发展
计算机的应用
典型代表就是定向凝固技术、快 速凝固技术和复合材料的获得。此外, 还有半固态金属铸造成形技术等。
2、发展概况: 金属凝固理论的发展 凝固技术的发展 计算机的应用
凝固过程数值模拟技术;快速样件 制造技术;过程和设备运行的计算机控 制。
二、凝固过程中材料的物理性质 与晶体结构的变化 体积改变 外形改变 熵值改变 产生凝固潜热 晶体结构改变 发生溶质再分配
大多数材料在经历液-固转变时, 其体积将缩小3-5%,原子的平均间距减 小1-1.7%,导致缺陷形成的主要原因之 一。
二、凝固过程中材料的物理性质 与晶体结构的变化 体积改变 外形改变 熵值改变 产生凝固潜热 晶体结构改变 发生溶质再分配
材料发生液-固转变后,其外形将 保持容器的形状,这就是铸造-古老而 又年轻的工艺手段。
第一节 材料凝固概述
一、凝固成形的基本问题和发展概况 1、基本问题: 凝固组织的形成与控制 铸造缺陷的防止与控制 铸件尺寸精度与表面粗糙度控制
铸件尺寸精度和表面粗糙度由于受到 诸多因素(如铸型尺寸精度及型腔表面粗 糙度、液体金属与铸型表面的反应、凝固 热应力、凝固收缩等)的影响和制约,控 制难度很大。
固、液界面张力; LS LS 固、液界面张力; LS 固、液界面张力; LS 固、液界面张力;
A 晶核表面积 A 晶核表面积 晶核表面积 AA 晶核表面积
当晶核为球形时: 当晶核为球形时:
44 3 3 Gm 4 GG r r Gm 4 r 2r 2LS LS 式中r为球半径 式中r为球半径 33
二、凝固过程中材料的物理性质 与晶体结构的变化 体积改变 外形改变 熵值改变 产生凝固潜热 晶体结构改变 发生溶质再分配
表示一个体系的紊乱程度,熵值越 大,体系越紊乱。当材料发生液-固转 变时,熵值将减小,说明固体比液体的 结构更“整齐”。
二、凝固过程中材料的物理性质 与晶体结构的变化 体积改变 外形改变 熵值改变 产生凝固潜热 晶体结构改变 发生溶质再分配
第二章 材料凝固理论 主要内容: • 材料凝固概述 •凝固的热力学基础 •形核 •生长 •溶质再分配 •共晶合金的凝固 •金属及合金的凝固方式 •凝固成形的应用
材料成形技术基础
第一节 材料凝固概述
一、凝固成形的基本问题和发展概况 1、基本问题: 凝固组织的形成与控制 铸造缺陷的防止与控制 铸件尺寸精度与表面粗糙度控制
可以这样理解界面张力:不同物体接 触的界面如同一张具有弹性的膜,该膜 总是力图使界面的面积减小。
F b 0 F 界面张力(N m) b
W Fl bl A W E E A
从能量角度:
比表面能( J m2 )
l
F
bቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
简单的薄膜拉伸试验
根据力的平衡原理:
SG LS LG cos SG LS cos LG
, cos 0, 90 , 表现为润湿情况。
0 SG LS
, cos 0, 90 , 表现为不润湿情况。
0 SG LS
接触角又称润湿角。
式中:T T T ,即过冷度
m m
过冷度△T为金属凝固的驱动力, 过冷度越大,凝固驱动力越大;金属不 可能在T=Tm时凝固。
二、自发形核 1、经典相变动力学理论
根据经典相变动力学理论,液相原子在凝 固驱动力△Gm作用下,从高自由能GL的液态结 构转变为低自由能GS的固态晶体结构过程中, 必须越过一个能垒△Gd,才能使凝固过程得以 实现。
整个液相的凝固过程,就是原子在相变 驱动力△Gm驱使下,不断借助能量起伏以克 服能垒△Gd,并通过形核和长大的方式而实 现的转变过程。
2、临界形核功与临界晶核半径
G Gv Gi Gm V LS A
式中 单位体积固、液自由能差; 式中 G G 单位体积固、液自由能差; 式中 Gm 单位体积固、液自由能差; 式中 Gmm 单位体积固、液自由能差; m 晶核体积; V V 晶核体积; 晶核体积; VV 晶核体积;
有关 W V p(V )dV 与过程经历的“历程” 热力学函数 无关, 与过程经历的“历程” 只与体系所处的状态有 状态函数 关
