恒张力控制实现的几种方案
恒张力控制
控制原理图—速度模式
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控制原理图—速度模式
控制方法：速度值=理论计算值+PID修正值
F F理论＋F
相关信息： 卷径 线速度 张力反馈PID 机械齿轮比 电机级数
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控制原理图—转矩模式
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T=(F*D)/(2*G);
张力控制方案
1张力闭环速度控制（BW/VE） 2张力开环转矩控制（VE） 3张力闭环转矩控制（VE）
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张力闭环速度控制
BW/VE系列支持
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张力开环转矩模式
VE系列支持
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张力闭环转矩模式
VE系列支持
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张力控制功能模块
1线速度检测模块 2卷径计算模块 3PID模块 4张力锥度控制 5断带检测 6智能启动
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1线速度检测
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在张力控制系统中，准确的测量线速度是很重要的，只有一种方案 可以不用线速度信号：即选用直接控制电机的转矩且卷径来源不 选线速度计算法。
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08-42卷径来源选择（线速度/AVI/ACI/AUI/485 /厚度积分 （编码器在收卷轴/编码器在马达侧）） 08-43最大卷径 08-44空卷卷径 08-45初始卷径设定选择（ AVI/ACI/AUI/485 ） 08-46初始卷径设定值0 08-47初始卷径设定值1 08-48初始卷径设定值2
08-29/08-30/08-31 P1/I1/D1 （对应空卷卷径/低频）
08-32/08-33/08-34 P2/I2/D2 （对应满卷卷径/最高操作频 率）
08-35张力控制回授方式（正回授/负回授）
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、背景介绍恒张力是指一个系统或结构在受到外部力或负载作用时，能够保持恒定的张力状态。
在许多工程和建筑领域中，恒张力解决方案被广泛应用，以确保结构的稳定性和安全性。
本文将介绍恒张力解决方案的原理、应用领域和优势。
二、原理介绍恒张力解决方案基于恒张力技术，通过使用张力调节装置来保持结构中的张力恒定。
该装置可以根据外部负载的变化自动调整张力，以保持结构的平衡状态。
恒张力解决方案通常包括以下几个核心组件：1. 张力调节装置：用于调整结构中的张力，通常采用液压或电动机械系统。
该装置能够根据外部负载的变化自动调整张力，以保持结构的恒定张力状态。
2. 传感器系统：用于监测结构中的张力变化，并将数据传输给张力调节装置。
传感器系统通常包括应变计、压力传感器或其他类型的传感器，用于测量结构中的应力和变形。
3. 控制系统：用于接收传感器系统传输的数据，并根据设定的参数控制张力调节装置。
控制系统可以根据外部负载的变化自动调整张力，也可以通过操作员手动调整。
三、应用领域恒张力解决方案在以下领域得到广泛应用：1. 桥梁和高架结构：恒张力技术可以用于桥梁和高架结构的悬索和斜拉索系统，以确保结构的稳定性和安全性。
通过自动调整张力，可以减少结构的振动和变形，提高结构的承载能力。
2. 航空航天工程：在航空航天工程中，恒张力解决方案可用于飞机翼和机身的结构支撑系统，以确保飞机在飞行过程中的稳定性和安全性。
3. 石油和天然气行业：恒张力技术可以应用于海底油井和海上钻井平台的钻杆和管道系统，以保持结构的稳定性和安全性。
通过自动调整张力，可以减少结构的振动和应力集中，延长设备的使用寿命。
4. 建筑和基础设施：恒张力解决方案可用于高层建筑、大型机械设备和其他基础设施的结构支撑系统，以确保结构的稳定性和安全性。
四、优势恒张力解决方案具有以下优势：1. 结构稳定性：通过自动调整张力，恒张力解决方案可以减少结构的振动和变形，提高结构的稳定性和安全性。
恒张力解决方案
恒张力解决方案引言概述：恒张力解决方案是一种用于保持材料或者结构在受力状态下保持恒定张力的方法。
它在许多领域中得到了广泛应用，包括建造、航空航天、电力传输和纺织等。
