露天矿潜孔钻机选型设计
CLQ80A露天潜孔钻机钻臂总成设计
1 引言钻孔机械设备主要包括气动凿岩机、液压凿岩机、凿岩钻车、潜孔钻机和牙轮钻机。
潜孔钻机是由紧随钻头一起潜入孔底的冲击器将冲击能经钻头作用在矿岩上，加之回转机构的作用，对矿岩产生冲击破碎从而完成炮孔钻凿的一种钻孔设备。
CLQ80A露天钻机[1]由底盘、钻臂、推进器、凿岩机、液压和气压系统等组成，采用履带式行走；主要以压缩空气为动力，但钻臂定位采用气力驱动液压系统，工作平稳可靠；利用气压凿岩机凿孔，风马达一链条传动推进，主要用于露天石方炮孔的钻凿。
能在倾斜不平的露天工作曲上钻凿水平、垂直和倾斜的炮孔，孔深可达30m。
炮眼直径80-120mm。
整个露天钻机由滑架、回转机、车架、钻臂、行走减速机构以及液压气压装置等组成。
其中钻臂是重要的部件，上接滑架，下连车架。
钻臂主要由钻臂座，桁架体，桁架水平油缸，桁架倾斜油缸，滑架倾斜油缸，桁架旋转接头，花键轴等部件组成；其中钻臂座及倾斜油缸安装在车架上，滑架旋转接头装在花键轴上，一端联接滑架倾斜油缸，当滑架倾斜油缸动作时，带动滑架旋转接头转动，从而带动花键转动，引起滑架上下俯仰动作。
桁架倾斜油缸是主要受力者，通过它的液压杆的伸缩可以使桁架体上下俯仰动作；桁架水平油缸控制桁架体左右动作。
各个油缸两端均采用铰接方式联接。
工作时，桁架体在三维空间里运动，上下俯仰角度共有70º，左右摆动共有90º，设计时须进行其运动分析，以确定各个铰点的位置，构件长度，液压杆总长等数据。
由于在工作过程中钻头所受力的作用线并不通过花键轴心线，所以将产生附加力矩，并且在最恶劣的工况下该力对桁架体及各个油缸及钻臂座产生很大的作用力，所以须进行受力分析，分析各个构件的最大受力位置，计算其最大受力或弯矩，然后进行设计和校核。
2 基本数据和参数2.1设计依据及主要技术指标：1．钻孔直径（mm）80-1202．钻孔深度（m）下向20 水平不小于30 3．钻凿水平孔最高（mm） 34004．钻凿水平孔最低(横位)（mm） 1855．钻凿水平向下孔与地面成角度(°) 0－906．与车体角度(°) 左907．有效推进行程(mm) 30008．推进器补偿长度(mm) 10009．滑道俯仰角度(°) 上下共9010．滑道旋转角度(°) 左90 右4511．钻臂俯仰角度(°) 上下共7012．旋转角度(°) 左右各453 模型建立3.1 已知条件：钻臂俯仰角度α= -25°~ 45°钻臂水平旋转角度β=-45°~ 45°滑架受力变化范围θ= -45°~ 45°滑架摆动角度范围ψ= -90°~ 45°3.2模型建立（如图3-1）4 钻臂运动分析及其各铰点位置确定4.1 已知条件：钻臂俯仰角度α= -25°~ 45°钻臂水平旋转角度β=-45°~ 45°滑架受力变化范围θ= -45°~ 45°滑架摆动角度范围 ψ= -90° ~ 45°图3-1 基本模型建立 4.2 初步设定初步设定： OA 长a=500 mm ，OB 长b=500 mm ，OC 长c=1600 mm ，CD 长d=400 mm ，DE 长e=272 mm4.3 分析计算设：下支撑油缸及杆总长 1L (mm),支撑油缸及杆总长2L (mm), 上支撑油缸及杆总长4L (mm))90cos(2221α+⨯⨯⨯-+=c b b c L （4—1） )90cos(2222β+⨯⨯⨯-+=c a c a L （4—2）)2arccos(12212L b c L b ⨯⨯-+=ϕ （4—3）)sin arcsin(21L c αγ⨯= （4—4）)cos cos arctan(tan 2βαβγ⨯⨯+=c a （4—5）))90cos(arccos(cos 3βαγ+⋅= （4—6）运算并制成表格如下（表4-1）：表4-1，钻臂运动极限位置由表中数据可观察到: max 1L =1985.2 mm , min 1L =1460.5 mmm ax 2L =1985.2 mm , min 2L =1295.7 mm由钻臂初设计可使： m ax 4L =772 mm , min 4L =428 mm 4.4运动分析：在平面OBD 上：e r a V V V += （4—7）图4-1 钻臂俯仰运动分析()αω+︒=90sin 1cb vL （4—8）()αω+︒==90sin 11b vL c V （4—9）在平面OAC 上：图4-2 钻臂水平运动分析32sin γωca vL =（4—10）322sin γa vL V =（4—11）当α≠0°，β≠0°时：()⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+︒=334sin sin cos cos 90cos arccos γαγαβγ （4—12） 当α=0°，β=0°时： 4γ=90°()4212221cos 2γV V V VV ++=（4—13） 当α=45°，β=45°时：4γ=54.7°()()=+︒⨯⨯=+︒=4590sin 5005.02.198590sin 11αb v L V 2.8 （m/min ）322sin γa v L V =2.2120sin 5005.01900=︒⨯⨯= （m/min ）()4212221cos 2γV V V VV ++=()4.47.54cos 2.28.222.28.222=︒⨯⨯++=（m/min ）5 钻臂及其安装座设计及加工工艺5.1力学分析5.1.1力学模型建立(如图5-1)：在平面ODE 上：()()()ψαθαθsin cos cos 3-+=+-⋅⋅d c F L F e F ac （5—1）在平面OBC 上：∆=F M（5—2） ))90cos(arccos(cos 3βαγ+⋅= （5—3）233sin L c a L γ⋅⋅=（5—4）()()αβγγαϕαθsin cos cos cos sin sin sin 21⋅⋅+⋅⋅+-⋅+⋅c F c F d c F ac bc αβγγsin sin sin cos 21⋅⋅+c F