杆件的静力分析共64页
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模块1 杆件的静力分析
光滑接触面（平面或曲面）构成的约束。 2.光滑面约束：
§2-3约束、约束力、力系和受力图的应用
光滑面约束实例：
§2-3 约束、约束力、力系和受力图的应用
光滑面的约束力：通过接触点，沿接触面在该点的公法 线，并为压力（指向物体）,又称法向反力（正压力）。 公法线
G
A
FN
20
公切线
FN
节圆
FN
模块1
杆件的静力分析
本章主要学习
力、力偶的概念与性质，力的投影和力矩 的计算，物体受力分析的方法。
§2-1 力的概念及其性质
一、力的概念
1.定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用 可以改变物体的运动状态或使物体产生变形。 2.力的效应： ①运动效应(外效应)； ②变形效 F2 应。 F
1
A1
3.力的三要素：大小，方向，作用点。
20
压力角
§2-3 约束、约束力、力系和受力图的应用
车轮与钢轨
凸轮与顶杆
两轮齿啮合
A
光滑点接触：
FNA FNA
A
O
G
B F NB
B
FNB
C FNC
滑道、导轨：约束力垂直于滑道、导轨。
A
O
B
FNB
3. 光滑铰链约束 (1) 光滑圆柱铰链 (中间铰链)约束 两个或两个以上物体上做出相同直径的孔并用一 个圆柱形销钉连接起来，即构成圆柱铰链（又称为中 间铰链）。
=
=
§2-2力矩、力偶与力的平移
(b)只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时 改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变 力偶对刚体的作用效果。
M
M
M
§2-2力矩、力偶与力的平移
§2-3约束、约束力、力系和受力图的应用
光滑面约束实例：
§2-3 约束、约束力、力系和受力图的应用
光滑面的约束力：通过接触点，沿接触面在该点的公法 线，并为压力（指向物体）,又称法向反力（正压力）。 公法线
G
A
FN
20
公切线
FN
节圆
FN
模块1
杆件的静力分析
本章主要学习
力、力偶的概念与性质，力的投影和力矩 的计算，物体受力分析的方法。
§2-1 力的概念及其性质
一、力的概念
1.定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用 可以改变物体的运动状态或使物体产生变形。 2.力的效应： ①运动效应(外效应)； ②变形效 F2 应。 F
1
A1
3.力的三要素：大小，方向，作用点。
20
压力角
§2-3 约束、约束力、力系和受力图的应用
车轮与钢轨
凸轮与顶杆
两轮齿啮合
A
光滑点接触：
FNA FNA
A
O
G
B F NB
B
FNB
C FNC
滑道、导轨：约束力垂直于滑道、导轨。
A
O
B
FNB
3. 光滑铰链约束 (1) 光滑圆柱铰链 (中间铰链)约束 两个或两个以上物体上做出相同直径的孔并用一 个圆柱形销钉连接起来，即构成圆柱铰链（又称为中 间铰链）。
=
=
§2-2力矩、力偶与力的平移
(b)只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时 改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变 力偶对刚体的作用效果。
M
M
M
§2-2力矩、力偶与力的平移
机械基础 模块一杆件的静力分析
活动二 力矩
例1-2 已知力F的作用点A的坐标为（x，y），如图所示，试 求力F对坐标原点O的力矩。
活动二 力矩
