继电器接触器控制
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继电器接触器控制系统课件
利用传感器和数据分析技术，实现预测性维护和故障预警。
THANKS
动化操作。
特点
03
控制电路应简单易懂，便于操作和维护。
主电路
01
02
03
作用
传输电能，驱动电动机等 执行机构。
组成
包括电动机、主开关、导 线等元件，实现电能的有 效传输。
特点
主电路的电流较大，需要 选择合适的导线、开关等 元件，确保安全可靠。
保护电路
作用
在系统发生异常时，及时切断电源或发出报警信号，保护设备和 人身安全。
智能家居
将继电器接触器控制系统应用于智能家居领域，实现 家居设备的智能控制。
新能源领域
将继电器接触器控制系统应用于新能源领域，如风能、 太阳能等。
智能化发展
远程监控与诊断
实现远程监控和诊断继电器接触器控制系统的运行状态和故障。
自适应控制
根据系统运行状态和外部环境变化，实现自适应控制和优化。
预测性维护
组成
包括熔断器、热继电器、欠压继电器等元件，实现过流、过载、 欠压等保护功能。
特点
保护电路应灵敏度高、可靠性好，能够在系统异常时及时响应。
03 继电器接触器控制系统 工作过程
启动控制
启动控制
通过按下启动按钮，接通控制电路，使继电器线圈得电，触点闭合， 主电路接通，电机开始运转。
启动控制元件
启动控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的启动 和停止。
运行控制方式包括手动控制、自 动控制、远程控制等，根据实际 需求选择合适的控制方式。
停止控制
01
停止控制
当需要停止电机运转时，通过按下停止按钮或接收停止信号，断开控制
电路，使继电器线圈失电，触点断开停止控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的停止和紧
THANKS
动化操作。
特点
03
控制电路应简单易懂，便于操作和维护。
主电路
01
02
03
作用
传输电能，驱动电动机等 执行机构。
组成
包括电动机、主开关、导 线等元件，实现电能的有 效传输。
特点
主电路的电流较大，需要 选择合适的导线、开关等 元件，确保安全可靠。
保护电路
作用
在系统发生异常时，及时切断电源或发出报警信号，保护设备和 人身安全。
智能家居
将继电器接触器控制系统应用于智能家居领域，实现 家居设备的智能控制。
新能源领域
将继电器接触器控制系统应用于新能源领域，如风能、 太阳能等。
智能化发展
远程监控与诊断
实现远程监控和诊断继电器接触器控制系统的运行状态和故障。
自适应控制
根据系统运行状态和外部环境变化，实现自适应控制和优化。
预测性维护
组成
包括熔断器、热继电器、欠压继电器等元件，实现过流、过载、 欠压等保护功能。
特点
保护电路应灵敏度高、可靠性好，能够在系统异常时及时响应。
03 继电器接触器控制系统 工作过程
启动控制
启动控制
通过按下启动按钮，接通控制电路，使继电器线圈得电，触点闭合， 主电路接通，电机开始运转。
启动控制元件
启动控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的启动 和停止。
运行控制方式包括手动控制、自 动控制、远程控制等，根据实际 需求选择合适的控制方式。
停止控制
01
停止控制
当需要停止电机运转时，通过按下停止按钮或接收停止信号，断开控制
电路，使继电器线圈失电，触点断开停止控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的停止和紧
继电器-接触器控制系统设计
实际项目案例一：电梯控制系统设计
控制逻辑设计 设计逻辑控制电路，实现电梯的自动运行和手动操作。
实现楼层控制、安全保护和故障诊断等功能。
实际项目案例二：自动化仓储控制系统设计
仓储控制需求分析 实现货物的自动存取、搬运和跟踪。 确保货物的安全和完整。
实际项目案例二：自动化仓储控制系统设计
01
提高仓储效率和降低运营成本。
继电器-接触器控制系 统设计
• 继电器-接触器控制系统概述 • 继电器-接触器控制系统设计基础 • 继电器-接触器控制系统实例分析 • 继电器-接触器控制系统的发展趋
