阀位控制器
5_4_分程控制与阀位控制
4.调节器正、反作用方式的选择
示例1：
B A.O “ “-” +”
“ +” 反作用 “ +” A.O “ +”
“-” 正作用
A
管式炉原油出口温度阀位控制系统方框图
4.调节器正、反作用方式的选择
示例2：
A.O “ B P “ +” +” “-” 正作用 “ +” A.O “ +”
经济、合理 但不及时 快速、及时 但不经济
阀位控制器 B阀位设定值
主控制器
阀位控制系统应用
管式加热炉原油出口温度控制
及时有效 正作用
A.O
反作用
经济合理
A式加热炉原油出口温度控制
及时有效 正作用
A.O
稳定情况： 被控参数=设定温度R VB开度=r 干扰使θ ↑时：
气
调节阀气动信号（MPa）
阀
0.058 0.062
气
开 阀
关
阀位控制
在设计控制系统时，选择控制变量既要考虑经济性和合理
性，又要考虑快速性和有效性。但在有些情况下，很难做到两
者兼顾。阀位控制系统就是在综合考虑控制变量的快速性、有
效性和经济性、合理性基础上发展起来的一种控制系统。
阀位控制系统的原理结构
分程控制的基本设计思想
在分程控制系统中，仅有一个被控变量CV，但通常有两个操 作变量MVs。
▪ 分程控制的基本设计思想是，将两个MVs （或两个控制阀） 合并成一个MV，再按单回路方式进行控制；
▪ “分程”是指将控制器输出信号按范围划分成几段，其中每 一段只调节一个控制阀的开度（另一控制阀的开度保持不 变）。
分程控制与阀位控制
SAMSON 工业控制阀 定位器 3730-1 操作说明书
输出气量调整 Q（10）用于优化与不同气 动执行器配合的定位控制
紧密关闭功能：
一旦当输入控制信号低于 1%或高于 99% （详见通过参数 P10 和 P11 设置终端阀 位），气动执行器就会立即完全充气或排 空。
8
EB 8384-1 ZH
8
II 3 D IP 65 T 80 °C
外壳材料
标准铝材
0
不锈钢 1.4581
1
特殊类型
无
0
指定漆色涂覆
1
带 ¼ NPT 排气接口
3
特殊类型 无
000
6
EB 8384-1 ZH
技术数据
定位器
行程（可调）Hale Waihona Puke 行程范围 输入控制信号 w 最小电流
直接集成装配到 3227 型执行器：3.6~30mm 根据 IEC60534-6 标准连接：3.6~200 mm，或角行程执行器 24°~100°
EB 8384-1 ZH 5
选型
产品代码
3730-1 型 X 0 0 0 0 0 0 0 0 X 0 0 X 0 0 0
防爆保护
不带
0
根据ATEX指令的 II 2 G EEx ia IIC T6
1
根据FM/CSA指令的 Ex ia/Ex n
3
根据ATEX指令的 II 3 G EEx nA/nL II T6和
代码表…………………………………………………………..38
维护……………………………………………………………..42
防暴设备的维护………………………………………………..42
尺寸 mm ………………………………………………………..43
高等过程控制-第4章双重控制.详解
VPC：阀位控制器 PC：低压侧压力控制器
双重控制系统的框图
4.2 系统分析
（1）由于双回路的存在，增加了开环零点，改善了控制 品质，提高了系统稳定性。 （2）系统工作频率得到了提高。 （3）动静结合，快慢结合，“急则治标，缓则治本”。
4．3 系统设计实施中的一些问题
(1)主、副操纵变量的选择
祝学习愉快！
例：蒸汽减压双重控制系统
正常工况： 大量蒸汽通过透平减压，既回收 了能量又达到减压目的。控制阀V1开 度处于具有快速响应条件下的尽可能 小开度(例如10％开度)。 当蒸汽量变化时： 在PC偏差开始阶段，主要通过 动态响应快速的操纵变量(即控制阀 V1)来迅速消除偏差，同时，通过 VPC逐渐改变控制阀V2开度，使控 制阀V1的开度平缓回复到原来开度。 因此，双重控制系统既能迅速消除偏 差，又能最终回复到较好的静态性能 指标。
第四章 双重控制
4．1 基本原理和结构
4. 2 系统分析
4．3 系统设计实施中的一些问题
4．1基本原理和结构
对于一个被控变量采用两个或两个以上的操纵变量 进行控制的控制系统称为双重或多重控制系统。这类控 制系统采用不止一个控制器，其中有一个控制器的输出 作为另一个称为阀位控制器的测量信号。
系统操纵变量的选择是从操作优化的要求综合考虑 的。它既要考虑工艺的合理和经济，又要考虑控制性能 的快速性。而这两者又常常在一个生产过程中同时存在。 双重控制系统就是综合这些操纵变量的各自优点，克服 各自的弱点进行优化控制的。
(3)主、副控制器正反作用方式的选择 一般先依工艺条件确定主、副控制阀的作用形式，然后，根据快 响应回路确定主控制器的作用方式。最后，根据慢响应回路确定副控 制器的作用方式。 (4)双重控制系统的投运和参数整定 双重控制系统的授运工作与简单控制系统相同，在手自动切换时 应该无扰动切换。投运方式是先主后副，即先使快响应对象切入自动， 然后再切入慢响应对象。 双重控制系统的主控制器参数与快响应控制时的参数相类似，而 副控制器参数选用宽比例度和大积分时间，甚至可采用纯积分作用。 (5)双重控制系统的关联 双重控制系统是一个包含两个回路的相关联的系统，但由于该系 统两个等效时间常数相差很大，因此之间动态耦合很弱。在讨论和设 计时，均可以看作是两个简单但有弱耦合的系统。
DVC5000系列数字式阀门控制器的几点说明
DVC5000系列数字式阀门控制器的几点说明DVC5000系列的定位器。
常用的有5010，5020两种。
5010主要用于直行程的调节阀。
502 0主要用于角行程的调节阀。
由于其是智能的，在使用和组态前，一些初始的设置做以下介绍：[replyview]一、组态保护功能为了设置和校验仪表，必须由HART通讯器设定PROTRCTION（保护）为NONE，如果P ROTRCTION不在NONE 状态，在YES时，要改变它，需要用跳线接端子盒内的辅助端子：AUX+，AUX-。
按照HART通讯器的提示，一步一步操作来解除保护。
取消保护的步走骤：1 连接4——20MA信号源到现场仪表（上电）。
