桥式起重机常见故障原因和分析(标准版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention.

（安全管理）

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桥式起重机常见故障原因和分析

(标准版)

桥式起重机常见故障原因和分析(标准版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。

桥式起重机在工厂车间里起着非常重要的作用,为了保证它能安全、有效地发挥作用,科学地进行故障分析并有针对性地做好日常维护和保养工作十分必要。日前,我们对起重机使用中出现的各种故障作了抽样统计,大致是:电气系统故障占5612%,大、小车运行机构故障占1519%,起升机构故障占1019%,减速器漏油占814%,安装缺陷或其他原因造成的故障占816%。据此,我们结合起重机的工作原理,归纳出桥式起重机的常见故障及其产生的原因,并提出故障的预防和排除措施。

1电气系统

1.1故障现象及产生原因

(1)主电机回路一般包括主电机绕组、电阻箱中串联电阻、控制箱中的交流接触器和联动线路等。由于起重机在正常工作时,电阻箱中的电阻组大部分时间均投入运行,因此将产生大量的热量,从而使电阻组的温度较高。在高温环境中,无论是电阻本身还是电阻连接端子均易变质。一方面将改变电阻材质,引起电阻阻质的改变:另一方面可能导致

电阻连接端子的断裂,使得电机转子或定子的串联电阻阻值不平衡。与此同时,起重机工作过程中各种交流接触器的切换频率特别高,其触点很容易在频繁的切换中损伤、老化,造成部分触点接触电阻变大或发生缺相现象,使电机绕阻的串联电阻阻值不平衡。在上述两种情况下,起重机重载或长时间工作时均会导致电机损坏等故障。

(2)主供电系统故障主要是供电滑触线故障。如由滑触线引起的断电现象,导管明显变形造成受电器无法移动,电刷侧面擦伤和表面有粒状凹坑,工作时导管晃动太大,电刷磨损太快,电器滑行有较大声响及外壳擦伤等。其原因往往是导轨安装不合适引起的变形,环境温度过高热膨胀造成卡死现象,受电器的不正确安装及定位偏差等。

(3)电气系统中的电子元器件的质量问题会导致主电机和其他电机的损坏。如交流接触器质量差,机械可靠性不好,线圈发热,吸合不好及线圈烧坏;各种保护继电器质量差及损坏。有的交流接触器触点含银量低或接触铜片选用镀铜铁片,接触器塑料外壳薄或使用再生塑料,因而造成触点接触不良,冒火花和易熔化,三相触点弹簧压力不均和外壳破裂等。

(4)电源电压瞬时降低。由于主电机(起升电机)功率大(一般在

15kW以上),又是全电压起动,如果起重机安装地点距电源变压器较远

或专用供电线路上搭载有其他较大功率的电器,且选用的电源供电线的线径较小时,就会使电源电压瞬时降低,有时造成电源电压降低值大于额定值的10%。电源电压降低必然会使电机的起动时间加长或造成起动困难,也会导致电机损坏。

1.2预防措施

无论是主电机串联电阻阻值不平衡或三相电压不平衡,电机均会出现或长或短、或强或弱的异常声响和其他异常现象。如驱动电机在短时间内产生较高的温升,电机会出现剧烈抖动,起重机可能产生“无力”现象;电机的制动片将互相撞击,发出高频率、不平稳的磨擦声响,时间一长就会造成电机损坏。此时,司机应立即停机,以便维修工及时检查处理。为防止此类事故,应定期组织维修工对电阻箱和控制箱进行检查保养。加强对供电滑触线系统易损件的检查,及时修复或定期更换受电器。定期或经常检查滑触线导轨和拨叉状态,调节浮动悬吊夹, 使导管能自由延伸。增加导管的热膨胀段,在室外加装遮阳板和采用隔热板。维修时应选用高质量的电器元件,杜绝劣质产品的混入。需经常检查电器元件的固定螺栓和接线端子,加装弹簧垫或防振橡胶垫。安装时合理布置起重机的供电回路,采用较粗的电源线(比计算值粗一号),在专用回路上避免连接较大功率的其他用电设备。

2大车及小车运行机构

2.1故障现象及产生原因

小车运行机构经常出现制动不良的故障,有时不能在某一位置停车;减速器底座固定螺栓松动;由于润滑不良使减速器内部元件损坏。大车运行机构故障为制动过程中起重机产生剧烈抖动和振动噪声;减速器固定螺栓松动和内部元件损坏;运行限位装置缓冲系统损坏。产生的原因:一是起动或制动时的运行惯性力作用;二是司机违章操作或误操作,在起重机向一个方向运行时突然反向操作使电机反转造成冲击扭矩过大;三是减速器润滑油不足或其他原因引起的润滑不良;四是大车运行机构的左右制动机构调整不平衡,在制动过程中左右制动扭矩不等产生侧扭转而造成振动。

2.2预防措施

经常检查小车运行轨道的平行度、水平度和清洁度,注意修复轨道的局部损坏和变形。保持大车运行轨道的水平度、清洁度,保证左右轨道的平面度误差。应经常检查和拧紧各个减速器的固定螺栓。经常检查和调整制动器,尤其是大车左右两个制动器弹簧的松紧及闸瓦与制动轮的间隙应调整相等。经常检查各个减速器的润滑状况,尽量选用脂润滑方式,选用抗扭性好、底座直径大的减速器。

