最新10汽车通过性和平顺性
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先于纵翻的条件为： L 2 hg
3-水平坡路高速转弯行驶
汽车在高速圆 周行驶时，当车速 或者转向角度达到 一定值时，汽车也 将发生侧翻。
3-水平坡路高速转弯行驶
两侧车轮的地面 法向反作用力分别为：
Fz1
G 2
Fjlhg B
Fz2
G 2
Fjlhg B
在即将侧翻的临界状态下，左侧车轮法向反作用力
➢它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障 碍物的能力。
内轮差：转 向轴与末轴 的内轮轨迹 中心在车辆 支承面上的 轨迹圆之差
（5）转弯通道圆 ➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内 圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影 均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。
10汽车通过性和平顺性
第一节 汽车通过性
汽车通过性：
影响通过性的主要因素：
汽车以足够高的平均车速 汽车的几何参数； 通过各种坏路和无路地带 也与汽车的其它使用性能 (如松软地面、坎坷不平地 (如动力性、平顺性、机 段)和各种障碍（陡坡、侧 动性、稳定性、视野性) 坡 、 壕 沟 、 台 阶 、 灌 木 丛 、有关。 水障）的能力。
汽车行驶的附着条件:
Fx gFz
满足牵引支承条件:
m gg m a g m a g (f i)
K m /m a/g (f i)/g
二、牵引支承通过性
③车辆接地比压 指车轮对地面的单位压力。 在松软路面上行驶的滚动阻力系数和附着系数 都与车轮接地比压直接有关。
复习
轮廓通过性 汽车通过性
（3）纵向通过角β ➢汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作 垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车 体下部较低部位时所夹的最小锐角。 ➢它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍 物的轮廓尺寸。
（4）最小转弯直径 d m i n 和内轮差
➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。
最小离地间隙 纵向通过角 接近角 离去角
牵引支承通过性
附着质量 附着质量系数 车辆接地比压
汽车行驶的附着条件:
Fx gFz
满足牵引支承条件:
m gg m a g m a g (f i)
K m /m a/g (f i)/g
复习
侧坡或纵坡倾覆失效 通过性破坏
高速曲线行驶侧翻
三、汽车倾覆失效
hg
2-纵滑
汽车发生纵滑的临界状态
G sin G co * s
Gcosβ
Gsinβ
G L2
β
tan
arctan
2-汽车的纵翻与纵滑
汽车不发生纵翻的纵向坡度角为
arctanL2
hg
（1）
汽车不发生极限侧滑的纵向坡度角 为：
arctan（2）
汽车爬坡时，宁肯让驱动轮滑转而不希望纵翻发生，满足滑转
轮胎花纹 轮胎直径和宽度 轮胎气压 前轮距和后轮距 前轮和后轮的接地比压 驱动车轮数量
四、影响汽车通过性的因素
3、汽车车轮
①轮胎花纹-宽而深的花纹
潮湿路面：轮胎单位压力 大，有利于挤出花纹内水分。 松软路面：接地面积大， 附着性能好。
四、影响汽车通过性的因素
3、汽车车轮
②轮胎直径和宽度
轮胎直径↑接地比压↓（接触面积↑单位压力↓车 辙↓）土壤阻力小，减少滑转。但车轮惯性↑重心↑ 价格↑
为0，即：
GB 2
Fjl
hg
Fjl
G 12.96g
va2 R
汽车不侧翻的最大允许车速为：
vamax
6.48gBR(km/h) hg
3-水平坡路高速转弯行驶
汽车发生侧滑的临界状态
Fjl
G 12.96g
va2 R
Gg
汽车不发生侧滑的车速为
v 12.96gRg
3-水平坡路高速转弯行驶
汽车不发生侧翻的车速为 v 6.48 gRB hg
1-侧滑
汽车发生侧滑的临界状态
GgcosGsin 整理，得 tang 汽车不发生侧滑的横向坡度角为
arctang （2）
1-侧翻与侧滑
汽车不发生侧翻的横向坡度角为
arctan(B )
2hg
（1）
汽车不发生侧滑的横向坡度角为
arctang
（2）
侧滑先于侧翻的条件为：
arctanB( 2hg
)
arctang
轮胎宽度↑ 接地比压↓ ③轮胎气压
四、影响汽车通过性的因素
3、汽车车轮 ④前轮距和后轮距（相等） ⑤前轮和后轮的接地比压
为什么汽车怕托底？
1）发动机油底壳和 变速器底壳 2）三元催化器内部 是陶瓷载体 3）油箱 4）制动油管 5）悬挂系统
二、牵引支承通过性
支承通过性——描述汽车顺利通过松软路面 等的能力。
附着质量 附着质量系数 车辆接地比压
二、牵引支承通过性
①附着质量mμ 指轮式车辆驱动轴载质量mμ ②附着质量系数Kμ 为车辆附着质量mμ与总质量ma之比.