2 并接HART通讯器到现场设备并上电（开机）。
3 按HART通讯器上的热键（HOT），并选PROTECTION4 从PROTECTION菜单中选NONE。
按照通讯器上的提示操作即可二、初始设置可分两种：AUTO SETUP（自动设置）MANUAL SETUP（手动设置）在这里着重讲一下“手动设置”时的一些有关事项：1 仪表模式（INSERUMENT MODE）：此处必须把仪表内设成OUT SERVICE（不参与服务），不能设成IN SERVICE（参与服务）。
为了改变影响控制的组态变量或校验时必须设成OUT SERVICE。
校验或改组态完毕后要该回IN SERVICE状态。
2控制模式（CONTRAL MODE）：这里是让你规定仪表读取它的设定值（SP）的地方。
有三种选项：①若仪表由4—20MA回路中接其设定点，则选取ANALOG（ASP）。
通常仪表的控制模式是（RSP）。
②如仪表由HART通讯链接回路以数字方式接收其设定点，则选取DIGITAL③测试TEST。
仪表通常不处于TEST 模式，当在校验，检查过程中。
HART通讯器突然失去通讯时，则保持TEST模式，必须把其改回到RSP模式。
3 反馈特征（FEEDBACK—CHAR）：有两种选项，ROTARY SHAFT（转轴，角行程）；SLIDING STEM（直行程）各种执行机构类型的反馈特征在资料上有详细的说明，在此不做多的说明4 仪表气源压力（TNST SUPPPLY PRESSUR）；调整仪表的压力传感器的量程。
2020年中国石油大学北京网络学院 过程控制工程-第二次在线作业 参考答案
中国石油大学北京网络学院
过程控制工程-第二次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）串级控制系统中的主控制器对下列的哪个环节具有鲁棒性
A、副回路反馈通道
B、副对象
C、主对象
我的答案：B 此题得分：2.5分
2.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，则副控制器为
A、正作用
B、反作用
C、正反作用均可
我的答案：A 此题得分：2.5分
3.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，主对象为正作用，则主控制器为
A、正作用
B、反作用
C、正反作用均可
我的答案：B 此题得分：2.5分。
HEP-15 HEP-16 HEP-17电气阀门定位器简介
HEP-15 HEP-16 HEP-17电气阀门定位器/阀门控制器简介以下内容由上海凯志阀门有限公司技术部提供产品简介: HEP型单作用电-气阀门控制器（包括：HEP-15隔爆型、HEP-16本安型、HEP-17防水型）是CV3000系列新型调节阀的主要附件。
HEP型单作用电-气阀门控制器（包括：HEP-15隔爆型、HEP-16本安型、HEP-17防水型）是CV3000系列新型调节阀的主要附件。
HEP系列单作用电气阀门控制器是引进国外最新设计，由本厂开发成功的产品。
其技术性能均达到国外同类产品水平，并经“国家级仪器仪表防爆安全监督检验站”检验合格，获得国家级防爆合格证书。
HEP型单作用电-气阀门控制器（包括：HEP15隔爆型、HEP16本安型、HEP17防水型）的作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号，而且具有阀门定位功能，即克服阀杆摩控力，抵消被调价质压力变化而引起的不平衡力，从而使阀门开度对应于调节装置输出的控制信号，实现正确定位。
由于本阀门控制器具有防爆结构，故能使用于爆控制器(1)、精度：小于全行程±1%。
(2)、回差：小于全行程1%。
(3)、死区：小于全行程0.4%。
(4)、特性：线性(可改变成快开、等百分比特性)。
(5)、气源压力：0.14-0.16MPa 0.17-0.5MPa。
(6)、最大流量：140NL/min(当气源压力在0.14MPa时)。
(7)、耗气量：5NL/min(当气源压力在0.14MPa时)。
(8)、环境温度：-25℃～+55℃。
(9)、环境湿度：10-90%RH。
(10)、最大行程速度：4mm/秒(配ZH -22执行机构时)。
(11)、输入阻抗：250 Ω(4-20mADC) 100Ω(10-50mADC)。
(12)、电气连接：G1/2螺纹。
(13)、气管连接：卡套式气管接头(φ6或φ8)。
(14)、防爆(防护)型式(等级)：隔爆型d(Diibt6)，本质安全型i(iaIICT6)(15)外壳材料：铝合金喷朔工艺处理(16)外形尺寸：392.5*141.5*231(mm)(长*宽*高)(17)重量：3.5kg。
电动阀门智能控制器说明书
---------------------------------------------------------------------------------------------------产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。
KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。
KZQ07-1AKZQ07-2A尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容：1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。
2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。
3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。
4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。