势与未来展望
目录
• 继电器-接触器控制系统设计中的 挑战与解决方案
• 继电器-接触器控制系统设计案例 分享
目录
01
继电器-接触器控制系统概述
1 2
物料传送控制
通过继电器和接触器实现对物料在生产线上的传 送和分流控制，确保生产流程的顺畅。
加工设备控制
对生产线上的加工设备进行启动、停止和顺序控 制，确保设备按照预设的工艺流程进行工作。
3
质量检测与反馈控制
通过传感器和比较器等元件，检测产品质量，并 根据检测结果调整设备参数或触发报警，实现质 量检测与反馈控制。
继电器-接触器控制系统实例 分析
电机控制系统的设计
010203电 Nhomakorabea启动控制
通过继电器和接触器实现 电机的启动和停止控制， 确保电机在需要时能够正 常运转。
电机正反转控制
通过改变接触器的接通顺 序，实现电机的正反转控 制，满足不同的工作需求。
电机保护功能
在电机控制回路中加入热 继电器和熔断器等保护元 件，实现对电机的过载和 短路保护。
继电器接触器自动控制电路
智能家居
随着智能家居市场的不断扩大，继 电器接触器自动控制电路将在智能 照明、智能安防等领域发挥重要作 用。
新能源领域
随着新能源技术的不断发展，继电 器接触器自动控制电路将在风能、 太阳能等领域得到广泛应用。
未来研究方向
新型控制算法研究
01
为了满足复杂系统的控制需求，需要研究新型的控制算法，提
高系统的稳定性和动态性能。
机械部分如传动机构、轴承等损坏，导致 控制电路的动作不准确或无法动作。
故障诊断方法
观察法
通过观察继电器、接触器的外观和动作 情况，初步判断是否存在故障。
电阻法
通过测量控制电路中各部分的电阻， 判断是否存在电阻异常，进而确定故
障部位。
电压法
通过测量控制电路中各点的电压，判 断是否存在电压异常，进而确定故障 部位。
温度控制电路
通过继电器和接触器控制加热元件， 实现温度的自动调节和控制。
继电器接触器控制电
04
路故障诊断与排除
常见故障类型
电源故障
线圈故障
电源电压过低、过高或波动不稳，导致控 制电路无法正常工作。
线圈烧毁、短路或断路，导致继电器或接 触器无法正常吸合或释放。
触点故障
机械故障
触点接触不良、烧毁或粘连，导致控制电 路的输出不正常。
按触点性质
常开触点、常闭触点、转 换触点等。
按操作方式
手动、自动、时间控制等。
工作参数
额定电压
指继电器接触器正常工作时所适应的电压值。
吸合电流
指继电器接触器吸合时所需的电流值。
额定电流
指继电器接触器正常工作时所允许的最大电 流值。
释放电流
指继电器接触器释放时所需的电流值。
继电器与接触器控制
继电器与接触器控制1. 前言继电器和接触器是电气控制系统中常见的两种电器元件，它们在自动化控制系统中扮演着重要的角色。
在现代工业生产中，继电器和接触器广泛应用于各种设备和机械的控制、保护、监测等方面。
本文将从工作原理、类型分类和应用领域三方面进行继电器和接触器控制的介绍。
2. 继电器继电器是一种电器元件，它通过控制一个电路的开、关来控制另一个电路的开、关。
它主要由铁芯、线圈、移动触点、不动触点等组成。
2.1 工作原理继电器工作的基本原理是将电信号转换为磁信号，通过控制磁信号的闭合与断开来控制电气信号的开、关。
根据工作原理不同，继电器可分为机械式继电器、固态继电器等不同类型。
机械式继电器的工作原理是利用电磁吸合原理，当线圈通电时，会产生磁场，吸引动铁芯与移动触点连同动作杆移动，使移动触点触碰固定触点闭合；当线圈断电时，动铁芯会被复位，移动触点脱离固定触点，回到原来位置，断开电路。
相比机械式继电器，固态继电器没有机械运动，它的工作原理是利用固态器件进行开关控制，其核心是触发元件和输出元件。
当控制信号作用于触发元件时，触发元件输出高电平，使输出元件闭合；当控制信号消失时，触发元件输出低电平，使输出元件断开。
2.2 类型分类继电器可以根据使用场合、功能及结构特点进行分类。
在使用场合上，继电器一般分为小功率继电器和大功率继电器。
小功率继电器主要用于信号传输和控制，大功率继电器则用于电路开关控制。
在结构类型上，继电器可以分为电磁式继电器、固态继电器、时间继电器、中间继电器、保护继电器等多种类型。
不同类型的继电器在结构和电气性能上有所不同，以适应不同的工作场合和应用要求。