本文将详细介绍恒张力解决方案的原理、应用领域、优势以及实施方法。
正文内容：1. 原理1.1 张力控制系统恒张力解决方案的核心是张力控制系统。
该系统通过传感器实时监测材料或者结构的张力，并通过控制器对张力进行调节。
当张力超过设定值时，控制器会自动调整张力，使其保持在恒定的水平。
1.2 反馈机制恒张力解决方案利用反馈机制来实现恒定张力的维持。
传感器感知到张力的变化后，将信息传递给控制器。
控制器根据传感器反馈的数据来调整张力，以使其保持在预设的恒定水平。
这种反馈机制确保了材料或者结构在受力状态下的稳定性。
1.3 动力系统恒张力解决方案通常采用电动机或者气动装置作为动力系统。
这些动力系统通过控制器来驱动张力控制装置，实现对张力的调节。
动力系统的选择取决于具体应用领域和需求。
2. 应用领域2.1 建造领域恒张力解决方案在建造领域中得到广泛应用。
例如，在大型建造物的悬挂屋顶结构中，恒张力解决方案可以确保屋顶的张力保持在稳定的状态，从而提高结构的稳定性和安全性。
2.2 航空航天领域在航空航天领域，恒张力解决方案可用于飞机机翼和机身等部件的张力控制。
通过保持恒定张力，可以提高飞机的飞行性能和结构的稳定性。
2.3 电力传输领域电力传输路线中的电缆和导线需要保持恒定的张力，以确保电力传输的稳定性。
恒张力解决方案可以实时监测和调节电缆和导线的张力，从而提高电力传输的效率和可靠性。
2.4 纺织领域在纺织领域，恒张力解决方案可用于纺纱、织布等过程中的纱线和织物的张力控制。
通过保持恒定张力，可以提高纱线的质量和织物的均匀性。
3. 优势3.1 提高生产效率恒张力解决方案可以实时监测和调节材料或者结构的张力，确保其保持在恒定水平。
这有助于提高生产效率，减少因张力变化而导致的生产中断和质量问题。
恒张力解决方案
恒张力解决方案——收放卷设备应用BWS伺服驱动器一、标准伺服驱动器与收放卷伺服驱动器型号介绍收放卷行业伺服驱动器，可以进行卷径计算。
BWS-BBH仅仅支持速度控制模式与转矩控制模式，BWS-BBR不仅支持速度控制模式，转矩控制模式还支持电子兜轮功能。
二、速度控制与转矩控制各种方案比较方案1：复合控制模式我们在速度控制应用场合，在系统中有个张力摆杆或者气动浮辊，这是个很典型的信息，可以用我们的复合控制模式，在速度控制模式下做卷径计算，实现恒定线速度控制。
那么进行复合控制实现跟随前级速度且线速度恒定，我们可以通过一个简单的应用来做解释。
首先复合控制是过程开环和模拟量反馈闭环控制，在调试指导里我们有个拉丝机速度控制方案，前级有个主拉伸伺服驱动器，收卷伺服驱动器跟随前级速度，有张力摆杆做PID调节，收线变频器采用V5-T变频器做卷径计算。
过程开环频率由AI1输入前级速度，必须设置P0.04=1，设置P0.03=3或7为复合控制模式，P1.05=2模拟量反馈闭环控制主反馈为AI2输入浮辊信号模拟量。
浮辊在收卷过程中的平衡位置有个目标模拟量，设置P8.00=目标模拟量，如果浮辊实际位置在目标量左右时，PID就进行调节，在开环频率给定基础上叠加一个反馈量，这样基本上已经可以实现生产过程中的恒定线速度控制.但是由于有些设备,收放卷过程中卷径变化很大，我们要进行卷径计算，伺服驱动器随着卷径计算变大,会自动降低运行频率，更好的达到线速度同步。
这里我们说说速度控制的卷径计算问题：收卷伺服驱动器张力控制专用说明书HO 组功能码是卷径计算的关键功能码。
首先要有个前级速度模拟量进入A收放卷行业伺服驱动器AI模拟通道，作为跟随前级速度。
H0.00=1为收卷模式，H2.00为放卷模式。
从H0.01到H0.10这些功能码一定要设置正确，卷径计算与这些参数有关系。
当设置好这些参数后，可以先运行设备，观察D2.21卷径计算实际值，然后目测收卷材料实际收卷径是多少，如果D2.21偏大则修改H0.04最大线速度小点，反之则反，当计算卷径D2.21与实际目测基本一致时，则卷径计算正确，H0.11是伺服驱动器执行内部计算调节频率的参数，D2.21到H0.11有个卷径检出时间H0.16，可以适当调节H0.16的大小，使H0.11卷径跟随D2.21稳定且响应时间适当。
恒张力控制实现的几种方案
恒张力控制实现的几种方案恒张力控制实现的几种方案在日常工作中，我们经常遇到张力控制问题，张力控制得好坏直接影响着产品的质量，由于张力控制的多样性及复杂性，选用一套合理经济实用的张力控制系统是企业采购设备前所要考虑的首要条件。
下面我列举几中常见的张力方式供大家参考。
一、力矩电机及驱动控制器1、性能：张力控制不稳定，线性不好。
2、经济性：设备简单，价格便宜，可正反转。
3、适用于张力精度要求不高的场合。
如：电线、电缆。
二、磁粉制动器/磁粉离合器张力控制1、经济性：电气省不了钱，机械也费钱，同样需要调速单元（如变频器、直流调速器）及张力控制仪。
2、精度差：线性不够好，控制的卷径变化范围不大。