1
V2
二、状态函数间的关系
dG Vdp SdT dG dH TdS dH TdS Vdp H C ( ) T
p p
Cp 2G S ( 2 ) p ( ) p 0 T T T
等压条件下,体系自由能随温度升高而 降低,且液态金属自由能随温度降低的趋势 大于固态金属。
一、凝固的热力学条件
等压条件下有:
G ( ) p S 0 T
S ( )p 1 又: H T C S 1 ( H ) p ( )p T T p T T
凝固过程的溶质再分配
第二节 凝固的热力学基础
一、状态函数的概念 1、热力学函数与状态函数
有关 W V p(V )dV 与过程经历的“历程” 热力学函数 无关, 与过程经历的“历程” 只与体系所处的状态有 状态函数 关
1
V2
第二节 凝固的热力学基础
一、状态函数的概念 热力学函数与状态函数
dG Vdp SdT dH TdS Vdp dG dH TdS H G H TS ,当T T 时,G 0, C p ( )p T H 故 : S T
m
H m T T Gm H m (1 ) Tm Tm
G
表面自由能
晶胚
晶核
G
*
r
*
r
体积自由能
原子半径与吉布斯自由能的关系
对 G求导得: 对 G求导得: G求导得:G求导得: 对 导得: G求导得: 对G求导得: 对G求导得: ' '4 r 2G 2 r G r r 8G 8 r 4 2 ' 4m LS r 'G ' G G4m ' rGr 82GmLS LS r LS 4 2 2 GG r m 8 8 G 4 r GmG ' G r G m 8 r 8 4r 2 G 8 r LS r4 LS ' ' 令G ' 0得: G 0得: 0得: m LS G 令G ' 令 0得: 得:令G ' 0得: G 0得: 0 令G ' 0得: 2σ LS2σ 2σ r* r2σ r* 2σ r*LS 2σ LS * * LS 2σ LS * r Δ mΔ rΔ 2σ LS LS G G r rG Δ * G m ΔΔGG m m m Δ Gm * Δ Gm 代入G式得: r *代入G式得: 将r* 代入G式得: 将rr 代入G式得: * 将 G式得: 将 式得: 代入G*代入 入G式得: 3 16 * σ 3 将r 代入G式得: 16 16 σ σ1 * 11 3 * * LS ΔG ΔG ΔG 3LS *)*162 (πLSA σ LS 1 1 (π A A 16π2 (π σ 3) ) σ σLS ) A (ΔG 16 σ 3 σ LS 3 2 )* 3 ΔG 16 * 3 LSm ΔG 33 * 33 12 1 1 ΔG LS 3* * 16(π ΔGm 3 ΔG(π σ (π ΔG m )σσ LS A LS ΔG ) 3 2 ΔG m ) σ 3 (π A LS 3 m 3 LS 2 ΔG 2 ΔG m ΔG 2 3 * 2ΔG 2 3 2 3 * * * 2 * 2 LS 3 * ) 16 ( A 式中r A式中 ( 4 () ) 16 LS ) 4 ( ) 4 ( r 16 A m ) ( ) 2 式中 A * 4( rGm2 16G ( ) * ) r 16 ( G ) 式中 A* 4 (LS 2 LS m2 LS m r * 2 G * LS 4 ( *4 r *) ( ( r ) 16 ( Gm ) 2 r ) 2 ( A 16 ) 中 即临界晶核表面积 A 式中 16 2 4 ( ) 即临界晶核表面积 Gm Gm 即临界晶核表面积 即临界晶核表面积 Gm 即临界晶核表面积 即临界晶核表面积 即临界晶核表面积 即临界晶核表面积
亚共晶灰铸铁冷却曲线
二、凝固过程中材料的物理性质 与晶体结构的变化 体积改变 外形改变 熵值改变 产生凝固潜热 晶体结构改变 发生溶质再分配
1200℃时液态金属原子的状态
1500℃时液态金属原子的状态
二、凝固过程中材料的物理性质 与晶体结构的变化 体积改变 外形改变 熵值改变 产生凝固潜热 晶体结构改变 发生溶质再分配
