五轴说明书(编程部分)
数控五轴加工中心编程的方法及步骤
数控五轴加工中心编程的方法及步骤小伙伴！今天咱们来唠唠数控五轴加工中心编程这个事儿。
一、了解加工零件。
咱得先好好看看要加工的零件长啥样。
就像认识新朋友，得知道它的轮廓、尺寸、精度要求这些。
你得清楚哪里是平面，哪里是曲面，有没有啥特殊的形状。
这就好比给零件做个全身检查，心里有数了，编程的时候才能有的放矢。
二、确定加工工艺。
这一步可重要啦。
要想清楚用啥刀具合适呢？大零件和小零件用的刀具可能就不一样。
还有切削的参数，就像炒菜放多少盐、多少油一样，切削速度、进给量、切削深度都得定好。
这得根据零件的材料来，要是硬邦邦的材料，那切削参数就得小心调整，不然刀具可能就受不了啦。
工艺路线也得规划好，先加工哪里，后加工哪里，就像规划旅行路线一样，得合理安排。
三、建立坐标系。
这个就像是给零件在加工中心里找个家。
确定一个原点，然后X、Y、Z轴就像房间的坐标一样，每个点都有自己的位置。
五轴加工中心还有两个旋转轴呢，这两个轴的坐标系也要确定好。
这就像给零件的每个部分都贴上了地址标签，加工的时候刀具才能准确找到地方。
四、编写程序。
现在就开始正儿八经写程序啦。
用那些编程代码，像G代码、M代码之类的。
比如说G00就是快速定位，让刀具快速跑到指定位置。
编写的时候要按照之前确定的加工工艺来。
如果有曲面的话，可能得用一些特殊的编程方法，像宏程序之类的。
这就像写作文，要按照一定的逻辑和规则来写，不能乱写一气。
五、模拟加工。
程序写好可别着急让加工中心干活。
先模拟一下，就像演习一样。
看看刀具的路径对不对，有没有可能撞到零件或者夹具。
要是模拟的时候发现问题，那就赶紧修改程序。
这就像出门前检查一下东西有没有带齐，发现没带钥匙还能及时补上。
六、实际加工。
经过前面的步骤，没问题啦，就可以让加工中心开始干活啦。
不过在加工的时候也不能完全不管，得盯着点。
万一有啥突发情况，像刀具磨损啦，还能及时处理。
数控五轴加工中心编程就是这么个事儿，看起来有点复杂，但是只要一步一步来，多实践，肯定能掌握的。
德马吉五轴加工中心DMU60操作与编程培训手册
机械技术学院德马吉五轴加工中心DMU60操作与编程培训手册魏昌洲 李晓会 孙欢 汤维政 编无锡职业技术学院数控技术系2012年6月目录目录.........................................................................................................I 第一章机床简介.. (1)1.1 机床特点 (2)1.2 DMU 60 mono BLOCK 技术数据和特性 (3)1.3 数控系统 (3)第二章运行方式 (4)2.1 屏幕画面 (4)2.1.1 屏幕画面布局 (4)2.1.2 屏幕画面上的键说明 (5)2.2 机床操作区 (6)2.2.1 机床操作区布局 (6)2.2.2 操作区键详细说明 (7)2.3 刀具表 (11)2.3.1 标准刀具数据 (12)2.3.2 自动测量刀具所需的刀具数据 (14)2.3.3 自动计算速度/进给速率所需的刀具数据 (14)2.3.4 用于开关式3D测量探针系统的刀具参数 (15)第三章机床操作 (16)3.1 开关机 (16)3.1.1 开机 (16)3.1.2 关机 (17)3.2基本操作 (18)3.2.1 手动操作 (18)3.2.2 电子手轮操作 (18)3.2.3 增量方式点动 (20)3.3建立刀具表和刀位表 (20)3.3.1 建立刀具表 (20)3.3.2 建立刀位表 (21)3.4 程序管理 (22)3.4.1 文件管理 (22)3.4.2 文件命名 (22)3.4.3 新建目录 (23)3.4.4 文件操作 (25)3.5 装卸刀具 (28)3.5.1 从刀库中装刀与拆刀 (28)3.5.2 从主轴中装刀与拆刀 (30)3.6 对刀 (30)3.6.1 用标准刀对刀长 (30)3.6.2 对刀（试切法） (33)第四章加工编程 (38)4.1 创建与编写程序 (38)4.1.1 定义毛坯形状-BLK FORM (39)4.1.2 创建新零件程序 (40)4.2 输入刀具相关数据 (40)4.2.1 进给速率F (40)4.2.2 主轴转速S (41)4.3 轮廓加工编程 (44)4.3.1 路径功能 (44)4.3.2 工件加工的刀具运动编程 (45)4.3.3 接近与离开轮廓的路径类型 (48)4.4 编程举例 (51)4.5 编程-循环 (54)4.5.1 用软键定义循环 (54)4.5.2 用GOTO 功能定义循环 (54)4.5.3 调用循环 (55)4.5.4 循环举例：钻孔循环 (55)4.6 测试运行和程序运行 (56)4.6.1 测试运行 (56)4.6.2 程序运行 (56)参考文献 (57)第一章 机床简介德马吉五轴万能加工中心DMU60是同类级别中最高效的5轴加工中心，灵活性最佳，DMU mono BLOCK® 机床与身俱来的高水准：标配5轴或模块式设计，可选配转速在10000rpm~42000rpm 范围之间的针对特定机床的主轴，用作 B 轴的快速动态数控铣头具有很大的摆动范围，负摆角最大达30°，还有快速数控回转工作台，适用于日常生产的5面/5轴加工。
五轴编程
后处理修改帮助作者：佚名文章来源：不详点击数：16 更新时间：2006-5-25对于后处理格式，一般的用户有三个层次的需求：一、PM 自带的后处理中有适合自己机床要求的，不过要修改、增删些代码。
二、没有适合的，需要改写后处理。
三、机床的代码格式完全与普通G 代码格式不同，需建全新的后处理。
现在开始准备工作：1、以不同的控制器试着处理几个G代码文件出来，然后和自己机床的代码进行比较，选一个最接近自己的。
2、打开ductpost\dp-index.html，准备有问题就看帮助。
3、运行：ductpost -w [控制器类型] > [控制器类型].opt ,从而生成OPT文件，这个选最接近你机床的控制器。
如：ductpost -w hurco > hurco.opt 。
这时就可以用文本编辑器来打开这个o pt文件了：1、程序头、程序尾的改写：这个在以下的定义里面：define block tape start********************end definedefine block tape end*******************end define你可以根据自己的需要添加，如：define block tape start"%"N ; "G17G90G80G40G49"end definedefine block tape endN ; "M05"N ; "M30"end define不过注意这种引号方法优点是简单明了，但控制器只是把它当字符处理，而不能以模态存在，具体可参见其它说明。
2、是否需要N行号？%:0001N10G28G91X0Y0Z0N30T1M6N40G0G90X-25.Y-40.S800 M3如这上面的N10、N30、N40，另外行号的起始、增量、最大都可以定义。
如果不想要行号，可修改为以下值：define format ( N )not permanentend define3、是否需要Message？N60( MSG, Toolpath Name: ET)N70( MSG, xyzxyz_cut_1 ET)N80( MSG, Output: ET)N90( MSG, UNITS: MILLIMETRES ET)N100( MSG, TOOL COORDINATES: TIP ET)N110( MSG, LOAD TOOL ET)上面的信息，可修改为你需要的，具体参见帮助。
V6.A1五轴机说明书 (1)资料
五轴往复机用户手册Hc-6X系列往复机用户手册前言■首先祝贺您拥有了一台全球领先的HC-6X系列往复自动喷涂机！■为使您正确使用和保养HC-6X系列往复机，我们为您编制了本手册。
本手册应该视为设备的一部份，其中涉及到设备使用中的安全、操作以及维护方面的重要内容，所以请您务必仔细阅读。
当您的设备转让时，请将本手册和设备一并转让给下一个用户。
■产品的设计、生产状态会随时间的推移不断改进，而用户手册难以随时修订改印。
因此，您在使用过程中如遇有与本书不一致的地方，装备状态应以实际设备为准，其有关使用说明可向当地经销商或我公司咨询。
■本手册中采用了“警告”、“小心”、“注意”等字样对不同的内容进行了提示，分别代表如下：■“警告”——表示应避免的会危及设备或（和）人身安全的事项；■“小心”——表示应避免的会损坏设备机件的事项；■“注意”——表示应使检修方便而必须遵守的事项。
■感谢您选购使用设备，欢迎您提出宝贵的意见或建议。
■若您有意见为公司所采用，我公司给给出现金奖励或是购机优惠。
■同时也欢迎您向周围的朋友及同行推荐本机，对于推荐成功的，我们提供两个百分点的提成。
■因为设备是运动中的机械，所以您在使用及维修时必须作好防全防护及自我保护，我们对于此设备所造成的任何安全问题不承担任何责任。
■因为设备元件老化及设计寿命的问题，设备会有不定期的故障发生，我们承诺在不断更新与改进我们设备的同时，也希望您做好保养与维护，以减小此类现像的发生。
■对于本设备故障所造成的生产延误的损失，我司不承担任何连带与附加责任。
■设备在出厂时设定了四百个小时的试用时间限制，请您在付完全部款项后致电我司索取授权码。
（索取授权码时需提供机器编号）■若对于以上有异义，请您在收到设备后十五天内与本公司协商退货事宜。
目录一、概述……………………………………………………………二、设备的主要技术规格…………………………………………2-1使用电源要求2-2使用气源要求2-3电器组件技术规格2-4程式软件技术规格三、使用前需知……………………………………………………3-1.设备的固定3-2.设备组件的检查3-3.设备的润滑3-4.安全事项四、系统初阶………………………………………………………4-1.座标的规化4-2.数字的输入4-3.密码的输入4-4.系统简介4-5.模式简介五、生产模式………………………………………………………5-1.生产模式--主画面5-2生产模式--配方查看5-3生产模式--寸动操作5-4生产模式--报警查看5-5生产模式--喷枪选择5-6生产模式--系统设置六、编程模式……………………………………………………….6-1编程模式--主画面6-2编程模式--配方查看6-3编程模式--喷枪选择6-4编程模式--喷幅设定6-5编程模式--流程选择6-6编程模式--流程编辑6-7编程模式--流程编辑辅助功能6-8编程模式--R轴设置6-9编程模式--插入与删除七、程式编写……………………………………………………….7-1程式编写--基本功能7-2程式编写--过渡模式模式代码 07-3程式编写--直线往复X模式模式代码 17-4程式编写--直线往复Y模式模式代码 117-5程式编写--直线往复Z模式模式代码 217-6程式编写--平面匀速X模式模式代码 27-7程式编写--平面匀速Y模式模式代码 127-8程式编写--侧面匀速X模式模式代码 37-9程式编写--侧面匀速Y模式模式代码 137-10程式编写--平面寸动X模式模式代码 47-11程式编写--平面寸动Y模式模式代码 147-12程式编写--侧面寸动X模式模式代码 57-13程式编写--侧面寸动Y模式模式代码 157-14程式编写--斜面匀速X模式模式代码 67-15程式编写--斜面匀速Y模式模式代码 167-16程式编写--点喷模式模式代码 77-17程式编写--待机模式模式代码 87-18程式编写--立面匀速ZX模式模式代码 97-19程式编写--立面匀速ZY模式模式代码 197-20程式编写--编程技巧八、高级设置与R轴设置一览………………………………………….九、常见故障处理………………………………………………………9-1伺服驱动器：9-2公转变频器：十、常见问题……………………………………………………………十一、保养与维护………………………………………………………十二、新增功能…………………………………………………………十三、随机电路图………………………………………………………一、概述■本手册适用机型■HC-6X系列往复机是我公司与美国GICOK公司合作开发的机型，采用了先进的设计和制造技术。
五轴编程UG教程
1刀轴远离直线(zhíxiàn)-案例1
分层切削(qiēxi āo)
第九页, 共61页。
词语: 如果 拼音: rúguǒ
1刀轴远离(yuǎn l í ) 直线-案例1 解释: 连词。表示假设。《前汉书平话》卷上: “如果不利，截旗营前，以定胜败验之。”《儒林外史》第十六回: “如果文
象
利用网格曲面作为 驱动面能够获得光
顺的刀路
构建网格曲面
面的质量 决定刀轨 的质量
第十九页, 共61页。
词语：指定 拼音：zhǐdìng 解释：确定；认定。唐刘肃《大唐新语·公直》：“銛谬膺驳正，敢废司存，请傍移礼官，以求指定。”宋司马光《起请科场札 子》：“伏乞以臣所奏，及礼部等官所议，榜国子监门，及编下诸州，有州学处榜州学门，令举人限一月内投状，指定何法为善，
旋转刀轨, 获得(huòdé)各个槽的加工程序, 两个刀轨要接起, 否则会有残料
第二十四页, 共61页。
2刀轴插补-案例(àn l ì ) 3
第二十五页, 共61页。
3刀轴侧刃驱动(qū dònɡ)1
部件几何引导刀尖运 动, 驱动面引导刀具
侧刃运动
部件(bù jiàn)选 择底面
驱动(qū dònɡ)面 为周边