滚珠丝杠的安装(支撑)方式

滚珠丝杠的安装（支撑）方式滚珠丝杠的安装（支撑）方式2015-06-12引言滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择，只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。具体如下文所述：为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳

定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型：K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”型，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。2、“固定—游动”型：K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”。此形式结构较简单，效果良好，应用广泛。3、“支承—支承”型：K2=1 适用于中转速，中精度的场合。该形式两端分别设一个轴承，分别承受径向力和单方向的轴向力，随负荷方向的变化，分别由两个轴承单独承担某一方向的力。由于支承点随受

2021新版机械伤害常见原因分析

2021新版机械伤害常见原因分析 Standard text of safety management ( 安全管理规范 ) 单位名：_________________________ 负责人：_________________________ 日期：_________________________ 适用于工作计划/工作汇报/新年计划/全文可改

2021新版机械伤害常见原因分析建设项目主体车间和检修车间等处均使用机械设备，如各种泵、压缩机、机床等，这些设备的快速转动部件、快速移动部件、啮合部件等若缺乏良好的防护设施、挡板或安全围栏，会伤及操作人员的手、脚、头发及其他躯体部位。机械的伤害事故是由人的不安全行为和机械本身的不安全状态所造成的。一、人的不安全行为。大致分为操作失误和误入危区两种情况。 1、操作失误的主要原因有： 1）机械产生的噪声使操作者的知觉和听觉麻痹，导致不易判断或判断错误； 2）依据错误或不完整的信息操纵或控制机械造成失误； 3）机械的显示器、指示信号等显示失误使操作者误操作；

4）控制与操纵系统的识别性、标准化不良而使操作者产生操作失误； 5）时间紧迫致使没有充分考虑而处理问题； 6）缺乏对动机械危险性的认识而产生操作失误； 7）技术不熟练，操作方法不当； 8）准备不充分，安排不周密，因仓促而导致操作失误； 9）作业程序不当，监督检查不够，违章作业； 10）人为的使机器处于不安全状态，如取下安全罩、切除联锁装置等。走捷径、图方便、忽略安全程序。如不盘车、不置换分析等。 2、误入危区的原因主要有： 1）操作机器的变化，如改变操作条件或改进安全装置时； 2）图省事、走捷径的心理，对熟悉的机器，会有意省掉某些程序而误入危区； 3）条件反射下忘记危区； 4）单调、的操作使操作者疲劳而误入危区；

丝杆滑台使用常见问题

日常使用直线模组在安装和运行过程中，必须严格要求正确的运用，方能使直线模组的性能使用效果最佳，避免因为安装不正确导致直线模组外观或者内部部件损坏或寿命缩短。针对在组装和运行过程中，或许出现各种各样的问题点，总结如下： 1、直线模组装置底面平面度不合格。直线模组的安装底面平面度不平行，会导致直线模组底面被强行锁附，导致滑台底面变形，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使直线模组运转阻力加大，重则有导致无法运行的风险，影响使用精度的同时，大大缩短直线模组的使用寿命。考虑到直线模组的精度等级，一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm/m。精密级模组，安装底面的平面度应小于0.02mm/m。 2、直线模组安装底面螺丝的安装顺序不对。直线模组底部固定螺钉应遵从先中间，后两头，依次锁紧的准则。若先将两头锁死，会导致因为形变发生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺利运转，以致行走平行度和直线度精度下降。 3、直线模组电机轴和丝杠轴端不同心。虽然联轴器能消除必定的偏疼度，但如果直线模组丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的允许范围，则为加快联轴器的损坏，导致联轴器异响，或弹片发生开裂。应该尽量避免。 4、直线模组同步带装置未对齐

同步带型传动的直线模组，或许马达侧面装置到直线模组，应该使同步轮保证平齐，不然，会导致皮带跑偏，进而皮带边缘和同步带挡边发生摩擦，同步带长时间摩擦就会损坏和开裂。 5、直线模组同步带张紧度调节过松或者过紧直线模组同步带张紧度要坚持适中，皮带张力过紧，会使同步轮和同步带拉力过大，并发生异响。皮带张力过松，会使传动过程中发生间隙，下降精度，严重时会发生跳齿。 6、直线模组感应开关接线错误直线模组感应开关一般采用光电开关。光电开关正负极反接会导致光电开关损坏，所以在接线的时候注意看清楚附带的接线图纸，光电开关属于易损件。 7、光电开关电压不稳定导致过压损坏光电开关不能与电机驱动器或其他理性负载共用电源，不然，电机或超荷负载发生的反向电动势会使电压发生大幅波动，从而将光电开关烧坏。 8、直线模组负载超出运用范围直线模组选型时，除了参照选型手册的可搬运负载数据，必要时跟模组厂家核对负载安全性，校核动态容许力矩，加减速变化，以及悬臂长度等形成的影响，并预留充足的安全使用系数。 9、直线模组悬臂长度过大直线模组的悬臂长度过大，会形成导轨的容许力矩过载，在不同的加减速度下，加减速时间会发生变化。加减速时发生的振荡终究被直线模组吸收，长期使用振荡会形成导轨寿命缩短。 10、龙门式两边安装水平度不一致直线模组采用龙门式装置时，如果两边的导轨高度不平，或许平行两滑台不平行，将会使电动滑台憋住，加快滑台的损坏。 11、直线模组长行程运行加速度和速度没有下调因为滚珠丝杠存在临界速度，当行程加长时，需要将运转速度按份额下调，不然，会发生共振或尖锐的高频噪音，这种情况影响最大是整个机架产生振动，其次直线模组由于振动，精度跟使用寿命急剧下降。 12、直线模组钢带/盖板被人为按压变形关于全封闭型直线模组，柔性钢带不可重压，人为压弯会使钢带发生变形，影响防尘效果并加快损坏，普通级的盖板也不能人为按压，盖板变形会与其他部件摩擦产生噪音和铝屑。 13、直线模组安装时严禁强力敲打直线模组属于精密部件，不可强行击打和强行锁附，不当装置，会使模组变形，精度受损，寿数缩短。