可以这样理解界面张力:不同物体 接触的界面如同一张具有弹性的膜,该 膜总是力图使界面的面积减小。
F b 0 F 界面张力(N m) b
W Fl bl A W E E A
从能量角度:
比表面能( J m2 )
固体表面的液滴及表面张力的示意
2、发展概况: 金属凝固理论的发展
凝固技术的发展
计算机的应用
近四十年来,从传热、传质和固液 界面三个方面进行研究,使金属凝固理 论有了很大的发展,例如:建立了铸件 冷却速度和晶粒度以及晶粒度与力学性 能之间的一些函数关系,为控制铸造工 艺参数和铸件力学性能创造了条件。
2、发展概况: 金属凝固理论的发展
第三节 形核 一、凝固的热力学条件
等压条件下有:
G ( ) p S 0 T
S 又: ( ) p 1T H C S 1 ( H ) p ( )p T T p T T
dG Vdp SdT dH TdS Vdp dG dH TdS H Cp ( )p T
G -体系的吉布斯(Gibbs)自由能 H -热焓,体系等压过程中热量的变化
S -热量和温度的熵值,反映体系紊乱程度
V -体系的体积 P -体系的压力
T -体系的温度
C -等压热容
P
三、自发过程 判据一、Helmholtz自由能最低原理:
等温等容条件下体系的自由能永不 增大;自发过程的方向力图减低体系的 自由能,平衡的标志是体系的自由能为 极小。
dG Vdp SdT dH TdS Vdp dG dH TdS H Cp ( )p T
Cp 2G S ( 2 ) p ( ) p 0 T T T
纯金属液、固两相自由能随温度的变化
在熔点附近凝固时,热焓和 熵值随温度的变化可忽略不计, 则有:
判据二、Gibbs自由能判据:
等温等压条件下,一个只做体积功 的体系,其自由能永不增大;自发过程 的方向是使体系自由能降低,当自由能 降到极小值时,体系达到平衡。
四、界面张力
物体与物体接触时都会形成分界 面,分界面上原子受力不平衡,合力 则指向物体内部,使接触面产生自动 缩小的趋势。
液-气界面原子受力作用示意
控制铸件的凝固组织是凝固成 形中的一个基本问题。目前已建立 了许多控制组织的方法,如孕育、 动态结晶、定向凝固等。
第一节 材料凝固概述
一、凝固成形的基本问题和发展概况 1、基本问题: 凝固组织的形成与控制 铸造缺陷的防止与控制 铸件尺寸精度与表面粗糙度控制
缩孔、缩松;偏析缺陷;裂纹。还 有许多缺陷,如夹杂物、气孔、冷隔等, 出现在填充过程中,它们不仅与合金种 类有关,而且,还与具体成形工艺有关。
整个液相的凝固过程,就是原子在相变驱 动力△Gm驱使下,不断借助能量起伏以克服能 垒△Gd,并通过形核和长大的方式而实现的转 变过程。
Gd
GL
△Gd
GS
a
0 原子位置
凝固过程的吉布斯自由能的变化
△Gm
二、自发形核 1、经典相变动力学理论
根据经典相变动力学理论,液相原子在凝 固驱动力△Gm作用下,从高自由能GL的液态 结构转变为低自由能GS的固态晶体结构过程 中,必须越过一个能垒△Gd,才能使凝固过 程得以实现。
凝固技术的发展
计算机的应用
典型代表就是定向凝固技术、快 速凝固技术和复合材料的获得。此外, 还有半固态金属铸造成形技术等。
2、发展概况: 金属凝固理论的发展 凝固技术的发展 计算机的应用
凝固过程数值模拟技术;快速样件 制造技术;过程和设备运行的计算机控 制。
二、凝固过程中材料的物理性质 与晶体结构的变化 体积改变 外形改变 熵值改变 产生凝固潜热 晶体结构改变 发生溶质再分配
大多数材料在经历液-固转变时, 其体积将缩小3-5%,原子的平均间距减 小1-1.7%,导致缺陷形成的主要原因之 一。
二、凝固过程中材料的物理性质 与晶体结构的变化 体积改变 外形改变 熵值改变 产生凝固潜热 晶体结构改变 发生溶质再分配
材料发生液-固转变后,其外形将 保持容器的形状,这就是铸造-古老而 又年轻的工艺手段。
第一节 材料凝固概述