目录一、概述-----------------------------------------------------------------------------2二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11八、附录-----------------------------------------------------------------------------12如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
台达 dtv系列温控器说明书
调整模式
运转模式
自动调谐开关 （PID 控制及 RUN 时设定）
按V
利用
设定目标温度 按
选择第 n (0 ~ 4) 组 PID （PID 控制时，可选择 4 组 PID；n = 4 时为自
动选择 PID 组。详见下表） 按V
控制回路执行/停止 按
PD 控制偏差设定
修正阀位开度
(控制回路设定成停止时显示)
按V
设定第 0 组 Td 值设定 按V
设定第 3 组 PID 温度设定值 按V
设定第 3 组比例带设定值 按V
设定第 3 组 Ti 值设定 按V
设定第 3 组 Td 值设定 按V
PID 第 0 组积分偏差设定、
PID 第 3 组积分偏差设定、
AT 自动设定
AT 自动设定
按 V 回到 PD 控制偏差设定
V
设定温度单位 模拟输入时不显示
按V
V
按V
设定温度范围上限
V
按V
设定温度范围下限
V
按V
选择控制型式
（选择 PID 过程控制时，进入步骤编辑选项。
V 详见下表）
按V
选择加热/冷却
V 警报 1 模式设定
按V
V 警报 2 模式设定
按V
V 设定系统警报
V
按V 按V
2
阀位 DeadBand 设定
按V
按键锁定功能
通讯寄存器数值 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
显示
范围 -999 ~ 9,999 -999 ~ 9,999 -999 ~ 9,999 -999 ~ 9,999 -999 ~ 9,999 -200 ~ 600°C -20 ~ 400°C -200 ~ 800°C -200 ~ 500°C -200 ~ 850°C 100 ~ 1,800°C 0 ~ 1,700°C 0 ~ 1,700°C -200 ~ 1,300°C
阀门三位定位器 说明
阀门三位控制器说明本定位器可根据控制室的指令，控制阀门处在：关位置、中间某个位置（可任意设定）、开位置；为了方便现场调试，具有手动控制功能、模拟控制室指令进行现场调试的功能，同时具有断电自动保存最后一次指令功能。
还可对阀门设定的某个中间位置进行顺时和逆时的延时控制（出厂延时设定为3秒）。
输入、输出安排：◆电源：+24V、-GND◆电位器信号：P1、P2、P3◆输入信号：（来自控制室指令：低电平脉冲有效、GND为公共端）1、CLOSE（要求阀门关闭）2、MID（要求阀门处于中间位置）3、OPEN（要求阀门打开）（说明：系统以最后接收到的控制指令作相应动作）◆输出信号：（输出到控制室的状态信号：24V、GND为公共端）OUTC：阀门处在关闭位置OUTM：阀门处在中间位置OUTO：阀门处在打开位置◆电磁阀信号：（控制双电控电磁阀）1、关闭阀门信号（VC+、VC-）2、打开阀门信号（VO+、VO-）◆手动控制按键：（3个）1、调试按键：3个（手动控制功能/模拟控制室指令----根据SW1:ON/OFF区分功能）K_C：手动关闭阀门/ 要求阀门关闭；K_M：设置功能键/ 要求阀门处在中间位置；K_O：手动打开阀门/ 要求阀门打开；2、设置功能：K_M键（当SW1=ON时有用，用于设定关闭位置、中间位置、打开位置）操作步骤：（进入设置状态后，可通过K_C、K_O键手动调整阀门位置）a)长按K_M键，LED黄灯闪烁几下，此时，松开此按钮，系统进入设置状态；b)按K_C键使阀门处于关闭位置，短按一下K_M键，LED黄灯闪一下，进入下一设置状态；c)按K_C或K_O键使阀门处于需设定的中间位置，短按一下K_M键，LED黄灯闪一下，进入下一设置状态；d)按K_O键使阀门处于打开位置，短按一下K_M键，LED黄灯闪烁几下，设置完毕，将SW1拨到OFF位置，系统自动进入正常工作状态。
（若黄灯不断闪烁，则表示位置有重叠或电位器在盲区，需调整电位器起始位置后重新设定）◆LED灯：（3个）（根据SW1：ON/OFF 区分功能）1、LED_C（红灯）：“关阀门电磁阀”线圈得电指示灯/ 阀门处在“关闭状态”指示灯2、LED_M（黄灯）：设置时，设置过程状态指示灯/ 阀门处在“中间状态”指示灯3、LED_O（绿灯）：“开阀门电磁阀”线圈得电指示灯/ 阀门处在“打开状态”指示灯◆跳线开关：（4位）1、SW1：ON/OFF-----手动设置功能/ （模拟）控制室指令2、SW2：ON/OFF--- --关闭阀门时延时/ 不延时（3秒）3、SW3：ON/OFF-----打开阀门时延时/ 不延时（3秒）4、SW4：ON/OFF----- 误差±3% / 误差±2%操作简要说明：1、SW1拨到ON位置，用3个按键进行先设定关闭位置、其次设定中间位置、最后打开位置的设定，确保设置准确；2、SW1拨到OFF位置，即可。
常见十二种定位器,调试步骤
常见十二种定位器，调试步骤阀门定位器是控制阀的主要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。
本文重点讲解常见定位器调试步骤，帮助仪表人轻松掌握各类定位器。
一阀门定位器的原理、作用阀门定位器是控制阀的主要附件。
它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号，以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。
因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。
该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
（1）用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精确及可靠性。