2.力偶和力偶矩 力学上把大小相等、方向相反、不共线的两个平行力称为力偶， 用符号（F，F′）表示。力偶中两力作用线间的垂直距离d称为 力偶臂。力偶中两个力所在的平面称为力偶作用面。 力偶只能使物体转动或改变物体转动的状态。当力偶中的力F越 大或力偶臂d越大时，力偶使物体转动的效应越强；反之，转动 越弱。
活动一 力
2.静力学的基本公理 公理4（作用力与反作用力公理）作用力与反作用力总 是同时存在，两力的大小相等且方向相反，沿着同一直 线分别作用在两个相互作用的物体上。
活动二 力矩
1.力矩的概念和合力矩定理 在力学上以乘积Fr作为度量力F使物体绕O点转动强弱的物理量， 称为力F对O点之矩，简称力矩，单位为牛·米（N·m）或千 牛·米（ kN·m）。 由力矩的定义知：
同一平面内各力的作用线汇交于一点的力系称为平面 汇交力系；作用线相互平行的力系称为平面平行力系； 作用线任意分布（既不完全交于一点，又不互相平行） 的力系称为平面任意力系。
活动一 力
2.静力学的基本公理 公理1（二力平衡公理）作用于刚体上的两个力，使刚 体处于平衡状态的必要和充分条件是：两力大小相等， 方向相反且作用在同一直线上。 公理2（加减平衡力系原理）在作用着已知力系的刚体 上加上或减去任意平衡力系，并不改变原始力系对刚体 的作用效果。 推论（力的可传性原理）作用于刚体上的力，可沿其作 用线任意移动而不改变此力对刚体的作用效果。
（1）若将力F沿其作用线移动，则因为力的大小、方向和力臂都没有改变， 所以不会改变该力对某一矩心的力矩。 （2）力矩等于零的条件是：力等于零或力的作用线通过矩心（力臂等于零） 。
机械基础第二章杠杆的静力分析
=
=
★力矩与力偶矩的区别:
共同点:
1.都使物体产生转动的效应； 2.两者量纲相同[力的单位]×[长度的单位]
不同点:
1.力矩与力的位置有关，力的位置不同，臂不同，力矩值 也不同。 2.力偶矩与矩心的位置无关，力偶在其作用平面内可任 移动或转动，而不改变该力偶对物体的转动效应。
2.3
约束力、约束反力、力系和受力图应用
G
F N
• 分析图中的约束和约束反力？
• 气球受到人的约束
• 人对气球有一个向下的约束反力
气球
约束反力 人
被约束体
约束
2. 常见的约束类型
1. 柔性约束 2. 光滑面约束 3. 铰链约束 4. 固定端约束
1．柔性约束
定义：
忽略摩擦，把实际中的绳索、链条、胶带等看成十分柔软 又不可伸长的柔索，它限制了被约束体沿索向向外的运动。 用符号“FT”表示。
F
N G
• 静止放在桌面上的书
G
• 静止的电灯
• ★二力平衡与作用力和反作用力的区别： • 力的平衡是作用在同一物体上的两个力； • 作用力和反作用力是作用在不同物体上的。
二力平衡
作用力和反作用力
相互作用力和平衡力的区别与联系
对象 比较 相同点 大小相等、方向相反、作用在同一直线上 一对相互作用力 一对平衡力
• Ｆ＝－Ｆ′
F’
F
• 讨论： 关于作用力和反作用力，下面说法中正确的是： （C ） A、一个作用力和它的反作用力的合力等于零． B、作用力和反作用力可以是不同性质的力． C、作用力和反作用力同时产生，同时消失． D、只有两个物体处于相对静止时，它们之间的 作用力和反作用力的大小才相等．
• 性质二（二力平衡公理）： 1. 定义：一个物体受到两个力的作用，保持静止状态或匀速 直线运动状态，这两个力是一对平衡力，叫二力平衡。 2. 条件：这两个力大小相等、方向相反，且作用在同一直线 上，且作用在同一物体上的两个力物体上。 3.特点：彼此平衡的两个力的合力一定为零。
杆件的受力分析 课件
横梁AB的受力图
2、画受力图的步骤 Ⅰ取分离体 Ⅱ画主动力 Ⅲ画约束反力
1、确定研究对象，取分离体；
2、先画主动力，
3、分析研究对象周围所受的约束，进一步明确 约束类型，画出相应的约束反力。 （必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条 件确定某些反力的指向或作用线的方位。）