(特别是在大负荷或高速时张力精度不够)；3、故障率高，维护费用高（经常要更换磁粉），磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差，发热严重功率大的还需水冷等。
4、性能：张力稳定性比力矩电机稍强，张力及速度可调。
适用范围比力矩电机广。
三、舞蹈棍控制器1、性能：张力控制平稳，有张力贮能功能、张力调节麻烦。
2、电气调速单元要求响应快，机械设备较复杂、局限于线材不适合于片材。
如：光纤，光缆。
四、直接张力闭环控制1、性能：张力控制平稳，电气调速单元要求响应快，张力可视，系统容易振荡。
2、电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，设备初投资大，价格贵。
3、性能价格比不高，不适用于大张力控制场合。
五、全新的间接张力控制系统1、采用ABB全新的间接张力控制系统，不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，只需调速器（罐装卷曲软件）直接带动电机就可以实现恒张力控制。
2、内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。
3、张力线性可调精度达到1%，速度线性可调精度达到0.1%, 方向可正反转, 卷径可达1.5米，速度可达500米/分，张力0~2000KG 可调。
4、性能：优越的性能价格比，维护方便，调试较复杂，需要专业的调试工具及调试软件。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力解决方案是一种用于解决张力控制问题的技术方案。
在许多行业中，如纺织、印刷、包装等，对于材料的张力控制非常重要。
恒张力解决方案通过使用先进的控制系统和设备，能够实现材料的恒定张力，从而提高生产效率和产品质量。
二、背景在许多生产过程中，材料的张力控制是一个关键的问题。
过高或过低的张力都会导致生产问题，如材料断裂、变形、皱纹等。
传统的张力控制方法通常是通过手动调整设备来实现，但这种方法效率低下且容易出错。
因此，需要一种自动化的恒张力解决方案来提高生产效率和产品质量。
三、恒张力解决方案的原理恒张力解决方案基于先进的控制系统和设备，通过实时监测和调整材料的张力，使其保持恒定。
具体来说，恒张力解决方案包括以下几个主要组成部分：1. 张力传感器：用于实时监测材料的张力。
张力传感器通常安装在材料的进料和出料端，通过测量张力的变化来判断材料的张力状态。
2. 控制系统：控制系统是恒张力解决方案的核心部分。
它接收张力传感器的信号，并根据预设的张力设定值来调整设备的运行参数。
控制系统可以采用PID控制算法或其他先进的控制算法来实现精确的张力控制。
3. 电机驱动系统：电机驱动系统用于调整设备的运行速度，以实现恒定的张力。
根据控制系统的指令，电机驱动系统可以自动调整设备的运行速度，从而实现恒定的张力控制。
4. 人机界面：人机界面用于操作和监控恒张力解决方案。
通过人机界面，操作人员可以设置张力设定值、监测张力状态、调整控制参数等。
四、恒张力解决方案的优势恒张力解决方案相比传统的张力控制方法具有以下几个优势：1. 提高生产效率：恒张力解决方案可以实现自动化的张力控制，减少了人工干预的需求，提高了生产效率。
2. 提高产品质量：恒张力解决方案可以实时监测和调整材料的张力，避免了过高或过低的张力对产品质量的影响，提高了产品质量。
3. 减少废品率：恒张力解决方案可以减少材料的断裂、变形、皱纹等问题，从而减少了废品率，降低了生产成本。
卷取恒张力控制
酸洗线卷取机恒张力控制原理及实现方法摘要：卷取机张力的稳定性直接影响到清洗线产品的质量，卷取机的恒张力控制是卷绕自动控制系统中的关键技术。
本文首先描述了实现恒张力控制的原理，通过分析选取了适合的控制方法。
并结合意大利Ansaldo 全数字直流传动装置SPDM给出了一种具体的实现方法，这种方法搭建的系统在实际应用运行稳定，清洗效果良好。
关键词：张力控制最大力矩法全数字直流调速装置SPDMAbstract: The stability of the wind reel’s tension will influence the quality of the acid cleaning‘s product directly. The way of constant tension control to the wind reel is a key technique of the automatic taking-up equipment. At the beginning of this paper, we describe the principle of tension control. Then we choose a better control method based on analyze. And then we give a implement method use the Italian Ansaldo’s whole digit direct current timing equipment SPDM. The acid cleaning system based on this method worked steady and the wash effect is good.Key words: tension control; maximal moment method; whole digit direct current timing equipment SPDM.1、概述近年来，市场上对铜带的需求有增无减，国际市场上铜产品价格呈强劲上涨趋势。