2.3 应用领域继电器广泛应用于自动化控制、通讯、电力电子、仪器仪表等领域。
在自动化控制中，继电器可用于启动、停止电机、控制电器、控制灯光等；在通讯领域，继电器可用于开关线路的控制和保护；在电力电子领域，继电器可用于电路的保护、响应和开关控制；在仪器仪表领域，继电器可用于信号转换和控制等方面。
机电传动控制第八章继电器-接触器控制
继电器和接触器是成熟的电气产品，价格 相对较低，因此使用继电器-接触器控制系 统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单，易于检测和 维修，如果出现故障，可以快速更换损坏 的元件，降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流 条件下工作，适应性强，能够满足各种不 同的控制需求。
缺点
THANKS
感谢观看
体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大， 会增加控制系统的体积和重 量，不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构 决定了其响应速度较慢，对 于需要快速控制的系统来说 不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制 过程中需要消耗一定的电能， 因此对于能耗要求较高的系 统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合，可以实现电动机的 正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件，当电路中出现 过载、短路等故障时，可以自动切断电源，保护电路和设 备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序，自动控制生产线上 的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备，具有承载电流大、控制容量大、可频繁 操作等优点。
当接触器的线圈通电后，线圈产生磁场，使接触器内部的触点闭合，接通或断开主 电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制，以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、 接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电 器-接触器控制
(精品文档)继电器接触器控制演示文档
转换手柄
公共轴
静触片
QB
X3
D3
X2 X1
D2
D1 动触片
表示符号
盒式转换开关结
构示意图
HZ1. 0系列转换开关
3.熔断器 熔断器俗称保险丝, 是一种简单有
效的短路保护电器。熔断器中的熔体一 般是熔点很低的铅锡合金丝, 也可用截 面很细的铜丝制成。当电路发生短路时, 通过熔丝的电流很大, 将其烧断, 从而 切断电源, 保护电器设备。
设备主回路（指强电流电路）通或断, 是 一种电磁开关。
结构原理图如图:
4
2
7
3
6
5
1
.
符号: KM
线圈
主触点允许通
KM
过的电流大, 一般
在异步电动机的 常开(动合)触点 定子中使用；
KM
KM
辅助触点允许
通过的电流小, 一
常开主触点 常闭(动断)触点 般在控制电路中 使用。
.
2.继电器
是一种根据某种输入信号的变化, 接通或 断开控制电路, 实现控制目的的自动控制电器。
.
3. 目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、
制动等运行性能的控制和保护, 从而实现生产 机械各种生产工艺的要求。
4. 继电器－接触器控制系统的优点
结构简单, 价格便宜, 能满足一般生产 工艺要求。
.
8.1 常用控制电器与执行电器
一、非自动控制电器 二、自动控制电器 三、主令电器 四、执行电器
作用: 防止因电源电压 的消失或降低引起机械设备 停止运行，当故障消失后， 在没有人工操作的情况下， 设备自动启动运行而可能造 成的机械或人身事故。
.