谢谢 合作！
§2.1 画杆件的受力图
☆. 复习 • • • • • • 力？ 二力平衡？ 作用力与反作用力？ 力矩？ 约束与约束反力？ 平面力系的平衡方程？
杆件的静力分析
是在杆件受力系作用而处于平衡状态时进行的。
1. 画杆件的受力图
右图所示的悬臂吊车： 横梁自重为G1,在拉杆
CD作用下吊起电葫芦
及重物G2,，拉杆和横 梁的受力情况将决定 吊车能否正常工作。 请画
分离体
受力图
解决力学问题 时，首先要选 定需要进行研 究的物体，然 后分析它的受 力情况，该过 程。
人为地将所研 究物体的所有 约束全部解除， 从与其相联系 的周围物体中 分离出来而得 到的简图。
将分离体所受 的主动力和约 束反力以力的 图示法表示在 分离体上所得 到的图形。
机械基础通用类模块一杆件静力分析
课堂练习
1.1 力与力偶
2．两个共点力，大小都是50 N，如果要使这两个力 的合力也是50 N，这两个力之间的夹角应为（ ）
A．300 B．600 C．1200 D．1500
3．两个共点力的合力最大值为35 N，最小值为5 N， 则这两个力的大小分别为 N和 N.若这两力的夹 角为900，则合力大小为 N．
机械基础通用类模块一杆件静力分析
1.1 力与力偶
二、静力学的基本原理
公理2（加减平衡力系原理） 在作用着已知力系的刚体上加上或减去任何一个平衡力 系，并不改变物体的原有运动状态，即平衡力系等于零。 推论（力的可传性原理） 作用于刚体上的力，可沿其 作用线任意移动而不改变此力对刚体的作用效果。
同一平面内当各力的作用线汇交于一点时的力系称为平 面汇交力系；作用线相互平行时的力系称为平面平行力系； 作用线任意分布的力系称为平面任意力系。
F1
F1
F2 F2
机械基础通用类模块一杆件静力分析
1.1 力与力偶
二、静力学的基本原理
公理1（二力平衡公理）
一个物体受到两个力的作用，保持静止状态或匀速直线运 动状态，这两个力是一对平衡力，叫二力平衡。
课堂练习
1.1 力与力偶
1.关于两个大小不变的共点力F1、F2与其合力F的关系， 下列说法中正确的是（ ）
A．F的大小随F1、F2间夹角的增大而增大 B．F的大小一定大于F1、F2中的最大者 C．F的大小随F1、F2间夹角的增大而减小 D．F的大小不能小于F1、F2中的最小者
机械基础通用类模块一杆件静力分析
F2
F
F
2 1
F
2 2
2F1F 2
cos
机械基础通用类模块一杆件静力分析
机械基础2第二章 杆件的静力分析
图2-2 二力平衡公理
第一节 受力图
对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。 如在绳索两端施加一对等值、反向、共线的拉力时可以平衡，但受到 一对等值、反向、共线的压力时就不能平衡了（图2-3）。 只在两力作用下平衡的刚体称为二力体或二力构件。当构件为直 杆时称为二力杆，如图2-4所示。
相关链接
研究物体受力情况时，必须分清哪个是受力物体，哪个是施力物
体。
第一节 受力图
2．力的三要素及表示方法 在工程实践中，物体间机械作用的形式是多种多样的，如重力、 压力、摩擦力等。力对物体的效应取决于力的三要素。 （1）力的大小[单位为牛顿，简称为牛（N），工程上常用千牛 （kN）作为力的单位]； （2）力的方向； （3）力的作用点。 力是一个既有大小又有方向的物理量，称为力矢量。力的图示法 （图2-1）：用一条有向线段表示，线段的长度（按一定比例尺）表示 力的大小，线段的方位和箭头表示力的方向，线段的起始点（或终点） 表示力的作用点。