同步及恒张力控制系统的几种方案
Ｙ
世破 恭
图２ ，硬 同步及 开环张 力 闭环 矢量 控制 系统 框 图
控 制算法如 下：速 度 同样 以图 ２所 示 中的 １ 单元 为主 ，在人 机上 设定 的一般 为线 速度，要将 线速度转 换成 相应 的频率 。由于 １ 单元 与 ２单 元之 间在机械 方面 的差异 、打 滑等因素 的存 在 ， 定 了 １ 决 单元变频 器 与 ２ 元变频 器 的运 行频 率存在 一定 的系数关系 。 单 同理 ，２与 ３单元 、３与 ４单 元 、４与 ５单元之 间、５与 ６ 元之 间也存在 不同 的系数关 单
维普资讯
‘ 河北纺织》２ ０ ０ ８年第三期 （ １４期 ） 总 ３
纺机纺器
同步及恒张力控制系统的几种方案
王泽 娟
（ 家庄 石 家庄纺织机械有 限公 司 ０ ０９ ） 石 ５０１
同步 控制 广泛 应用 于纺 织 、印染 、造纸 等行业 ， 在传 统 的电力 拖动领域 ，同步控 制 、 张力控 制 是 非常经 典 的控 制环节 。同时因为控 制对象 、工 艺要 求及 控制精 度 、效果 的不
为 ２单元 比例系 数 ，Ｋ ２为 反馈 比例系数 ，Ｖ ２为 反馈信 号） ｆ ｆ ，其 余单元 同 ２单元 。张力 辊的 同轴 安装 一个 电位 器 ，当张力辊处 于平衡位 置 时将 电位器 的输 出调 整为 ０ ，张力 ｖ
辊偏离平 衡 位置 时 ，反馈信 号会有变化 ，变化 的范 围在 ＋Ｖ之 间 ，这 样反馈量乘 以反馈 ５ 系数 ，再加上 同步 比例 系数 乘 以主给 定，所得到 的结 果就 是总输 出 。因此 当张力辊 偏离 平衡位 置 时 。相 应 的同步控制 器的输 出会减 小或 增大 ， 自动 调 整变频 器的频率 ，达 到动 态 的平衡 ，使得 张力辊 始终 在平衡位置 附近轻微 摆动 ，起到 同步 的效 果 。图 １ 示的系 所
恒张力解决方案
恒张力解决方案简介：恒张力解决方案是一种用于测量和调节张力的技术方案。
它可以应用于各种领域，如纺织、印刷、包装、电子、金属加工等。
该解决方案通过使用先进的传感器和控制系统，确保在生产过程中维持恒定的张力，从而提高生产效率和产品质量。
解决方案原理：恒张力解决方案基于张力控制原理，通过测量和调节张力来实现恒定的张力状态。
它主要包括以下几个关键组件：1. 张力传感器：张力传感器用于测量张力的大小。
它通常采用应变片、电阻应变计或者压电传感器等技术原理，能够准确地测量张力的变化。
2. 控制系统：控制系统用于接收张力传感器的信号，并根据设定的参数进行控制。
它可以根据实时的张力数据调整驱动器或者制动器的输出，从而实现恒定的张力控制。
3. 驱动器和制动器：驱动器和制动器用于调节张力。
它们可以根据控制系统的指令，增加或者减小张力的大小。
驱动器通常用于增加张力，而制动器用于减小张力。
4. 张力控制器：张力控制器是控制系统的核心组件，它负责接收和处理张力传感器的信号，并根据设定的参数进行控制。
它可以实时监测张力的变化，并通过调整驱动器或者制动器的输出来维持恒定的张力。
应用领域：恒张力解决方案可以广泛应用于各个行业，特殊是那些对张力要求较高的生产过程。
以下是一些常见的应用领域：1. 纺织行业：在纺织行业中，恒张力解决方案可以用于纺纱、织造、印染等工艺中的张力控制，确保纱线或者织物的张力恒定，提高产品质量。
2. 印刷行业：在印刷行业中，恒张力解决方案可以用于印刷机的张力控制，确保印刷品的平整度和色采一致性。
3. 包装行业：在包装行业中，恒张力解决方案可以用于包装机的张力控制，确保包装材料的张力恒定，避免破损或者变形。
4. 电子行业：在电子行业中，恒张力解决方案可以用于电子组件的创造过程中的张力控制，确保电子元件的精度和可靠性。
5. 金属加工行业：在金属加工行业中，恒张力解决方案可以用于金属带材的张力控制，确保金属带材在加工过程中的平整度和尺寸精度。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力解决方案是一种用于解决张力控制问题的技术方案。
在许多工业领域，如纺织、电力、航空等，张力控制是一个关键的问题。
恒张力解决方案旨在通过采用先进的控制系统和设备，确保在不同工作条件下维持恒定的张力，从而提高生产效率和质量。