（2）用于阀门两端压差大（△p>1MPa）的场合。
通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。
（3）当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。
（4）被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。
（5）用于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。
（6）当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。
（7）用来改善调节阀的流量特性。
（8）一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。
二阀门定位器的分类1、阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电-气阀门定位器和智能阀门定位器。
（1）气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。
台达 DTV系列阀位控制器说明书
րЕᅧҜଠטጡፆү͘Ί!非常感謝您選用台達產品，請在使用前，詳細閱讀本使用說明書，並將手冊放置於易拿處以便參考。
ڦຍְี!注意！電擊危險！當電源上電時，請勿觸摸AC 接線端，以免遭致電擊。
檢查輸入電源時，請確認電源是關閉的。
本機為開放型裝置，因此當要使用於危險的應用場合，如：會造成人員嚴重傷害及其它設備損壞，請確認將其安裝至自動故障安全防護裝置設備上。
1. 請使用適合M3螺絲的壓著端子（最大寬度7.2mm ），端子螺絲在鎖緊時請勿過度用力。
確認配線接到正確適當的端子。
2. 如果有塵土或金屬殘渣掉入機身，可能會造成誤動作。
請勿修改或擅自拆卸本控制器。
空餘端子請勿使用。
3. 安裝時離開高電壓及具有強高周波雜訊的地方防止干擾。
在以下情況會發生的場所避免使用此控制器：(a)灰塵過多及有腐蝕性氣體；(b)高溼度及高輻射；(c)震動及衝擊； 4. 實施配線時及更換溫度感測器時，務必關閉電源。
5. 熱電對的引線要延長時或有結線的場合請依熱電對的種類務必使用補償導線。
6. 白金測溫阻抗體的引線延長時或有結線的場合，請使用阻抗體的物體。
7. 由測溫體到控制器本體的配線路請用最短距離配線，為了避免雜訊及誘導的影響儘可能將電源線和負載配線分開。
8. 本機器為開放型機殼，必須安裝於具防塵、防潮及免於電擊/衝擊之外殼配電箱內。
9. 上電前請確認電源/信號裝配是否正確，否則可能造成嚴重損壞。
10. 上電時請勿接觸機體端子或進行維修，否則可能遭致電擊。
11. 切斷電源一分鐘之內，線路未完全放電，請勿接觸內部線路。
12. 請使用乾布清潔本機器，勿使用含有酸、鹼的液體清潔。
யݡొҜЩჍ!PV: 溫度顯示值 SV: 溫度設定值 %: 輸出百分比 AT: 自動調諧指示燈 A/M: 手動控制指示燈 OUT1/OUT2: 輸出指示燈 ALM1/ALM2: 警報輸出指示燈 手動/自動切換鍵 選擇及設定鍵 翻頁數位移動左向鍵數字調整按鍵Ᏼᔉྤੈ!DTV 12345ঈఢॾ輸入電源 交流電100 ~ 240V, 50/60Hz 操作電壓範圍 額定電壓85% ~ 110% 電源消耗功率 低於5VA顯示方法雙排七段LED 顯示，可顯示四位元及兩位元閥門開度顯示。
分程及阀位控制系统-
图7-6 油品储罐氮封分程控制
加氮阀A.放空阀B，控制两个阀，共同保持储罐氮封压力 为了防止在分程点两个阀频繁动作，可以设置一个死区
8
大家有疑问的, 可以询问和交流
可以互相讨论下, 但要小声点
9
7.1.3 分程控制器参数整定
控制器
A阀 B阀 变送器
对象
1例子两个阀通道相同, 若阀的特性也相同, 按一个阀通道整定即可
例1 线性阀
d
F F m ax
K
dl
F／Fmax＝Kl十Kl
13
（1）连续分程法:
例2 等百分比阀
d
F Fmax dl
K
F Fmax
缺点: 如果两个阀的流通能力相差很大时，会有一个阀的 分程信号变得非常小，调节困难。
14
7.1.4 分程阀流量特性问题
（2）间隔分程法: 事先确定分程点, 再分别作出各自的流量曲线, 如果在分程点流量特性突变较小, 可把突变部分信号去掉
Cmax均为100，可调范围R为30。由于控制阀的可调 范围为：
R=Cmax/Cmin
Cmin=Cmax/30=3.33 当采用两只控制阀组成分程控制时，最小流通能力 不变，而最大流通能力应是两阀都全开时的流通能力， 即： R' Cm' ax 200 60 C' max＝CCmAinma1x0十0 CBmax＝2Cmax＝200 因此A.B两只控制阀30构成分程控制时，两阀组合后的 5
11
7.1.4 分程阀流量特性问题
100%
0
0.02
0.06
0.1
图7—11 A.B分程阀特性
0.02
0.06
0.1
图7—12 A.B分程阀组合特性
阀门定位器
定位器（valve positioner）阀门定位器按结构分：气动阀门定位器、电气阀门定位器及智能阀门定位器，是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。
（一）结构阀门定位器按其结构形式和工作原理可以分成气动阀门定位器、电－气阀门定位器和智能式阀门定位器。
阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后的情况发生，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。
（二）定位器分类1、阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。
（1）气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa 气信号，其输出信号也是标准的气信号。