液压系统常见故障及排除方法

液压系统常见故障及排除方法一液压泵常见故障分析和排除方法故障现象故障分析排除方法不出油1、电动机转向不对1、检查电动机转向输油量不足2、吸油管或过滤器堵塞2、疏通管道、清洗过滤器、换新油压力上不去3、轴向间隙或径向间隙过大3、检查更换有关零件 4、连接泄露，混入空气4、紧固各连接处螺钉，避免泄露，严防空气混入 5、油粘度太大或油温升太高5、正确选用油液，控制温升噪音严重1、吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小1、清洗过滤器使过滤器畅通、正确选用过滤器压力波动2、吸油管密封处泄露或油液中有气泡2、在连接处或密封处加点油，如果噪音减小，可拧紧接头处或更换密封圈；回油管口应在油面以下，和吸油管要有一定距离 3、泵和联轴节不同心3、调整同心 4、油位低4、加油液 5、油温低或粘度高5、把油液加热到适当温度 6、泵轴承损坏6、检查（用手触感）泵轴承部分温升温升过高1、液压泵磨损严重，间隙过大泄漏增加1、修磨零件，使其达到合适间隙 2、泵连续吸气，液体在泵内受绝热高压，2、检查泵内进气部位，及时处理产生高温 3、定子曲面伤痕大3、修整抛光定子曲面 4、主轴密封过紧或轴承单边发热4、修整或更换内泄漏1、柱塞和缸孔之间磨损1、更换柱塞重新配研 2、油液粘度过低，导致内泄2、更换粘度适当的油液二、液压缸常见故障分析和排除方法故障现象故障分析排除方法爬行1、空气入侵1、增设排气装置，如无排气装置，可开动液压系统以最大行程使工作部分快速运动，强迫排气 2、不同心2、校正二者同心度 3、缸内腐蚀，拉毛3、轻微者去除毛刺，严重者必须镗磨

冲击1、靠间隙密封的活塞和液1、安规定配活塞和液压缸的间隙，减少泄露压缸之间间隙过大节流阀失去作用 2、端头的缓冲单向阀失灵，缓冲不起作用2、修正研配单向阀和阀座推力不足1、液压缸或活塞配合间隙太大或O型密封1、单配活塞和液压缸的间隙或更换O 或工作速度圈损坏造成高低压腔互通型密封圈逐渐下降2、由于工作时经常用工作行程的某一段2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞甚至停止，造成液压缸孔径线性不良（局部腰鼓）至使液压缸高低压油腔互通， 3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲3、放松油封，以不漏油为限，校直活塞使摩擦力或阻力增加杆 4、泄露过多4、寻找泄露部位，紧固各结合面 5、油温太高，粘度太小，靠间隙密封或5、分析发热原因，设法散热降温，如密密封质量差的油缸行速变慢，若液压缸封间隙过大则单配活塞或增设密封环两端高低压油腔互通，运行速度逐步减慢或停止原位移动1、换向阀泄露量大1、更换换向阀 2、差动用单向阀锥阀和阀座线接触不良2、更换单向阀或研磨阀座 3、换向阀机能选型不对3、重新选型，有蓄能器的液压系列一般常用YX或Y型机型三、溢流阀的故障分析和排除方法故障现象故障分析排除方法压力波动1、弹簧太软或弯曲1、更换弹簧 2、锥阀和阀座接触不良2、如锥阀是新的即卸下调整螺母将导杆推几下，使其接触良好，或更换锥阀 3、钢球和阀座密配合不良3、检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座 4、滑阀变形或拉毛4、更换或修研滑阀 5、锥阀泄露5、检查，补装调整无效1、弹簧断裂或漏装1、更换弹簧 2、阻尼孔堵塞2、疏通阻尼孔 3、滑阀卡住3、拆出、检查、修整 4、进出油口反装4、检查油源方向 5、锥阀泄露5、检查、修补泄露严重1、锥阀或钢球和阀座的接触不良1、锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球 2、滑阀和阀体配合间隙过大2、检查阀芯和阀体的间隙

滚珠丝杠

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得 Fa=0.01*1000*9.8=98N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M 根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W 额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求）当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： T1：等速驱动扭矩kgf.mm；：轴向负载N【Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；：丝杠导程mm；：进给丝杠的正效率。 J:【J=Jm+Jg1+(N1/N2)】若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：

液压系统常见的故障系统处理

1 常见故障的诊断方法 5。液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 5.1.1 简易故障诊断法简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下： 1）询问设备操作者，了解设备运行状况。其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。 2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。