第一回：“问其所 以，都是黄河沿上的州县，被河水决了，田庐房舍，尽行漂没。”可与形容词或动词组成名词性词组，仍表示 原因、情由。《庄子·天运》：“彼知矉美，而不知矉之所以美。”《史记·卫康叔世家》：“必求殷之贤人君子长者，问其所以 兴，所以亡，而务爱民。”用以，用来。《庄子·天地》：“是三者，非所以养德也。”《史记·孟尝君列传》：“若急，终无以 偿，上则为君好利不爱士民，下则有离上抵负之名，非所以厉士民彰君声也。”宋苏洵《几策·审势》：“故威与惠者，所以裁节 天下强弱之势也。”连词。表示因果关 系。用在下半句，由因及果。《荀子·哀公》：“君不此问，而问舜冠，所以不对。”北
SYNTEC 五轴综合手册说明书
五轴综合手册匯出日期：2023-10-04修改日期：2021-01-25••••1 1. 五轴机概论本章节将对五轴机之特点、类型、旋转轴定义与新代相关参数进行简介。
1.1 1.1 五轴机特点五轴机包含了有三个直线移动轴和与两个旋转轴，增加加工的自由度，可以在机台机构干涉处或复杂曲面进行加工，因此对於工件外型的接受度更高。
（如图一所示）除此之外，五轴机台亦有以下三种优点。
图一1.1.1 加工高效率在加工曲面或倾斜面时会使用球铣刀，而球铣刀的中心切削能力不高，使用此部位进行加工的效率差，而五轴加工机可以根据加工面来调整刀具角度，以切削能力强的刀刃部位进行加工，不仅可保护刀具，也可以提高加工效率及品质。
1.1.2 加工高精度外型特殊的工件，例如有负角度之工件，若以传统三轴机加工，需要进行换面的动作，增加了上下料以及重新定位的时间，精度方面也受到影响。
而五轴加工机能够达到一次夹持、完整加工的需求，不仅省时又不影响精度。
1.1.3 提高刀具刚性使用三轴机在加工较深的地方时，需要将刀具拉长，避免刀座与工件接触，如此会减少刀具被夹持的部分，进而降低刀具正向以及侧向的刚性（见图二）。
而五轴加工机可以改变刀具角度，在碰到相同状况时，刀具外露长度较短，刚性提高，加工精度也提高。
（见图三）1.2.3.图二图三1.2 1.2 机台类型五轴机台依据旋转轴设置位置的不同，可大致分为三种类型，分别为：双旋转主轴 双旋转工作台主轴-工作台如图四双旋转主轴Spindle Type双旋转工作台Table Type主轴-工作台Mix Type图四1.2.1 双旋转主轴此类型五轴机的两个旋转轴都在主轴端，一般为C轴搭配A或B轴，特殊的机台类型会出现A轴及B轴的搭配。
双旋转主轴类型适合用来加工大型工件，像是船或者飞机的机身，因为两个旋转轴都在主轴端，所以工作台的承载能力可以提高，也因此机台尺寸通常较大，而跟整机重量比起来，主轴端的重量相对较轻，如此可在加工时保持机台的稳定度。
worknc五轴编程手册
WorkNC G3 V19 Training Guide: 5-Axis03/05/07Table of Contents Table of Contents1Prerequisites 1-1 2General Principles for 5-Axis Machining 2-1 35-Axis Machining Parameters 3-1 3.1Machining Zone and Surface Selection for 5-Axis 3-1 3.2Selection of the 5-axis machining method 3-1 3.3Selection of the tool orientation 3-2 3.4Lead-in selection 3-4 3.55-Axis Parameters 3-5 3.6Curve Machining Options 3-7 3.7Selection of the guide curve 3-7 3.8Selection of the change of direction in corners 3-8 3.9Tool Offset Distance 3-10 3.10Tool Offset Angle 3-10 45-Axis Rolling 4-1 4.15-Axis Rolling - Machining Strategy 4-4 4.2Lab: 5-Axis Rolling 4-6 55-Axis Pocketing 5-1 65-Axis Planar Finishing 6-1 6.1Lab: Planar Finishing 6-1 7Z-Level Finishing - Blade Machining 7-1 7.1Lab: Z-Level Finishing - Blade Machining 7-1 85-Axis Parallel to Curve 8-1 8.1Lab: 5-Axis Parallel to Curve 8-1 95-Axis Perpendicular to Surface 9-1 9.1Programming 5 Axis Perpendicular to Surface 9-1 105-Axis Normal to Surface 10-1 10.1Lab: Normal to Surface 10-2 11Grooves 11-1 125-Axis Profiling 12-1 12.15-Axis Profile: Surface Contact Detection 12-1 12.2Lab: Profiling 12-3 134-Axis Profiling 13-1 13.1Programming a 4-Axis Profile toolpath 13-1 14Rolling between Curves 14-1 15Blade Machining 15-1 15.14-Axis Spiral Blade Roughing and Finishing 15-1 15.24-Axis Spiral Blade Remachining 15-4 16Impellers 16-1Table of Contents16.1Programming 5-Axis Impellers Roughing 16-116.2Programming a 5-Axis Impellers Finishing 16-516.3Programming 5-Axis Impeller Remachining 16-6175-Axis Hole Boring 17-117.1Lab: 5-Axis Drilling 17-318Editing Toolpaths 18-118.1General Points 18-118.2Modification of a point 18-218.3Modification of normals 18-518.3.1Normal Selection Types 18-518.3.2Editing Functions for Normals 18-918.4Wizard 18-1019Collision Check 19-119.1General Points 19-119.2Display of the machine 19-219.3Activating Detection and Collision Properties 19-219.4Collision Settings 19-319.5"Toolpath Properties" Panel 19-419.6Representation of Collisions in VisuNC 19-6Prerequisites11 PrerequisitesThis training session and its related manual require that the user has a good working knowledge of WorkNC. He must know how to activate parts, create and edit toolpaths.2 General Principles for 5-Axis MachiningThe G3 V19 version of WorkNC is delivered with twenty 5-axis toolpaths. All of them are milling toolpaths, except a drilling toolpath and a laser cutting toolpath.The surface part construction is very important when using 5-Axis toolpaths. In most cases, the tool orientation is directly linked to the U and V parameters of the surfaces.Most toolpaths require the use of context surfaces to select the surfaces to machine, others require the use of one or more guides curves, etc.For 5-axis machining, a surface is made of a profile and a face. The position of the tool on the surface depends on the selected toolpath, especially for "rolling" and "profiling".E.g.:Surface to machine:Rolling:Profiling:Machining normal to Surface:5-Axis Machining ParametersMachining Zone and Surface Selection for 5-Axis33 5-Axis Machining ParametersAll standard parameters may be used, except boundary curves and machining planes which are never used for 5-axis machining.1. Selection of a machining zone2. Selection of context surfaces3. Selection of the machining method4. Selection of the tool orientation5. Lead-in selection6. Selection of the curve to machine7. Selection of the change of direction in corners 8. Position of the tool on the surface 9. 5-Axis Parameters10. Surface in relation to which the tool is oriented3.1 Machining Zone and Surface Selection for5-AxisIt is not possible to use "Boundary Curves" or "Machining Planes": only Window and View parameters are available. In some cases, the use of a view allows defining which side of the surfaces are machined. This is for example the case for the Perpendicular to surface toolpath.3.2 Selection of the 5-axis machining methodYou can usually choose any of the threeavailable machining methods. This means that the direction of the guide curve as it wascreated has no importance.NOTEStart point of the guide curveWhen using a closed curve, the point used as starting point to create the guide curve is important since the toolpath will start from that exact point.35-Axis Machining Parameters Selection of the tool orientation3.3 Selection of the tool orientation(5-Axis) Machining Direction Dialog BoxSurface definitionFor 5-Axis programming, it is very important that surfaces are correctly defined: the tool orientation depends on the U and V parameters of the surface. Surfaces must have been properly prepared before programming a 5-axis toolpath. E.g.:Surfaces not correctly defined...... wrong toolpath:Surfaces correctly defined... toolpath is OK:The example illustrated with the four images above is a clear representation of