整理，得
B 2hg
g
2-纵翻
汽车在纵坡上直线行
驶时，当坡度大到使重力
通过后车轴接地中心，而
Gcosβ
Gsinβ 前车轴上的地面法向反作
G L2
β
用力等于零时，为汽车将 发生纵翻的临界值。
2-纵翻
G sin *hgG co *s L 2
Gcosβ
Gsinβ
G L2
β
tan L2
hg
arctanL2
汽车不发生侧滑的车速为 v 12.96gRg
侧滑先于侧翻的条件为：
6.48gRB hg
12.96gRg
整理，得
B 2hg
g
侧向坡上或水平弯道路面转弯行驶，汽车侧滑先于侧翻的条 件是一样的。
四、影响汽车通过性的因素
1、汽车的最大单位驱பைடு நூலகம்力 为了保证通过性，除减少行驶阻力外，还必须增
加最大单位驱动力。
FxGmax(TtqiG gi0rT)max
四、影响汽车通过性的因素
2、汽车行驶车速 当汽车低速行驶时，土壤的剪切和车轮滑转的
倾向减少。因此在某些路段需要使用低速挡位。与 低速挡相对应的为传动系的最大传动比的选择。
vamin0.377nigeim'ii0nr
四、影响汽车通过性的因素
3、汽车车轮
汽车车轮
汽车在侧坡上直线 行驶时，当坡度大到使 重力通过一侧车轮接地 中心，而另一侧车轮上 的地面法向反作用力等 于零时，为汽车将发生 侧翻的临界值。
1-侧翻
GcosB 2Gsinhg 整理，得 tan B
2hg
汽车不发生侧翻的横向坡度角为
arctan(B )
2hg
（1）
B越大，hg越小，越不容易发生侧向翻倒，其稳定性也越好。
3-水平坡路高速转弯行驶
汽车在高速圆 周行驶时，当车速 或者转向角度达到 一定值时，汽车也 将发生侧翻。
3-水平坡路高速转弯行驶
两侧车轮的地面 法向反作用力分别为：
Fz1
G 2
Fjlhg B
Fz2
G 2
Fjlhg B
在即将侧翻的临界状态下，左侧车轮法向反作用力
➢它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障 碍物的能力。
内轮差：转 向轴与末轴 的内轮轨迹 中心在车辆 支承面上的 轨迹圆之差
（5）转弯通道圆 ➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内 圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影 均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。
10汽车通过性和平顺性
第一节 汽车通过性
汽车通过性：
影响通过性的主要因素：
汽车以足够高的平均车速 汽车的几何参数； 通过各种坏路和无路地带 也与汽车的其它使用性能 (如松软地面、坎坷不平地 (如动力性、平顺性、机 段)和各种障碍（陡坡、侧 动性、稳定性、视野性) 坡 、 壕 沟 、 台 阶 、 灌 木 丛 、有关。 水障）的能力。
汽车行驶的附着条件:
Fx gFz
满足牵引支承条件:
m gg m a g m a g (f i)
K m /m a/g (f i)/g
二、牵引支承通过性
③车辆接地比压 指车轮对地面的单位压力。 在松软路面上行驶的滚动阻力系数和附着系数 都与车轮接地比压直接有关。
复习
轮廓通过性 汽车通过性
（3）纵向通过角β ➢汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作 垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车 体下部较低部位时所夹的最小锐角。 ➢它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍 物的轮廓尺寸。
（4）最小转弯直径 d m i n 和内轮差
➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。
最小离地间隙 纵向通过角 接近角 离去角
牵引支承通过性
附着质量 附着质量系数 车辆接地比压