二、背景在许多生产过程中，如印刷、涂布、拉伸等，张力的控制对于产品的质量和生产效率至关重要。
传统的张力控制方法往往存在一些问题，如难以实现恒定的张力、调整复杂、响应速度慢等。
因此，研发一种高效、可靠的恒张力解决方案对于许多企业来说具有重要意义。
三、恒张力解决方案的原理恒张力解决方案基于先进的控制理论和技术，通过实时监测张力的变化，并根据设定的目标值进行调整，以维持恒定的张力。
该方案主要包括以下几个关键步骤：1. 传感器监测：安装在张力传递系统中的传感器实时监测张力的变化。
传感器可以采用压力传感器、应变传感器等多种类型，根据具体的应用需求选择合适的传感器。
2. 数据采集与处理：传感器采集到的张力数据通过数据采集系统传输到控制系统。
控制系统对数据进行处理和分析，以确定当前的张力状态。
3. 控制算法：控制系统根据设定的目标值和当前的张力状态，采用先进的控制算法进行计算和决策，生成相应的控制信号。
4. 执行机构控制：控制信号通过执行机构，如电动驱动装置、液压系统等，对张力传递系统进行控制。
通过调整张力传递系统的工作状态，实现恒定的张力控制。
四、恒张力解决方案的优势恒张力解决方案相比传统的张力控制方法具有以下几个优势：1. 精确控制：恒张力解决方案采用先进的控制算法和传感器技术，能够精确控制张力的变化，并实现恒定的张力控制。
2. 快速响应：恒张力解决方案的控制系统具有快速响应的特点，能够在短期内对张力的变化进行调整，提高生产效率。
3. 简化操作：相比传统的张力控制方法，恒张力解决方案的操作更加简单，只需设置目标值和参数，系统会自动进行控制。
4. 提高质量：恒张力解决方案能够保持恒定的张力，避免了张力过大或者过小对产品质量的影响，提高了产品的一致性和稳定性。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力解决方案是一种用于解决张力控制问题的有效方法。
在许多工业应用中，如纺织、电力线路、运输等领域，张力的控制对于保证产品质量和安全性至关重要。
本文将详细介绍恒张力解决方案的原理、应用和优势。
二、原理恒张力解决方案基于反馈控制原理，通过实时监测张力变化并自动调整系统参数，使系统能够自动维持恒定的张力水平。
该方案主要包括以下几个关键组成部分：1. 传感器：用于实时监测张力的变化。
传感器可以采用压力传感器、力传感器或位移传感器等，根据具体应用场景选择合适的传感器类型。
2. 控制器：根据传感器反馈的数据，计算出需要调整的参数，并发送控制信号给执行器。
3. 执行器：根据控制信号调整系统参数，以达到恒定的张力水平。
执行器可以是电动机、液压缸或气动元件等，根据具体应用场景选择合适的执行器类型。
4. 控制算法：根据实时监测到的张力数据和设定的目标张力值，通过控制器计算出需要调整的参数。
常用的控制算法包括比例-积分-微分（PID）控制算法、模糊控制算法等。
三、应用恒张力解决方案广泛应用于各个领域，以下是几个常见的应用场景：1. 纺织行业：在纺织生产过程中，恒定的张力对于保证纱线的均匀性和品质至关重要。
恒张力解决方案可以实时监测纱线的张力变化，并通过调整绕线机的参数，确保纱线的张力保持在设定的范围内。
2. 电力线路：在电力输送过程中，电线的张力需要保持在合适的范围内，以确保电线的安全性和稳定性。
恒张力解决方案可以实时监测电线的张力变化，并通过调整张力调节器的参数，使电线的张力保持在设定的范围内。
3. 运输行业：在运输过程中，如卷筒纸、钢卷等重物的张力控制对于保证运输安全和货物品质至关重要。
恒张力解决方案可以实时监测货物的张力变化，并通过调整卷筒纸机或卷扬机的参数，使货物的张力保持在设定的范围内。
四、优势恒张力解决方案相比传统的手动调节方法具有以下几个优势：1. 自动化控制：恒张力解决方案采用自动化控制系统，能够实时监测和调整系统参数，提高了生产效率和产品质量。
恒张力解决方案
恒张力解决方案恒张力解决方案是一种用于解决材料或结构在受力过程中产生的变形和应力的技术。
它通过施加一定的张力来保持材料或结构的形状和稳定性，从而提高其性能和可靠性。
一、恒张力解决方案的原理恒张力解决方案基于材料的弹性特性和力学原理。
当材料受到外力作用时，会产生变形和应力。
为了避免材料或结构由于受力而发生破坏或失效，恒张力解决方案通过施加一定的张力，使材料或结构保持在一种预定的形状和状态，从而减小变形和应力的影响。
二、恒张力解决方案的应用领域1. 汽车制造业：恒张力解决方案可用于汽车车身的制造过程中，通过施加恒定的张力来保持车身的形状和稳定性，提高车身的刚度和安全性能。
2. 航空航天工业：恒张力解决方案可用于飞机的结构件制造中，通过施加恒定的张力来保持飞机结构的形状和稳定性，提高飞机的飞行性能和安全性能。
3. 建筑工程：恒张力解决方案可用于大型建筑物的结构支撑中，通过施加恒定的张力来保持建筑物的形状和稳定性，提高建筑物的抗风、抗震能力。