一、凝固成形的基本问题和发展概况 1、基本问题: 凝固组织的形成与控制 铸造缺陷的防止与控制 铸件尺寸精度与表面粗糙度控制
铸件尺寸精度和表面粗糙度由于受到 诸多因素(如铸型尺寸精度及型腔表面粗 糙度、液体金属与铸型表面的反应、凝固 热应力、凝固收缩等)的影响和制约,控 制难度很大。
固、液界面张力; LS LS 固、液界面张力; LS 固、液界面张力; LS 固、液界面张力;
A 晶核表面积 A 晶核表面积 晶核表面积 AA 晶核表面积
当晶核为球形时: 当晶核为球形时:
44 3 3 Gm 4 GG r r Gm 4 r 2r 2LS LS 式中r为球半径 式中r为球半径 33
二、凝固过程中材料的物理性质 与晶体结构的变化 体积改变 外形改变 熵值改变 产生凝固潜热 晶体结构改变 发生溶质再分配
表示一个体系的紊乱程度,熵值越 大,体系越紊乱。当材料发生液-固转 变时,熵值将减小,说明固体比液体的 结构更“整齐”。
二、凝固过程中材料的物理性质 与晶体结构的变化 体积改变 外形改变 熵值改变 产生凝固潜热 晶体结构改变 发生溶质再分配
第二章 材料凝固理论 主要内容: • 材料凝固概述 •凝固的热力学基础 •形核 •生长 •溶质再分配 •共晶合金的凝固 •金属及合金的凝固方式 •凝固成形的应用
材料成形技术基础
第一节 材料凝固概述
一、凝固成形的基本问题和发展概况 1、基本问题: 凝固组织的形成与控制 铸造缺陷的防止与控制 铸件尺寸精度与表面粗糙度控制
可以这样理解界面张力:不同物体接 触的界面如同一张具有弹性的膜,该膜 总是力图使界面的面积减小。
F b 0 F 界面张力(N m) b
W Fl bl A W E E A
从能量角度:
比表面能( J m2 )
l
F
bቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
简单的薄膜拉伸试验
根据力的平衡原理:
SG LS LG cos SG LS cos LG
, cos 0, 90 , 表现为润湿情况。
0 SG LS
, cos 0, 90 , 表现为不润湿情况。
0 SG LS
接触角又称润湿角。
式中:T T T ,即过冷度
m m
过冷度△T为金属凝固的驱动力, 过冷度越大,凝固驱动力越大;金属不 可能在T=Tm时凝固。
二、自发形核 1、经典相变动力学理论
根据经典相变动力学理论,液相原子在凝 固驱动力△Gm作用下,从高自由能GL的液态结 构转变为低自由能GS的固态晶体结构过程中, 必须越过一个能垒△Gd,才能使凝固过程得以 实现。
整个液相的凝固过程,就是原子在相变 驱动力△Gm驱使下,不断借助能量起伏以克 服能垒△Gd,并通过形核和长大的方式而实 现的转变过程。
2、临界形核功与临界晶核半径
G Gv Gi Gm V LS A
式中 单位体积固、液自由能差; 式中 G G 单位体积固、液自由能差; 式中 Gm 单位体积固、液自由能差; 式中 Gmm 单位体积固、液自由能差; m 晶核体积; V V 晶核体积; 晶核体积; VV 晶核体积;
有关 W V p(V )dV 与过程经历的“历程” 热力学函数 无关, 与过程经历的“历程” 只与体系所处的状态有 状态函数 关
1
V2
二、状态函数间的关系
dG Vdp SdT dG dH TdS dH TdS Vdp H C ( ) T
p p
Cp 2G S ( 2 ) p ( ) p 0 T T T
等压条件下,体系自由能随温度升高而 降低,且液态金属自由能随温度降低的趋势 大于固态金属。
一、凝固的热力学条件
等压条件下有:
G ( ) p S 0 T
S ( )p 1 又: H T C S 1 ( H ) p ( )p T T p T T
凝固过程的溶质再分配
第二节 凝固的热力学基础
一、状态函数的概念 1、热力学函数与状态函数
有关 W V p(V )dV 与过程经历的“历程” 热力学函数 无关, 与过程经历的“历程” 只与体系所处的状态有 状态函数 关
1
V2
第二节 凝固的热力学基础
一、状态函数的概念 热力学函数与状态函数