加工中心宏程序编程实例与技巧方法电子教案
数控编程--宏程序教案
华中数控加工中心编程---宏程序教案一、组织教学检查学生出勤情况二、复习提问1、画图，椭圆怎么加工2、举例，一个任意形状的工件，如何在边上倒圆角三、相关专业理论基础1、看、画图零件2、加工工艺分析与编写数控加工工艺卡3、装夹方法与定位方法的分析4、华中系统编程规则5、刀具的选择6、检验方法与检测技巧三、课题训练思路采用综合例题方式，按上述要求逐一分组进行，加工前教师进行加工讲评，对程序验证后进行加工，加工完教师进行总结讲评，指出加工过程中的错误和不合格项。
四、课题内容用数控加工中心铣床加工出如下图所示零件，材料为铝，毛坯为75*75mm，按图样要求完成零件的加工。
五、新授课如何使加工中心这种高效自动化机床更好地发挥效益，其关键之一，就是开发和提高数控系统的使用性能。
宏程序的应用，是提高数控系统使用性能的有效途径。
下面就宏程序的应用。
（一）什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01X[#3+#5];有表达式#3+#5（2）G00X4F[#1];有变量#1（3）G01Y[50*SIN[#3]];有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）WHILE有条件循环命令（二）用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
（三）宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成： #1=25.0;#1是一个变量G00X[#1];#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件
05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
01 02 03 04
不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
05
宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
1加工中心-宏程序编程讲解
• G1 Z[#3] F1000
• G41 G1 X[#1] Y0 D01 左刀补，刀补号位1
• G03 I[-#1] J0 Z[#3+1.5]; 一定要用G03逆时针编程
• #3=#3+1.5;
螺纹的螺距1.5递增
• ENDW;
首先调用#3的程序返回
• G40 G1 X0 Y0
• #1=#1+0.3;
• N8 #5= [#4-#3]*COS[#1*PI/180]; 圆球起点X轴点的坐标计算
• #6= [#4-#3]*SIN[#1*PI/180]; 圆球起点Z轴点的坐标计算
• G01 X[-#5] Y0 Z[-#6-#3] F1000; 进给至圆球面的X、Y、Z、轴起点位置
• G03 I[#5];
整圆铣削加工
• #1=#1+3;
Z轴每次增加量，增加量为每次3度
• IF[#1LE#2] GOTO8； 当角度未到90度时，转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
【华中系统编程】 铣螺纹
铣削M36*1.5-6G的螺纹，【Φ17mm的内螺纹刀、螺纹刀片为M1.5】：
• 1. 洗M36*1.5-6G的螺纹，【Φ17mm的内螺纹刀、螺纹刀片为M1.5】：
• 4.【凹球】铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程）
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
• 2. 铣SR28圆弧，Φ16立铣刀：（步距编程）
宏程序加工教案
宏程序加工教案第一篇：宏程序加工教案《数控铣加工技术》教案宏程序加工实例一、宏指令编程1宏变量及常量(1)宏变量#0～#49当前局部变量 #50～#199全局变量#200～#249 0层局部变量#250～#299 1层局部变量#300～#349 2层局部变量 #350～#399 3层局部变量 #400～#449 4层局部变量 #450～#499 5层局部变量 #500～#549 6层局部变量 #550～#599 7层局部变量#600～#699刀具长度寄存器H0～H99 #700～#799刀具半径寄存器D0～D99 #800～#899刀具寿命寄存器#1000“机床当前位置X”#1001“机床当前位置Y”#1002“机床当前位置Z” #1003“机床当前位置A”#1004“机床当前位置B”#1005“机床当前位置C” #1006“机床当前位置U”#1007“机床当前位置V”#1008“机床当前位置W” #1009保留#1010“程编机床位置X”#1011“程编机床位置Y”#1012“程编机床位置Z”#1013“程编机床位置A”#1014“程编机床位置B” #1015“程编机床位置C”#1016“程编机床位置U”#1017“程编机床位置V” #1018“程编机床位置W”#1019保留#1020“程编工件位置X”#1021“程编工件位置Y”#1022“程编工件位置Z”#1023“程编工件位置A” #1024“程编工件位置B”#1025“程编工件位置C”#1026“程编工件位置U” #1027“程编工件位置V”#1028“程编工件位置W”#1029保留53 #1030“当前工件零点X”#1031“当前工件零点Y”#1032“当前工件零点Z” #1033“当前工件零点A”#1034“当前工件零点B”#1035“当前工件零点C” #1036“当前工件零点U”#1037“当前工件零点V”#1038“当前工件零点W”《数控铣加工技术》教案#1039保留#1040“G54零点X”#1041“G54零点Y”#1042“G54零点Z”#1043“G54零点A”#1044“G54零点B” #1045“G54零点C”#1046“G54零点U”#1047“G54零点V” #1048“G54零点W”#1049保留#1050“G55零点X”#1051“G55零点Y”#1052“G55零点Z”#1053“G55零点A” #1054“G55零点B”#1055“G55零点C”#1056“G55零点U” #1057“G55零点V”#1058“G55零点W”#1059保留#1060“G56零点X”#1061“G56零点Y”#1062“G56零点Z” #1063“G56零点A”#1064“G56零点B”#1065“G56零点C” #1066“G56零点U”#1067“G56零点V”#1068“G56零点W” #1069保留#1070“G57零点X”#1071“G57零点Y”#1072“G57零点Z”#1073“G57零点A”#1074“G57零点B” #1075“G57零点C”#1076“G57零点U”#1077“G57零点V” #1078“G57零点W”#1079保留#1080“G58零点X”#1081“G58零点Y”#1082“G58零点Z”#1083“G58零点A” #1084“G58零点B”#1085“G58零点C”#1086“G58零点U” #1087“G58零点V”#1088“G58零点W”#1089保留#1090“G59零点X”#1091“G59零点Y”#1092“G59零点Z” #1093“G59零点A”#1094“G59零点B”#1095“G59零点C” #1096“G59零点U”#1097“G59零点V”#1098“G59零点W” #1099保留#1100“中断点位置X”#1101“中断点位置Y”#1102“中断点位置Z”#1103“中断点位置A”#1104“中断点位置B” #1105“中断点位置C”#1106“中断点位置U”#1107“中断点位置V”#1108“中断点位置W”#1109“坐标系建立轴”#1110“G28中间点位置X”#1111“G28中间点位置Y”#1112“G28中间点位置Z”#1113“G28中间点位置A” #1114“G28中间点位置B”#1115“G28中间点位置C”#1116“G28中间点位置U”#1117“G28中间点位置V”#111“8G28中间点位置W”#1119“G28屏蔽字” #1120“镜像点位置X”#1121“镜像点位置Y”#1122“镜像点位置Z” #1123“镜像点位置A”#1124“镜像点位置B”#1125“镜像点位置C” #1126“镜像点位置U”#1127“镜像点位置V”#1128“镜像点位置W” #1129“镜像屏蔽字”#1130“旋转中心(轴1)”#1131“旋转中心(轴2)” #1132“旋转角度”#1133“旋转轴屏蔽字”#1134保留#1135“缩放中心(轴1)”#1136“缩放中心(轴2)”#1137“缩放中心(轴3)” #1138“缩放比例”#1139“缩放轴屏蔽字”#1140“坐标变换代码1” #1141“坐标变换代码2”#1142“坐标变换代码3”#1143保留#1144“刀具长度补偿号”#1145“刀具半径补偿号”#1146“当前平面轴1” #1147“当前平面轴2”#1148“虚拟轴屏蔽字”#1149“进给速度指定”《数控铣加工技术》教案#1150“G代码模态值0”#1151“G代码模态值1”#1152“G 代码模态值2” #1153“G代码模态值3”#1154“G代码模态值4”#1155“G代码模态值5 #1156“G代码模态值6”#1157“G代码模态值7”#1158“G代码模态值8”世纪星铣床数控系统(HNC-21/22M)编程说明书54 #1159“G代码模态值9”#1160“G代码模态值10”#1161“G代码模态值11” #1162“G代码模态值12”#1163“G代码模态值13”#1164“G代码模态值14” #1165“G代码模态值15”#1166“G代码模态值16”#1167“G代码模态值17” #1168“G代码模态值18”#1169“G代码模态值19”#1170“剩余CACHE” #1171“备用CACHE”#1172“剩余缓冲区”#1173“备用缓冲区” #1174保留#1175保留#1176保留#1177保留#1178保留#1179保留 #1180保留#1181保留#1182保留 #1183保留#1184保留#1185保留 #1186保留#1187保留#1188保留#1189保留#1190“用户自定义输入”#1191“用户自定义输出”#1192“自定义输出屏蔽”#1193保留#1194保留(2)常量PI：圆周率πTRUE：条件成立(真)FALSE：条件不成立(假)2运算符与表达式(1)算术运算符：+，-，*，/(2)条件运算符EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）(3)逻辑运算符AND，OR，NOT(4)函数SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP(5)表达式用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。
加工中心宏程序编程实例与技巧方法优选文档
加工中心宏程序编程实例与技巧方法优选文档一、编程实例1.实现圆形加工：在加工中心宏程序编程中，圆形加工是比较常见的加工操作。
下面是一个实现圆形加工的编程实例：（1）编程步骤：1)定义圆心坐标和半径；2)使用G90指令将切削模式设置为绝对坐标；3)使用G54指令将工件坐标系设定为程序零点；4)使用G01指令进行直线插补，将刀具移至圆弧起点；5)使用G02或G03指令进行圆弧插补，指定圆心坐标和半径；6)使用M05指令停止主轴转动。
（2）编程样例：```G90G54G01X10Y10G02X20Y10I10J0M05```2.实现孔加工：孔加工是加工中心中常见的操作之一，下面是一个实现孔加工的编程实例：（1）编程步骤：1)定义孔的位置和尺寸；2)使用G90指令将切削模式设置为绝对坐标；3)使用G54指令将工件坐标系设定为程序零点；4)使用G00指令进行快速定位，将刀具移至孔的起始位置；5)使用G01指令进行直线插补，将刀具下移到孔的底部；6)使用G00指令进行快速定位，将刀具抬起。
