XYWJ-1B型内燃铲运机说明书资料

第一章概述XYWJ-1B型地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，也可用于铁路、公路以及隧道工程等，特别适用于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。

本机动力系统采用四缸BF 4L 2011柴油机驱动。

液控变量泵—变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。

采用了回转轴承联接后机架摆动。

工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。

紧急停车制动采用了摩擦片制动器，弹簧制动，液压解除制动，突然断电立即制动，安全可靠。

产品执行标准：JB/T5500-2004地下铲运机1.1 整机主要配置1.1.1发动机制造厂德国道依茨（DEUTZ）公司型号BF4L2011额定功率47.5KW转速2300r/min1.1.2 液压泵制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司型号PV221.1.3 液压马达制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司型号MV231.1.4 变速箱制造厂烟台兴业机械设备有限公司型号XYWJD-1（借用）1.1.5 驱动桥制造厂烟台兴业机械设备有限公司型号XYPC151.1.6 双联泵制造厂合肥长源液压件有限公司型号CBQT-F540/F410-AFH1.1.7 多路换向阀制造厂四川长江液压件有限责任公司型号ZL20E-2（04U）1.1.8 制动系统组成停车制动说明停车制动采用全封闭液压湿式多盘制动1.1.9 液压系统组成工作系统行驶系统转向系统制动系统1.1.10 电器系统（电器原理图见图16）工作电压24V1.2 整机主要技术性能和参数1 额定斗容1m32 额定载重量2t3 最大铲取力48kN4 最大牵引力56kN5 行驶速度0-10km/h6 最大爬坡能力≥20°（注意：铲运机作业坡度不应大于10°）7 最大卸载高度1050mm8 最小卸载距离860 mm9 工作装置动作时间11s10 最小转弯半径3990mm（铲斗外侧）2540mm（后轮内侧）11 最大转向角±38°12 最小离地间隙200mm13 后机架摆动角±8°14 额定功率47.5KW BF 4L 201115 整机重量（包括液压油） 6.5t16 外形尺寸机长（斗置运输状态）5750mm机宽1300mm驾驶棚高2000mm图1 外形尺寸图第二章铲运机的操作规程2.1 在启动前的检查项目2.1.1 检查工作液压系统油箱和行驶液压系统油箱的油面，不能低于油标，若低加油。

2.1.2 检查各润滑点的润滑情况是否良好，给缺油润滑点打黄油。

2.1.3 检查传动轴螺栓是否有松动，若有将螺栓上紧。

2.1.4 检查轮胎充气压力是否足够，轮辋螺母是否松动。

2.1.5 检查是否有漏油点、整机有无明显损坏处、有无其它明显要维修的地方。

2.1.6 检查柴油机油低壳油位；柴油箱油位；电瓶的液位；不足要补充，污染要更换。

2.1.7 检查柴油机的风扇、发动机皮带的松紧度。

2.1.8 首次启动前，操纵手动输油泵，排出燃油系统中的气体。

2.2 启动程序2.2.1 上述检查完成后，查看行走脚控阀是否在中位，将柴油机油门扳到怠速位置。

2.2.2 将主开关合上。

2.2.3 鸣几声喇叭，通知准备启动。

2.2.4 顺时针方向扳动钥匙开关到启动位置；若需预热，2~3秒后再扳到启动位置。

2.2.5 启动后检查仪表读数是否正常，补油泵压力表读数应为1.5-1.75Mpa，各部分有无不正常的声响，制动是否可靠，各液压系统是否漏油，各操纵手柄是否灵活可靠，工作装置是否工作正常。

2.3 起步与行驶2.3.1 上翻铲斗至运输位置。

2.3.2 把变速档操纵杆置于所需要的速度档，行车时用高速档，装载时，采用低速档。

2.3.3 打开停车制动开关。

2.3.4 缓慢踏下脚踏控制阀进退踏板，使铲运机以所选择的速度和所要求方向开动，踏下左踏板时铲运机前进，踏下右踏板时铲运机后退。

2.4 铲装作业操纵装载作业时，操作工作先导阀直到动臂降下，然后使铲斗尖落地，以缓慢的低速档接近料堆，要使机器成一条直线地前进铲装，若前后车轮不成直线，不但会使推进力减少，而且会把机器因成“折刀”状而损坏。