（2）电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。
（3）智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。
并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。
2、按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。
单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。
3、按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。
正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。
反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。
4、按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器。
伺服阀位控制器在干熄焦发电控制中的应用
（ ｕ ｍａｉ ｐ ｒｍｅ ｔｏ ＡＩ Ａ ｔ ｏ ｔ Ｄｅ ａ ｔ ｎ Ｌ ＧＡＮＧ ＧＲＯＵＰ ｃ ｆ 工 ｗ Ｓ ａ ｄ ｎ ， ７ １ ４ ｈ ｎ ｏｇ２１０ ）
【 ｓｒｃ ］ｈｓｐｐ ｒｉｔ ｄ ｃｓｃｎｉｕａｉ ｎ ｐ ｌ ａｉｎｏ ｒｏ ｖ］ｅｐ ｓｉｎｃｎｒｌ ｒａ ｅＣ Ｑ ｅ ｅａｉ ｏｔ ｌ。Ａ ｐｉａｉｎｏ Ａｂｔａ ｔＴ ｉ ａｅ ｎｒ ｕ ｅ ｏ ｆ ｒｔ ｎａ ｄａｐｉ ｔ ｆ ｅｖ－ａｖ ｏｉｏ ｏｔ ｌ ｔｔ Ｄ ｇｎｒｔ ｎｃｎｒ ｏ ｇ ｏ ｃ ｏ ｓ ｔ ｏｅ ｈ ｏ ｏ ｐ ｌ ｔ ｆ ｃ ｏ
１ 工程 简 介
组 态 。 应 用 软件 同样 具 有 在线 监 控 功 能 ， 以实 时监 控 Ｓ Ｃ态 。 能 在 线 修 改 控 制 参 数 ， 化 调 节 效 果 。 并 优
该 机 组 是 Ｃ ５－． ０９ １型 抽 汽凝 汽 式 汽 轮 机 ， 发 电能 力 为 ２１ ２ － ２ ．８ ４ ／ 年 ． Ｓ Ｃ可 以组 态 ５种 控 制 方 式 。 次 工程 采 用 了 比例 积 分 的 控 制 方 Ｐ 本 亿 ｋ ｈ 汽 轮 机 的做 功 介 质 为 次 高 温 、 高 压 干 熄 焦 余 热 过 热 蒸 汽 。 式 ． Ｗ．； 次 通过 调 节 Ｐ 参 数 的 大 小 来 稳 定 高 压 油 动机 的 行 程 ． 发 电 机 的整 ｌ 使 其 参 数 ： 力 为 ４２ ａ左 右 ， 度 在 ４ ０Ｃ 右 ； 级 可 调 抽 汽 额 定 抽 个 调 速 系 统 趋 于 稳 定 。组 态 界 面 见 图 ２ 压 ．ＭＰ 温 ５ ￣左 一 ： 气 量 为 ８ｔ ， 最 大 抽 气 量 为 １０／ ０ｈ ／ ０ｔ ｈ，抽 气 压 力 ０９ １ ａ ．８ＭＰ ，温 度 为 ２ ０ ，二 级 不 可 调 抽 气 量 为 ５ ５ ｈ ９℃ ． ｔ ，抽 气 压 力 为 ００ Ｉ ａ ６ ／ ．５ ＭＰ ，温 度 为 ８ ℃． 系统 配 置 有 １０／ ２ 本 ０ｔ ｈ减 温减 压 两 台 （ 用 一 备 ）在 汽 轮 机 一 级 可 一 ， 调 抽 气 退 出 的情 况 下 投 入 使 用 ， 证 工 业 用 汽需 求 ， 置有 ７／ 保 配 ｔ ｈ减 温 减压一 台。 证采暖用汽需求 。 保 在 控 制 上 ， 用 了 Ａ Ｂ公 司 的 Ａ ８０ 采 Ｂ Ｃ ０ Ｆ控 制 系 统 ， 现 了盘 车 、 实 油 泵 、 结 泵 等 电气 设 备 的 自动 控 制 ， 成 对 生 产过 程 的 数 据 采 集 、 制 凝 完 控 和 监 视 。 整 个 干 熄 焦 发 电 机 组 控 制 系 统 并 人 大 型 工 控 环 网 中 ．通 过 Ｏ Ｃ协 议 ， 生 产 工 艺 数 据 上 传 到 管 理 信 息 系统 ， 现 集 中 监 控 和 管 Ｐ 把 实
德国阀门控制器说明书
德国阀门控制器说明书一、产品介绍德国阀门控制器是一种用于控制阀门开启、关闭和调节的设备。
该控制器采用先进的技术和高质量的材料制造，具有稳定性、可靠性和精确性优势。
它可以与各种类型的阀门配合使用，包括球阀、蝶阀、闸阀等。
德国阀门控制器广泛应用于工业自动化领域，可用于控制液体、气体和蒸汽的流量。
二、产品特点1. 高精度控制：德国阀门控制器采用先进的控制算法和传感器，能够实现精确的阀门控制，确保流体的精确调节。
2. 高可靠性：该控制器采用高品质的元件和材料制造，具有很高的可靠性和耐久性，能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行。
3. 多种控制模式：德国阀门控制器具有多种控制模式，包括手动控制、自动控制和远程控制等，满足不同应用需求。
4. 易于安装和维护：该控制器采用模块化设计，安装简便，维护方便。
同时，具有自诊断和报警功能，能够及时发现故障并提供相应的解决方案。
三、使用方法1. 安装：将德国阀门控制器安装在阀门上，确保与阀门连接牢固，并按照说明书正确接线。
2. 参数设置：根据实际需要，通过控制器上的面板或远程操作界面，设置阀门的开启角度、闭合时间、调节速度等参数。
3. 控制模式选择：根据应用需求，选择手动、自动或远程控制模式。
手动模式下，可以通过面板或手持遥控器手动控制阀门的开启和闭合；自动模式下，控制器会根据预设的参数自动控制阀门的开闭；远程控制模式下，可以通过远程操作界面远程控制阀门的开闭。
4. 故障诊断与维护：德国阀门控制器具有自诊断功能，能够自动检测故障并显示在面板上。
如果发现故障，应及时排除故障或联系售后服务人员进行维修。
四、注意事项1. 在安装和使用德国阀门控制器前，务必仔细阅读说明书，并按照说明书正确操作。
2. 控制器应安装在干燥、通风良好的位置，避免阳光直射和高温环境。
3. 在使用过程中，应定期检查控制器的接线是否松动，防止出现接触不良导致的故障。
4. 如需更换控制器内部元件或维修，应由专业技术人员操作，严禁私自拆卸和修理。