the problems that you may encounter. If the U and V surface parameters are not correct and if you choose to follow surface ISO lines, the toolpath may be incomplete or the position of the tool may be wrong. The only solution: change the surface(s) using CAD functions.Other example with wrong positioning of the tool:5-Axis Machining ParametersSelection of the tool orientation3Surfaces not correctly defined...... wrong toolpath:Surfaces correctly defined...... toolpath is OK:The above example shows another type of problem that you may encounter: if the U and V parameters of the surface are not correct and if you chose to follow surface ISO lines, the toolpath may be fully completed but the position of the tool may be wrong. Again, change the surface(s) using CAD functions.In case of problems when following surface ISO lines, you can also try the other option called "Perpendicular to curve": it may give better results.(5-Axis) Machining Direction Dialog Box - Perpendicular to CurveFollow surface ISO lines: Perpendicular to curve:35-Axis Machining Parameters Lead-in selection3.4 Lead-in selectionIf you have enough room to position your tool outside the machining zone without any risk of collision with the part or any clamping equipment, you can choose among different machining lead-ins, depending on your own preferences.Radial lead-in with tangency extensionVertical Lead-inRadial Lead-inLead-in with tangency extension3.55-Axis Machining Parameters35-Axis Parameters 3.6 5-Axis ParametersMaximum head rotationThis parameter is used to specify the rotation amplitude ofthe machine head not to be exceeded. This maximumamplitude directly depends on the technical constraints of themachine. When the inclination angle of a surface to machineis higher than this value, the toolpath does not give anyresult. This parameter does not apply to all 5-axis toolpaths.This parameter allows you to indicate the machine capabilityto reach such angle values or not.1. Vertical head 0°2. Maximum amplitude from – 40 to + 40°The opposite picture illustrates this amplitudeparameter. In this case, a surface to 45° could not bemachined.Vector tolerance for smoothingThis parameter allows defining a maximum angle within which the tool can be adjusted onits axis to obtain a smoother toolpath and avoid vibrations of the machine head. If you setthe value to 3°, each of the vectors can "deviate" by a maximum of 3°. This parameter isalways combined with the smoothing distance.35-Axis Machining Parameters 5-Axis ParametersSmoothing DistanceThis is the length over which WorkNC tries to smooth the toolpath. This value applies both forwards and backwards with respect to each point of the toolpath and in the machining direction.Smoothing vector (5°) Smoothing Distance: 1 mmSmoothing vector (45°) Smoothing Distance: 30 mmsVector toleranceThis parameter offers the possibility of reducing/increasing the number of points in atoolpath. If consecutive point vectors along a longitudinally straight section of the toolpath have vector angle variations within the limit of this user defined tolerance, then these points will be eliminated. This tolerance cannot exceed 5°.Setting this parameter with a small value can be useful when working on recent millingcenters with the latest CN controllers which function better with toolpaths containing a large number of points. Alternatively, a higher value will produce a smaller number of points which is more appropriate to older generation milling centers.Vector tolerancePicture 1: Tolerance = 1° Picture 2: Tolerance = 4° Picture 3: Tolerance = 0.1°5-Axis Machining ParametersCurve Machining Options33.7 Curve Machining OptionsBasically, these options operate in the same way as 2D toolpaths for which he same type of parameters is available.Z-steps are completed to gradually approach the curve to machine.These parameters allow you to machine directly onto the surface or to proceed by level, especially during the roughing phase which requires large quantities of material to be removed.Examples :Approach of the curve from + Z:Approach of the curve in the view plane:Machining order, by level:Machining order, by curve:NOTEMachining OrderMachining by curve is similar to machining by zone in 3D toolpaths. The toolpathmachines an area completely then goes machining the next area. When the "by level" option is selected, the number of retracts in the toolpath is higher.3.8 Selection of the guide curve3 5-Axis Machining ParametersSelection of the change of direction in cornersToolpath Parameters - Curve to machineYou must specify the curve to machine. Note that "Curve to machine" means the drive curve.3.9 Selection of the change of direction incornersThe "non-tangency condition" allows managing changes of direction in sharp corners. Twooptions are possible: radial or by segment.Radial:5-Axis Machining ParametersSelection of the change of direction in corners3 By segment:NOTE By segmentWith the "Segment" option, the edge to machine is protected as the tool does not "roll" on it.35-Axis Machining Parameters Tool Offset Distance3.10 Tool Offset DistanceThe Tool Offset Distance parameter defines the axial distance between the center of the tool tip or tool end and the perpendicular point of the curve on the tool axis. By default, if the value is set to 0, the center of the tool tip or tool end is positioned on the curve during toolpath calculations.Picture 1:Picture 2:1. Surface to machine2. Curve to follow and upper surface (2/2a)3. Lower surface4. Controlled point of the tool (center of the tool)5. Offset distanceThe picture # 1 shows the theoretical position of the tool against the machined curve. The picture # 2 shows the position of the tool with an offset value which corresponds to the tool radius.Toolpath example:With a negative offset3.11 Tool Offset AngleThe forward offset angle allows you to define a lead or lag