ac +θcos 1Ge αγαϕcos sin cos cos 1⋅⋅+⋅⋅+=c F c F M ac bc （5—5）图5-1 受力分析1sin cos sin γϕθac bc oz F F F F ++= （5—6）βγγϕβψθcos cos cos sin cos cos cos 21ac bc oy F F F F ++=（5—7）式中：ac F ——侧支撑油缸及杆所受力（设为压力，单位N ）； bc F ——下支撑油缸及杆所受力(N )； ox F ——钻臂安装座在x 轴向所受力(N )； oy F ——钻臂安装座在y 轴向所受力(N )；oz F ——钻臂安装座在z 轴向所受力(N )； o F ——钻臂安装座所受的合力(N )；3L ——原点O 到Fac 的作用线的距离（mm ）；F —— 钻头所受最大力(N )；∆ —— 钻头作用线与花键中心线之间的距离（mm ）； θ —— 钻头所受力F 与水平面之间的夹角(°)；e —— 滑架作用于花键的力与钻臂轴线之间的距离（mm ）；1e —— 滑架重心到花键轴线的距离（mm ）；ψ—— 钻头所受力F 与OBD 平面的夹角(°)；G —— 滑架自重(kg)；α，β，1γ，2γ，3γ，ϕ，θ,ψ详见图5-1示： 已知F=10000N,e=272mm ,c=1600mm ,∆=360mmα =-25°~ 45°β =-45°~ 45°θ =-45°~ 45°ψ =-90°~ 45°5.1.2 求 解()()()3cos sin cos L e d c F F ac ψψαθ++-=()()αϕαϕαγαβγγαβγγsin sin cos cos cos sin sin sin sin cos sin cos cos cos 12121--+=c c F F ac bc()()()αϕαϕθαθsin sin cos cos cos sin 1--+-++c MGe d c F1sin cos sin γϕθac bc oz F F F F +-=()βγγϕθβcoc F F F F ac bc oy 21cos cos sin cos cos +-=βtan oy ox F F =()222ozoy ox o F F FF ++=由于α，β，θ是在一定的范围内变化，所以该方程组有无穷多解;而我们要找的是其中最大解，用来计算各构件所承受的最大力，然后据此分析计算液压系统，选择液压缸，以及计算最大弯矩，校核强度，等等。
如何选择履带式潜孔钻机的型号？
如何选择履带式潜孔钻机的型号？潜孔钻机在注浆作业中的使用越来越广泛，注浆加固多为露天作业，本文主要讨论如何选择履带式潜孔钻机的型号。
1、选型原则（1）生产上适用所选购的钻机要满足工程施工需要的同时，应根据企业通常条件下所承担的施工任务合理配置，充分考虑钻机适用范围，既要满足当前施工需要，又要兼顾未来其他生产条件下对钻机的需求，只有生产上适用性强的钻机才能更好地显现其投资效果。
（2）技术上先进在满足生产需要的同时，要求其性能指标保持~定的先进性，有利于延长其技术寿命，小会短期面临淘汰，从长远来看，符合企业可持续发展要求，更能有效保护投资。
（3）操作性及可维修性操作简单，便于工人熟练掌握操作技能，缩短辅助作业时问，如场地平整、钻机移位、钻架升降、钻杆接换、气水用阀的调节等。
钻机结构简单易修、配件通用性强、货源供应充分可降低配件采购价格，设备运转及管理成本。
钻机维修难度小、技术支援和售后服务有保障，在机械出现故障时，现场维修工人能及时修复，可避免因等待厂家的技术救援而延误施工生产。
（4）安全及环保性能目前国家对产品的安全、环保性能非常重视，选购新设备时要注意制造材料、各种安全装置是否齐全、施工工作噪声、废气和废物排放是否达到国家有关法规要求等。
（5）经济合理要求设备购置价格合理，在使用过程中能耗、维护费用低，并且投资回收期较短，以利于企业资金流转。
2、钻机技术参数的选择注浆作业施工主要是由潜孔钻机在路基需加固部位按要求的钻孔深度、直径钻孔，钻孔完成后通过注浆泵把水泥浆由钻机的空心钻杆注入土层内部，使土体的空隙或孔隙问充满浆液并固化。
空气压缩机为钻机冲击器提供压缩空气，带动冲击器活塞做往复运动，完成冲击钻孔，吹出钻渣。
所以，在对潜孔钻机的技术参数予以比选的同时，要兼顾与其配套空压机的技术指标及经济性。
（1）工作面硬度不同岩石具有不同硬度指标，可钻性也不一样。
通常用坚固性来表示岩石在破碎时的难易程度。
坚固性的大小用坚固性系数来表示，坚固性系数又叫硬度系数，也叫普氏硬度系数f值。
牙轮钻机选型
露天矿牙轮钻机选型1、已知条件：见附表2、选型原则：2.1 牙轮钻机是露天矿技术先进的钻孔设备，使用于各种硬度矿岩的钻孔作业，设计大中型矿山设备首选牙轮钻机。
2.2中硬以上硬度的矿岩选用牙轮钻机钻孔优于其他钻孔设备。
2.3在满足矿山年钻孔量的同时，牙轮钻机选型还要保证设计生产要求的钻孔直径、孔深、倾角及其他参数。
2.4根据矿区自然地理条件选择设备及配套部件。
2.5动力条件。
一般选用电动（经济）。
2.6工作可靠，寿命长，价格便宜，零部件供货周期长，应综合分析对比。