4. 电力设备制造业：恒张力解决方案可用于电力输配电线路的制造中，通过施加恒定的张力来保持电线的形状和稳定性，提高电线的传输效率和可靠性。
三、恒张力解决方案的优势1. 提高材料或结构的性能和可靠性：恒张力解决方案可以减小材料或结构受力时产生的变形和应力，从而提高其性能和可靠性。
2. 简化制造工艺：恒张力解决方案可以在制造过程中施加恒定的张力，从而简化制造工艺，提高生产效率。
3. 降低维护成本：恒张力解决方案可以使材料或结构保持在一种稳定状态，减少维护工作和成本。
4. 提高产品质量：恒张力解决方案可以保持材料或结构的形状和稳定性，提高产品的质量和可靠性。
四、恒张力解决方案的实施步骤1. 分析需求：根据具体的应用领域和需求，分析材料或结构在受力过程中可能产生的变形和应力，确定施加恒定张力的目标和要求。
2. 设计方案：根据需求分析的结果，设计恒张力解决方案的具体实施方案，包括施加张力的方式、张力的大小和施加张力的位置等。
张力控制
张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。
这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。
即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。
张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。
若张力不足，原料在运行中产生漂移，会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大，原料又易被拉断，使分切复卷后成品纸断头增多。
一、标准变频器与收放卷变频器型号介绍尤尼康收放卷行业专用变频器，可以进行卷径计算。
AF201仅仅支持速度控制模式，AF202不仅支持速度控制模式，还支持转矩控制模式。
AF200标准产品不能进行卷径计算，收放卷行业专用变频器系列包括了标准产品的主要功能，还有行业特定的功能，可以进行卷径计算，有相应卷径计算功能码做相关设置，比如H0.00、H1.00、H1.24等等功能码。
AF201标准产品仅仅能做一个无速度编码器反馈的矢量控制，比如木工机械、音乐喷泉、扶梯、陶瓷机械、离心机、塑料吹塑机、细微拉丝机、磨床、雕铣机、跑步机、大圆机等等行业应用中。
AF202可以做有速度编码器反馈的闭环矢量速度控制，还能做转矩控制，设置PD.00=1变频器由速度控制模式变为转矩控制模式，这里可以设置P6.21作转矩给定或者张力给定及速度限定。
主要应用有：替换力矩电机、皮革机、鱼网编织机、浸胶机等等。
AF201收放卷行业专用变频器只能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制，比较典型的行业应用是拉丝机速度控制。
AF201收放卷行业专用变频器可实现卷径计算、进行PID调节的复合控制模式实现恒定线速度收放卷控制。
应用行业主要有：双变频拉丝机、直进式拉丝机、层绕机、动力放线架、复卷机等等。
AF202收放卷行业专用变频器包含了AF201收放卷行业专用变频器的主要功能，不仅能做速度控制，还能做转矩控制，可以实现恒定转矩控制或者恒定张力控制。
放卷系统的恒张力控制
放卷系统的恒张力控制一、引言放卷系统是工业生产中常用的设备之一，其主要功能是将卷绕在卷轴上的材料解卷并送入下游生产线。
放卷系统的恒张力控制是保证产品质量和生产效率的重要因素之一。
本文将从以下几个方面对放卷系统的恒张力控制进行详细阐述。
二、放卷系统的组成结构放卷系统主要由以下几个部分组成：放卷机架、放卷轴、张力控制装置、传感器和控制系统等。
1. 放卷机架放卷机架是支撑整个装置的主体结构，其稳定性和刚度对于整个系统的运行效果有着至关重要的作用。
2. 放卷轴放卷轴是将被解卷材料固定在上面并转动起来以实现解卷功能。
其直径、长度和材质等都会影响到张力控制效果。
3. 张力控制装置张力控制装置是通过调节张力来保证被解卷材料在运行过程中始终保持一定的拉伸状态。
其包括张力传感器、张力调节器等部分。
4. 传感器传感器是用来检测被解卷材料的张力大小，其种类包括压电传感器、应变片传感器、光电传感器等。
5. 控制系统控制系统是整个放卷系统的核心部分，其主要功能是根据传感器检测到的张力值，通过调节张力控制装置来实现恒张力控制。
三、恒张力控制原理恒张力控制是指在被解卷材料运行过程中，始终保持一定的拉伸状态。
这样可以避免材料在运行过程中产生变形和损坏等情况。
恒张力控制的实现依赖于张力控制装置和传感器两部分。
1. 张力控制装置张力控制装置主要包括液压缸、气缸、电机等部分。
通过调节液压缸或气缸的工作压力或电机的转速来实现对被解卷材料的拉伸状态进行调节。
2. 传感器传感器用来检测被解卷材料的张力大小，并将其转化为电信号送入到控制系统中。
常用的传感器有压电传感器、应变片传感器、光电传感器等。
