五轴说明书(编程部分)

第二章编程篇

2.1 准备功能G代码的种类

准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。G代码有一下两种类型：

（例）G01和G00是同组的模态G代码

G01 X______；

Z__________；G01有效

X__________；G01有效

Z__________；G00有效

注：具体的系统参数请参考系统参数表

G代码及功能表

U、V、W分别和A、B、C 同义，同时使用A 和U 或B 和V 等会产生错误（也就是一行中用了两次A）。在U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。

2.1.1快速直线移动- G00

（1）对于快速直线移动，程序G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。

（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半

径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。

执行G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。

如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。

如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如果程序在同一行有G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。

2.1.2 以进给直线切削– G01

（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。

（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。

执行G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。

如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。

如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如果程序在同一行有G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。

2.1.3以进给圆弧切削-G02和G03

用G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）来切削圆弧或螺旋，在机床坐标系中圆弧或螺旋的轴线必须与X、Y 或Z 轴平行。可以用G17（Z 轴，XY-平面）、G18（Y 轴，XZ-平面）、G19（X 轴，YZ-平面）来选择工作平面，如果圆弧是圆那么它应该位于与被选平面平行的平面上。

如果加工圆弧的代码定义了旋转轴的转动，转动轴将以恒定的速度转动，这样它会随X、Y、Z 轴转动和停止，一般不使用这种程序。

如果启用了刀具半径补偿，刀具移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。圆弧的描述方法有两种，我们称它们为圆心格式和半径格式，在圆弧切削模式中半径模式和圆心模式都是可选的。

2.1.

3.1 半径模式圆弧切削

在半径格式圆弧切削模式中，指定被选平面内的弧线终点的坐标为圆弧半径，程序G02 X___ Y___ Z___ A___ B____ C___ R___（或把G02换成G03）中，R表示圆弧半径，除了所选切削的角度在0-180°之间，当半径为负数时圆弧切削的角度在180-359.999°之间。如果圆弧为螺旋线，圆弧终点在平行于螺旋线轴线的坐标平面上的坐标位置也可以指定。

如果出现下列情况将会出错：

（1）所选平面上两根轴的功能字都被忽略。

（2）圆弧的终点位置就是起点位置。

如果圆弧是圆或半圆，最好不要使用半径格式切削，因为圆弧终点很小的变化可能使圆心位置发生很大的变化（圆弧的中心也会发生很大变化）。如果影响足够大化整误差会导致规定公差之外的切削，如果圆弧接近整圆加工情况很而劣，如果圆弧是半圆（或接近半圆）加工情况比较比较严重，其它的角度（角度从很小到165°或从195°到345°）的圆弧加工出的工件符合要求。

下面是半径格式铣圆弧命令的例子：

G17 G02 X10 Y15 R20 Z5

这个命令是顺时针（从Z 轴的正方向观察）切圆弧或螺旋线，圆弧的轴线平行于Z 轴，终点坐标是X=10、Y=15、Z=5，并且其半径为20。如果起点的Z 轴坐标是5，那么这个圆弧是平行于XY 平面的圆，否则它就是一条螺旋形的弧线。

2.1.

3.2 圆心格式圆弧切削

在圆心格式圆弧切割中，所选平面内的圆弧终点坐标是根据当前位置与圆弧圆心的

偏移量来指定的，如果圆弧终点和与当前点重合是可行的，下面的情况是错误的：

在圆弧所在的平面上，如果当前点与圆弧圆心的距离比圆弧终点与圆弧圆心的距离大于0.002 毫米/英寸（和系统使用的单位一致）。

圆弧的圆心可用I 和J 功能字来指定，有两种方法来解释它们，第一种是I 和J 指定与在圆弧起点的当前点相关的点为圆心，也叫增量I/J 模式；第二种I 和J 指定当前坐标系得实际坐标为圆心，也叫绝对IJ 模式。I/J 模式是在配制下拉菜单状态对话框中设置，I/J 模式的选择要与商业化的控制系统兼容，您会发现增量IJ 模式是最好的，因为在增量模式中如果圆心位置不在圆弧起点时您需要同时使用功能字I 和J。如果您选择的工作平面是XY 平面，程序G02 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ I__ J__（或用G03代替G02），那么除了必须使用X 轴或Y 轴的功能字之外，其它的所有轴功能字都是可选的。I 和J 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏移量（这取决于I/J 模式，X 和Y各自得方向），I 和J 功能字都是可选但必须选择一个，如果出现下列的情况就会导致错误：

（1）X 和Y 功能字都被忽略。

（2）I 和J 功能字都被忽略。

如果选择的工作平面是XZ 平面，程序G02 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ I__ K__(或用G03代替G02)，那么除了必须使用X 轴或Z 轴的功能字之外，其它的所有轴功能字都是可选的。I 和K 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏移量（这取决于I/J 模式，X和Z 各自得方向），I 和K 功能字都是可选但必须选择一个，如果出现下列的情况就会导致错误：

（1）Y 和Z 功能字都被忽略。

（2）I 和K 功能字都被忽略。

如果选择的工作平面是YZ 平面，程序G02 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ J__ K__ （或用G03代替G02），那么除了必须使用Y 轴或Z 轴的功能字之外，其它的所有轴功能字都是可选的。J 和K 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏移量（这取决于I/J 模式，Y 和Z 各自得方向），J 和K 功能字都是可选但必