3、设备匹配3.1 钻具钻速：n=60dλt Z D式中d----牙轮大端直径3.2 轴压力P=（0.06～0.07）fD式中 f----岩石坚固性系数；D-----钻头直径3.2.1 矿石中钻具的轴压力矿石的坚固性系数f为6～12，此时f取12 P=0.07×12×310=260.4kN3.2.2岩石中钻具的轴压力岩石的坚固性系数为5～10，此时取10P=0.07×10×310=217kN3.3钻具转矩M=29.6kD1.5P式中 k-----岩石特性系数，见岩石特性系数表； P-----轴压力，kN3.3.1矿石中钻具的转矩M=29.6×10×-510×310×1.5260.4=3855.8N.m3.3.2岩石中钻具的转矩M=29.6×10×-510×310×1.5217=2933.2N.m3.4排渣风量式中 b----岩渣的最大粒度，mm ；取5mmρ----岩石密度，kg/3mQ= 22660πk (D d )v410-⨯ 式中 k----考虑漏风系数，取k=1.1～1.5,此时取1.3d----钻杆外径，mmQ=226603.141.5(310290)10.5410⨯⨯⨯-⨯⨯=8.93m /min 岩石特性系数表岩石种类 最软 软 中软 中 硬 最硬 抗压强度 /M a P ——17.5 56 210 475 k 14×-510 12×-51010×-5108×-5106×-5104×-5104 钻机的选择根据以上计算选择的钻机技术参数如下所示：KY-310A 牙轮钻机主要技术参数性能 孔径 /mm 钻孔深度 /m 钻孔方向(°)最大 轴压kN 钻进 速度 /m.1m i n - 回转 钻速 /r.1m i n - 回转 扭矩 /N.m 排渣 风量 3m .min 行走速度km/h基本参数 310 18 90 490 0～4.5 0～1007477400～ 0.635 钻机台数确定 钻孔速度 v=3.75P n f D式中 P----轴压力 D----钻孔直径f----岩石坚固性系数 n----钻具钻速 钻孔效率b v =0.6v b T η式中 b v ----台班生产能力 b T -----钻机班时间η-----钻机班台世间利用率，取0.8 N=1QQq (1e )-式中 Q ---设计的矿山年采剥总量，t 1Q ---每台牙轮钻机的年穿孔效率。
潜孔钻机选型
露天采矿潜孔钻机设备选型已知条件：（1）南露天矿2012年全年生产1850万吨原煤，煤的密度1.38，f ≧6。
（2）年剥离废岩7100万吨m3，岩的综合硬度f=6—10（3）全年爆破煤的孔径：150mm，岩石孔径：250mm，（4）正常作业天数300天，以三班循环作业。
要求：（1）分别计算两种孔径的台班效率m/台·班（2）计算所需钻机数量（四舍五入）（3）通过查资料列出两种钻机的技术规格和工作参数（列表）参考项目：（1）岩石的类型（2）全年穿爆量（3）穿爆参数（4）参考同类型矿山的经验（5）查找厂家提供的设备技术规格及工作参数（6）要求维护方便钻具的结构选择钻头的选择选择的依据：（1）硬岩的凿岩比功较大，钻头又是直接和岩石接触的部位，要求钻头体和柱齿具有较高的强度，因此，钻头的排粉槽不宜过多，一般选双翼型钻头。
同时，钻头合金齿最好选球齿，且球齿的外露高度不宜过大。
（2）在软岩中钻进时，凿岩速度较快，相对排渣大，要求钻头有较强排渣能力，最好三翼型或者四翼型钻头，合金齿可选用弹齿或者楔齿。
（3）在节理比较发育的破碎带中钻进时最好选用导向性好的中间凹形或者中间突出型。
（4）在含黏土的岩层中钻进时，中间排渣孔易被堵死，所以最好选用侧排渣钻头。
（5）在韧性好的岩石中钻孔时，最好选用楔形齿钻头。
钻杆的选择（1）增大孔径-传爆效率高（2）环形截面积宽10-25mm,排渣效率高；冲击器选型冲击器的选择必须依据工作气压、钻孔尺寸和岩性特征等参数。
（1）依据工作气压等级合理选相应等级的冲击器。
（2）根据钻孔直径选相应型号冲击器。
（3）根据岩性选相应冲击器。
建议软岩使用高频低能型冲击器，硬岩使用高能低频冲击器。
钻机的工作参数合理的匹配转速（1）要求：保证钻头每次冲击后进入新的工作面，不至于干磨钻头。
（2）合理与否与工作参数有关。
扭矩（1）要求：能够使钻头克服孔底的摩擦和剪切阻力，孔壁的阻力防止卡钻。
（2）扭矩与孔深。
露天矿机械
1岩石的物理机械性质：a硬度、b弹性、c脆性、d强度、e稳定性、f松散型、g研磨性、h容重、i坚固性（普氏系数）f=σ/1002潜孔钻机的型号KQ-xxx，K表示钻孔的“孔”字，Q表示“潜”字，后三位表示孔径。
3潜孔钻机的组成：钻具（a钻头、b冲击器、c钻杆）、d回转供风机构、推进调压机构。
4钻头：直接破碎岩石的工具A对钻头的要求：表面硬度高，耐磨性好，形状简单，有足够的冲击韧性，能承受很大的动载荷。
B分类：a按排气方式分：钻头有旁侧排气和中心排气。
b按结构分：分体式和整体式。
5冲击器：A对冲击器的要求是：性能参数好，钻孔效率高；结构简单，便于制造、使用和维修；零部件工作可靠，使用寿命长；适应性强，能在各种岩层（如水层）里正常工作。
B分类：有阀冲击器和无阀冲击器。
6钻杆：作用是把冲击器送至孔底，传递轴压力和扭矩，并通过其中心孔向冲击器输送压气。
A接副钻杆过程：a卸主钻杆、b开回转机构、c送副钻杆、d接副钻杆、e开副钻杆、f接主钻杆。
B卸副钻杆过程：a卸钻具、b主副钻杆脱开、c副钻杆置于回转器、d卸副钻杆、e接主钻杆、f开主钻杆。
7钻架包括：上部机构、下部机构和钻架体。
8露天潜孔钻机按其钻孔直径和机重大小可分为轻型、中型和重型三种A轻型：钻孔直径80-100mm，整机质量1-5t，适用于小型露天矿。
B中型：钻孔直径130-180mm，整机质量10-20t，适用于中小型露天矿。
C重型：钻孔直径180-250mm，整机质量30-45t，适用于中型以上露天矿。
9画图说明潜孔钻机的穿孔原理：（p2图1-1）利用潜入钻孔中心的冲击器冲击钻头，以及钻头的回转剪切作用破碎岩石形成炮孔。
A钻机工作时由回转供风机构4带动钻杆3冲击器2、钻头1，回转产生对岩石的剪切力，钻头在冲击器活塞不断冲击下，改变每次破碎岩石的位置，将岩石破碎。
B压气由回转供风机构进入，经中空钻杆直达孔底，把破碎的岩渣从钻杆与孔壁之间的环形空间吹到孔外。
露天煤矿穿孔设备选型
露天煤矿穿孔设备选型柯良雄;海瑞;杨生成【摘要】通过对矿山常用穿孔设备对比,分别对设备动力、成本和工作效率进行分析,综合现有穿孔设备的优缺点,对技术成熟的牙轮钻机和潜孔钻机做以简要叙述,为矿山选择穿孔设备提供参考数据.【期刊名称】《露天采矿技术》【年(卷),期】2015(000)011【总页数】3页(P42-44)【关键词】设备选型;动力;成本【作者】柯良雄;海瑞;杨生成【作者单位】神华集团汝箕沟无烟煤分公司,宁夏石嘴山753004;神华集团汝箕沟无烟煤分公司,宁夏石嘴山753004;神华集团汝箕沟无烟煤分公司,宁夏石嘴山753004【正文语种】中文【中图分类】TD422.1随着露天采矿技术的不断发展，采矿设备的配备要求越来越高。