3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。 5.1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。 5.1.3 其它分析法液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。

滚珠丝杠螺母副故障排除

1.滚珠丝杠副常见故障对数控机床进给运动的影响（1）过载问题滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时，都会引起过载报警。一般会在CRT 上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警，或在电柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。（2）窜动问题窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能破裂、轴向预加载荷太小，使进给传动链的传动间隙过大，引起丝杠传动时的轴向窜动。（3）爬行问题爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时，多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身缺陷，如裂纹等，会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。. 2.滚珠丝杠副常见故障的分析与维修思路滚珠丝杠副常见故障引起数控机床产生进给运动误差，进给运动误差表现在由滚珠丝杠副的工作状况上，反映为噪声过大、运动不灵活。下面就这两种故障现象进行简要分析。（1）故障现象1——滚珠丝杠副噪声过大（见表3-1）表3-1 滚珠丝杠副噪声过大（2）故障现象2——滚珠丝杠运动不灵活（见表3-2）表3-2 滚珠丝杠运动不灵活

3.滚珠丝杠副的日常维护（1）滚珠丝杠副的润滑滚珠丝杠润滑不良可同时引起数控机床多种进给运动的误差，因此，滚珠丝杠润滑是日常维护的主要内容。使用润滑剂可提高滚珠丝杠耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。润滑油一般为全损耗系统用油，润滑脂可采用锂基润滑脂。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。每半年对滚珠丝杠上的润滑脂更换一次，清洗丝杠上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂，用润滑油润滑的滚珠丝杠副可在每次机床工作前加油一次。（2）丝杠支承轴承的定期检查定期检查丝杠支承与床身的连接是否松动，连接件是否损坏，以及丝杠支承轴承的工作状态与润滑状态。（3）滚珠丝杠副的防护滚珠丝杠副和其他滚动摩擦的传动器件一样，应避免硬质灰尘或切屑污物进入，因此，必须装有防护装置。如果滚珠丝杠副在机床上外露，则应采用封闭的防护罩，如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管以及折叠式套管等。安装时，将防护罩的一端连接在滚珠螺母的侧面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。如果滚珠丝杠副处于隐蔽的位置，则可采用密封圈防护，密封圈装在螺母的两端。接触式的弹性密封圈采用耐油橡胶或尼龙制成，其内孔做成与丝杠螺纹滚道相配的形状；接触式密封圈的防尘效果好，但由于存在接触压力，使摩擦力矩略有增加。非接触式密封圈又称迷宫式密封圈，它采用硬质塑料制成，其内孔与丝杠螺纹滚道的形状相反，并稍有间隙，这样可避免摩擦力矩，但防尘效果差。工作中应避免碰击防护装置，防护装置一有损坏应及时更换。

液压系统常见故障分析及处理

液压系统常见故障分析及处理液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。一．工作原理液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。二．液压系统的组成液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。三．液压缸液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理（1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。（2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。（3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。（4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。（5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。

采煤机液压系统常见故障分析及原因

采煤机液压系统常见故障分析及原因摘要：阐述了采煤机液压系统的组成及工作原理，针对我公司采煤机液压系统在实际维修和运行中出现的几种异常现象，进行了故障分析与排除，故障处理方法及结果对采煤机的使用者具有一定的参考价值。关键词：采煤机；液压系统；泄漏；磨损；系统压力我公司主要使用的采煤机有两种：天地科技股份有限公司的MG250/300采煤机和鸡西煤矿机械有限公司的MG300/700采煤机。适用于中厚煤层开采作业。该采煤机在使用和大修过程中其液压系统出现：摇臂升降速度缓慢或不能抬起、油温过热、开机后摇臂立即上升或下降、齿轮泵压力不足、液压系统产生噪声等现象。因此对采煤机液压系统组成和工作原理有一定了解，才能在实际生产中准确判断、分析与预防各种故障。 1.采煤机液压系统组成及工作原理 1.1采煤机液压系统主要部件及功能 1.1.1采煤机液压系统主要部件（1）MG250/300采煤机液压系统主要由调高泵组件、过滤器、集成块、液力锁、调高油缸、机外油管和液压制动器等组成。集成阀块是将手液动换向阀、电磁阀、压力继电器、高低压溢流阀、压力表等集成在一起，通过阀体内部通道实现采煤机工作。（2）MG300/700采煤机调高液压系统主要由手液动阀组、泵组件、低压阀组、粗过滤器、精过滤器、调高油缸、液压制动器、液压锁、高压阀、隔爆电磁换向阀、压力表、管路元件等组成。 1.2工作原理 1.2.1采煤机液压系统主要包括两部分：调高回路和制动回路（1）调高回路有两个功能：①满足采煤机卧底量要求；②适应采高的要求。调高回路的动力由调高（截割）电机提供。在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为MG300/700采煤机压力25MPa，MG250/300采煤机压力20MPa，可以满足调高要求。该回路由手液动换向阀、电磁换向阀、液力锁、调高油缸组成。（2）MG250/300采煤机液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源；由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。当需要采煤机行走时，