汽车行驶的附着条件:
Fx gFz
满足牵引支承条件:
m gg m a g m a g (f i)
K m /m a/g (f i)/g
复习
侧坡或纵坡倾覆失效 通过性破坏
高速曲线行驶侧翻
三、汽车倾覆失效
hg
2-纵滑
汽车发生纵滑的临界状态
G sin G co * s
Gcosβ
Gsinβ
G L2
β
tan
arctan
2-汽车的纵翻与纵滑
汽车不发生纵翻的纵向坡度角为
arctanL2
hg
（1）
汽车不发生极限侧滑的纵向坡度角 为：
arctan（2）
汽车爬坡时，宁肯让驱动轮滑转而不希望纵翻发生，满足滑转
轮胎花纹 轮胎直径和宽度 轮胎气压 前轮距和后轮距 前轮和后轮的接地比压 驱动车轮数量
四、影响汽车通过性的因素
3、汽车车轮
①轮胎花纹-宽而深的花纹
潮湿路面：轮胎单位压力 大，有利于挤出花纹内水分。 松软路面：接地面积大， 附着性能好。
四、影响汽车通过性的因素
3、汽车车轮
②轮胎直径和宽度
轮胎直径↑接地比压↓（接触面积↑单位压力↓车 辙↓）土壤阻力小，减少滑转。但车轮惯性↑重心↑ 价格↑
为0，即：
GB 2
Fjl
hg
Fjl
G 12.96g
va2 R
汽车不侧翻的最大允许车速为：
vamax
6.48gBR(km/h) hg
3-水平坡路高速转弯行驶
汽车发生侧滑的临界状态
Fjl
G 12.96g
va2 R
Gg
汽车不发生侧滑的车速为
v 12.96gRg
3-水平坡路高速转弯行驶
汽车不发生侧翻的车速为 v 6.48 gRB hg
1-侧滑
汽车发生侧滑的临界状态
GgcosGsin 整理，得 tang 汽车不发生侧滑的横向坡度角为
arctang （2）
1-侧翻与侧滑
汽车不发生侧翻的横向坡度角为
arctan(B )
2hg
（1）
汽车不发生侧滑的横向坡度角为
arctang
（2）
侧滑先于侧翻的条件为：
arctanB( 2hg
)
arctang
轮胎宽度↑ 接地比压↓ ③轮胎气压
四、影响汽车通过性的因素
3、汽车车轮 ④前轮距和后轮距（相等） ⑤前轮和后轮的接地比压
为什么汽车怕托底？
1）发动机油底壳和 变速器底壳 2）三元催化器内部 是陶瓷载体 3）油箱 4）制动油管 5）悬挂系统
二、牵引支承通过性
支承通过性——描述汽车顺利通过松软路面 等的能力。
附着质量 附着质量系数 车辆接地比压
二、牵引支承通过性
①附着质量mμ 指轮式车辆驱动轴载质量mμ ②附着质量系数Kμ 为车辆附着质量mμ与总质量ma之比.
整理，得
B 2hg
g
2-纵翻
汽车在纵坡上直线行
驶时，当坡度大到使重力
通过后车轴接地中心，而
Gcosβ
Gsinβ 前车轴上的地面法向反作
G L2
β
用力等于零时，为汽车将 发生纵翻的临界值。
2-纵翻
G sin *hgG co *s L 2
Gcosβ
Gsinβ
G L2
β
tan L2
hg
arctanL2
汽车不发生侧滑的车速为 v 12.96gRg
侧滑先于侧翻的条件为：
6.48gRB hg
12.96gRg
整理，得
B 2hg
g
侧向坡上或水平弯道路面转弯行驶，汽车侧滑先于侧翻的条 件是一样的。
四、影响汽车通过性的因素
1、汽车的最大单位驱பைடு நூலகம்力 为了保证通过性，除减少行驶阻力外，还必须增
加最大单位驱动力。
FxGmax(TtqiG gi0rT)max
四、影响汽车通过性的因素
2、汽车行驶车速 当汽车低速行驶时，土壤的剪切和车轮滑转的
倾向减少。因此在某些路段需要使用低速挡位。与 低速挡相对应的为传动系的最大传动比的选择。
vamin0.377nigeim'ii0nr
四、影响汽车通过性的因素
3、汽车车轮
汽车车轮
汽车在侧坡上直线 行驶时，当坡度大到使 重力通过一侧车轮接地 中心，而另一侧车轮上 的地面法向反作用力等 于零时，为汽车将发生 侧翻的临界值。
1-侧翻
GcosB 2Gsinhg 整理，得 tan B
2hg
汽车不发生侧翻的横向坡度角为
arctan(B )
2hg
（1）
B越大，hg越小，越不容易发生侧向翻倒，其稳定性也越好。