穿孔在露天矿做为首道工序，穿孔成本约占每吨采掘物开采总成本的16%～36%。
选择好穿孔设备，对整个露天矿的生产具有重要意义。
于是根据钻机性能的不同和矿山开采工艺和地质条件的不同，要有针对性的对穿孔设备选型。
穿孔设备的选择除了遵循前述原则和按规模确定设备规格等级外，在选择某种具体设备还应仔细研究设备的结构特点、技术性能、材质情况和制造工艺等[1]。
穿孔设备选型的依据为：①考虑矿山开采规模，根据规模大小决定设备选择；②根据地质构造不同，和矿山具体条件选择；③根据采剥总量和开采工艺；④考虑矿山动力条件。
动力源往往决定选用钻机的类型；⑤穿孔设备与装载设备配比；⑥设备工作效率及成本管控。
1 钻机的分类1）钻机按结构分为架式钻机和臂式钻机。
也就是牙轮钻机、潜孔钻机和凿岩机。
架式钻机适应较大工作面，臂式钻机适应较多工作要求，钻机选择设备要适应生产矿井的规模、地质构造，生产条件等[2]。
2）钻机根据动力分为燃动钻机和电动钻机。
燃动钻机以发动机作为动力源，电钻钻机主要电动机作为动力源。
燃动钻机移动方便，出动率高，适应较多工作面；电动钻机需矿坑高压环线和移动变压器，寿命长，故障率低，适应较多工作面[2]。
大型露天矿山设备的合理选型
• 采矿主要设备：钻机ARTLOS 13台
•
液压铲日车793c 54台 789 27台
• 3、ESCONDIDA（埃斯贡地达）铜矿
•
ESCONDIDA是世界上最大的铜矿，海拔
3100米。目前有两个露天坑，ESCONDIDA和
• 目前在露天矿山使用的顶锤式钻机主要是凿岩机 和凿岩台车。
• 上世纪70年代全液压凿岩台车问世，大大拓宽凿 岩台车的使用范围，目前，岩石脆硬的中小型露 天矿山使用凿岩台车的越来越多。近年来，国外 生产的顶锤式钻机钻孔直径已达到150mm。主要 生产商有阿特拉斯科普柯(Atlas Copco)、山特维 克(Sandvik)、日本古河公司等。
小松调度系统
• 2、Yanacoacha(亚纳科查)金矿
• Yanacoacha金矿是世界上两个最大的金矿之一 1993年投产，2005年最高时，年产黄金330万盎 司（当年全球第一）。
• 2008年产黄金190万盎司，采剥总量65万t/d， 50%的废石，50%的矿石。采场最高标高4120m，
大型露天矿山设备的合理选型
• 露天矿依靠装备进步改进生产工艺、提高 经济效益、扩大开采边界的效果明显。
• 目前露天矿的生产规模在急速增大。世界 最大的露天矿(油页岩矿等)的年采剥总量已 达到20亿t。
• 智利ESCONDIDA（埃斯贡地达）铜矿年采 剥总量也都已超过4.5亿t
一、露天穿孔设备
• 大型露天矿山顶锤式钻机主要用于边坡处理。
• 钻机选择，影响因素非常多，与矿岩性质、 可爆性、粗碎型号、铲装设备、采矿工艺 都有关系。一般主要生产钻机与铲装设备 按1~1.5：1左右考虑。
硬岩露天矿山开采工程设计中的设备选型方法
而且 能 有 效 降低 开采 成 本 。
装 、运 输 组成 ，这 四项 工 作与 露 天开 采 设
备 密 不可 分 ，是 露 天开 采 工程 的关键 。同
相 关 ，开 采 工艺 决 定开 采 设 备 ，开 采设 备 输设 备 ，然 后 选 择 穿孔 设 备 ，主体 设 备 合
又 反过 来 影 响开 采 工艺 的开 采 成 本 、技 术 理 配 套 之后 ，再选 择 确定 辅 助 设 备。
起着 支 配 性作 用 。 下面 ，根 据 作者 本 人 的 参 数 等 ， 因此 开采 设 备 的 选 择 与 开 采 工 ２ ． ３装 载 设备 的选 型
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关键 词 ：露 天开 采设 备 ；设 备选 型
ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｅ ｑ ｕ ｉ ｌ ｃ Ｉ ｍｅ ｎ ｔ ；ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
前 言
２ ． 设 备选型
２ ． 设 备选 型 的过 程 一 般是 先选
时 ，露 天 开 采 的成 本主 要 由开 采 设备 的损 耗 及油 耗 组成 ， 因此露 天 开采 设 备 的选 择 将对 露 天 开采 工 程 的工 艺过 程 、 开采 成 本
露 天开 采 设 备 的选 择 与采 矿 工 程息 息 择合 适 的铲 装 设 备 ，并确 定 与 之 配套 的运
中国勘察设计
９ ９
潜孔钻机
１、CM351中高风压露天潜孔钻机CM351潜孔钻车以压缩空气作动力完成钻机全部动作用凿岩作业。
主要适用于露天矿山开采，建筑基础开挖、水利、电站、交通等工程项目施工，钻凿岩石炮孔。
露天潜孔凿岩钻车主要用于露天矿山开采，建筑基础开挖、水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中的凿岩钻孔工作。
还可钻凿锚固孔，地质压力测孔和排水孔等特殊用途的岩石孔。
120钻车全部以压缩空气作动力，动力单一，使用风压为中高风压（1.0-2.4Mpa）。
采用气动马达分别驱动钻车的行走，回转推进与提升。
该系统钻车关键部件采用国际、国内优质元件，有可靠的质量保证。
２、一体化履带式全液压露天潜孔钻机DXA-165说明：DXA-165履带式全液压露天潜孔钻机是一种高效能全液压钻机，适应中软至中硬岩石硬度，适用于各种露天矿山、采石场等高梯段的边坡预裂及深爆破孔的穿爆工程。
该钻机采用了先进的结构和功能高计，选用螺杆式空气压缩机，主要配套件选用国际著名品牌的优质产品，包括柴油机发动机，液压元器件，结合世界先进的传统制造工艺和完美的品质保证体系，使钻机具有高可靠性。
特点：１、钻凿孔径115mm至165mm，配用ＤＨＤ360、ＤＨＤ350系列潜孔冲击器，（可选配ＤＨＤ340Ａ冲击器和89毫米钻杆，钻孔直径120mm），适用于各种露天矿山，采石场的穿孔作业。