3．力系的概念 （1）力系：同时作用于一物体上的一群力。 （2）平衡力系：如果某一力系作用到一原来平衡的物体上，而物 体仍然保持平衡，则此力系为平衡力系。 （3）等效力系：对物体的作用效果相同的两个力系。等效力系可 相互替代。 （4）合力与分力：如果一个力和一个力系等效，那么这个力就称 为这个力系的合力，反之，力系中的各个力称为这个力的分力。 由已知力系求合力的过程称为力的合成，反之为力的分解。
图2-8 三力平衡汇交
第一节 受力图
4．公理4 作用与反作用公理 两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向 相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。
想一想
作用力与反作用力公理中所讲的两个力与二力平衡公理中的两个
第一节 受力图
对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。 如在绳索两端施加一对等值、反向、共线的拉力时可以平衡，但受到 一对等值、反向、共线的压力时就不能平衡了（图2-3）。 只在两力作用下平衡的刚体称为二力体或二力构件。当构件为直 杆时称为二力杆，如图2-4所示。
相关链接
研究物体受力情况时，必须分清哪个是受力物体，哪个是施力物
体。
第一节 受力图
2．力的三要素及表示方法 在工程实践中，物体间机械作用的形式是多种多样的，如重力、 压力、摩擦力等。力对物体的效应取决于力的三要素。 （1）力的大小[单位为牛顿，简称为牛（N），工程上常用千牛 （kN）作为力的单位]； （2）力的方向； （3）力的作用点。 力是一个既有大小又有方向的物理量，称为力矢量。力的图示法 （图2-1）：用一条有向线段表示，线段的长度（按一定比例尺）表示 力的大小，线段的方位和箭头表示力的方向，线段的起始点（或终点） 表示力的作用点。
3．力系的概念 （1）力系：同时作用于一物体上的一群力。 （2）平衡力系：如果某一力系作用到一原来平衡的物体上，而物 体仍然保持平衡，则此力系为平衡力系。 （3）等效力系：对物体的作用效果相同的两个力系。等效力系可 相互替代。 （4）合力与分力：如果一个力和一个力系等效，那么这个力就称 为这个力系的合力，反之，力系中的各个力称为这个力的分力。 由已知力系求合力的过程称为力的合成，反之为力的分解。
图2-8 三力平衡汇交
第一节 受力图
4．公理4 作用与反作用公理 两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向 相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。
想一想
作用力与反作用力公理中所讲的两个力与二力平衡公理中的两个
机械基础 杆件静力分析
二、杆件静力分析。
力：使物体的运动状态发生变化或使物体产生变形的物体之间的相互作用。
（三要素：大小、方向、作用点；力是矢量。
国际单位是牛顿N。
）力的基本性质：（1）作用和反作用定律（一个物体对另一个物体有一作用力时，另一物体对该物体必有一个反作用力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上，且分别作用与两个物体上）。
（2）二力平衡公理（作用于某刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是这两个力大小相等、方向相反、且作用在同一直线上）。
（3）力的平行四边形法则（作用在物体同一点的两个力，其合力也作用在该点上，合力的大小和方向由这两个力为邻边所作平行四边形的对角线确定）。
力矩：力与力偶的乘积及其转向来度量力使物体绕某点转动的效应，称为力对这点的力矩。
公式：Mo（F）=±Fd（逆时针旋转的方向为正，反之为负；单位N·m）。
力偶：作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线平行的一对平行力，记为（F1，F2）。