angle with respect to the normal to surface position along the toolpath trajectory.Defining a positive value will result in a lead angle (forward inclination) and a negative value will give a lag angle (backward inclination).This promotes better cutting conditions and improves surface finish quality.5-Axis Machining Parameters3Tool Offset AngleForward Offset Angle = 10°1 Surface2 Tool trajectory direction3 Toolpath pointA positive value of 10° has been entered for the above example so the tool will be inclined in a forward direction with respect to the tool trajectory direction.This specific parameter is not available in all 5-Axis toolpaths but can be used for 5-Axis Planar Finishing, Normal to Surface, etc.5-Axis Rolling Tool Offset Angle445-Axis RollingThe Rolling strategy is used - among others - for part trimming.5-Axis Rolling machines with the side of the cutter, tangent to the surface and following the user-defined curve as illustrated in the following diagram.5-Axis Rolling Machining Principle1 Surface2 CurveYou can use this toolpath both for the roughing or finishing phase.NOTESurface constructionThe surface construction is very important when using the Rolling strategy: surfaces must be perfectly ruled.E.g.:45-Axis Rolling Tool Offset AngleRolling: lead-in with "tangency extension"1. Machined surface2. Tangency ExtensionSee Also...• Selection of the change of direction in corners [g 3-8]•5-Axis Rolling4Tool Offset Angle Tool Offset Distance [g 3-10]•Tool Offset Angle [g 3-10]4 5-Axis Rolling5-Axis Rolling - Machining Strategy4.1 5-Axis Rolling - Machining StrategyWe will use the following part to illustrate 5-Axis Rolling machining strategies.Example of 5 Axis Rolling ToolpathThe Surface Group, Guide Surfaces and Curves are defined as follows.Surface Selection Group, Guide Surfaces and CurveThe green surface is defined for machining in the Surface Group. The blue surfaces aredefined as the Guide Surfaces and the Curve to Machine is the yellow curve at the base ofthe island.The resulting toolpath is as shown below.Generated 5-Axis Rolling ToolpathLet’s now take a look at a zoomed view of the cutter tip at a point on the toolpath todetermine its position with respect to the flat surface defined for machining in the SurfaceGroup.5-Axis Rolling45-Axis Rolling - Machining StrategyZoom on Cutter TipYou can see in the above screenshot that the extremity of the cutter makes contact with the flat surface defined for machining (the stock allowance = 0 in this toolpath).If we generate the same toolpath but we define the flat surface as ‘ignored’ in the Surface Group, we obtain the following result.Zoom on Cutter Tip - Ignored SurfaceAs the tool is tangent to the inclined Guide Surfaces and the surface below the cutter tip is programmed as ‘Ignored’, the cutter effectively machines this surface.4 5-Axis RollingLab: 5-Axis Rolling4.2 Lab: 5-Axis RollingOpen the 5axes_1 workzone and create "Rolling" toolpaths by machining the undercutgroove.Use the 5-Axis toolpath parameters to create both 5-Axis roughing and finishing cutterpaths.5-Axis Pocketing555-Axis PocketingThis toolpath has been designed for machining tubular forms (e.g. inlet manifolds). You can machine inclined walls and undercuts without having to define different views to access these areas. The toolpath starts at the top of the pocket and mills deeper.Tool Axis ControlAngle and attraction point...When using both an angle and an attraction point, WorkNC draws a dummy cone whose end is the center of the tool tip when in contact with the surface and inclined to the specified angle value .In this case, the tool is oriented to the specified angle, in the direction of the attraction point.This orientation applies for all points on the toolpath, provided however that the attraction point is correctly positioned.Attraction Point...55-Axis PocketingWhen using an attraction point only, the tool is actually oriented with respect to a line going from the center of the tool tip to the attraction point when the tool is in contact with the surface.This orientation applies for all points on the toolpath, provided however that the attraction point is correctly positioned. When the attraction pointis not properly positioned for a given point on the toolpath, a new position is calculated by WorkNC to avoid collision.Z-Step...You can only use a Z-level machining method. The Z-step value can be fixed or variable. The view that you define is very important since each of the Z-steps in the toolpath is made accordingly. Z-steps are calculated in the plane of the view as shown in the picture below.Cutting direction...You can select a curve to indicate the cutting direction.5-Axis Planar Finishing6Lab: Planar Finishing6 5-Axis Planar FinishingThe Planar finishing toolpath is identical to the 3-Axis strategy. You can use it to machinelarge parts using ball-end or flat tools. The 5-Axis strategy offers the advantage that the toolis always normal to the surface machined or some angle inclined from normal.With the 5-Axis strategy, you can also use an inclined tool to avoid having to mill with theend of the tool tip. Use a tool offset angle [g 3-10] to make sure that the tool inclination iskept constant with respect to surface normals.Tool offset angle1 Inclination Angle2 Normal3 Tool4 SurfaceExample of a 5-Axis Planar Finishing toolpath:6.1 Lab: Planar FinishingThe goal of this lab is to show you how to implement planar finishing using related Objectives...parameters.65-Axis Planar Finishing Lab: Planar Finishing(PC) <Installation directory>: \workncxx\surface\assembly 1. Open the workzone called "Assembly". 