WEST 4170说明书
WEST 41701/4 DIN 阀位过程控制器West 4170 按模块化设计，专为控制阀位马达设计，配有专门的阀位控制算法。
阀位控制算法 设定点斜率 2个过程报警 自动/受动切换 回路报警 双设定点 RS485 通讯 计算机组态技术指标特点控制类型 PID 控制、on/off 控制、自整定、自适应、单输出或加热/制冷双输出。
阀位控制 开环阀位控制算法，无需阀位反馈信号。
自动/手动 无扰动切换。
输出配置 最多3个输出，其中2个控制输出(开阀/关阀)，最多1个报警输出或1个变送输出。
报警类型 过程高/低报警、偏差报警、带报警、逻辑与/或报警、回路断线报警。
人机界面 4键操作，双4 位13mm 和10mm LED 显示，3 个LED 指示灯。
计算机组态 离线计算机组态 (不需通讯选件)。
输入热电偶 J、 K、 R、 S、 T、 B、L、 N。
RTD3 线 PT100， 每线最大阻值50Ω (三线要平衡)。
线性直流 0~20/4~20mA、0~50/10~50mV、0~5/1~5/0~10/2~10V，量程 -1999~9999，小数点位置可调。
阻抗 热电偶和mV 输入时>100M Ω，V 输入时47K Ω，mA 输入时为4.7Ω 。
精度满量程的±0.25% ±1LSD (热电偶输入时冷端补偿误差< 0.7°C)。
采样频率每秒4次，14 位A/D 精度。
传感器断路检测 <2 秒( 0~20mA 除外)，控制输出关闭，热电偶和mV 输入时显示高报警，PT100、V 和 mA 输入时显示低报警。
输出和选件控制和报警继电器 SPDT 2A 240V AC 继电器，寿命>500,000。
SSR 输出驱动能力 >4.3V DC 最大负载250Ω (10V 500Ω 可选)。
固态继电器输出 0.01~1 A AC 20~280V，47~63Hz。
智能阀门定位器
智能阀门定位器智能阀门定位器一、产品[智能阀门定位器（机内型）]的详细资料：产品型号：EVP2001产品名称：智能阀门定位器（机内型）产品特点：机内电动阀智能控制是以新型高速低功耗工业单片机为核心的智能信号采集控制单元。
该产品采用软测量技术和脉宽调剂（PWM）智能控制算法，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4-20mA信号和电动执行器内部的塑料电位器位置反馈信号，以各种阀门或装置进行精确定位操作。
采用环氟树脂封装，体积小巧，可直接安装在电动执行器的接线盒内。
可输出对应电动执行器的转角（或位移）反馈信号。
该控制器采用3个按键操作，8个LED直接显示控制器的工作状态，具有故障诊断的功能，操作方便。
二、主要技术指标：● 控制精度：3.1%-0.1%可设● 接收控制信号：4-20mA或1-5VDC（订购请确认电流或电压控制型）● 电源：单相交流电220V±10%50Hz● 环境温度；-20～+70oC● 外形尺寸：88×78×35mm● 电动执行器全开、全闭自动定位标定● 按输入信号和执行器转角（行程）位置进行智能步距调整定位● 输出执行器位置反馈信号4-20mADC三、智能控制器面板：参照仪表接线标志连接好控制器和电源、信号连接，为减少干扰，应将电动执行器的电源线和输入信号线分开走线，仔细检查无误后接通电源，仪表自检后进入自动调整定位状态，此时通过按键可以进行方式选择和方式设定。
警告！当现场环境温度过高，超过规定值时，应选机外型智能定位器，否则控制器将不能正常工作甚至损坏；用户接线一定要确认无误后可通电运行，接线错误会烧坏控制器；电源电压不能超过规定值，由以上原因造成的损坏，用户自行负责。
（一）、手/自动切换：按下方式键选择方式1，此时M1灯亮按下选择键，在手动定位或自动定位二种方式中选择，选择自动定位时，正作用灯亮，选择手动定位时，反作用灯亮。
在手动定位方式下，按选择键执行器正向电机启动，按校准键执行器反向电机启动，在自动定位方式下，接收4-20mA信号，自动定位。
第6、7章 选择控制系统和分程阀位控制系统
液位
温度控制器 开 关 控制阀
温度
液位对象
温度对象
图6—2 开关型选择性控制系统方块图
教学进程
6.2.1 开关型选择性系统
裂解气（88℃） 气丙烯 信号器
当液位低于75％时 pz＝0
信号器 液丙烯 PZ 当液位达到75％时 pz＝0．1MPa 切换器
TC
PY PX
切换器
当pz＝0时，pY＝px
pz＝0．1MPa时， pY＝0
第二步：主控制器处于自动状态，然后按单回路系统整定方法 整定阀位控制器的参数。
教学进程
作业 课本P164 课本 P183 7.7 6.5
工作原理：
T TC输出 T VB A
VPC
(
VA
) ( T
VPC输出
A.O
)
T=Tsp
教学进程
7.2.2 阀位控制系统的应用
B
工作原理：
A.O TC
T
TC输出 T
VB
VPC
(
VA
) )
VPC输出 A
( T
A.O
VA处于某一新开度，VB处于VPC所设置的小开度 r
总结：干扰出现，由快速变量迅速使被控量回到给定，然后， 由经济变量调整，最终使快速变量回到原来值，而整个控制
P176 分析 仍有跳跃
教学进程
7.2 阀位控制系统 7.2.1 概述
控制某个过程参数时，操纵变量的选择不是唯一的 操纵变量选择的原则：经济性和工艺合理性、快速性 和有效性 有些情况，两者不能兼顾 综合考虑——阀位控制系统
F
变量A：经济合理 变量B：快速有效 C1主控制器，控制B C2阀位控制器，控制A A B
9.分程控制-过程控制(自动化)
பைடு நூலகம்TC
D-201
FC
分 馏 一中回流 塔
粗汽油
FIC203 反应油气
轻柴油
回炼油浆
问题：TIC203与轻柴油的产品 质量关系密切，需要加以有效 控制。但原控制方案中三通调 节阀的调节能力不足，经常需 要人工干预（手动调节一中回 流量）。 如何改进方案？要求： （1）确保TIC203的控制能力； （2）尽可能使一中回流经换热 器进行能量回收； （3）一中回流量作为稳定塔的 热源，希望波动尽可能小。
补偿原理：
Tm f1 Tm f 2 f1 u f 2 u