力偶只能对物体产生转动效应，其效果用力偶矩度量，公式：M（F1，F2）=±Fd，逆时针旋转的方向为正，反之为负。
力的平移定理：作用于刚体上的力，可以平移到刚体上任意一点，但必须附加一个力偶才能与原来的力等效，附加力偶的力偶矩等于原来的力对新作用点的力矩。
约束：对于某一物体的运动起限制作用的周围其他物体。
约束反力：约束作用于被约束物体上的力。
常见约束类型和约束反力方向：柔性约束（柔性物体形成的约束，约束力沿柔体的中心线背离被约束物体的拉力）。
光滑面约束（两物体相互接触，接触表面为非常光滑的刚性面。
约束力的方向是通过接触点并沿着公法线，指向被约束物体）。
固定铰链约束（两构件之一与地面或支架固定。
约束反力用两个相互垂直的分力来表示）。
滑动铰链约束（两构件与地面或支架的连接是活动的。
约束反力垂直于支撑面）。
固定端约束（物体的一部分镶嵌于另一物体构成的约束。
约束反力包括限制移动的两个正交力和限制转动的力偶）。
杆件的静力分析剖析
（a） 图1-13公理二的应用
（b）
第2章 杆件的静力分析
公理一与公理二的区别 ： 公理一描述的是两物体间的相互作用关系； 公理二描述作用在同一物体上两力的平衡条件。
重力G和桌 面施加的 作用力F是 二力是平 衡力。
FN与F’N分别 作用于桌面和 球上，二力为 作用力与反作 用力 。
图1-14公理一与公理二的区别
第2章 杆件的静力分析
1.1.2 力的基本性质 1．刚体的概念 刚体是在力作用下形状和大小都保持不变的物体。简单的说， 刚体就是在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和大小改变 的理想模型。
工程力学中，受力不发生变形的物体，我们称之为刚体。
第2章 杆件的静力分析
2．静力学公理 （１）作用和反作用定律（公理一） 两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在、同时消失，且大 小相等，方向相反，其作用线沿同一直线，分别作用在这两个物体上。 这个公理表明，力总是成对出现的，只要有作用力就必有反作用 力，而且同时存在，又同时消失。
图1-28 书本的受力
第2章 杆件的静力分析
§1.3 约束、约束力、力系和受力图
1.3.1 约束与约束力 1．自由体和非自由体 在工程实际中，有些物体可以在空间自由运动，获得 任何方向的位移，这些物体称为自由体。例如，在空间航 行的飞机、飞行的炮弹等。 另一些物体在空间的运动受到其他物体的限制，使其 在某些方向不能发生位移，这些物体称为非自由体。例如， 用绳索悬挂的重物、在轨道上行驶的机车。
矢量式FR= F1+ F2与代数式FR ＝F1＋F2 ：完全不同，不能混淆。 只有当二力共线时，其合力才等于二力的代数和。 力的合成与分解，如图1-18所示。
F1
F12 FR F2 F3
中职教育-《机械基础》课件：第1单元 杆件的静力分析(人民交通出版社).ppt
力对刚体绕某一固定点的转动效应，不仅与力的大小、 方向有关，而且与固定点到该力的作用线的距离有关。固 定点叫作矩心，该作用力到矩心的距离称为力臂。那么， 力的大小与力臂长度的乘积，称为力矩。即:
MO(F)=F·d 式中: MO(FR)—力F对O点之矩，N·m
F—作用力，N或kN; d—力臂，m或mm 合力矩定理:平面汇交力系的合力对于平面内任意一点 之矩，等于所有各力对于该点之 矩的代数和即: MO（FR）＝MO（F1）＋MO（F2）＋…＋MO（Fn）
Mo(F, F′) = ±F•d 或M= ±F•d 式中：Mo(F, F′) 或 M-----力偶矩，单位N•m或kN•m；
F-----作用力，单位N或kN； D-----力偶臂，单位m或mm。 对于力偶矩的正负，通常规定，在同一平面内，逆时针方向转动的力偶矩为正，顺时针方向转动的力偶矩为负。