2. Create lists of surfaces to machine and implement this strategy with differentparameters.Tool normal to Surface:Tool offset:Part required...Instructions...Z-Level Finishing - Blade Machining Lab: Z-Level Finishing - Blade Machining77Z-Level Finishing - Blade MachiningThe 5-Axis "Z-Level Finishing" toolpath allows you to machine by level parts like turbine blades - as in 3-Axis - with the advantage that all undercut areas of the part are machined too.7.1 Lab: Z-Level Finishing - Blade MachiningThe goal of this lab is to illustrate 5-Axis Z-Level Finishing using related parameters.(PC) <Installation directory>: \workncxx\surface\blades 1. Open the workzone called "Blade machining". 2. Apply this strategy and try various parameters.Objectives... Part required... Instructions...5-Axis Parallel to Curve Lab: 5-Axis Parallel to Curve885-Axis Parallel to CurveThis toolpath is similar to "3D Drive Curve Finishing" in 3-Axis. With the 5-Axis strategy, the tool is always normal to the surface being machined. Most specific parameters are the same as in the 3-Axis strategy. However, you can impose a maximum head rotation angle.NOTEContext SurfacesYou do not need to use context surfaces with this toolpath. If a surface is in undercut along the trajectory, it will not be machined.8.1 Lab: 5-Axis Parallel to CurveThe goal of this lab is to illustrate 5-Axis Parallel to Curve Machining using related parameters.(PC) <Installation directory>: \workncxx\surface\turbine_training 1. Open the workzone called "turbine_training". 2.Create a toolpath to machine the lateral side of the part, as shown in both picturesbelow. Start by creating the toolpath using a machining window and check the results.1: Guide curve2: Undercut area machinedObjectives...Part required... Instructions...5-Axis Perpendicular to Surface9Programming 5 Axis Perpendicular to Surface9 5-Axis Perpendicular to SurfaceThe "5-Axis Perpendicular to surface" strategy is used to quickly rough-machine parts made of many curved surfaces such as bumpers. Machining is made between two curves.WorkNC creates a ruled surface between both curves and creates a toolpath with respect to the normals of this surface projected on to the part.9.1 Programming 5 Axis Perpendicular toSurfaceProgramming a 5-Axis Perpendicular to Surface toolpath mainly consists in defining each of the following elements:1. two curves which will be used by WorkNC to create a ruled surface,2. the surfaces to machine,3. the stepover value,4. the maximum depth value and5. the view, which will be used to define which side you want to be machined.We are going to use the following bumper as an example:Bumper ExampleDefining two curves...It is important that you correctly define the curves that will serve as guide curves since theyare used to define the ruled surface. Normals will be oriented in accordance with this surface.If we consider our example, you could define curves on each side of the bumper. Seecurves 1 and 2 in the picture below:9 5-Axis Perpendicular to SurfaceProgramming 5 Axis Perpendicular to SurfaceDrive Curves for Perpendicular to SurfaceSurfaces to machineNow that you have defined the drive curves, you must indicate the surfaces that you want tobe machined. This is done with a surface list and surface group that you then select in theMachining zone parameters. In our example, you can select all part surfaces.Perpendicular to Surface - Surface SelectionStepover valueDefine a stepover value.5-Axis Perpendicular to Surface9Programming 5 Axis Perpendicular to SurfacePerpendicular to Surface - Stepover ValueMaximum depth valueThe maximum depth value is similar to a machining plane. It is used to avoid machining the inner part of the other side:Example: If you define a maximum depth value which is too big, you will obtain the following:Perpendicular to Surface - Maximum DepthAs you can see the tool machines the opposite side of the part.Machining ViewDefine a view which is above the part and covers all surfaces to machine:9 5-Axis Perpendicular to SurfaceProgramming 5 Axis Perpendicular to SurfacePerpendicular to Surface - Machining ViewThe final result should look like the following:Perpendicular to Surface - Final Result5-Axis Normal to SurfaceProgramming 5 Axis Perpendicular to Surface10105-Axis Normal to SurfaceThis toolpath is generally used for engraving and is similar to the 3-Axis toolpath On-Curve Engraving. It has the advantage that the tool position is always normal to the surfaces being machined or some angle inclined from normal to surface. No matter the surface inclination, the depth of the groove is kept constant.Curves to machine are prepared in the CAD environment of WorkNC.When defining curves in the CAD environment of WorkNC, do not forget to merge them.The inclination of the tool against the normals of the surface is defined by the forward offset angle:105-Axis Normal to Surface Lab: Normal to Surface5-Axis Normal to Surface: Forward Offset AngleSee Also...• Selection of the change of direction in corners [g 3-8] • Tool Offset Angle [g 3-10]10.1 Lab: Normal to SurfaceThe goal of this lab is to illustrate 5-Axis Normal to Surface Machining using related parameters.(PC) <Installation directory>: \workncxx\surface\5_axis_training 1. Open the workzone called "5_axis_training". 2. Create a toolpath using the "engraving" curve.Objectives...Part required... Instructions...Grooves 11 11 GroovesThis toolpath is designed to machine complex grooves that are not accessible in 3-Axis. The cutter is always normal to the surface at the bottom of the groove and requires one or twocurves to define the groove. This strategy can be used to rough and finish grooves. It isparticularly adapted to machine door or window rubber profiles.You can machine grooves with a constant or variable width. Use the specific parameters todefine the groove to machine.11 GroovesGroove DefinitionGrooves11Open groove example1: Guide curveOne single curve is enough to machine this groove. It must be defined at the bottom of the wall. You must also indicate the width of the groove.NOTEWidth of the grooveIn this case, you can indicate a groove width that is higher than the theoretical width forthe tool to go beyond the part.Closed groove example5-Axis Profiling5-Axis Profile: Surface Contact Detection12125-Axis ProfilingThe Profile strategy is especially useful for part trimming. This toolpath may be redundant with rolling. Use it for trimming when you do not have any side surface on which you can use rolling.Here, Rolling is possible...Here, only Profiling is possible...Surface to machineProfile to machineIt machines with the tool normal to the selected surface and tangent to the curve which itfollows.5-Axis Profile Toolpath1 Curve to Machine2 Selected Surface3 Tool Offset DistanceSee Also...