分程控制非线性补偿方法
阀开度(%)
补偿原理：
Tm f1 Tm f 2 f1 u f 2 u
100
“A” “B”
0 0.02 0.04 0.06 0.10
若
Tm Tm 3 f1 f 2
阀
气 开
阀
阀位控制系统
r1 主控制阀 主控制器 r2 阀位控制器 （VPC） 测量变送器 图中，r2为对应旁路阀（主控制阀）的较小开度设定值。阀 位控制器VPC和副控制阀及对象构成一个次控制回路，主控制 器和主控制阀（旁路阀）及对象构成主控制回路（具有良好 的动态品质）。 副控制阀 对 象
例3：分馏塔轻柴油 抽出塔板温度控制问题
阀开度(%)
关
阀
气
开 阀
气
分程控制系统的非线性
冷水阀 Tsp ＋ － u(t) TC 蒸汽阀 Tm 温度测量 f2(t) 换热器 f1(t) ＋ 反应釜 ＋
问题：
Tm Tm f1 f 2
分程控制系统非线性的补偿
冷水阀 Tsp ＋ － u(t) TC 蒸汽阀 Tm 温度测量 f2(t) 换热器 f1(t) ＋ 反应釜 ＋
RPA—100调节阀控制器说明书
RPA—100调节阀控制器说明书主要技术参数：1、电源电压：AC2205，50HZ。
（特殊要求可在订货时提出）。
2、电源接线方式：三相三线制、三相四线制。
3、可自动识别、调整三相电源的相序，而正确执行对阀门的开、关控制。
4、具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、丢信保护、温度保护等完善的保护功能。
5、可加配：现场按钮板、阀位液晶显示屏、红外遥控等功能。
6、提供两组输出干触点：一组综合报警（断电、缺相、过力矩、丢信）一组远程/现场状态指示。
7、输入/输出信号通道均采用光电隔离（可承受2000V浪涌电压）。
8、输入控制信号：无源干触点、有源DC24V或AC24V、有源AC220V。
9、输出信号：DC④mA～20mA、DC1V～5V、DC0V～10V (可任选其中一种)。
10、输入通道阻抗：150Ω（DC④mA～20mA）、≧500KΩ（DC1V～5V）。
11、输出电流负载电阻：≦750Ω。
12、适配阀位电位器阻值：1KΩ～5KΩ。
13、输出阀位电流的调节范围较大：低端0%～85%，即低端无需调到零位；15%～100%。
即当单圈阀位电位器转角较小时（0～45°），或转角大时（0°～270°或0°～330°）之间都可调出DC④mA～20mA。
14、*的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次，即可准确调准DC④～20mA电流，无需传统方式反复调节。
15、通过模块上的拨码开关可设置正作用和反作用：正作用时控制电流4mA对应阀门全关，20mA对应阀门全开；反作用时控制电流20mA对应阀门全关，4mA对应阀门全开。
16、通过模块上的拨码开关可设置控制电流信号丢失时的三种工作状态：保持原位，全开，全关。
（注：当控制电流低于2mA时，视为信号丢失）。
17、可适用于可逆控制，接通持续率50%，每小时接通次数≦1200次。
18、灵敏度：0.3～20%可调。
19、工作温度：-30℃～+70℃。
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6
WEST4170/8170/6170 产品手册
表 2-1 内部参数一览表
参数名称
标志
调整范围
输入数字滤波时间 输入偏置
OFF,0.5~100 秒 满量程
比例带
0.0%~999.9%
积分时间 微分时间
1 秒~99 分 59 秒和 OFF 1 秒~99 分 59 秒
设定值上限 设定值下限
设定值~量程上限 量程下限~设定值
手动输出允许开关
0 禁止 1 允许
斜率允许开关
0 禁止 1 允许
显示方式 通讯写数据允许开关 3
12345 0 只读 1 读/写
密码值
0~9999
所有操作模式下的参数均可在设置模式下显示
7
出厂值
2秒 0
10% 5分0秒
0秒 量程上限 量程下限 量程上限 量程下限
1分
1秒 量程上限 量程下限
5 5 量程上限 量程下限 5 5 0 1 1000 0 0 0 0 1 1 10
12
WEST4170/8170/6170 产品手册
三类指令 L {N} {P} #{DATA}*
四类指令 L {N} {P}I *
所有字符皆为 ASCII 码 且
L
信息开始位
{N}
为控制器地址 1 32 1~9 可以
用一位或两位 如 7 和 07 皆可
{P}
为参数代码
{C}
指令
#
表示接下来为{DATA}
6170/8170/4170 阀位控制器手册
WEST4170/8170/6170 产品手册
目录
1 操作模式------------------------------------------------------------02 2 参数设置------------------------------------------------------------07 3 RS485 串行通讯---------------------------------------------------13 4 安装------------------------------------------------------------------20 5 跳线------------------------------------------------------------------23 附录 A------------------------------------------------------------------27
2 参数设置
2.1 进入和退出
在仪表正常显示的情况下 时 设置指示灯亮
同时按
按下列操作顺序进入仪表内部参数设置模式 此
输入密码
选择参数
如密码不正确 仪表将回到最初的显示状态 密码值出厂值为 10
当仪表显示过程值时 同时按
仪表回到正常显示 设置指示灯关闭
注 如 2 分钟内不进行任何操作 仪表将自动退出设置模式
看
只在有报
显示含义
警时出现 无 无报警
按
直到