２、钻机履带自行、标准工程履带底盘，坚固耐久，四支分别控制的液压支腿油缸使钻机保高的钻孔精度。
３、机载柴油发动机驱动空压机和液压油泵，克服了传统产品拖带电缆和风管，导致转声移位费时费工的弊端，更重要的是消除空气压力的管路损失，导致燃料效率和穿孔速度的提高。
４、全液压操作提高了设备运行可靠性和减轻劳动强度。
５、低速大扭矩双液压马达驱动回转头，扭矩3280牛顿米，使得高风压潜孔钻进实现回转无级调速。
６、机械接卸钻杆，储杆器可储4.2米钻杆5根，另外配有4.0米启动钻杆一根，最大钻孔深度可以达到30米，可以满足矿山的普遍需要。
露天潜孔钻机
露天潜孔钻机潜孔钻机是中、小露天矿山的主要钻孔设备。
一、原理：潜孔钻是把气动冲击器连钻头装在钻杆的前端，凿岩时，冲击器随着钻孔延深而潜入孔底破碎岩石。
二、适用范围：直径80～250㎜的炮孔，深度一般不大于30m,但最深可达150m。
三、特点：1、冲击力直接作用于钎头，冲击能量不因在钎杆中传递而损失，固凿岩速度受孔深影响小。
2、以高压气体排出孔底的岩渣，很少有重复破碎现象。
3、孔壁光滑哦，孔径上下相等，一般不会出现弯孔。
4、工作面的噪声低。
四、潜孔钻机分类与典型钻机：1、按其重量和钻孔直径可分为三种类型：（1）、轻型潜孔钻机，重量较轻，钻孔孔径一般小于110㎜；（2）、中型潜孔钻机，重量约为10～15吨，孔径为150～170㎜；（3）、重型潜孔钻机，重量在30吨以上，孔径一般大于200㎜；2、按其使用的空气压力可分为两种类型：（1）、普通型潜孔钻机，空气压力一般小于0.7MPa,（2）、高气压型潜孔钻机，空气压力一般大于1.0MPa,国内露天潜孔钻机主要技术特征机型孔径（㎜）垂直孔深（m）孔向（o）钻杆直径（㎜）一根钻杆长度（m）接杆不接杆钻具回转转数（r/min）钻具回转扭矩（N·m）轴压力（KN）钻具提升速度(m/min孔底有效提升力（KN）辅助提升力（N）工作压力（MP）耗气量（m3/min)除尘方式行走方式钻机重量（t）制造厂KQ-10080100180～9060703～6KQ-150********.560,75，9013391821.7,29.2,42.92906,2447,21410～5.81624.549000.49～0.69KQ-1701701845,60,75,901278.56011070～11.71614.749000.59～0.7415～18湿式电动履带22大冶铁矿30～50490～73515～209.80.49～0.693～1015干或湿式干或湿式电动履带电动履带6～714宣化风动机械厂宣化风动机械厂国内露天潜孔钻机主要技术特征机型孔径（㎜）KQ-200200210220KQ-250230250169019491722.39427.60～29.412～16219SQ-100J80,100,105,1273045～907530～30150024垂直孔深（m）19孔向（o）60～90钻杆直径（㎜）168一根钻杆长度（m）接杆10.2,9.5不接杆钻具回转转数（r/min）13.5,17.9,27.2钻具回转扭矩（N·m）5802,4812,4312轴压力（KN）0～14.5钻具提升速度(m/min12～162孔底有效提升力（KN）辅助提升力（N）工作压力（MP）耗气量（m3/min)除尘方式行走方式钻机重量（t）制造厂34.398000.49～0.6922～27干或湿式电动履带35太原矿机厂98196000.49～0.6925～30干或湿式电动履带45宣化风动机械厂0.6～1.512～17干式扑尘气动马达履带5.6加兴冶金机械厂ASQ-100J型高气压潜孔钻机该钻机由钻具、回转供气机构、推进机构，工作装置变幅机构、和行走机构等部件组成。
潜孔钻机设计
露天矿潜孔钻机设备选型已知条件(1) 已知：南露天煤矿2013年全年生产1780万吨原煤，煤的密度为：1.48g/cm3,硬度f>5；(2) 年剥离废岩8400万㎡，岩的综合硬度f=6-8；(3) 全年爆破，爆破煤孔径:150mm,岩石孔径：262mm；(4) 正常作业天数300天，以三班循环作业。
；要求：(1) 分别计算两种孔径的台班效率m/台·班；(2) 计算所需钻机的数量；(3) 通过查资料列出两种钻机的技术规格和工作参数；条件：(1) 岩石的类型；(2) 全年的传爆总量；(3) 传爆参数；(4) 参考同类岩石性的矿山的经验；(5) 厂家提供的技术参数；(6) 维护方便；一. 钻具的选择1.1钻头原则: 合理的钻头能够获得较大的钻进速度和合理的成本。
(1) 坚硬岩石凿岩比功较大。
每个柱齿和钻头都承受较大额度载荷。
要求钻头体和柱齿具有较高的强度。
(2) 在可钻性比较好的软岩中钻进时，凿岩速度较快，相对排渣较大，这就要求钻头就有较高的排渣能力，最好选用三翼型或四翼型。
(3) 在节理比较发育的破碎中钻进时，为减少偏斜。
最好选择导向型较好的中间凹陷型或凸出型钻头。
(4) 在含粘土的岩石凿岩时，中间排渣孔常常被堵死，最好选用侧排渣钻头。
(5) 在韧性比较好的岩石中钻孔时，最好选用楔形齿钻头。
1.2钻杆(1) 孔经↑→穿爆效率↑→钻机设备↓。
(2) 环形截面积宽10～25mm，排渣效率高。
(3) 钻杆的壁厚应保证一定的刚度和强度，壁厚一般在4-7mm。
1.3冲击器(1) 根据工作压气的压力等级合理选择相应的冲击器。
(2) 根据钻孔直径选择相应型号的冲击器。
(3) 根据岩石坚固性选择相应的冲击器。
潜孔钻机工作参数推荐表 钻孔直径/mm钻速/r.min-1钻矩/N.m 合理轴压力/KN100 30-40 500-1000 4-6 150 15-25 1500-3000 6-10 200 10-20 3500-5500 10-14 2508-156000-900014-18二. 潜孔钻机工作参数2.1 钻煤的潜孔钻机工作参数 1.转速(1)用来克服钻头与孔底的摩擦阻力和剪切阻力，钻具与孔壁的摩擦阻力，以及因炮孔不规则造成的各种阻力。
露天矿潜孔钻机选型设计