3）互锁保护: 保护一个电器通电时，另 一个电器不能通电，若需后者通电，则前者 必须先断电的一种保护。
继电器接触器控制电路
2、开起式负荷开关 （胶壳开关）
开起式负荷开关示意图
刀开关结构示意图
封闭式负荷开关 （铁壳开关） 负荷开关 外形图 熔断器式刀开关结构示意图 熔断器式刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路 常用控制电器与执行电器 刀开关
2、转换开关(组合开关)
组合开关
第八章 继电器-接触器控制电路 非自动控制电器
继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。 继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。 几种常用的继电器
继电特性曲线
继电器
输入量
输出量
⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器 ⑶热继电器 ⑷速度继电器 ⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器
电磁式继电器
01
03
05
07
04
06
08
02
电磁式继电器典型结构
电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。 ①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 ②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
电磁式继电器
中间继电器 电流继电器 电压继电器
中间继电器符号
电流继电器符号
过电流继电器
欠电流继电器
电压继电器符号
过电压 继电器
欠电压 继电器
电磁式继电器
4、电磁式 继电器 的符号
热继电器
3
4
热继电器
热继电器 2、热继电器的原理 (a)热元件 (b)常闭触头 当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时， 双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。 热继电器的符号 热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器
开起式负荷开关示意图
刀开关结构示意图
封闭式负荷开关 （铁壳开关） 负荷开关 外形图 熔断器式刀开关结构示意图 熔断器式刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路 常用控制电器与执行电器 刀开关
2、转换开关(组合开关)
组合开关
第八章 继电器-接触器控制电路 非自动控制电器
继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。 继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。 几种常用的继电器
继电特性曲线
继电器
输入量
输出量
⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器 ⑶热继电器 ⑷速度继电器 ⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器
电磁式继电器
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电磁式继电器典型结构
电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。 ①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 ②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
电磁式继电器
中间继电器 电流继电器 电压继电器
中间继电器符号
电流继电器符号
过电流继电器
欠电流继电器
电压继电器符号
过电压 继电器
欠电压 继电器
电磁式继电器
4、电磁式 继电器 的符号
热继电器
3
4
热继电器
热继电器 2、热继电器的原理 (a)热元件 (b)常闭触头 当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时， 双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。 热继电器的符号 热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器
继电器接触器控原理图
在控制电路中的应用
1
控制照明
2
使用继电器来控制照明电路，实现自动
开关灯。
3
启动电动机
使用接触器来控制电动机的启动和停止， 保护电动机和电气系统。
自动化系统
使用继电器和接触器来控制各种自动化 设备和工艺流程。
维护保养
1 定期清洁
清除继电器和接触器上的 灰尘和污垢，确保良好的 电气连接。
2 检查触点
继电器接触器控原理图
在电气控制系统中，继电器和接触器是常用的元件。本节将介绍继电器和接 触器的工作原理、区别以及在控制电路中的应用。
继电器和接触器
继电器
电气开关元件，通过控制小电流来开关高电流电路。
接触器
电气开关元件，具有开关电流能力，适用于高功率负载。
工作原理和特点
继电器
通过电磁感应产生磁场，吸引或释放触点，实现电 路开关。
接触器
通过电磁感应产生电磁场，控制触点的闭合和断开， 实现电路的导通和断开。
继电器和接触器的区别
1 功率
继电器适用于低功率负载，而接触器可承载高功率负载。
2 触点数量
继电器通常有多组触点，而接触器通常只有一组触点。
3 使用寿命
接触器的触点采用铜合金，使用寿命长，而继电器的触点对负载敏感，寿命相对较短。
3 润滑触点
Байду номын сангаас
检查触点是否烧结或损坏， 及时更换。
使用适当的润滑剂涂抹触 点，减少摩擦和延长使用 寿命。
故障排除与处理
1
触点粘连
清洁触点表面或更换触点。
2
线圈故障
检查线圈是否断路或短路，修复或更换受损部分。
3
电源故障
检查电源电压是否正常，排除电源故障。
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
继电器与接触器控制(38-42)
接触器
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
继电器-接触器控制系统
是组成按时间原则控制的 重要元件.