=回路报警
=报警 1 报警
=报警 2 报警
3
1.5 输入故障显示 输入超过量程上限
WEST4170/8170/6170 产品手册
输入低于量程下限
传感器断路
1.6 手动输出
当
=1 时 见设置模式 通过按自动/手动键 见右 可以
实现自动/手动的切换 在手动状态时 设置指示灯会连续闪烁 此
态或过程值按正确的方向变化 回路报警解除 对于 PID 控制 T=2 积分时
间 V 的数值取决于输入
温度信号 V=2/2.0 C 或 3/3.0 C 线性输入 V=10
注 1 启动回路报警功能要求 PID 参数比较精确
注 2 手动状态时回路报警功能自动停止
2.2.21 小数点位置
线性输入时 过程值 设定值 报警 值及变送输出值的小数点位置 见右 表
同带报警 1 值
2.2.19 偏差报警 2 值
同偏差报警 1 值
2.2.20 回路报警开关
回路报警功能启动时 控制器连续检测仪表的输出 一旦仪表的输出处于极
限状态 最大值或最小值 回路报警功能便启动一定时器 如果在一定的时
间 T 内 过程值的变化量小于一预先设定的值 V 回路报警处于报警状态
此后 控制器便连续检测过程值和仪表的输出 一旦仪表的输出脱离极限状
2 仪表必须在收到最后字符 6ms 后发出信息 3.2.3 通讯协议 通讯协议采用半双工通讯 所有的通讯动作都由上位机开始 上位机给指定 地址的控制器发出一命令或要求 控制器对上位机的命令作出应答或发回上 位机要求的信息 所有的通讯信息包括以下内容
A 1 位信息起始字符 B 1 位或 2 位地址字符 C 1 个命令或数据字符串 D 1 位信息停止字符 从上位机发出的信息可以是下列 4 种形式之一 一类指令 L{N}??* 二类指令 L {N} {P} {C}*
1.8 查看硬件定义代码 在上电 30 秒钟后 同时按 显示仪表的硬件代码 如右
, 参数含义见下表
按同样的键回到显示
数值
0
输入
输出 1
输出 2
输出 3 无
1 RTD/mV 继电器 继电器 继电器
硬件代码表
2
3
4
热电偶 电压
电流
SSR 0~10V 0~20mA
5 电压
0~5V
7 电流
4~20mA
5
WEST4170/8170/6170 产品手册
当过程值－设定值 大于此值 正值 或 当过程值－设定值 小于此值 负 值 时 报警 1 报警 报警 1 设置偏差报警时适用
8
WEST4170/8170/6170 产品手册
2.2.16 过程高报警 2 值
同过程高报警 1 值
2.2.17 过程低报警 2 值
同过程低报警 1 值
2.2.18 带报警 2 值
3.2 物理要求
3.2.1 字符传输 数据结构规定为 偶校验 7 位数据位 1 位停止位 波特率为 1200 2400 4800 或 9600 3.2.2 数据传输 仪表的通讯是多回路半双工通讯 当某台仪表处于通讯状态时 仪表把通讯 线驱动到工作水平 当仪表未通讯时 其通讯输出处于高阻状态 使其他仪 表可以利用通讯线路 注 1 仪表必须在发出最后字符 6ms 内将通讯线释放
变送输出上限
-1999~9999
变送输出下限 阀门满行程时间
-1999~9999
tr 5 秒~5 分
阀门最小开启时间
ton 0~10%阀门满行程时间
高报警 1 数值 1 低报警 1 数值 1 带报警 1 数值 1 偏差报警 1 数 1 高报警 2 数值 1 低报警 2 数值 1 带报警 2 数值 1 偏差报警 2 数值 1
量程下限~量程上限 量程下限~量程上限 0~ 量程-设定值
量程-设定值 量程下限~量程上限 量程下限~量程上限 0~ 量程-设定值
量程-设定值
回路报警开关 小数点位置 2 量程上限 2 量程下限 2
0 禁止 1 允许 0123 -1999~9999 -1999~9999
上电自整定开关
0 禁止 1 启动
数值 0 1 2
小数点位置 XXXX
XXX X XX XX
3
X XXX
2.2.22 量程上限
线性输入时输入达到最大时过程值所对应的数值
2.2.23 量程下限
线性输入时输入达到最小时过程值所对应的数值
2.2.24 上电自整定开关
确定控制器是否上电便开始自整定 Apt=0 禁止 Apt=1 上电开始自整定
1
WEST4170/8170/6170 产品手册
1 操作模式
1.1 前言
本章介绍控制器常用的操作 控制器前面板的显示及按键如图 1-1 所示
图 1-1 面板及按键显示
手动键 上升/下降 功能键
1.2 参数显示
当控制器通过上电自检后 会进入工作状态 仪表显示的参数取决于 1 单设定点 双设定点 2 参数设定方式
自适应
闪烁/常亮
闪烁=自整定 常亮=自适应
4
1.7.2 退出
WEST4170/8170/6170 产品手册
按同样的操作步骤直到
停止闪烁
注 在下列情况下自整定不能启动 1 设定点斜率功能启动时 2 设定值 和过程值的差值小于满量程的 5% 3 自整定结束后仪表会回到自动状态 4 如果上电自整定允许 Apt=1 则每次上电时仪表会开始自整定 5 自整定 结束后微分时间=00
阀门从全关到全部打开所需要的时间
2.2.11 阀门最小开启时间 使阀门运动所需要的最小时间 主要由来克服阀门的摩擦力及惯性 2.2.12 过程高报警 1 值 过程值达到或超过此数值时报警 1 报警 报警 1 设置为过程高报警时适用 2.2.13 过程低报警 1 值 过程值达到或低于此数值时报警 1 报警 报警 1 设置为过程低报警时适用 2.2.14 带报警 1 值 定义一以设定值为中心的区域 当过程值离开此区域时 报警 1 报警 报警 1 设置为带报警时适用 2.2.15 偏差报警 1 值
当仪表上排 4 个小数点同时亮时 表明仪表的硬件配置曾经被更
改 所有内部参数都恢复到出厂值 只要改变某个内部参数 显示即恢复正 常
2.2 内部参数说明
2.2.1 输入数字滤波时间 数字滤波滤掉过程值的任何非正常波动 如果数字滤波时间过大 会影响控 制效果 2.2.2 过程值偏置 用来修正过程值的线性误差 计算公式如下 修正过程值=实测值+过程值偏置 2.2.3 比例带 输入量程的百分比 PV－SP 小于 输入量程 比例带 时 输出按比例输出