基于模型参考自适应的高超声速飞行器容错控制
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中 图分 类 号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ 文献 标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：０ ５２ １ （０ １Ｓ ０ ５ —５ １ ０— ６５ ２ １ ） 一０ ００
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的参考模 型 ， 然后设计 自适应补偿控制 器消除执行机 构控制效 益及 系统参数 不确 定性的影响 。提 出的 自适应参
第 ４ 卷 增 刊 ３
２１ ０ １年 ７月
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数 估 计律 由滤 波 的 误 差信 号 和特 别 设 计 的 预 测 误 差 信 号 驱 动 ， 实现 更 好 的 参 数 估 计 。该 方 案 能保 证 闭 环 系统 可
的稳 定性 ， 能 保 证 执 行 机 构 部 分 失 效 及 系统 参 数 不 确 定 情 况 下的 控 制 性 能 。仿 真 结 果验 证 了该 控 制 方 法 的 有 并 效 性 ， 执 行 机 构 部 分 失 效 情 况下 ， 制 系统 实现 了 良好 的 跟 踪性 能 。 在 控 关 键 词 ： 错 控 制 ； 型 参考 自适 应控 制 ； 容 模 高超 声 速 飞 行 器
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基 于模 型 参 考 自适 应 的 高超 声 速 飞 行 器 容 错 控 制
黄喜元 王 青 后德 龙 董朝 阳
（ 京 航 空 航 天 大 学 自动 化 科 学 与 电气 工 程 学 院 ， 京 ，０ １１ 北 北 １０９）
摘 要 ： 对执 行 机 构 部 分 失效 情 况 下 高 超 声 速 飞行 器 控 制 器 的 设 计 问题 ， 出 了一 种 模 型 参 考 自适 应 容错 控 制 针 提
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