选择:根据延时方式及瞬动 触点数确定;
线圈电压等于控制电压.
JS7-A空气式时间继电器示意图
继电器 时间继电的文字符号为KT
<3>中间继电器,电压继电器,电流继电器
5>主令电器 主令电器主要用来切换控制电路.有的由操作人员操纵;有
的由生产机械的运动部件操纵.分为按钮,行程开关等.
倒顺开关触点开合表
3>交流接触器
特点:能频繁通断带负 载的电动机主电路. 是最重要的低压电器.
结构:电磁机构;触点系 统;灭弧装置.
主要参数: 主触点额定电流： 10,20,40,60,100,…1500A
线圈电压： 24,36,110,127,220,380V
辅助触点数:动合,动断触 点各两对;大电流等级的 各三对.
主令控制器示意图
主令控制器
触点开合表
<3>行程开关<终端开关> 行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件.有按
钮式,滑轮式,电子式几种
滑轮式行程开关如下图示,当工 作机构根据控制要求推动滑轮 1时,其动合触点10和动断触点
11动作,从而实现控制.
6>熔断器 用于短路保护.
<1>分类:有插入式RC1A; 螺旋式RL1;管式RM10 等.分别见右图中a,c,b.
<1>按钮
根据所需触点数,使用场合, 颜色来选择.
右图所示为一动合,一动断 触点的复合按钮,如LA2 系列;
还有二动合二动断触点的 复合按钮,如LA18,LA19 系列.
按钮的文字符号为SB
主令电器
<2>主令控制器 满足需要多地联锁的电 力拖动系统的要求,袜转 换线路的远距离控制.
选择:根据延时方式及瞬动 触点数确定;
线圈电压等于控制电压.
JS7-A空气式时间继电器示意图
继电器 时间继电的文字符号为KT
<3>中间继电器,电压继电器,电流继电器
5>主令电器 主令电器主要用来切换控制电路.有的由操作人员操纵;有
的由生产机械的运动部件操纵.分为按钮,行程开关等.
倒顺开关触点开合表
3>交流接触器
特点:能频繁通断带负 载的电动机主电路. 是最重要的低压电器.
结构:电磁机构;触点系 统;灭弧装置.
主要参数: 主触点额定电流： 10,20,40,60,100,…1500A
线圈电压： 24,36,110,127,220,380V
辅助触点数:动合,动断触 点各两对;大电流等级的 各三对.
主令控制器示意图
主令控制器
触点开合表
<3>行程开关<终端开关> 行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件.有按
钮式,滑轮式,电子式几种
滑轮式行程开关如下图示,当工 作机构根据控制要求推动滑轮 1时,其动合触点10和动断触点
11动作,从而实现控制.
6>熔断器 用于短路保护.
<1>分类:有插入式RC1A; 螺旋式RL1;管式RM10 等.分别见右图中a,c,b.
<1>按钮
根据所需触点数,使用场合, 颜色来选择.
右图所示为一动合,一动断 触点的复合按钮,如LA2 系列;
还有二动合二动断触点的 复合按钮,如LA18,LA19 系列.
按钮的文字符号为SB
主令电器
<2>主令控制器 满足需要多地联锁的电 力拖动系统的要求,袜转 换线路的远距离控制.