1．已知条件1、某煤矿2010年全年采煤1500万吨，（煤的密度=1.38g/3cm 硬度6≥f ），剥离6000万3m ，（f=6～10）；2、煤孔孔径150mm ，岩孔孔径250mm ；3、作业时间为一年360天，三八工作制；4、采用KQ —150（冲击功280J ，冲击频率8501min -），KQ--250潜孔钻机（冲击功1800J ，冲击频率22001min -）2．要求：1、分别计算出两种钻机的钻机效率，m/台班；2、计算所需设备数量；3、列出两种设备的技术规格和工作参数；3．参考文献：《露天采矿机械》 凌天青 人民交通出版社 2005 《露天采矿手册》 中国矿业学院主编 煤炭工业出版社 1987 《孟爱国老师课堂笔记》4．设备选型计算4.1 钻机速率计算：4.1.1 KQ —150潜孔钻机的钻机每台班生产能力V b (m)和钻机速度(/min cm )计算： 钻进速度：min /14.38.9351514.38.08502804422cm a D k En v z =⨯⨯⨯⨯⨯⨯==π 每台班生产能力：班台 /813.09.06080314.06.06.0m vT V b b 式中 ：v —钻机钻进速度，/min cm ；b T —钻机班时间，minη —钻机台班时间利用系数，取0.9；E —冲击功，J ；取E=280z n —冲击频率，1min -；取n z =850k —冲击能利用系数，取0.6～0.8；取k=0.8 D —钻孔直径，cm ；α—矿岩的凿碎比功，3/cm J ;取a=35⨯9.8凿碎比功值数据可由下表查的：4.1.2 KQ —250潜孔钻机的钻机每台班生产能力V b (m)和钻机速度(/min cm )计算：钻进速度：min /83.188.9352514.38.0220018004422cm a D k En v z每台班生产能力：班台 /88.49.0608883.16.06.0m vT V b b 式中 ：V b —钻机台班生产能力；v —钻机钻进速度，/min cm ； b T —钻机班时间，minη —钻机台班时间利用系数，取0.9；E —冲击功，J ；取E=1800z n —冲击频率，1min -；取n z =2200k —冲击能利用系数，取0.6～0.8；取k=0.8 D —钻孔直径，cm ；α—矿岩的凿碎比功，3/cm J ;取a=35⨯9.84.2 钻机数量的确定：4.2.1 KQ —150潜孔钻机数量的确定：台6.18%)51(36033238.18.17105.1)1(7e qp Q N故钻机数量应取18.6台式中 Q —设计的矿山规模，3/m ap —钻机台年穿孔效率，/m a ；取8.17=pq —每米炮孔的爆破量，3/m m ;取360332⨯⨯=qe —废孔率，%。
露天采矿设计技术规定
露天采矿设计技术规定与定额2001年6月第一章总则第101 条为统一采矿设计主要技术要求，推动技术进步和创新，提高设计质量，适应市场经济的发展，特制定本规定。
第102 条本规定适用于国有和国有控股企业，对其它所有制企业仅供参考。
第103 条露天采矿设计除执行本规定外，尚应符合国家现行的有关规程、标准和工程建设标准强制性条文等。
第104 条采矿设计应符合下列要求：一、优先开发矿石质量高、易采易选和外部建设条件有利等经济效益和社会效益好的矿床。
在矿床总体开发方案的指导下，在技术条件允许和保护资源的前提下，优先开采基建量小、投产快和品位较高的地段。
二、优先采用露天开采。
在露天开采与地下开采进行全面技术经济比较中，应充分考虑露天开采在资源回收、劳动条件和生产能力可靠性等方面体现的优势。
在方案比较中，一般露天开采可考虑优越系数1.2。
三、加强矿产综合回收，坚持合理的开采顺序，有效利用和保护资源。
在同一开采区段内，实行贫富兼采，大小兼采，降低贫化损失，提高入选品位；对暂时不能利用的资源应切实保护；开采主要金属的同时，应综合回收共生、伴生有用组分。
四、对生产规模较大的矿山，应根据市场需求、技术可行和经济效益等，做多个规模方案比较，并研究分期建设的可行性和经济合理性。
五、应从设计方案、设备材料选择等多方面重视珍惜土地，降低能耗和节约木材。
第105 条结合矿山建设规模、工艺要求和资金条件，应积极采用行之有效的新技术、新工艺、新设备，提高矿山装备水平和机械化、自动化程度，提高露天采矿劳动生产率和综合经济效益。
第106 条采矿设计应从总体方案到生产工艺全面贯彻安全生产和环境保护法规。
对开采引起的环境污染和土地损坏，应有相应的整治、复垦措施。
第107 条露天矿设计要加强社会主义市场经济观念、资金周转观念、利息观念和投入产出观念，要进行多方案比较和动态经济分析，择优选取方案。
第二章基本规定第201 条采矿设计主要基础资料：一、黑色冶金矿山采矿设计若干原则规定（一）经过储委审查批准的矿床详细地质勘探报告、选矿试验报告。
硬岩露天矿山开采工程设计中的设备选型方法
硬岩露天矿山开采工程设计中的设备选型方法[摘要]目前，我国的经济正在迅猛的发展，随之带来的金属需求也日益增加。
为达到金属供给量，境外及境内的矿山开采项目日见增多。
在众多矿山开采项目中露天硬岩矿山开采所占比例居多，露天开采技术主要由开采设备的选择决定，由此本文首先简述了露天矿山开采的工程特点，然后根据部分矿山开采中设备选择的实例，阐述了采矿工程设计中装载设备、运输设备、钻机及辅助设备如何有效进行设备的选型。
[关键字]露天矿山开采设备设备选型要在金属资源紧缺的今天加大开采力度，提高开采效率，降低开采成本就需要在开采设备中做出合理选择。
硬岩露天矿山开采工程中设备的选择成为提高开采效率的关键。
但是矿山开采设备种类繁多，我们要在学习各露天开采设备的先进技术基础上，深入研究各露天开采设备的特点，为不同露天矿山开采环境提供适宜的开采设备。
1露天矿山开采工程特点露天开采工程是在开放的环境中，在采矿、掘进和运输设备的帮助下，从地表向下采取地壳中有用矿物的一项工程。
露天开采工程中开采设备主要用于穿孔、爆破、采装、运输这四项工作。