3. 控制系统控制系统是整个放卷系统的核心部分，其主要功能是根据传感器检测到的张力值，通过调节张力控制装置来实现恒张力控制。
常用的控制方法包括PID控制、模糊控制等。
四、恒张力控制方法在实际生产中，恒张力控制可以通过以下几种方法来实现。
1. PID控制PID控制是一种经典的闭环反馈控制方法，其主要思想是根据被解卷材料的实际张力值与设定值之间的偏差，通过调节张力控制装置来使偏差最小化。
锥度张力与恒张力收卷的控制方式
锥度张力与恒张力收卷的控制方式《探究锥度张力与恒张力收卷的控制方式》1.引言在纸张、塑料薄膜、金属箔等连续生产过程中，收卷是一个非常重要的工序。
而在收卷过程中，锥度张力与恒张力是两种常用的控制方式。
本文将针对这两种控制方式展开深入探讨，并探讨它们在工业生产中的应用与效果。
通过本文的阐述，相信读者能够更深入地了解收卷过程中的张力控制方式。
2. 锥度张力的控制方式2.1 什么是锥度张力锥度张力是指在收卷过程中，由于物料宽度变化所引起的张力变化。
一般来说，收卷机在收卷的由于卷取直径逐渐变大，而纸张或薄膜的宽度是一定的，这就导致了卷取张力会随着卷取直径的增加而增加。
2.2 锥度张力的控制方式在实际的生产过程中，我们可以采取一些措施来控制锥度张力。
首先要选择优质的收卷机设备，其次要根据不同的物料宽度变化，合理调整收卷张力控制系统，确保在收卷过程中，张力的变化能够得到有效的控制。
3. 恒张力收卷的控制方式3.1 什么是恒张力收卷恒张力收卷是指在收卷过程中，通过控制器来使得收卷张力保持不变。
不同于锥度张力，恒张力收卷通过控制系统的调节，让收卷张力保持稳定，从而确保卷取的产品质量。
3.2 恒张力收卷的控制方式在实际的生产过程中，采用恒张力收卷的控制方式，首先需要选用具有恒张力控制功能的收卷机设备。
要根据实际情况，通过控制系统来实现张力的精确控制，以确保在收卷过程中，张力能够保持稳定。
4. 锥度张力与恒张力收卷的应用与效果4.1 锥度张力与恒张力在不同行业的应用锥度张力和恒张力收卷的控制方式，都在纸张、塑料薄膜、金属箔等连续生产行业中得到广泛应用。
通过合理的控制方式，可以确保卷取产品的张力稳定，避免在卷取过程中产生张力过大或过小而导致的质量问题。
4.2 效果比较在实际应用中，锥度张力和恒张力收卷都有其各自的优势和局限性。
锥度张力适用于物料宽度较小变化的情况，而恒张力收卷则适用于要求张力稳定的情况。
根据实际生产需求，可以选择合适的控制方式，以达到最佳的收卷效果。
恒张力解决方案
恒张力解决方案引言概述：恒张力解决方案是一种用于维持张力恒定的技术，广泛应用于各个领域。
它通过使用特定的装置和方法，确保在各种条件下，绳索、电缆、管道等材料的张力始终保持在预定的水平。
本文将详细介绍恒张力解决方案的原理和应用。
一、原理1.1 张力感知装置恒张力解决方案的核心是张力感知装置。
该装置能够实时监测材料的张力，并将数据传输给控制系统。
张力感知装置通常使用应变传感器、压力传感器或位移传感器等技术，通过测量材料的变形、压力或位移来获取张力数据。
1.2 控制系统控制系统是恒张力解决方案的关键组成部分。
它接收来自张力感知装置的数据，并根据预设的张力水平，自动调整张力装置的工作状态。
控制系统通常采用闭环控制算法，通过比较实际张力和目标张力之间的差异，控制张力装置的输出。
1.3 张力装置张力装置是实现恒张力的关键设备。
根据具体应用需求，张力装置可以采用不同的原理和结构。
常见的张力装置包括张力滑轮、张力滚筒、张力传感器等。
这些装置通过调整材料的张力，使其保持在预定的水平。
二、应用领域2.1 电力输配网在电力输配网中，恒张力解决方案可以用于电缆的安装和维护。
通过保持电缆的恒定张力，可以避免电缆的过度拉伸或松弛，提高电缆的传输效率和可靠性。
2.2 海底管道在海底管道的敷设过程中，恒张力解决方案可以确保管道在水流和海底地形变化的情况下保持恒定的张力。
这有助于减少管道的应力集中和疲劳破坏，提高管道的寿命和安全性。
2.3 升降设备在升降设备中，如电梯、起重机等，恒张力解决方案可以实现平稳的升降过程。
通过保持绳索或链条的恒定张力，可以减少设备的震动和噪音，提高设备的运行效率和安全性。
三、优势3.1 提高材料的使用寿命恒张力解决方案可以避免材料的过度拉伸或松弛，减少材料的疲劳破坏，延长材料的使用寿命。
3.2 提高工作效率恒张力解决方案可以实现自动调节张力装置的工作状态，减少人工干预的需求，提高工作效率。
3.3 提高安全性恒张力解决方案可以确保材料在各种条件下保持恒定张力，减少意外事故的发生，提高工作场所的安全性。
恒张力控制
控制原理图—速度模式
控制原理图—速度模式
• 控制方法：速度值=理论计算值+PID修正值
F = F 理论 ＋ ∆ F
• 相关信息： 卷径 线速度 张力反馈PID 机械齿轮比 电2*G);
张力控制方案
• 1张力闭环速度控制（BW/VE） • 2张力开环转矩控制（VE） • 3张力闭环转矩控制（VE）