HIGHWAY SAFETY DRIVING CODE
受力图是画出分离体上所受的全部力，即主动力与 约束力。
画受力图的步骤: (1)选研究对象，取分离体。 (2)画上主动力。 (3)画出约束反力。 例1-2简支梁两端分别为固定铰支座和可动铰支座，
在C处作用一集中荷载F(图1-23 )，梁重不计，试画梁 AB的
受力图。 解:(1)取研究对象;画分离体图。 (2)在分离体上画所有主动力。 (3)在分离体上解除约束处按约束性质画出全部约
3)光滑圆柱铰链约束
圆柱铰链简称铰链，它由一个圆柱形销钉 插人两个物体的圆孔中而构成，如图1-19所示。 铰链约束只能限制两物体相对移动，不能限制其 相对转动。铰链约束具体有三种形式。
图1-17光滑接触面的约束
(1)固定铰支座 若相连的两个构件有一个固定在机架上，
则称为固定铰链支座，如图1-20所示。 (2)中间铰链 若相连的两个构件均无固定，则称为中间铰
MO(F)=F·d 式中: MO(FR)—力F对O点之矩，N·m
F—作用力，N或kN; d—力臂，m或mm 合力矩定理:平面汇交力系的合力对于平面内任意一点 之矩，等于所有各力对于该点之 矩的代数和即: MO（FR）＝MO（F1）＋MO（F2）＋…＋MO（Fn）
Mo(F, F′) = ±F•d 或M= ±F•d 式中：Mo(F, F′) 或 M-----力偶矩，单位N•m或kN•m；
F-----作用力，单位N或kN； D-----力偶臂，单位m或mm。 对于力偶矩的正负，通常规定，在同一平面内，逆时针方向转动的力偶矩为正，顺时针方向转动的力偶矩为负。
HIGHWAY SAFETY DRIVING CODE
受力图是画出分离体上所受的全部力，即主动力与 约束力。
画受力图的步骤: (1)选研究对象，取分离体。 (2)画上主动力。 (3)画出约束反力。 例1-2简支梁两端分别为固定铰支座和可动铰支座，
在C处作用一集中荷载F(图1-23 )，梁重不计，试画梁 AB的
受力图。 解:(1)取研究对象;画分离体图。 (2)在分离体上画所有主动力。 (3)在分离体上解除约束处按约束性质画出全部约
3)光滑圆柱铰链约束
圆柱铰链简称铰链，它由一个圆柱形销钉 插人两个物体的圆孔中而构成，如图1-19所示。 铰链约束只能限制两物体相对移动，不能限制其 相对转动。铰链约束具体有三种形式。
图1-17光滑接触面的约束
(1)固定铰支座 若相连的两个构件有一个固定在机架上，
则称为固定铰链支座，如图1-20所示。 (2)中间铰链 若相连的两个构件均无固定，则称为中间铰
连杆静力学分析课件
形状优化
通过形状优化技术，对连杆的几何形状进行优化，以降低应力集 中和提高结构效率。
基于静力学的连杆材料优化
材料选择
根据连杆的工作条件和性能要求，选择合适的材 料，如钢、铝合金、复合材料等。
材料性能优化
通过调整材料的组成和处理工艺，提高材料的力 学性能，如强度、韧性等。
多目标优化
综合考虑连杆的重量、成本、耐久性等多个目标 ，进行材料的多目标优化设计。
连杆静力学分析课件
• 连杆静力学概述 • 连杆的受力分析 • 连杆的刚度与强度分析 • 连杆静力学的优化设计 • 实验与案例分析 • 总结与展望
01
连杆静力学概述
连杆的定义及应用
定义
连杆是一种用于连接两个或多个 运动构件的机械零件，以实现构 件间的相对运动。
应用
连杆在各类机械传动装置和机构 中发挥着重要作用，如曲柄连杆 机构、摇杆机构等。
通常通过连杆的截面形状、尺寸 以及材料弹性模量来计算连杆的
刚度。
刚度影响因素
连杆的刚度受材料选择、截面形 状、连杆长度等因素的影响。
连杆的强度分析
强度定义
连杆强度是指连杆在受力时抵抗破坏的能力。
强度计算
连杆的强度计算通常考虑拉伸、压缩、弯曲和扭转等多种受力情况 ，需结合连杆的实际工况进行综合评估。
技术发展