滚珠丝杠的安装与使用

滚珠丝杠副的安装与使用一、润滑为使滚珠丝杠副能充分发挥机能，在其工作状态下，必须润滑，润滑方式主要有以下两种：润滑脂润滑脂的给脂量一般是螺母内部空间容积的1/3，我厂滚珠丝杠副出厂时在螺母内部已加注GB7324-94 2#锂基润滑脂；润滑油润滑油的给油量标准如表16所示，但是随行程、润滑油的种类、使用条件（热抑制量）等的不同而有所变化。请注意使用。表16 润滑油的给油量标准（间隔3分钟）轴颈(mm) 给油量(cc) 4～8 0.03 10～14 0.05 15～18 0.07 20～25 0.10 28～32 0.15 36～40 0.25 45～50 0.30 55～63 0.40 70～100 0.50 100～160 0.60 二、防尘滚珠丝杠副与滚动轴承一样，如果污物及异物进入就很快使它磨耗，成为破损的原因。因此，考虑有污物异物（切削碎削）进入时，必须采用防尘装置（折皱保护罩、丝杠护套等），

将丝杠轴完全保护起来。另外，如没有异物，但有浮尘时可在滚珠螺母两端增加防尘圈，请用户根据需要按编号规则选定合适规格型号。三、使用滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项：滚珠螺母应在有效行程内运动，必要时要在行程两端配置限位，以避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。如螺母脱离丝杠轴或滚珠脱落，请与我厂联络。滚珠丝杠副由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动。防逆传动方法可用蜗轮蜗杆传动、液压式电器制动器及超越离合器等。如需超越离合器，我厂可为用户设计并生产制造。四、安装滚珠丝杠副在安装时应注意以下事项：滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此，滚珠丝杠副安装到机床时应注意： ·丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，机床的两端轴承座与螺母座必须三点成一线。 ·安装螺母时，尽量靠近支撑轴承； ·同样安装支撑轴承时，尽量靠近螺母安装部位。滚珠丝杠副安装到机床时，请不要把螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时，要使用辅助套，否则装卸时滚珠有可能脱落。螺母装卸时应注意下列几点： ·辅助套外径应小于丝杠底径0.1～0.2mm. ·辅助套在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩。

机械伤害事故原因分析标准范本

解决方案编号：LX-FS-A79624 机械伤害事故原因分析标准范本 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

机械伤害事故原因分析标准范本使用说明：本解决方案资料适用于日常工作环境中对未来要做的重要工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。近些年来，随着科学技术发展和建筑机械化水平的不断提高以及建筑工程的复杂程度不断增加，建筑施工机械( 机具) 的品种和数量也在逐年增加，施工机械的使用范围也日益广泛。施工机械的广泛使用，加快了施工进度，有利于提高工程质量，减轻施工人员的劳动强度。建筑施工与其他行业不同，主要是露天作业，现场条件差，高处作业多，受自然环境影响大，施工机械设备容易磨损、锈蚀，而且维修保养不便，这不仅缩短了机械设备的使用寿命，降低了生产效率，而且还容易造成不安全因素。许多机械伤害事故的发生，都与施工机械的使用不当与维护保养不善

机械伤害的原因分析

机械伤害的原因分析：一、人的不安全行为 1、操作失误的主要原因有： 1）机械产生的噪声使操作者的知觉和听觉麻痹，导致不易判断或判断错误； 2）依据错误或不完整的信息操纵或控制机械造成失误； 3）机械的显示器、指示信号等显示失误使操作者误操作； 4）控制与操纵系统的识别性、标准化不良而使操作者产生操作失误； 5）时间紧迫致使没有充分考虑而处理问题； 6）缺乏对动机械危险性的认识而产生操作失误； 7）技术不熟练，操作方法不当； 8）准备不充分，安排不周密，因仓促而导致操作失误； 9）作业程序不当，监督检查不够，违章作业； 10）人为的使机器处于不安全状态，如取下安全罩、切除联锁装置等。走捷径、图方便、忽略安全程序。如不盘车、不置换分析等。 2、误入危区的原因主要有： 1）操作机器的变化，如改变操作条件或改进安全装置时； 2）图省事、走捷径的心理，对熟悉的机器，会有意省掉某些程序而误入危区； 3）条件反射下忘记危区； 4）单调、的操作使操作者疲劳而误入危区； 5）由于身体或环境影响造成视觉或听觉失误而误入危区； 6）错误的思维和记忆，尤其是对机器及操作不熟悉的新工人容易误入危区； 7）指挥者错误指挥，操作者未能抵制而误入危区； 8）信息沟通不良而误入危区； 9）异常状态及其它条件下的失误。二、机械的不安全状态机械的不安全状态，如机器的安全防护设施不完善，通风、防毒、防尘、照明、防震、防噪声以及气象条件等安全卫生设施缺乏等均能诱发事故。动机械所造成的伤害事故的危险源常常存在于下列部位： 1、旋转的机件具有将人体或物体从外部卷入的危险；机床的卡盘、钻头、铣刀等、传动部件和旋转轴的突出部分有钩挂衣袖、裤腿、长发等而将人卷入的危险；风翅、叶轮有绞碾的危险；相对接触而旋转的滚筒有使人被卷入的危险。 2、作直线往复运动的部位存在着撞伤和挤伤的危险。冲压、剪切、锻压等机械的模具、锤头、刀口等部位存在着撞压、剪切的危险。 3、机械的摇摆部位又存在着撞击的危险。 4、机械的控制点、操纵点、检查点、取样点、送料过程等也都存在着不同的潜在危险因素。