• Selection of the change of direction in corners [g 3-8]12.1 5-Axis Profile: Surface Contact DetectionWith this option, you can machine tangent to a curve and normal to bottom surface while detecting contact with neighboring surfaces.Automatic surface limitation detectionIntroduction Benefits125-Axis Profiling5-Axis Profile: Surface Contact DetectionThis parameter allows you to define a curve to machine which is ‘hidden’ by an overlayed surface in the Z axis of the View or the Machining Zone. If the perpendicular distance in the Z axis between the edge of the overlayed surface and the curve is less than or equal to the defined value then machining will be performed along the edge of the overlayed surface. The following examples illustrate how this parameter works.Surface Group, Surface Guide and Curve to Machine Definitions1 Curve to machine2+3 Surface selected for machining and as the Guide Surface 4 Inclined surface which ‘hides’ the curveNOTECurve to MachineIn order to orientate the cutter correctly, the Curve to Machine must always be on the Guide Surface.In the following example the Detection Width is set to 0.Toolpath with Detection Width Value = 0The toolpath is generated along the curve where the walls are vertical as the cutter can ‘see’ the curve. However, no trajectory is generated parallel the curve where inclined, overlaying surfaces are located.The next example shows the toolpath with the Detection Width set to an intermediate value.Toolpath with Insufficient Detection Width Value5-Axis Profiling Lab: Profiling12In this case the toolpath trajectory partially machines parallel to the curve ‘hidden’ by the inclined surfaces. The whole section of the curve ‘hidden’ by the inclined surfaces is not machined because the Detection Width value is too small.In the following example the Detection Width value is sufficient to machine parallel to the whole section of the curve which is masked by the inclined surfaces.Toolpath with Sufficient Detection Width Value to Machine the Complete CurveZ Axis View of the ToolpathThe above screenshot shows how the cutter machines parallel to the curve and against the edge of the overlying surface.12.2 Lab: ProfilingThe goal of this lab is to illustrate Profiling using related parameters.(PC) <Installation directory>: \workncxx\surface\part_ladder 1. Open the workzone called "part_ladder". 2. Create toolpaths by following the profile below.1. Surface to select for profiling2. Guide curve to select in order to complete the toolpathTo generate this toolpath and obtain results, you need to specify parameters in a very precise way.Which conclusion can you draw when comparing the obtained result and the rolling toolpath? Do you think you could have used Profiling?Objectives... Part required... Instructions...。
JDSoftSurfMill五轴加工说明书
JDSoftSurfMill五轴加⼯说明书前⾔多轴编程是JDSoft SurfMill7.0软件的⼀个重要特⾊，是根据多个⾏业的加⼯特点，在⼤量的现场加⼯实践过程中不断发展完善的，功能全⾯、简单易学。
本书作为JDSoft SurfMill7.0软件多轴加⼯功能的使⽤说明书，介绍了ES-SurfMil6.0软件中多轴加⼯数控编程的基础知识，能够帮助对三轴加⼯数控编程有⼀定掌握、需要学习多轴编程的⼈员快速上⼿，提⾼多轴编程⽔平。
其中与三轴中共同的加⼯参数在这⾥不再做介绍，可参考三轴使⽤说明书。
本书总共分为13章，各章节主要内容如下：第⼀章主要介绍了JDSoft SurfMill7.0多轴加⼯的⼀些基础概念、功能特点、加⼯策略、编程流程等基本内容。
第⼆章对JDSoft SurfMill7.0软件多轴加⼯策略的多种⼑轴控制⽅式进⾏了详细介绍。
第三章详细介绍了JDSoft SurfMill7.0软件多轴定位加⼯编程流程和三轴转五轴功能如何实现。
第四章详细介绍了JDSoft SurfMill7.0软件中多轴钻孔加⼯策略及其相关参数。
第五章详细介绍了JDSoft SurfMill7.0软件五轴曲线加⼯策略及其相关参数。
第六章详细介绍了JDSoft SurfMill7.0软件中的四轴旋转加⼯策略及其多种加⼯⽅式和加⼯参数。
第七章详细介绍了JDSoft SurfMill7.0软件中曲⾯投影加⼯策略及其相关加⼯参数。
第⼋章详细介绍了JDSoft SurfMill7.0软件中曲⾯变形加⼯策略及其相关加⼯参数。
第九章详细介绍了JDSoft SurfMill7.0软件中曲线变形加⼯策略中的多种加⼯⽅式及其相关参数。
第⼗章详细介绍了JDSoft SurfMill7.0软件中多轴侧铣加⼯策略及其相关参数。
第⼗⼀章详细介绍了JDSoft SurfMill7.0软件中多轴区域加⼯策略及其相关加⼯参数。
第⼗⼆章详细介绍了JDSoft SurfMill7.0软件特征加⼯中叶轮加⼯模块及其相关加⼯参数。
FIDIA五轴简易说明书
FIDIA五轴加工中心基础操作目录一、机床概述二、操作面板三、CNC 的编程第一章机床概述名称：五轴高速数控铣床型号：Y2K411厂家：fidia S.P.A主要技术参数：主轴转速：24000rpm主轴功率：27KWX2数控系统：FIDIA C20工件台面尺寸：5000×2200MM工作台最大载重：20000KG实际加工尺寸：X轴4200mm、Y轴110mm、Z轴1000mmA轴（主机床）95°～-110° (附机床）-95°～110° C轴±180°第二章操作面板一、启动和关闭1、启动：打开主机电源后进入windows见面，点击“开始”选择“程序”再选择Fidia Utility文件，然后点击User interface 进入用户界面。
2、关闭：从File菜单上选择关闭Exit，关闭CNC的命令页面（其它相关的系统界面先关闭，主界面才会关闭）。
最后关闭电脑再关闭总电源。
二、应用窗口界面在 CNC 命令界面被执行后, 在显示器上显示出一个窗口，它占有了整个桌面，其组成如下:A 菜单条B 显示和工作区域陈列, 取决于上下文, 位置值, 对话窗口, 图, 目录以及使用者输入值或其它数据的参数或命令窗口C 一个按时间顺序显示 CNC 信息的盒子D 垂向软件键条E 横向软件键条F 日期和时刻1、横向软件键条：RES T·RESTCNC：机床恢复ZERO·RQ：各轴自动顺序回机床零点（Z、A、C、Y、X）·X、Y、Z、A、C：单独轴选择回零点SET COMMAND：设置命令屏幕显示：F进给 S转速 UNIT公/英制单位RCTP（五轴连动）OF/ONTOOL COORD刀具坐标轴OF/ONROTO当前原点坐标的旋转角度SET COMMAND·SET ORIGIN：设置加工原点坐标(1-10个)机床的原点为零号坐标系，是不能更改的。
中研5轴10轴编程手册V3.5
2016/10/10
东莞中研电气科技有限公司
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三、IO状态转换
转换IO显示，脉冲状态显示，编码器方向显示
DMOV D9896 K8M0 将IO状态寄存器转换到M点，M0-M26为输入点的状 态，M0为ON表示输入点M0灯亮，M0为OFF表示输入点M0灯不亮… …； MOV D9898 K4M40 将10个轴发脉冲状态转换到M点，M40为ON表示 CH0正在发脉冲，M40为OFF表示CH0停止发脉冲… … M49为ON表示CH9 正在发脉冲，M49为OFF表示CH9停止发脉冲; MOV D9899 K4M60 M60为ON表示CH0“+计数”M60为OFF表示CH0 “计数”… … M69为ON表示CH9 “+计数”M69为OFF表示CH9 “-计数”;
设置寄存器 （写入）
D9930 D9932 D9934 D9936 D9938 D9940 D9942 D9944 D9946 D9948
设置寄存器 （写入）
D9950 D9952 D9954 D9956 D9958 D9960 D9962 D9964 D9966 D9968
第二扩展模块寄存器分配表 （订货需注明）
轴数：限位输入 负限位 正限位
轴当前位置 （32位只读）
模式控制 （16位写入）
JDPANNT5.5五轴模块使用说明书
JDPaint V5.5 多轴加工方法(版本0.01)北京精雕科技有限公司2007.08前言本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。
本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。