随着计算机技术和数值模拟技术的不断发展，连杆机构的静力学分析方法将更加高效和精确，为工程设计提供更可靠 的理论支持。
应用前景
连杆机构作为一种基本的机械传动装置，在航空航天、汽车工程、机械制造等领域具有广泛的应用前景 。通过深入研究和不断创新，连杆机构的应用将更加广泛和高效。
THANKS
感谢观看
和数据采集系统。
通过形状优化技术，对连杆的几何形状进行优化，以降低应力集 中和提高结构效率。
基于静力学的连杆材料优化
材料选择
根据连杆的工作条件和性能要求，选择合适的材 料，如钢、铝合金、复合材料等。
材料性能优化
通过调整材料的组成和处理工艺，提高材料的力 学性能，如强度、韧性等。
多目标优化
综合考虑连杆的重量、成本、耐久性等多个目标 ，进行材料的多目标优化设计。
连杆静力学分析课件
• 连杆静力学概述 • 连杆的受力分析 • 连杆的刚度与强度分析 • 连杆静力学的优化设计 • 实验与案例分析 • 总结与展望
01
连杆静力学概述
连杆的定义及应用
定义
连杆是一种用于连接两个或多个 运动构件的机械零件，以实现构 件间的相对运动。
应用
连杆在各类机械传动装置和机构 中发挥着重要作用，如曲柄连杆 机构、摇杆机构等。
通常通过连杆的截面形状、尺寸 以及材料弹性模量来计算连杆的
刚度。
刚度影响因素
连杆的刚度受材料选择、截面形 状、连杆长度等因素的影响。
连杆的强度分析
强度定义
连杆强度是指连杆在受力时抵抗破坏的能力。
强度计算
连杆的强度计算通常考虑拉伸、压缩、弯曲和扭转等多种受力情况 ，需结合连杆的实际工况进行综合评估。
技术发展
随着计算机技术和数值模拟技术的不断发展，连杆机构的静力学分析方法将更加高效和精确，为工程设计提供更可靠 的理论支持。
应用前景
连杆机构作为一种基本的机械传动装置，在航空航天、汽车工程、机械制造等领域具有广泛的应用前景 。通过深入研究和不断创新，连杆机构的应用将更加广泛和高效。
THANKS
感谢观看
和数据采集系统。
云天课件-中职《机械基础》第二章 杆件的静力分析(栾学钢、赵玉奇、陈少斌)
力偶的三要素 （1）力偶矩的大小
M (F1,F2 ) M Fd
（3）力偶作用面的方位（略）
单位与力矩相同
（2）力偶的转向 在作用面内，顺时针、逆时针（为正）
第二节 力矩、力偶与力的平移 三、 力的平移定理
力的平移定理
P.39
作用在刚体上A点处的力F，可以平移到刚体内任意点O，但必须同时附 加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F对新作用点O的矩。这就是力的平移定
第一节 力的概念与基本性质 二、 力的基本性质
观察与思考
P.36
如图所示，两人抬水桶时，两人手臂之间的夹角α大一些还是小一些更省 力？
第一节 力的概念与基本性质 巩固练习
1. 力的三要素是 大小
机械作用。
P.36
、 方向
和 作用点 。
2. 力是使物体的 运动状态发生变化或使物体产生 变形 的物体间的相互
3. 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是
两力大小相等，方向相反 且作用在 同一直线 上。
4. 作用力与反作用力总是同时存在 ，两力的大小相等 方向 相反 ， 沿着同一直线分别作用在 两个 相互作用的物体上。 5. 只受 两个 力的作用并处于 平衡 状态的物体称为二力构件 。
第二节 力矩、力偶与力的平移 一、 力矩
P.35
解：根据题意要求，将重力沿斜面方向和垂直于斜面方向按平行四边形 法则进行分解。 沿斜面的分力 F1 = G sin α = 20
╳sin
30° = 10 KN
╳cos
沿垂直于斜面的分力 F2 = G cos α = 20
30° = 17.32 KN
讨论：F1 具有使物体沿斜面向下滑动的作用，F2 具有压向斜面的作用。