继电器-接触器控制电路基本环节
对于长期不使用的继电器、接触 器，应定期通电检查其功能是否 正常。
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器，以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法，实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢，保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应 缩短清洁周期，加强防尘 措施。
采取防尘措施，如在控制 柜门上加装防尘网，防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、 接触器等元件，设计相应的电路拓扑 结构，并进行仿真验证。
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器，以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法，实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢，保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应 缩短清洁周期，加强防尘 措施。
采取防尘措施，如在控制 柜门上加装防尘网，防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、 接触器等元件，设计相应的电路拓扑 结构，并进行仿真验证。
第5章继电器接触器控制系统设计
一、继电器-接触器控制系统设计的内容
5、明确有关操作方面的要求，在设计中实施。 如操纵台的设计、测量显示、故障诊断、 保护等措施的要求。
6、设计应考虑用户供电电网情况，如电网容 量、电流种类、电压及频率。
一、继电器-接触器控制系统设计的内容
继电器－接触器控制系统设计的内容可以分为两大部分，即 电气原理图设计和工艺设计。
例如，双速鼠笼式异步电动机，当定子绕组由三角形联接改接成双星形 联接时，转速增加1倍，功率却增加很少，因此，它适用于恒功率传动。对 于低速为星形联接的双速电动机改接成双星形后，转速和功率都增加1倍， 而电动机所输出的转矩却保持不变，它适用于恒转矩传动。他激直流电动机 的调磁调速属于恒功率调速，而调压调速则属于恒转矩调速。
• 分析调速性质和负载特性，找出电动机在整个调速范国内的转矩、功率与转 速的关系，以确定负载需要恒功率调速，还是恒转矩调速，为合理确定拖动 方案、控制方案，以及电机和电机容量的选择提供必要的依据。
一、继电器-接触器控制系统设计的内容
4、正确合理的选择电气控制方式是机床电气设计的主要内容。 ➢ 在一般普通机床中，其工作程序往往是固定的，使用中并不需
电气控制系统原理图的设计方法有2种，即经验设计法 (又称—般设计法)和逻辑设计法。
（一）分析设计法
1、分析设计法又称经验设计法
是根据生产工艺的要求去选择适当的基本控制环节（单元电路）或将比 较成熟的电路按各部分的联锁条件组合起来并加以补充和修改，综合成 满足控制要求的完整线路。
➢优点：
无固定的设计程序，设计方法简单，容易为初学者所掌握，对于具有 一定工作经验的电气人员来说，也能较快地完成设计任务，因此在电气 设计中被普遍采用。
1、根据选定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图， 拟订出各部分的主要技术要求和主要技术参数。 2、根据各部分的要求，设计出原理框图中各个部分的具体电 路。对于每一部分电路的设计都是按照主电路→控制电路→联 锁与保护→总体检查，反复修改与完善的步骤来进行。
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。
当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。
继电器–接触器控制系统
无论操作哪个启动按钮都可以实现电 动机旳起动；操作任意一种停止按钮都可 以打断自锁电路，使电动机停止运行。
机电传动控制
多电动机旳连锁控制线路 1) 两台电动机旳互锁
(a) 工作互锁，可同步停(b车) 工作互锁，可单独停车
机电传动控制
(c) 工作、停车均有 互锁
(d) 两电动机不能同步 工作旳互锁
结构与按钮类似，但其动
作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST 电路符号
机电传动控制
常闭（动断）触头 ST
电路符号
行程控制
A BC
QS FU
B
A
KMF
KH M 3~
机电传动控制
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机旳正反转控
