触觉传感器研究现状

【摘要】介绍了国内外近年来触觉传感器的研究进展。指出了触觉传感器存在柔弹性不够，可扩展性差，成本高等
技术难题。触觉传感器可广泛应用于可穿戴设备、智能机器人等领域。
【关键词 】传感 器；柔弹性；触 觉
【中图分类号】ＴＰ２１２
【文献标识码 】ｈ
【立 章编号】１００９—５６２４（２０１８）０８—０００８—０２
２０１ １年，Ｚｈｅｎａｎ Ｂａｏ课题组将碳纳米管喷涂于 ＰＤＭＳ 维界面应力 。这项研究对医学领域有重要的贡献，可检测
基底制作了 电容式触觉传感器阵列 ，具有高弹性 。２０１４年， 截肢表面和假肢接口之间的应力分布以及人体足底应力分布。
ＵＣＡ３ＭＣＴＬ ＝Ｏｘ０６：／／波 特 率微 调
１引言
Ｂａｏ课题组利用具有空心球微结构制作 了锯齿状压 阻式触
近 年来，人口老龄化现象 日益突出，医疗保健水平亟待 觉传感器阵列，可测量微小压力，灵敏度超高。
提高，机器人与可穿戴医疗设备等的需求逐渐增多，其关键技
２０１４年 ，韩国的 Ｈｙｕｎｈｙｕｂ Ｎｏ课题组利用互锁结构 ，
术——触觉传感器的开发与应用已经成为当今学术研究的热点 制作 了可 以感知压力方向的触觉传感器 。可 以检测振动 ，
值水池、北斗导航 系统、智能船舶等主题 引关注 ［Ｊ］．船舶工程 ， 导航 系统设计 ［Ｊ］．武汉理工大学学报，２０１５，３７（０６）：１０４－１０８．
８
信 息记 录材料 ２ ０１ ８年８月 第 １ ９卷 第８期
浅谈剪切质量对焊缝 的影响
王 建 东 （河 钢 股 份 有 限公 司唐 山 分公 司信 息 自动 化 部 河 北 唐 山 ０ ６ ３ ０ ０ ０）
促进服务灵活数字信息服务水平 ，优化针对平 台合理设计。 端研制 【Ｄ］．中国科学技术大学，２０１６．
【参考文献 】
［Ｉ】李慧 ．“船舶与海工配套设备技 术” 专场：创新 引领未来数
［９］．北斗 高精度 智 能考训 系统在 阅兵车辆 编 队训 练 中的应 用 【Ｊ］．计算机测量与控制 ，２０１５，２３（０９）：３２５６－３２５７． 【１ ０］唐荣年 ，曾雄梅 ．基于北斗卫星和蓝牙技术的 ｈｎｄｒｏ ｉ ｄ手机
肤种类繁多，本文主要针对本领域 中的部分典型研究工作 很 大进 展 。２００８年，合肥工 业大学 的黄 英等人基 于压敏
进行介绍与分析 。
导 电橡胶制作 了触觉传感器阵列，可检测三维压力，并针
２００４年 ，东京大学 Ｔａｋａｏ Ｓｏｍｅｙａ等人研发了一种触 对导 电橡胶的压阻效应设计 了不同的结构 。其制作工艺
觉传感器阵列 ，可包裹于半径 ２ｍｍ的圆柱之上，并保持正 简单 ，制造成本低 ，应用前景广阔。
常工作 。２００５年，Ｔａｋａｏ Ｓｏｍｅｙａ课题组又 引入“渔网”结构，
２０１２年，东华大学的吕晓洲等人基于 ＰＣＢ板耦合 电极和
使传感器的柔性大大增加 。
ＰＤＭＳ制作了电容式触觉传感器，其特点在于能够实时测量三
早在二十世纪七十年代 ，国际上就 已开始对 电子皮肤 成本低 ，具有 良好 的顺应性、鲁棒性和稳定性。这种特有
的探索与研 究。近年来 ，经过各国科研人员的不断努力， 的 电介质 多层结构和独创的材料组合方式 ，使传感器表现
电子皮肤 的设计与开发取得了显著 的进步。 目前 ，电子皮 出了卓越 的性能，国内学者对触觉传感器 的研究也取得 了
）
…４ 张丽珍 ，杨加庆，邵祺 ，杨朦朦，胡庆松 ，张 乐 ．基于北斗
｜卑
定位 系统的虾塘投饵管控 系统的设计和实现 ［Ｊ］．全球定位 系统，
２０１７，４２（０２）： ８３－８７．
５结语
［５］张俊雄，杜子龙，丁贤根 ．基于北斗救援和 ＩＳＰＳ规则的船舶
综上所述，智能终端服务平台需要及时开发 良好系 统 人员安保管理 系统研究 ［Ｊ］．船舶工程 ，２０１７，３９（０２）：５３－５８＋６８．
２０１７（１１）： ７—９．
ＵＣＡ３ＣＴＬ１＆＝～ ＵＣＳＷＲＳＴ：／／初始化 ＵＳＣＩ状态机 ［２】范 甬 ．基于北斗导航 系统 的智能配网线路综合监 测系统研究
ＵＣＡ３ＩＥ １＝ ＵＣＲＸＩＥ： ／／使能 肋 串口 Ｒｘ中断
［Ｄ】．华北电力大学 （北京 ），２０１７．
＃ｅｎｄｉｆ
［３］胡敏 ．基于 ａＰｓ的北斗智能位置眠务平台设计 嘲．南京大学，２０１７．
【摘要】大型焊机已经是冷轧薄板厂不可或缺的设备，其作用是将生产中的带钢的带头和带尾焊接在—起，保证生
产的连续性 ，焊接 质量是焊机 最重要的的一个性能指标 ，如果焊缝质量 不合格，直接影响生产 的连续性，影 响焊接质 量
服务功能，同时要保障对于地理信息发布认识 ，提高位置 服务平台设计管理 ，利用全 国最优化 的资源打造权威和开 放式 的定位信息发布平 台。同时需保障信息发布的优质性、 廉价性和便捷性，从而很好地保障 良好移动终端应用模式， 并据此开发合理终端产品，提高发布者 的边界产 品设计，
Байду номын сангаас
【６］陈友荣，万锦 昊，陈俊洁，任条娟 ．基 于车车通信 的车辆 防 碰撞算法 … ．电信科学 ，２０１６，３２（１１）：３２－４１． 【７］蔡志强 ．基于 ｈｎｄｒｏ ｉ ｄ平台移动数字终端的 出租汽车服 务管 理信息 系统 ［Ｄ］．华东理工大学，２０１７． ［８】宁天枫 ．北斗 ／ＧＰｓ双模 定位 的轻型 电动物流车远程监控终
信 息记 录材 料 ２ ０１ ８年 ８月 第 １ ９卷第 ８期
触 觉传 感器研 究现状
周 建 辉 ， 司新 毅 ，及 冲 冲 ，余 志永 ， 刘 迎 娟 （１华 北 理 工 大 学 迁安 学 院 河 北 唐 山 ０ ６ ４ ４ ０ ０）
（２中 国 水 务投 资有 限公 司 北 京 １ ０ ０ ０ ５ ３）
之一。触觉传感器可覆盖于复杂三维载体表面，通过接触感知 灵敏度高。同年，意大利理工学院的 Ｌｕｃｉｅ Ｖｉｒｙ课题组
外界习 晓的各种信息，其研发需要综合运用多学科的知识。
开发了一种基 于电容原理的全柔性三轴力触 觉传感器。此
２麓觉传感器研究现状
传感器基于导 电织物 电极和高弹性材料 ，便于制造 ，加工