滚珠丝杠螺母副的维护与故障排除

滚珠丝杠螺母副的维护与故障排除数控机床进给运动系统的任务是实现执行机构（刀架、工作台等）的运动，进给运动系统的故障大部分是因为运动质量下降造成的。如机械执行部件不能到达规定位置，运动中断，定位精度下降，反向间隙过大，机械出现爬行，轴承磨损严重，噪声过大，机械磨擦力过大等。在数控机床机床上，将回转运动转换成直线运动一般都采用滚珠丝杠螺母机构。它具有摩擦阻力小、传动效率高、运动灵敏、无爬行现象以及可进行预紧，以实现无间隙运动、传动刚度好、反向时无空程死区等特点。 1.滚珠丝杠螺母副的特点滚珠丝杠螺母副是目前中、小型数控机床使用最为广泛的传动形式。具有以下特点。（1）摩擦因数小（0.002～0.005），传动效率高（效率可达92%～96%），所需传动转矩小。（2）可通过预紧和间隙消除措施提高传动刚度和反向精度。（3）摩擦阻力小，而且几乎与运动速度无关，动、静摩擦力的变化也很小，不易产生低速爬行现象，并且灵敏度高，传动平稳，随动精度和定位精度高。（4）长期工作磨损小，使用寿命长，精度保持性好。（5）运动具有可逆性，不仅可以将旋转运动变为直线运动，也可将直线运动变为旋转运动；但不能实现自锁，当用在垂直传动或水平放置的高速大转动惯量传动中必须装有制动装置（使用具有制动装置的伺服驱动电动机是最简单的方法）。（6）为了防止安装、使用时螺母脱离丝杠滚道，在机床上还必须配置超程保护装置，这一点对于高速加工数控机床来说尤为重要。（7）制造工艺复杂，成本高。 2.滚珠丝杠副的日常维护（1）滚珠丝杠副的润滑滚珠丝杠润滑不良可同时引起数控机床多种进给运动的误差，因此，滚珠丝杠润滑是日常维护的主要内容。使用润滑剂可提高滚珠丝杠耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。润滑油一般为全损耗系统用油，润滑脂可采用锂基润滑脂。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间

滚珠丝杠的安装与维护

摘要：滚珠丝杠副的安装、螺母卸装及散落后的螺母安装注意事项、滚珠丝杠副的维护。关键词：滚珠丝杠副安装维护) k3 M5 o/ F6 s 一、概述滚珠丝杠副是智能化设备的关键执行部件，起源于20世纪90年代中后期，由日本NSK 公司首先推出并用于数控机床中。滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。因其具有传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性好的优良特性，在机床行业得到广泛运用，极大地推动了机床行业的数控化发展。二、滚珠丝杠副的安装% N0 R# b+ I+ S) W' ^: c( K \ 1.滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷: I! L5 y2 ]3 g7 ` 作用于滚珠丝杠副的径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等负荷，能加剧滚珠丝杠副螺母与丝杠之间的摩擦，降低其使用寿命，也可能造成丝杠的永久性损坏。因此，安装滚珠丝杠副时，应注意以下几点：（1）丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，平行度误差≤0.05mm，机床两端支承滚珠丝杠副的轴承座孔中心与螺母座孔中心，三点必须成一线。) }( Q$ d' I- k) G L5 ~（2）将滚珠丝杠副的螺母与机床上螺母座进行安装时，应尽量靠近滚珠丝杠副的支撑轴承端。; O0 \0 C4 u% d （3）通常情况下采用整体式安装，不要把螺母从丝杠上卸下来。特殊情况下，必须将螺母卸下时，必须使用滚珠丝杠拆卸辅助轴，否则卸装时滚珠极易散落。9 F5 T% }, A3 A1 X1 d 2.螺母卸装时注意事项. c, x2 \+ U- D7 S7 X3 S& P8 w （1）辅助轴最大直径应小于滚珠丝杠底径0.1～0.3mm。（2）辅助轴在使用时，应靠近丝杠螺纹轴肩（如下图）。（3）卸装时，旋转螺母时，勿用力过大，以免损坏螺母滚道或滚动体。（4）滚珠丝杠副安装装时，要避免过分撞击。 % w$ f8 y; W) c) w& V, L0 o 1-电动机 2-弹性联轴器 3-轴承 4-滚珠丝杠( X5 p: C4 S: ~+ v: I7 [ 5-滚珠丝杠螺母 6-同步带轮 7-弹性胀紧套 8-锁紧螺钉4 t5 e! _" R& v' W( q 滚珠丝杠副的4种安装方式图 3.螺母出现散落后安装注意事项* I: n2 m! @7 q （1）安装前，必须认真做好各装配件的清洁工作。; V3 _5 U- ~' {9 ~