恒张力控制介绍
AMD产品处
• 张力控制系统的目的就是保持线材或者带材上的 张力恒定，通常可以通过两种途径来达到这个目 的： • 一是通过控制电机转速来实现； • 二是通过控制电机输出转矩来实现；
控制原理图—速度模式
v = π * D1 * n1 / G1， n1 = F1 * 60 * (1-s) / p v = π * D1 * F1 * 60 * (1-s) / (G1 * p) F1 = G1 * p * v / （60 * π * D1 * (1-s)）
其他相关参数
• 多功能输入： • 1初始卷径选择0 • 2初始卷径选择1 • 3初始卷径命令
张力客户测试情况汇报
• • • • • • 1复卷机1 2复卷机2 3双变频拉丝机 4层绕机 5并列式连续拉丝机 6自动盘带机
复卷机1
复卷机1
复卷机2
复卷机2
复卷机2
双变频拉丝机
双变频拉丝机
VE相关参数
• • • • • 08-37线速度来源选择（无/AVI/ACI/AUI/485/脉冲） 08-38最大线速度 08-39最小线速度 08-40每米脉冲数 08-41当前线速度
2卷径计算
• 所有方案都需要计算卷筒的卷径。 • α线速度计算法 • D = ( G * V ) / (π* n )， • D卷径，G机械传动比，V线速度，n电机转速 • β厚度积分法 • γ模拟量输入法
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恒张力控制实现的几种方案
在日常工作中，我们经常遇到张力控制问题，张力控制得好坏直接影响着产品的质量，由于张力控制的多样性及复杂性，选用一套合理经济实用的张力控制系统是企业采购设备前所要考虑的首要条件。
下面我列举几中常见的张力方式供大家参考。
一、力矩电机及驱动控制器
1、性能：张力控制不稳定，线性不好。
2、经济性：设备简单，价格便宜，可正反转。
3、适用于张力精度要求不高的场合。
如：电线、电缆。
二、磁粉制动器/磁粉离合器张力控制
1、经济性：电气省不了钱，机械也费钱，同样需要调速单元（如变频器、直流调速器）及张力控制仪。
2、精度差：线性不够好，控制的卷径变化范围不大。
(特别是在大负荷或高速时张力精度不够)；
3、故障率高，维护费用高（经常要更换磁粉），磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差，发热严重功率大的还需水冷等。
4、性能：张力稳定性比力矩电机稍强，张力及速度可调。
适用范围比力矩电机广。
三、舞蹈棍控制器
1、性能：张力控制平稳，有张力贮能功能、张力调节麻烦。
2、电气调速单元要求响应快，机械设备较复杂、局限于线材不适合于片材。
如：光纤，光缆。
四、直接张力闭环控制
1、性能：张力控制平稳，电气调速单元要求响应快，张力可视，系统容易振荡。
2、电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，设备初投资大，价格贵。
3、性能价格比不高，不适用于大张力控制场合。
五、全新的间接张力控制系统
1、采用ABB全新的间接张力控制系统，不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，只需调速器（罐装卷曲软件）直接带动电机就可以实现恒张力控制。
2、内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。
3、张力线性可调精度达到1%，速度线性可调精度达到0.1%, 方向可正反转, 卷径可达1.5米，速度可达500米/分，张力0~2000KG可调。
4、性能：优越的性能价格比，维护方便，调试较复杂，需要专业的调试工具及调试软件。
适用于大部分张力控制场合。
中心卷曲原理
中心卷曲/开卷机的旋转力是加在卷曲或开卷机的卷筒上，当卷筒直径变化时，为了使材料的表面张力保持不变，必须保证转速与卷径成反比且转矩的变化与卷径成正比。
ABB的间接张力控制系统就是根据电机转矩的变化与卷材卷径成正比的原理来实现恒张力控制。
它的优点：不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，直接采用直流调速器控制直流电机就可以实现恒张力控制。
它具有独特的内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。
间接张力控制特性
1、点动模式及快速停车的线速度控制。
2、卷径计算功能。
（可由给定速度信号与实际速度计算求得）
3、有开卷模式和收卷模式供选择。
4、改变给定线速度时加速度的力矩计算（即加速补偿）。
5、通过DI口实现卷曲方向的正转或反转选择。
6、静态补偿功能。
（根据每一速度段转动惯量的不同，设定5个点组成补偿曲线。
）
7、断带报警功能，系统急停时转换为速度模式有效地防止系统“飞车”。
8、通过DI口实现“加张力”及“卸张力”功能。