铲装时，应先把装载区内的零星岩石清除以减少碰撞车底和损坏轮胎现象。

铲运机的铲装过程是利用机器行走的插入力和举升铲斗的铲取力两者的合力从矿石堆中铲取矿石的过程。

在铲装过程中，不是把控制阀踏板“急”向下压，而应是“轻踏慢送”以得到最大功率。

应记住：慢踏得到大功率，快踏得到高速度。

进行铲装作业时，不要冲进矿石堆，而要插进矿石堆，当铲斗插入矿石堆中时，前进速度会减慢，这时可以缓慢踏下加速踏板，增加铲斗的推挤作用，若铲斗因工作先导阀推出过大，而使铲斗的下压力过大，引起前轮抬离地面，这样机器只有后面两个轮子驱动，影响机器功率的发挥，同样也不要使用过大的铲取力，以致把后轮抬离地面，如果出现这些情况，只需稍许使机器后退，并把铲斗收起一点。

在整个铲装过程中都要合理地使用铲斗操作先导阀和加速机构使所有的轮胎都在运行中，前后推动铲斗操作先导阀杆，就会使铲斗产生一种撬拨作用，加速作用则可使机器向前推进矿石堆且又不打滑，如果轮胎打滑，可以轻轻抬起脚，使加速踏板稍许上升，同时把铲斗收一点，减少铲斗的下压力，从而在前轮上加一点下压力。

铲斗装满后，要抖动几下铲斗，把任何松散的东西抖掉，以免在运送途中掉落在通道上，装满铲斗后，松开前进踏板，踩下后退踏板铲运机反向运行。

铲运机接近卸载点时，应降低行驶速度，卸载时松开进退调速踏板，将动臂举升到卸载所需高度，然后操作先导阀，使铲斗向下倾翻，铲斗中的物料即卸出。

如铲斗粘有物料，可将铲斗上翻少许，然后迅速操作先导阀杆，使铲斗撞在动臂的限位块上，这样反复几次，铲斗中物料震落。

卸料后，铲斗上翻至极限位置，动臂下放到底，恢复至运输状态，即可继续进行铲装作业。

2.5 停车2.5.1 把铲运机停在运输巷道之外，最好停在平地上，或者矿柱近旁，为防止矿石的二次爆破将机器砸坏。

2.5.2 将动臂放到底，铲斗翻转放下与地面接触。

2.5.3 按下停车按钮。

2.5.4 逆时针方向将电门钥匙转到断开位置，抽出钥匙并断开关。

2.5.5 若停在斜坡上，一定要用三角木或石块将车轮楔住。

第三章 主要部件的基本结构和调整铲运机由两部分组成：前车架和后车架。

它们是在机器的中间部位用铰销连接起来。

前车架包括铲斗、动臂、举升油缸、翻斗油缸、前驱动桥，后车架包括柴油机、静液压传动装置、减速器、后驱动桥、液压油箱和司机座椅等。

（见图2）7654321141312111098161517181、铲斗7、转向操作装置13、柴油机2、小摇臂8、摆动体14、后端盖3、前驱动桥9、驾驶棚15、行驶液压油箱4、翻斗油缸10、后机架16、工作油箱5、前车架11、轮胎17、司机座椅6、转向油缸12、后驱动桥18、举升油缸图2 铲运机结构示意图3.1 行驶系统（见图3）1、前驱动桥2、前传动轴3、传动齿轮箱4、后传动轴5、变量马达6、后驱动桥7、变量泵8、发动机图3 行驶传动系统原理图铲运机采用了静液压—机械传动，它由两部分组成：静液压传动装置，机械传动装置3.1.1 静液压传动装置：静液压传动装置由通轴式轴向柱塞变量泵，通轴式轴向变量马达，液压油箱，滤油器，油散热器，液压软管和其它附件组成，油泵是由发动机通过弹性联轴器连接传动的，油马达与齿轮箱连接以输出扭矩，油泵和油马达之间通过液压软管连接，其液压原理图见图41、主油泵2、散热器3、回油滤芯4、吸油滤芯5、油箱6、油马达图4 行驶液压系统原理图3.1.1.1 补油泵的作用：液压油从油箱至补油泵入口，补油泵装于主油泵后端，和主轴以相同转速转动。