不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。
同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。
阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识：1、对三轴精雕机有一定了解；2、具备一些模型的三轴加工经验；3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。
第一章绪论在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
1.1 五轴加工与三轴加工比较五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
百纳智能五轴说明书
百纳智能五轴说明书百纳智能五轴操作指南第一章：安全注意事项1.1 读取操作手册在使用百纳智能五轴之前，务必认真阅读本操作手册，并按照指南进行操作。
1.2 保持清洁保持百纳智能五轴的外观和工作区域的清洁，以确保操作的安全和平稳。
1.3 使用合适的工具和装备在进行百纳智能五轴的操作时，使用适当的工具和装备，确保人员和设备的安全。
1.4 遵循安全程序和规定在操作百纳智能五轴之前，了解并遵守所在地区的安全程序和规定。
1.5 维护设备定期检查和维护百纳智能五轴，确保其正常运行和安全性能。
第二章：产品概述2.1 产品介绍百纳智能五轴是一种具有自动化功能的工业机械设备，能够在三维坐标系中进行运动和定位。
2.2 技术参数- 最大运动速度：500mm/s- 最大加速度：10m/s²- X轴行程：1000mm- Y轴行程：800mm- Z轴行程：300mm- A轴旋转角度：±180°- B轴旋转角度：±360°第三章：安装和调试3.1 安全环境在安装百纳智能五轴之前，确保操作环境安全、稳定，并符合操作要求。
3.2 设备固定将百纳智能五轴固定在工作台或地面上，确保设备的稳定性和平衡性。
3.3 电源连接将百纳智能五轴与电源连接，并确保电源供应稳定。
3.4 传感器校准根据需要，对百纳智能五轴的传感器进行校准，以确保其测量精度和准确性。
3.5 运动系统调试根据百纳智能五轴的操作手册，进行运动系统的调试和校准，以确保其运动的平稳和准确性。
第四章：操作指南4.1 设备启动按照百纳智能五轴的操作手册，启动设备并进行系统自检和参数设置。
4.2 工件夹持将工件安全夹持在百纳智能五轴上，确保其牢固、稳定，并符合操作要求。
4.3 操作界面通过设备操纵杆或操纵盘，操作百纳智能五轴的运动和定位。
4.4 运动控制通过操作界面上的按钮、键盘或触摸屏，控制百纳智能五轴的运动，包括移动、转动等。
4.5 运动路径规划根据工件的要求和加工流程，规划并设置百纳智能五轴的运动路径，确保加工的准确性和效率。
新代五轴数控弯管机系统说明书
新代五轴数控弯管机系统说明书(总13页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--新代弯管机操作说明书目录开机 (1)手动控制............................................... 错误!未定义书签。
自动控制............................................... 错误!未定义书签。
程序输入 (4)状态显示............................................... 错误!未定义书签。
参数设定............................................... 错误!未定义书签。
其他................................................... 错误!未定义书签。
手动控制1.控系统打开成功后进入手动页面，进行液压复位、一键回原点操作。
油缸复位前，请先打开油泵。
首次使用，请先在高级设置-电控模组-参数设置页面，设置883号参数弯管轴偏移量为0，待轴原点后再设置偏移量；此操作后再一键回原点，以后即可直接回原点。
2.轴点动及定位操作：点击选中要运动的轴，然后点击正向\负向按钮，选中的轴会前进\后退；在相应的数值框内填上要运动的位置，点击轴定位按钮，相应的轴会运动到目标位置。
注：YBC分别表示送料轴、转管轴、弯管轴。
3.轴速度调整：通过按钮“+”及“-”，调整相应轴点动时的速度大小。
数值越大，轴运动的速度越快。
4.油缸点动操作：点击相应的油缸名称的按钮实现夹紧松开等油缸动作自动控制机械复位后进入自动，下一步设置好弯管程序及机械参数，即可进入自动方式弯管一、模式选择1.选择运行的模式，如“单步执行”、“半自动”、“全自动”等操作。
2.点击“启动”开始加工。
二、自动加工1.载入选中的加工文件，启动后显示当前加工步骤及后两步参数。
HCS5五轴机械手控制系统说明书V3.120140412(V3.1配V1.9IO板)
HC-S5机械手控制系统操作手册V3.1版本河北神州自动化设备科技有限公司目录1 系统配置及安装 (1)1.1 基本配置 (1)1.2 系统的安装 (1)2 操作面板 (2)2.1 外观及说明 (2)2.2 主画面及轴定义 (3)2.2.1 主画面说明 (3)2.2.2 机械手轴定义 (3)3 运行模式 (4)3.1 原点复归 (4)3.2 手动操作 (4)3.2.1 轴的手动操作 (5)3.2.2 夹具的手动操作 (6)3.2.3 吸盘的手动操作 (7)3.2.3 辅助设备的手动操作 (8)3.2.4 预留动作的手动操作 (9)3.3自动运行 (10)3.3.1 自动运行数据的监视 (10)3.3.2 自动运行时参数的修改 (11)3.3.3 单步运行 (11)3.3.4 单循环运行 (11)3.3.4 自动运行时速度的调节 (11)4 程序的管理 (12)4.1 程序载入和创建 (12)4.2 程序教导 (13)4.2.1 轴动作的教导 (14)4.2.2 程序起始点的教导 (15)4.2.3 堆叠的教导 (16)4.2.4 吸盘/夹具的教导 (17)4.2.5 注塑机信号的教导 (19)4.2.6 辅助设备的教导 (20)4.2.7 预留的教导 (21)4.2.8 等待信号的教导 (22)4.2.9 序列动作的教导 (23)4.2.10 条件的教导 (24)4.2.11 程序参数的修改 (25)4.3 程序快速设定 (26)4.4 教导选择 (30)4.5 教导程序举例 (32)4.5.1 程序要求 (32)4.5.2 程序过程 (32)4.5.3 教导程序 (32)5 功能设定 (33)5.1 信号检测 (34)5.2 产品设定 (36)5.3 运行参数 (37)5.4 安全点设定 (38)5.5 产品堆叠 (44)5.6 系统设定 (46)5.6.1系统设定 (47)5.6.2权限管理 (48)5.6.3 备份/还原 (49)5.6.4 机械参数 (50)5.7 机器参数 (51)5.7.1 机器结构 (51)5.7.2 机器时间 (54)5.8 维护 (55)6 I/O监视与报警记录 (56)6.1 I/O监视 (56)6.2 报警记录 (57)6.3 报警信息及报警原因 (58)7 电路板端口定义 (62)7.1 主控制板端口定义 (62)7.2 I/O板的端口定义 (63)7.3 伺服驱动接口定义 (64)8 接线图 (65)8.1主控制板与I/O板的接线图 (65)8.2 操作面板与主控制板的接线图 (66)8.3 伺服连线及参数设定 (67)8.3.1松下伺服电机使用范例 (67)8.3.2三菱伺服电机使用范例 (68)8.4 机械手与注塑机的连接 (69)9 电路板安装尺寸图 (71)9.1 主控板安装尺寸 (71)9.2 I/O板安装尺寸 (72)1 系统配置及安装1.1 基本配置1、8寸真彩触摸屏2、五轴伺服控制板3、I/O板4、电源部分（2个电源供应器）5、通讯线1.2 系统的安装1、配线作业必须由专业电工进行。
五轴说明书(编程部分)
第二章编程篇2.1 准备功能G代码的种类准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。
G代码有一下两种类型：（例）G01和G00是同组的模态G代码G01 X______；Z__________； G01有效X__________； G01有效Z__________； G00有效注：具体的系统参数请参考系统参数表G代码及功能表U、V、W分别和 A、B、C 同义，同时使用 A 和 U 或 B 和 V 等会产生错误（也就是一行中用了两次 A）。
在 U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但 A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。
2.1.1快速直线移动 - G00（1）对于快速直线移动，程序 G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
执行 G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。
如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。
如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。
如果程序在同一行有 G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。
2.1.2 以进给直线切削– G01（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。
如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。
某五轴加工软件操作培训说明手册
某五轴加工软件操作培训说明手册第一章软件基本操作1.1 登录与退出在五轴加工软件界面，首先需要输入用户名和密码进行登录。
登录之后进入软件的主界面，进行相关的操作。
退出软件时，点击“退出”按钮或者直接关闭软件界面即可退出。
1.2 菜单操作软件的菜单栏包括文件、编辑、视图、工具、帮助等选项。
在菜单栏中可以进行相应的设置、编辑、查看和帮助等操作，是软件操作的重要部分。
1.3 快捷键操作五轴加工软件支持各种快捷键操作，可以提高操作效率。
常用的快捷键包括Ctrl+C、Ctrl+V、Ctrl+Z、Ctrl+S等，可以通过快捷键来进行复制、粘贴、撤销、保存等操作。
第二章加工路径生成2.1 零件导入在进行五轴加工之前，需要将待加工的零件导入到软件中。
可以通过文件菜单中的“导入”选项来导入不同格式的零件文件，如STP、IGS、SLDPRT等。
2.2 加工工艺选择根据零件的加工要求，选择合适的加工工艺。
在软件中可以选择不同的加工工艺，包括铣削、镗割、钻孔、切割等，以及相关的加工参数设置。
2.3 刀具路径生成根据零件的几何特征和加工工艺，生成合适的刀具路径。
在软件中可以设置刀具的类型、直径、长度、转速、进给速度等参数，生成合适的刀具路径。
第三章仿真与调试3.1 仿真显示在生成刀具路径之后，可以进行仿真显示。
通过软件的仿真功能，可以直观地看到刀具的轨迹以及加工过程，提前发现潜在的问题。
3.2 加工调试在进行实际加工之前，可以通过软件进行加工调试。
根据仿真结果，对刀具路径、加工参数进行调整，以确保加工的准确性和安全性。
第四章加工操作4.1 加工控制在进行实际加工之前，需要对加工参数进行设置。
包括刀具的转速、进给速度、进给量、切削深度、冷却液等参数设置，以确保加工效果。
4.2 加工监控在加工过程中，需要对加工过程进行监控。
通过软件的监控功能，可以实时监测刀具的位置、转速、加工状态等信息，以及及时发现问题并进行处理。
第五章加工结果分析5.1 加工质量评估在加工完成后，需要对加工结果进行评估。
FIDIA五轴简易说明书
F I D I A五轴简易说明书 Revised by Petrel at 2021FIDIA五轴加工中心基础操作目录一、机床概述二、操作面板三、CNC的编程第一章机床概述名称：五轴高速数控铣床型号：Y2K411厂家：fidiaS.P.A主要技术参数：主轴转速：24000rpm主轴功率：27KWX2数控系统：FIDIAC20工件台面尺寸：5000×2200MM工作台最大载重：20000KG实际加工尺寸：X轴4200mm、Y轴110mm、Z轴1000mmA轴（主机床）95°～-110°(附机床）-95°～110°C轴±180°第二章操作面板一、启动和关闭1、启动：打开主机电源后进入windows见面，点击“开始”选择“程序”再选择FidiaUtility文件，然后点击Userinterface进入用户界面。
2、关闭：从File菜单上选择关闭Exit，关闭CNC的命令页面（其它相关的系统界面先关闭，主界面才会关闭）。
最后关闭电脑再关闭总电源。
二、应用窗口界面在CNC命令界面被执行后,在显示器上显示出一个窗口，它占有了整个桌面，其组成如下:A菜单条B显示和工作区域陈列,取决于上下文,位置值,对话窗口,图,目录以及使用者输入值或其它数据的参数或命令窗口C一个按时间顺序显示CNC信息的盒子D垂向软件键条E横向软件键条F日期和时刻1、横向软件键条：RES T·RESTCNC：机床恢复ZERO·RQ：各轴自动顺序回机床零点（Z、A、C、Y、X）·X、Y、Z、A、C：单独轴选择回零点SETCOMMAND：设置命令屏幕显示：F进给S转速UNIT公/英制单位RCTP（五轴连动）OF/ONTOOLCOORD刀具坐标轴OF/ONROTO当前原点坐标的旋转角度SETCOMMAND·SETORIGIN：设置加工原点坐标(1-10个)机床的原点为零号坐标系，是不能更改的。