（2）编程样例：```G90G54G00X20Y20G01Z-10F200G00Z10```二、技巧方法1.合理选择插补指令：在加工中心宏程序编程中，合理选择插补指令可以提高加工效率。
对于直线加工，可以使用G01指令进行直线插补；对于圆弧加工，可以使用G02或G03指令进行圆弧插补。
2.使用子程序：使用子程序可以简化大段的重复代码，在加工中心宏程序编程中尤其有用。
通过使用子程序，可以将常用的加工操作封装为一个子程序，在需要使用时调用即可。
3.合理使用G代码：4.注意安全问题：在加工中心宏程序编程中，安全是最重要的。
编程时应考虑刀具与工件的安全距离，避免发生碰撞等事故。
可以通过设定安全平面、设定限制区域等方式来增加安全性。
总结：加工中心宏程序编程是数控加工的关键环节，掌握加工中心宏程序的编程实例和技巧方法对于提高加工效率和加工精度具有重要意义。
优选加工中心宏程序编程实例与技巧方法
作 H代码的磨损补偿值
G10L11P R ;
D代码的磨损补偿值 G10L13P R ;
P：刀具补偿号
R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值 指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 具补偿号的值相加。
4
数 控
四、 FANUC宏程序的转移和循环上午1时32分
加
工
编 1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999）
为0（=FALSE），条件
就不能满足；对于所有
其他值，条件为TRUE
IF R1==0 GOTOF MARKE1 IF R1==1 同一程序段中的几个条
GOTOF MARKE2
件
13
数 控
四、编程示例
上午1时32分
加
工
编
程
及
操
作
14
程 及 例：GOTO10为转移到N10程序段。
操
作 2. 条件转移：（IF语句）
1）IF [条件表达式] GOTOn
当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。
5
数 控
上午1时32分
加
工
编
程
及
操
作
6
数 控
上午1时32分
加
工
编
程
及
操
作
7
数 控
加
工
编 程 及
与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R” 开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系
操 统变量以 “$”开头。
作
一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99）
宏程序编程实例与技巧方法 ppt课件
技 ，下同)时，系统会将当前程序段各
术 字段(A~Z共26个字段，如果没有定
义则为零)的内容拷贝到宏执行时的
局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏
单 时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝
元 宏
对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的
用 局部变量#30 ~ #38。
户 宏
宏程序的调用格式为：
程 M98 P（宏程序名）<变量赋值>或
用 ENDIF 户 宏 程 序 编 程
ENDIF
6
数
5、 循环语句WHILE，ENDW 2020/4/11
控
加 工
格式：WHILE 条件表达式
技 术
…
ENDW
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
7
数
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则2020/4/11
控
加 工
G 代码在调用宏(子程序或固定循环
例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
#3 = 124.0
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
5
数
4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDI2F020/4/11
控
加 工
格式(i)：
格式(ii) ：
技 IF 条件表达式 术
IF 条件表达式
…
…
ELSE
单
元…
宏
元 宏
，SIGN，SQRT，EXP
用 (5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 户 表达式。 宏 程 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14 序 编 程
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用 G01 X#11 Y#12 ； 户 #10=#10+1； 宏 END 1 程 X45 Y15； 序 G00 Z30 编 X0 Y0 M05 程 M30
G01 X=R11 Y=R12 ； R10=R10+1； IF R10<= 360 GOTOB AA X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30
控
加
工
技
术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
14
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序2编020/10/19
数 控
程对照