机械伤害的主要原因分析和预防措施

机械伤害的类型及预防对策【大纲考试内容要求】： 1.掌握机械伤害的主要类型、原因分析和预防措施； 2.掌握通用机械安全设施，安全装置和安全防护罩、网的技术要求。【教材内容】：三、机械伤害的类型及预防对策(一)机械伤害类型机械装置在正常工作状态、非正常工作状态乃至非工作状态都可能发生危险。机械在完成预定功能的正常工作状态下，存在着不可避免的但却是执行预定功能所必须具备的运动要素，有可能产生危害后果。例如，零部件的相对运动，锋利刀具的运转，机械运转的噪声、振动等，使机械在正常工作状态下存在碰撞、切割、环境恶化等对人员安全不利的危险因素。机械装置的非正常工作状态是指在机械运转过程中，由于各种原因引起的意外状态，包括故障状态和检修保养状态。设备的故障，不仅可能造成局部或整机的停转，还可能对人员构成危险．如电气开关故障，会产生机械不能停机的危险；砂轮片破损，会导致砂轮飞出造成物体打击；速度或压力控制系统出现故障．会导致速度或压力失控的危险等。机械的检修保养一般都是在停机状态下进行，但其作业的特殊性往往迫使检修人员采用一些非常规的做法，例如，攀高、进入狭小或几乎密闭的空间、将安全装置短路、进入正常操作不允许进人的危险区等，使维护或修理过程容易出现正常操作不存在的危险。机械装置的非工作状态是机械停止运转时的静止状态，在正常情况下，非工作状态的机械基本是安全的，但不排除发生事故的可能性，如由于环境照度不够而导致人员发生碰撞事故；室外机械在风力作用下的滑移或倾翻；结构垮塌等。在机械行业，存在以下主要危险和危害： (1)物体打击：是指物体在重力或其他外力的作用下产生运动，打击人体而造成人身伤亡事故。不包括主体机械设备、车辆、起重机械、坍塌等引发的物体打击。 (2)车辆伤害：是指企业机动车辆在行驶中引起的人体坠落和物体倒塌、飞落、挤压造成的伤亡事故。不包括起重提升、牵引车辆和车辆停驶时发生的事故。

液压系统常见故障的成因及其预防与排除

在在液压传动系统中，都是一些比较精密的零件。人们对机械的液压传动虽然觉得省力方便，但同时又感到它易于损坏。究其原因，主要是不太清楚其工作原理和构造特性，从而也不大了解其预防保养的方法。液压系统有3个基本的“致病”因素：污染、过热和进入空气。这3个不利因素有着密切的内在联系，出现其中任何一个问题，就会连带产生另外一个或多个问题。由实践证明，液压系统75%“致病”的原因，均是这三者造成的。如果液压系统的制造质量没有问题，则造成故障的原因大多是预防保养不当，操作不当的因素一般较少。之所以如此，主要是由于对它的工作条件认识不足。如果懂得一些基本原理，弄明白导致故障的上述3个有害因素，就能长期地保证系统处于良好的工作状况。 1、工作油液因进入污物而变质进入油液中的污物（如灰、砂、土等）的来源有：（1）系统外部不清洁。不清洁物在加油或检查油量时被带入系统，或通过损坏的油封或密封环而进入系统；（2）内部清洗不彻底。在油箱或部件内仍留有微量的污物残渣；（3）加油容器或用具不洁；（4）制造时因热弯油管而在管内产生锈皮；（5）油液储存不当，在加入系统前就不洁或已变质；（6）已逐渐变质的油会腐蚀零件。被腐蚀金属可能成为游离分子悬浮在油中。

污物会造成零件的磨损与腐蚀，尤其是对于精加工的零件，它们会擦伤胶皮管的内壁、油封环和填料，而这些东西损伤后又会导致更多的污物进入系统中，这样就形成恶性循环的损坏。 2、过热造成系统过热可能由以下一种或多种原因造成：（1）油中进入空气或水分，当液压泵把油液转变为压力油时，空气和水分就会助长热的增加而引起过热；（2）容器内的油平面过高，油液被强烈搅动，从而引起过热；（3）质量差的油可能变稀，使外来物质悬浮着，或与水有亲合力，这也会引起生热；（4）工作时超过了额定工作能力，因而产生热；（5）回油阀调整不当，或未及时更换已损零件，有时也会产生热。过热将使油液迅速氧化，氧化又会释放出难溶的树脂、污泥与酸类等，而这些物质聚积油中造成零件的加速磨损和腐蚀，且它们粘附在精加工零件表面上还会使零件失去原有功能。油液因过热变稀还会使传动工作变迟缓。上述过热的结果，常反映在操纵时传动动作迟缓和回油阀被卡死。 3、进入空气油液中进入空气的原因有下列几种：（1）加油时不适当地向下倾倒，致使有气泡混入油内而带入管路中；（2）接头松了或油封损坏了，空气被吸入；（3）吸油管路被磨穿、擦破或腐蚀，因而空气进入。空气进入油中除引起过热外，也会有相当数量空气在压力下被溶于油内。如果被压缩的体积大约有10%是属于被溶的空气，则压力下降时便会形成泡