补油泵的作用是：（1）以一定压力的低压油经伺服机构来推动伺服油缸，可以任意改变主泵斜盘倾角。

（2）提供闭式系统补充内部泄漏的油。

（3）通过溢流阀溢出的油对主泵和马达零件起冷却作用。

（4）为主泵和油马达提供一定背压。

（5）通过主泵壳体的外接口，提供其他执行机构的液压能源。

3.1.1.2 主泵和马达回路：液压油从补油泵出来经主泵后端盖内的两个单向阀（补油阀），一个单向阀开启，直接进入油路中的低压油腔，另一个单向阀在另一侧主油路中由于高压油的作用下而关闭，就形成连续不断的循环油流。

主泵和油马达组成的闭式传动油路中，在油马达后盖上组装一个集成阀，为保证闭式传动油路系统的正常工作，集成阀是由两个安全阀，一个梭形阀，一个低压溢流阀所组成。

两个安全阀分别并联在两个主油路上，当任何一个油路引起突然超载时，安全阀迅速自动打开卸载，确保油泵和油马达油路系统安全，一个梭形阀在两个主油路中能保证分别建立一个低压油路，它的阀芯有弹簧保持其在中间封闭位置上，所以当主油路中油流换向时高压油不会从油路中损失。

一个低压溢流阀，它的作用能保持低压油路的压力，并将由补油泵加入回路的过量冷却油溢流。

3.1.1.3 冷却回路从集成阀中低压溢流阀溢出来的过量冷却油进入马达壳体内，然后流经马达壳体的油管到油泵壳体内，在这种方式下，主泵的补油泵从溢流阀溢出的油依次流经每一个液压元件，有助于冷却。

然后冷却油从油泵壳体出来，经过油散热器到油箱。

3.1.1.4 液控排量控制阀的构造成功能排量控制阀的设计，保证了平稳可靠地变更油泵（或马达）排量，从而控制速度和方向，它由一个三位二通液控阀控制两个伺服油缸，控制油缸的进油孔装有阻尼，能限制加速作用。

控制阀在中位时，把两个伺服油缸进油孔都封闭，伺服油缸的回位弹簧的作用是使斜盘自动回到中立位置上，达到自动停车。

轴向柱塞变量泵通过弹性联轴节与电动机连接，而变量马达与减速比为2.65的减速箱连接，前、后传动轴在减速箱和前后驱动桥之间运转。

当司机踩下前进或后退踏板时，通过脚踏阀使变量泵前进后退进油，从而控制两个伺服油缸，改变回转斜盘的偏向和角度。

当斜盘处于垂直位置时，机器处于空档位置，油泵的九个柱塞在油泵内不作往复运动，也就泵不出油。

当回转斜盘向左侧偏转，油就被泵送到油马达的一端，使车子向前行驶。

当回转斜盘向右侧偏转时，油就被送到马达的另一端，使车向后行驶。

斜盘偏转的角度越大，柱塞行程增大，每转一圈所推动的油的体积增大，油马达转得越快，从而使铲运机速度加快。

主油泵和马达在空档、前进、后退时的油流图如图5、6、7所示。

1、行驶油箱2、滤油器3、散热器4、变量泵 5补油泵 6、集成阀 7变量马达图5 油流图-空挡1、行驶油箱2、滤油器3、散热器4、变量泵5、补油泵6、集成阀7、变量马达图6油流图—前进档1、行驶油箱2、滤油器3、散热器4、变量泵5、补油泵6、集成阀7、变量马达图7 油流图—后退档3.1.1.5 油箱及滤油器：行驶液压油箱在铲运机右后下方，油箱顶部装有带液压空气滤清器的加油口，油箱中部有一隔板将回油区和吸油区隔开，油箱侧面装有油标，在补油泵吸油口上装有吸油滤油器，精度为10μm, 在回油箱的管路上装有滤油器，滤油精度为10 um、排量为100L。