五轴说明书
五轴车床触摸屏说明书北京京联发数控科技有限公司2009年5月目录手动运行 (3)自动运行 (7)编辑程序 (8)参数设定 (11)注意事项 (12)触摸屏使用说明手动运行时黄灯亮，自动时绿灯亮，有报警时红灯亮。
手动运行：手动运行由以下几部分构成：锁定：禁止/允许对屏幕的触摸操作。
当程序自动运行时须按下此键!!!用于防止误碰触摸屏引起误动作。
运动状态显示部分：用于显示当前各轴位置，单位毫米，速度，各轴限位状态。
控制状态显示部分：用于显示当前运动对应的G指令。
变频器部分：控制主轴的运动。
点动增量：设定各轴的点动时运动步长。
速度控制：设定各轴的运动速度。
运动控制部分：用于控制各轴的运动，如点动、连续运动、回原点、设原点等。
1）显示部分：状态指示灯：绿色表示该轴没有碰到限位和行程开关。
（以X1轴为例）X1+/X1-正常时时绿色，当X轴碰到正/负限位时，X+/X-会变成红色运行OK灯：显示各轴伺服驱动器运行OK输入点的状态。
（红为故障，绿为正常）如果为红色，请先按运动控制区域中的“报警清除”按钮，此时运行OK灯变绿，然后再试。
（OK灯变红系统将认为没有准备好，且对其他运动操作不做响应）如仍变红，请先排除故障。
位置显示：显示当前各轴位置。
（单位毫米）速度显示：运动时，显示当前运动轴速度。
单位：米/分钟锁定：禁止/允许对屏幕的触摸操作。
点击【锁定】按钮：屏幕四周将变红，此时不接受任何除【锁定】按钮外的触摸和操作。
再次点击【锁定】按钮，则解除禁止操作状态。
2）点动增量，速度设定部分：点动距离设定：点击“DS”按钮或点击距离显示区域，都可弹出一个计算器，用于该值的设定，在计算器中按“=”按钮，将把数值填到显示区域内。
速度设定：点击“F”按钮或点击距离显示区域，都可弹出一个计算器，用于该值的设定，在计算器中按“=”按钮，将把数值填到显示区域内。
当输入的速度大于加工限速时，系统将默认填入加工限速。
3）运动控制：当某轴被按下时，以下操作都是对该轴的操作回参考点：点击“回参考点”使当前轴回到设定的参考点。
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第二章编程篇2.1 准备功能G代码的种类准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。
G代码有一下两种类型：（例）G01和G00是同组的模态G代码G01 X______；Z__________；G01有效X__________；G01有效Z__________；G00有效注：具体的系统参数请参考系统参数表G代码及功能表U、V、W分别和A、B、C 同义，同时使用A 和U 或B 和V 等会产生错误（也就是一行中用了两次A）。
在U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。
2.1.1快速直线移动- G00（1）对于快速直线移动，程序G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
执行G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。
如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。
如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。
如果程序在同一行有G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。
2.1.2 以进给直线切削– G01（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。
如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
执行G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。
如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。
如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。
如果程序在同一行有G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。
2.1.3以进给圆弧切削-G02和G03用G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）来切削圆弧或螺旋，在机床坐标系中圆弧或螺旋的轴线必须与X、Y 或Z 轴平行。
可以用G17（Z 轴，XY-平面）、G18（Y 轴，XZ-平面）、G19（X 轴，YZ-平面）来选择工作平面，如果圆弧是圆那么它应该位于与被选平面平行的平面上。
如果加工圆弧的代码定义了旋转轴的转动，转动轴将以恒定的速度转动，这样它会随X、Y、Z 轴转动和停止，一般不使用这种程序。
如果启用了刀具半径补偿，刀具移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。
圆弧的描述方法有两种，我们称它们为圆心格式和半径格式，在圆弧切削模式中半径模式和圆心模式都是可选的。
2.1.3.1 半径模式圆弧切削在半径格式圆弧切削模式中，指定被选平面内的弧线终点的坐标为圆弧半径，程序G02 X___ Y___ Z___ A___ B____ C___ R___（或把G02换成G03）中，R表示圆弧半径，除了所选切削的角度在0-180°之间，当半径为负数时圆弧切削的角度在180-359.999°之间。
如果圆弧为螺旋线，圆弧终点在平行于螺旋线轴线的坐标平面上的坐标位置也可以指定。
如果出现下列情况将会出错：（1）所选平面上两根轴的功能字都被忽略。
（2）圆弧的终点位置就是起点位置。
如果圆弧是圆或半圆，最好不要使用半径格式切削，因为圆弧终点很小的变化可能使圆心位置发生很大的变化（圆弧的中心也会发生很大变化）。
如果影响足够大化整误差会导致规定公差之外的切削，如果圆弧接近整圆加工情况很而劣，如果圆弧是半圆（或接近半圆）加工情况比较比较严重，其它的角度（角度从很小到165°或从195°到345°）的圆弧加工出的工件符合要求。
下面是半径格式铣圆弧命令的例子：G17 G02 X10 Y15 R20 Z5这个命令是顺时针（从Z 轴的正方向观察）切圆弧或螺旋线，圆弧的轴线平行于Z 轴，终点坐标是X=10、Y=15、Z=5，并且其半径为20。
如果起点的Z 轴坐标是5，那么这个圆弧是平行于XY 平面的圆，否则它就是一条螺旋形的弧线。
2.1.3.2 圆心格式圆弧切削在圆心格式圆弧切割中，所选平面内的圆弧终点坐标是根据当前位置与圆弧圆心的偏移量来指定的，如果圆弧终点和与当前点重合是可行的，下面的情况是错误的：在圆弧所在的平面上，如果当前点与圆弧圆心的距离比圆弧终点与圆弧圆心的距离大于0.002 毫米/英寸（和系统使用的单位一致）。
圆弧的圆心可用I 和J 功能字来指定，有两种方法来解释它们，第一种是I 和J 指定与在圆弧起点的当前点相关的点为圆心，也叫增量I/J 模式；第二种I 和J 指定当前坐标系得实际坐标为圆心，也叫绝对IJ 模式。
I/J 模式是在配制下拉菜单状态对话框中设置，I/J 模式的选择要与商业化的控制系统兼容，您会发现增量IJ 模式是最好的，因为在增量模式中如果圆心位置不在圆弧起点时您需要同时使用功能字I 和J。
如果您选择的工作平面是XY 平面，程序G02 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ I__ J__（或用G03代替G02），那么除了必须使用X 轴或Y 轴的功能字之外，其它的所有轴功能字都是可选的。
I 和J 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏移量（这取决于I/J 模式，X 和Y各自得方向），I 和J 功能字都是可选但必须选择一个，如果出现下列的情况就会导致错误：（1）X 和Y 功能字都被忽略。
（2）I 和J 功能字都被忽略。
如果选择的工作平面是XZ 平面，程序G02 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ I__ K__(或用G03代替G02)，那么除了必须使用X 轴或Z 轴的功能字之外，其它的所有轴功能字都是可选的。
I 和K 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏移量（这取决于I/J 模式，X和Z 各自得方向），I 和K 功能字都是可选但必须选择一个，如果出现下列的情况就会导致错误：（1）Y 和Z 功能字都被忽略。
（2）I 和K 功能字都被忽略。
如果选择的工作平面是YZ 平面，程序G02 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ J__ K__ （或用G03代替G02），那么除了必须使用Y 轴或Z 轴的功能字之外，其它的所有轴功能字都是可选的。
J 和K 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏移量（这取决于I/J 模式，Y 和Z 各自得方向），J 和K 功能字都是可选但必须选择一个，如果出现下列的情况就会导致错误：（1）Y 和Z 功能字都被忽略。
（2）J 和K 功能字都被忽略。
下面是用增量I/J 模式圆心格式圆弧切削命令的例子：G17 G02 X10 Y16 I3 J4 Z9这个命令是顺时针（从Z 轴的正方向观察）切圆弧或螺旋线，圆弧的轴线平行于Z轴，圆弧的终点坐标是X=10、Y=16、Z=9，圆心在X 轴方向上的偏移量为3 个单位，在Y 轴方向上的偏移量为 4 个单位，如果圆弧起点位置为X=7、Y=7，那么圆心的坐标为X=10、Y=11。
如果起点的Z 轴坐标为9 这个圆弧是个圆，否则它就呈螺旋状，并且圆弧的半径为5。
如果上面的圆弧使用绝对I/J 模式圆心格式圆弧切削，其命令如下：G17 G02 X10 Y16 I10 J11 Z9中心格式圆弧切削中弧的半径不能被指定，但是它可以很容易地找出圆弧半径，因为它就是从圆弧圆心到当前点或圆弧终点的距离。
2.1.4 暂停- G04暂停对应的程序为G04 P___ ，这可以使得轴在P数字指定的时间（单位为秒或毫秒）内停止，时间单位在配置下拉菜单逻辑对话框中设置。
如果时间单位为秒G04 P0.5将使得轴暂停0.5 秒，如果出现这样的情况会出错：P 数字为负，2.1.5设定坐标系刀具偏移量和工件偏移量- G10设置刀具偏移量的程序如G10 L1 P__ X__ Z__ A__ ，其中P 数字必须是从0 到255 的整数，刀具偏移量设定格式为：刀具号码-P 数字指定的刀具偏移量，刀尖半径可以通过 A 数字设定，上面的程序中包括的轴功能字的数值也可以设定，但是刀具半径并不能通过这种方法来设定。
设定夹具坐标系原点的坐标值可以用程序G10 L2 P__ X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ ，其中P 数字必须是从1 到255 的整数，设定夹具偏移量的格式为：刀具夹具编号-1~6中的任何一个数字（其中 1 到 6 分别对应G54 到G59），其他所有轴功能字都是可选的。
由P 数字指定的坐标值是夹具坐标系原点在绝对坐标中的坐标值，只有程序行中包含轴功能字的那些坐标才会被重置。
如果出现下面的情况将出现错误：P 数字不识从0 到255 的整数。
如果原点偏移量（由G92 或G93 指定）在G10 被使用之前就已经生效，在后面的程序中原点偏移量将继续生效。
如果坐标系原点由G10 命令设定，在G10 执行期间坐标系原点可能起作用也可能不起作用。
如果不是使用表格上面的保存按钮保存刀具偏移量和夹具偏移量，这些偏移量不会一直有效例如：程序G10 L2 P1 X3.5 Y17.2把第一个坐标系的原点（该坐标系统由G54选定）设定在X=3.5、Y=17.2(绝对坐标系坐标值)的位置。
坐标系原点的Z 轴坐标（以及所有旋转轴的坐标）是程序行执行之前使用的坐标原点的Z 轴坐标。
2.1.6顺时针和逆时针圆切削- G12和G13圆切削命令是有固定周期的命令，可以用它来切一个比刀具直径大的圆孔，如果使用合适的刀具可以切出O 型内槽。
程序G12 I__ 控制刀具顺时针转动，G13 I__ 控制刀具逆时针转动。
如果执行上面的命令，刀具会在X 方向按I 功能字指定的距离移动，并切割一个以X和Y 坐标为圆心的圆，切削完成之后刀具回到圆心。
如果备选平面不是XY 平面，它的影响还没有定义。
2.1.7 退出和进入极坐标模式- G15和G16在X/Y 平面内可以使G00 和G01按以临时圆心点指定的半径和角度移动，G16 可以进入这种模式，被控点当前坐标是临时圆心的坐标。
G15 可以返回一般的笛卡儿坐标系。
G00 X10 Y10 快速移动到坐标为X=10、Y=10 的位置G16 进入极坐标模式G10 X10 Y45（刀具快速移动到坐标为X=17.xxx、Y=17.xxx的位置，这个点在以坐标X=10、Y=10 点为圆心，半径为10 的圆上)极坐标系在有些时候是非常有用的，如要钻一圈的孔，下面的代码将以左边为X = 10、Y = 5.5 的点为圆心，50 毫米为半径，每转动10°钻一个孔，且深钻至Z 轴坐标为Z=-0.6 的位置。