开采设备的损耗及油耗决定了露天开采的成本，为获取最大利益，露天开采工程一般以最大限度降低作业成本，因此露天开采设备的选择将对露天开采工程的工艺过程、开采成本起着支配性作用。
2设备选型2.1意义采矿工程的环境决定开采工艺。
而开采工艺与开采设备的选择息息相关，相辅相成。
具体说来即是开采工艺又决定开采设备的选择，与此同时，开采设备又反过来影响开采工艺的开采成本、技术参数等。
为有效的降低开采成本且让采矿工程有条不紊的顺利进行，就需要我们在开采工程施工之前根据相应的开采环境，因地制宜，量身定制合理的开采设备。
2.2总顺序露天开采设备选型的过程一般是首先选择合理的主体设备，然后根据主体设备的选择而选定合适的辅助设备。
其中包括铲装设备、运输设备及穿孔设备。
在主体设备的选择过程中，运输设备是根据铲装设备而配置的。
潜孔钻机选型
露天矿潜孔钻机选型设计说明书设计课题：专业班级：学生姓名：指导教师：学生成绩：露天矿潜孔钻机设备选型已知条件1.南露天煤矿2013年全年生产1780万吨原煤，煤的密度为1.48，硬度f≥52.年剥离废岩8400万m2，岩的综合硬度f=6-83.全年爆破煤的孔径：150mm,岩石孔径：262mm4.正常作业天数300天，以三班循环作业要求：1.分别计算两种孔径的台班效率 m/台·班2.计算所需钻机的数量（四舍五入）3.通过查资料列出两种钻机的技术规格和工作参数（列表）条件：1.岩石的类型2.全年穿爆量3.穿爆参数4.参考同类型矿山的设备经验5.查找厂家提供的设备技术规格及工作参数6.要求维护方便一、钻具的选择：1、钻头的选择原则：合理的钻头能够获得较高的钻进速度和合适的钻孔成本。
⑴坚硬岩石 ⑵软岩⑶节理比较发育的破碎带 ⑷有粘性的岩层 ⑸韧性强的岩石2、钻杆直径及外经间的流通截面积选择 ⑴孔经↑→穿爆效率↑→钻机设备↓。
⑵每种钻机都要保证环形截面积寛10-25mm ，可以增加排岩效率。
二、钻机工作参数的合理匹配1、转速⑴要求与冲击功保持在临界值以上，保证在一次冲击碎岩后能旋转进入新的岩面。
而不是发生钻磨岩层（只是磨损钻头） ⑵合理的钻速与冲击器的参数相匹配。
0.780.956500n min r D ⎛⎫= ⎪⎝⎭D-------钻孔直径mm0.86500n 20.4min 150r ⎛⎫=≈ ⎪⎝⎭煤0.86500n 13.1min 262r ⎛⎫=≈ ⎪⎝⎭岩2、扭矩⑴、能够克服钻杆与孔底、孔壁之间的摩擦阻力、剪切力，防止卡钻头、钻杆。
钻孔阻力与孔深成正比。
⑵深孔、节理发育、大孔径尽量采用扭矩大一些的钻具。
5.82D k M m =式中 m k ----转矩系数，0.8~1.2，一般取1。
5.81502=煤M ≈2647Nm 5.82622=岩M ≈8076Nm3、轴压力⑴要求保持钻头在冲击中能紧贴孔底，既不发生反跳也不发生加速钻头磨损。
矿山机械(二)露天矿钻孔设备
M
KM
D2 8.5
数理统计公式计算
力矩系数，KM=0.8~1.4，一般取KM=l.0
1.4 露天潜孔钻机
排碴风量
排碴风量的大小对钻孔速度和钻头的使用寿命影响很大。 增大排碴风量，有效清除孔底岩碴，避免大颗粒岩碴的重复
破碎，降低不必要的能量消耗，从而提高了钻进速度；能够 有效地冷却钻头，并减少钻头的磨损，延长了钻头的使用寿 命；此外，排碴干净，可以增加有效的孔深，减小超钻深度， 提高钻孔的利用率。 风量过大会增加空压机的容量和能耗，加速钻杆的磨损 合理的排碴风量，决定于在钻杆和孔壁之间的环形空间内有 足够大的回风速度。这个回风速度必须大于最大颗粒岩碴在 孔内空气中的悬浮速度(即临界沉降速度)。
1.3牙轮钻机
设备数量的确定
式中：N——所需设备数量，台；Q——设计矿山年采剥总量，t； Q1——每台牙轮钻机的年穿孔效率，m/a； q——每米炮孔爆破量，t/m； e——废孔率，%；
1.3牙轮钻机
每米炮孔爆破量
一般应按设计的矿（岩）石爆破孔网参数分别进行 计算，有时也可参照下表选取：
加长而增加，因而能打深孔，大孔，且凿岩速度受孔 深影响小。
2）以高压气体排出孔底的岩渣，很少有重复破碎 现象 。
3）孔壁光滑，孔径上下相等，一般不会出现弯孔。 4）潜孔钻机较轻，机动灵活，投资费用低，特别 是能钻斜孔，有利于控制矿石的品位；增加边坡的稳 定性，消除根底，提高爆破质量。
1.4 露天潜孔钻机
1.3牙轮钻机
选型指标
钻机效率 可通过计算方法或参考类似生产矿山直接选取。
台班生产能力 钻进速度 废孔率
设备数量的确定 牙轮钻头消耗量
1.3牙轮钻机
运用技术经济分析法选用潜孔钻机或牙轮钻机
运用技术经济分析法选用潜孔钻机或牙轮钻机中小型露天矿山穿孔设备的技术经济分析本文用技术经济分析法比较了两个条件相似的中型露天矿的穿孔情况.结果表明.中小型露天矿选用潜孔钻.配用J-170B型钻具.不论在经济上还是技术方面都是优于牙轮钻.本文所用的技术经济分析法对其它矿山设备选择都有参考价值.目前，牙轮钻机和潜孔钻机在我国露天金属矿山穿孔设备中占有绝对优势。
在一些大型露天矿.牙轮钻的高效率显示了比潜孔钻明显的优越性，但在中小型露天矿山或其它地面岩石工程中潜孔钻仍占主导地位。
近年来，由于牙轮钻比潜孔钻效率高，因而一些使用潜孔钻的中小型露天矿以牙轮钻取代了潜孔钻，而且至今仍有一些中小型露天矿正面临这一问题。
针对这种情况，本文调查了两个条件相似的中型露天矿使用牙轮钻和潜孔钻的穿孔情况.比较了实际发生地穿孔技术经济指标，并以此为根据做了简单的技术经济分析，旨在为中小型露天矿穿孔设备的选择和更新提供依据。
一、牙轮钻和潜孔钻的技术特点牙轮钻的主要优点是凿岩效率高，由于效率高，其穿孔作业的劳动生产率也高。
再就是牙轮钻钻凿的孔径大，因此延米爆破量大，爆破作业的劳动生产率也高。
使用牙伦钻的主要缺点是初始投资大且主要用于钻垂直孔，这使牙轮钻在使用的灵活性等方面不如潜孔钻好。
但牙轮钻在大型露天矿的使用能充分发挥其优点，可大幅度降低穿孔成本，故不失为一种有效的设备。