加 长半轴40、短半轴30的椭圆
工 G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
技 M03 S800
M03 S800
术 G00 X45 Y-15 ；
G00 X45 Y-15 ；
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值
单 WHILE #10 LE 360 DO 1； AA：
元 #11=40*COS[#10]；
R11=40*COS(R10)；
宏 #12=30*SIN[#10]；
R12=30*SIN(R10)；
控
加
工
G54 G90 G00 Z30
技
M03 S800
术
G00 X45 Y-15 ；
Z3
单
WHILE #10 LE 360 DO 1；
元
#11=40*COS[#10]；
宏
#12=30*SIN[#10]；
用
G01 X#11 Y#12 ；
户
#10=#10+1；
单
例如:R1 R2 … R99
元
宏 二、运算符：
用
户
宏
程
序
编
程
10
2020/10/19
数 控 加 工 技 术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
11
数
三、 SIEMENS参数编程程序跳转2020/10/19
控
加 工
1. 无条件跳转
技
术
GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转）
GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转）
数
用户宏程序编程
2020/10/19
控
加 工
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是
技 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那
术 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球
面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
单
元 宏
FANUC数控宏程序
用 户
SIEMENS数控参数编程
宏
程
序
编
程
1
控
加 工
1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999）
技 术
例：GOTO10为转移到N10程序段。
2. 条件转移：（IF语句）
1）IF [条件表达式] GOTOn
单
元 宏
用 户
当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段 。
宏
程
宏
END 1
程
X45 Y15；
序
G00 Z30
编
X0 Y0 M05
程
M30
9
数
•SIEMENS数控系统参数编程 2020/10/19
控
加 工
与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”
技 开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系 术 统变量以 “$”开头。
一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99）
单
元 宏
2. 条件跳转
用
户 宏
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转）
程 IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转）
序
编
程 LABEL 为程序段标示符
12
2020/10/19
数 控 加 工 技 术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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数
四、编程示例
2020/10/19
序
编
程
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2020/10/19
数 控 加 工 技 术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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2020/10/19
数 控 加 工 技 术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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数
五、运算符
2020/10/19
控
加
工
技
术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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数
七、FANUC系统用户宏程序编程2020/10/19
数
二、FANUC宏程序的变量 2020/10/19
控
加
工
FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位
技 数字，变量种类有四种：
术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
2
2020/10/19
数 控 加 工 技 术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
数
四、 FANUC宏程序的转移和循环2020/10/19
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