联合收割机液压系统结构故障分析与判断

４７河南农业 2019年第2期（中） HENANNONGYE 农业机械 NONG YE JI XIE 联合收割机液压系统结构故障分析与判断赛爱华１，常树堂２（1.河南省漯河市召陵区农机局，河南漯河 462300；2.河南省漯河市郾城区农机化技术推广站，河南漯河 462300）摘　要：对小麦收割机稍加改动，就可以兼收油菜、大豆；换装割台后，对脱粒、清选部分装置稍做互换，便可以收获玉米籽粒。小麦联合收割机因能为多种农作物机械化收获提供服务而越来越受农民朋友的欢迎。随着小麦收获机使用频率的提高，伴随而来的是小麦收获机的维修问题，特别是液压系统的维修，成为许多机手十分头痛的问题。面对液压系统故障，只要了解收割机液压系统油路结构、工作原理、各部件功用，液压系统故障的排查是有规律可循的。基于此，本文主要就联合收割机液压系统结构故障分析与判断进行综述，为农机手提供借鉴。关键词：联合收割机；液压系统；故障一、联合收割机液压系统结构组成联合收割机的液压系统因能安全可靠地实现远距离传递动力和能量，完成远距离机械运动的自动控制，成为联合收割机上不可或缺的重要组成部分。联合收割机的液压系统组成与其他机械的液压控制系统一样，均由以下5个部分构成。（一）动力源动力源就是能将原动力输出的机械能转换为推动液压油做功的压力能。这个动力源一般由液压泵完成。（二）控制元件控制元件是指对系统中的液压油压力、流量和去向进行控制和调节的元件，主要指各类阀件，大家称之为液压控制器、控制阀或液压分配器。具体到收割机上有2个重要控制元件：液压转向器（或称为方向机、转向阀）、多路阀。（三）执行元件执行元件是指把液压油的压力能变成机械能，推动负载运动，满足机械使用者的需要，主要指液压油缸等。（四）工作介质小麦收割机一般采用68号抗磨液压油，利用其进行能量传递和信号传递。（五）辅助元件辅助元件主要是指动力、控制、执行元件以外的液压器件，在液压系统中起储存、输送、过滤、加热、冷却和测量等作用的器件，包括油管、接头、油箱、过滤器、散热器、储能器、各种测试仪表和安全阀等。二、联合收割机液压系统主要组成部分功能及常见故障（一）动力源——齿轮泵联合收割机多采用齿轮泵作为液压油的动力源。其构造为有一对几何参数相同的主、被动齿轮，被封闭在齿廓壳体和侧盖板组成的封闭空间内。工作原理是当齿轮泵主动齿轮运转时，带动从动齿轮与之啮合并一起运转，在吸油腔内由于两齿轮脱离时，齿间容积变大出现真空，而从油箱中吸油。吸入的油液由旋转的齿谷携带到排油腔，在排油腔由于齿间容积减小而将液压油挤出泵体。由于齿轮的齿顶和壳体内孔表面间及齿轮端面和盖板间间隙小，而且啮合齿的接触面接触紧密，起到密封作用，并把吸、压油区隔开，因此齿轮转动时泵便连续不断地将液压油排出，为系统提供高压油源[1] 。现在的联合收割机上大都配有双联齿轮泵（既装备有2个这样的齿轮油泵，两泵主轴由联轴器相连），双联泵中2个油泵虽然转向相同，同为左旋转泵，但排量不同。一个泵向转向机构提供高压油源的叫恒流泵，另一个泵向全车部位如割台、无级变速、液压卸粮等提供高压油源，其油泵排量较大。齿轮泵常见故障有油封漏油、壳体炸裂、噪声过大并有振动、高温过高以及元件速度不够。其中，油封漏油的原因有油封件老化、油封唇口损坏、泵轴与联轴器同心度差（易引起中间断轴）以及泵体内部磨损严重、高低压腔串通。油泵壳体炸裂的原因有安全阀压力调得过高、安全阀卡死、油泵出油口管路堵死、执行元限位机构反应不灵敏以及油缸启动时活塞抵死端盖导致油环面积不够。噪声过大并有震动的原因有低压管路及法兰处漏气、油箱油位过低、进油管路有折瘪现象导致局部区域形成节流，进而造成通径不够、安装位置不牢或同轴度差太大以及进油滤清器堵塞。油温过高的原因有系统压力过高，内泄漏油造成能量损失；系统压力过载，安全阀打开；管道不通畅，节流孔堵塞，阻力太大；油箱油位太低。（二）控制元件——液压控制阀液压阀通常也称液压分配器，从字典中可查到“阀”者，活动的门也。既然是可活动的门，自然可以打开和关闭。操作者通过打开和关闭这个“门”，可实现油源分配，改变系统管道油的流量大小、方向，进而满足机械使用者的需求。液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置。阀芯的主要结构形式有滑阀、锥阀和球阀。阀体上除有与阀芯配合的阀套孔外，还有与外界连接的油管进出油口以及驱动阀芯与阀体做相对运动的装置，可以是手动机构，也可用弹簧配合机动机构。液压系统有转向和操纵两部分组成。2个分系统共用一个油箱和齿轮泵，通过单路稳定分流阀（或使用双联泵）分成两部分。转向部分用于控制收割机转向，主要工作部件是全液压转向器、转向油缸等；操纵部分用于控制工作装置，如割台、拨禾轮、粮仓和无级变速装置，主要工作部件是多路阀、无级变速油缸等。现在就联合收割机上的2个重要的液压控制器做一介绍：控制转向的阀（也称转向器）、控制如割台、拨禾轮、无极变速等功能的多路阀。 1.液压转向器（阀）小麦收获机上一般都采用一种转阀式全液压转向器，与组合阀分体设计，可根据需要直接连接不同组合阀块，形 DOI:10.15904/https://www.360docs.net/doc/8f6520174.html,ki.hnny.2019.05.027