潜孔钻的主要特点如下：轴向压力小，钻孔方向可在很大范围内变化，这对于处理露天边坡和分级开采、减小贫化损失、制定合理的凿岩爆破工艺参数很有意义；钻孔孔径变化范围大，目前在露天和地下钻凿孔径为80~250mm的爆破孔主要由潜孔钻完成，尤其对中小孔径的作业，潜孔钻更有便宜可靠等优越性；潜孔冲击器的性能可以随供气压力而改变，因此潜孔钻的效率可以通过改进潜孔钻具而提高。
此外，由于潜孔钻有较强的适用性，它不仅可以用于采场，还可以用在大型露天矿的边坡处理及破碎地带。
尽管目前所用潜孔钻的效率低于牙轮钻，而高风压潜孔钻机的出现则扭转了这种局面，其效果明显高于牙轮钻。
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1．已知条件
1、某煤矿2010年全年采煤1500万吨，（煤的密度=1.38g/3cm 硬度6≥f ），剥离6000万3m ，（f=6～10）；
2、煤孔孔径150mm ，岩孔孔径250mm ；
3、作业时间为一年360天，三八工作制；
4、采用KQ —150（冲击功280J ，冲击频率8501min -），KQ--250潜孔钻机（冲击功1800J ，冲击频率22001min -）
2．要求：
1、分别计算出两种钻机的钻机效率，m/台班；
2、计算所需设备数量；
3、列出两种设备的技术规格和工作参数；
3．参考文献：
《露天采矿机械》 凌天青 人民交通出版社 2005 《露天采矿手册》 中国矿业学院主编 煤炭工业出版社 1987 《孟爱国老师课堂笔记》
4．设备选型计算
4.1 钻机速率计算：
4.1.1 KQ —150潜孔钻机的钻机每台班生产能力V b (m)和钻机速度
(/min cm )计算： 钻进速度：
min /14.38
.9351514.38
.08502804422cm a D k En v z =⨯⨯⨯⨯⨯⨯==
π 每台班生产能力：
班台 /813.09.06080314.06
.06.0m vT V b b 式中 ：
v —钻机钻进速度，/min cm ；
b T —钻机班时间，min
η —钻机台班时间利用系数，取0.9；
E —冲击功，J ；取E=280
z n —冲击频率，1min -；取n z =850
k —冲击能利用系数，取0.6～0.8；取k=0.8 D —钻孔直径，cm ；
α—矿岩的凿碎比功，3/cm J ;取a=35⨯9.8
凿碎比功值数据可由下表查的：
4.1.2 KQ —250潜孔钻机的钻机每台班生产能力V b (m)和钻机速度(/min cm )
计算：
钻进速度：
min /83.188
.9352514.38
.0220018004422cm a D k En v z
每台班生产能力：
班台 /88.49.0608883.16
.06.0m vT V b b 式中 ：
V b —钻机台班生产能力；
v —钻机钻进速度，/min cm ； b T —钻机班时间，min
η —钻机台班时间利用系数，取0.9；
E —冲击功，J ；取E=1800
z n —冲击频率，1min -；取n z =2200
k —冲击能利用系数，取0.6～0.8；取k=0.8 D —钻孔直径，cm ；
α—矿岩的凿碎比功，3/cm J ;取a=35⨯9.8
4.2 钻机数量的确定：
4.2.1 KQ —150潜孔钻机数量的确定：
台6.18%)
51(36033238.18.17105.1)1(7
e qp Q N
故钻机数量应取18.6台
式中 Q —设计的矿山规模，3/m a
p —钻机台年穿孔效率，/m a ；取8.17=p
q —每米炮孔的爆破量，3/m m ;取360332⨯⨯=q
e —废孔率，%。
取e=5%
潜孔钻机台班穿孔效率数据由下表查得：
4.2.2 KQ —250潜孔钻机数量的确定：
台28.38%)
51(3603373.41106000)1(4
e qp Q N 故钻机数量应取48台
式中 Q —设计的矿山规模，3/m a
p —钻机台年穿孔效率，/m a ；取3.41=p
q —每米炮孔的爆破量，3/m m ;取360337⨯⨯=q
e —废孔率，%。
取e=5%
5、技术规格和工作参数
5.1 工作参数
5.1.1KQ —150潜孔钻机的工作参数
1.钻机部分参数的确定 (1).钻具钻速n
min /39.20)150
6500()6500(8
.095.0~78.0r D n ===
式中 D --- 钻孔直径，mm 。
(2).钻具钻矩M
m N D k M m
∙=⨯==06.26475
.815015.82
2 式中
m k --- 力矩系数，0.8~1.2，一般取1。
D --- 钻孔直径，mm 。
(3).轴压力H P
N f P H 2.1962.3)5.33(
式中 f---岩石坚固性系数
(4).排渣风量Q
s m b v /38.2110001038.1157.410007.43
=⨯⨯==ρ
式中 b --- 岩渣的最大粒度，取15mm 。
ρ --- 岩石密度，m kg /1038.13⨯.
m in /16.810
438
.21)100150(14.360104)(6036
2622m v d D k Q 式中 k --- 考虑漏风系数，取k=1.2。
D --- 钻杆外径，120mm 。
v --- 岩渣的悬浮速度，m/s, 5.1.2 KQ-250型钻机钻机参数及数量计算： 1. 钻机部分参数的确定 (1).钻具钻速n min /26)250
6500()6500(
83
.095.0~78.0r D n 式中
D --- 钻孔直径，mm 。
(2).钻具转矩M
m N D k M m
∙=⨯==94.73525
.825015.82
2 式中 m k --- 力矩系数，0.8~1.2，一般取1。
D --- 钻孔直径，mm 。
(3).轴压力H P
6.2582.3)5.33(=⨯=-=f P H
式中 f---岩石坚固性系数
经上述计算，列如下表格表5—1：
5.2钻机技术规格
经网络调查KQ—150，KQ—250潜孔钻机的技术规格如下表格：5.2.1
5.2.2。