制，只是在行程旳终端要加限位开 关。
行程控制电路（1）
动作过程
SB2
正向运行
至右极端位置撞开STA 电机停车
例题 控制规定： 1. M1 起动后，M2才能起动
2. M2 可单独停
＃2 电机 M2 ＃1 电机 M1
机电传动控制
次序控制电路（1）
A BC FU
A BC FU
两电机只保证起动旳先后次序， 没有延时规定。
SB2
SB1
KM1 KH1
KM1
KM2
KH1
KH2
M
M
3~
3~
主电路
机电传动控制
SB3
KM1 KM1
机电传动控制
零励磁保护线路： 直流电动机零励磁保护 直流电源1 直流电源2
空气开关
短路、保护
电枢
共地端
励磁 反向续流
I<
欠电流继电器
机电传动控制
多电动机旳连锁控制线路 1) 两台电动机旳互锁
(a) 工作互锁，可同步停(b车) 工作互锁，可单独停车
机电传动控制
(c) 工作、停车均有 互锁
(d) 两电动机不能同步 工作旳互锁
结构与按钮类似，但其动
作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST 电路符号
机电传动控制
常闭（动断）触头 ST
电路符号
行程控制
A BC
QS FU
B
A
KMF
KH M 3~
机电传动控制
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机旳正反转控
制，只是在行程旳终端要加限位开 关。
行程控制电路（1）
动作过程
SB2
正向运行
至右极端位置撞开STA 电机停车
例题 控制规定： 1. M1 起动后，M2才能起动
2. M2 可单独停
＃2 电机 M2 ＃1 电机 M1
机电传动控制
次序控制电路（1）
A BC FU
A BC FU
两电机只保证起动旳先后次序， 没有延时规定。
SB2
SB1
KM1 KH1
KM1
KM2
KH1
KH2
M
M
3~
3~
主电路
机电传动控制
SB3
KM1 KM1
机电传动控制
零励磁保护线路： 直流电动机零励磁保护 直流电源1 直流电源2
空气开关
短路、保护
电枢
共地端
励磁 反向续流
I<
欠电流继电器
继电器接触器控制继电器控制习题讨论
题目
分析一个具有自锁功能的控制电路的工作原理。
要点二
解析
具有自锁功能的控制电路通常包括一个启动按钮、一个停 止按钮、一个继电器和一个接触器。当按下启动按钮时， 继电器吸合，接触器的触点闭合，从而接通负载电路。同 时，继电器的辅助触点也闭合，将启动按钮短接，使得即 使松开启动按钮，负载电路仍然保持接通状态。当按下停 止按钮时，继电器释放，接触器的触点断开，负载电路断 开。
ERA
继电器工作原理及类型
工作原理
继电器是一种电控制器件，通过小电流控制大电流的开关。当输入量（如电压、 电流、温度等）达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。
类型
根据工作原理和用途，继电器可分为电磁继电器、固态继电器、时间继电器、 热继电器等多种类型。
接触器工作原理及类型
工作原理
接触器是一种用于远距离频繁地接通和断开交直流主电路及 大容量控制电路的电器。其主要控制对象是电动机，也可用 于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组 等。
类型
根据主触头通过电流的种类，接触器可分为交流接触器和直 流接触器两大类。
继电器与接触器区别与联系
区别
继电器主要用于信号检测、传递、转换和处理，控制的电路一般较小；而接触器 主要用于主电路的通断控制，控制的电路一般较大。此外，继电器的触头容量较 小，一般不需灭弧装置；而接触器的触头容量较大，需要灭弧装置。
确保电路在正常工作状态下不会对人员和 设备造成危害，采取必要的保护措施，如 过载保护、短路保护等。
电路应能在规定的工作条件下稳定可靠地 工作，尽量减少故障发生的可能性。
经济性原则
可维护性原则
在满足安全性和可靠性的前提下，尽量简 化电路结构，降低制造成本。
分析一个具有自锁功能的控制电路的工作原理。
要点二
解析
具有自锁功能的控制电路通常包括一个启动按钮、一个停 止按钮、一个继电器和一个接触器。当按下启动按钮时， 继电器吸合，接触器的触点闭合，从而接通负载电路。同 时，继电器的辅助触点也闭合，将启动按钮短接，使得即 使松开启动按钮，负载电路仍然保持接通状态。当按下停 止按钮时，继电器释放，接触器的触点断开，负载电路断 开。
ERA
继电器工作原理及类型
工作原理
继电器是一种电控制器件，通过小电流控制大电流的开关。当输入量（如电压、 电流、温度等）达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。
类型
根据工作原理和用途，继电器可分为电磁继电器、固态继电器、时间继电器、 热继电器等多种类型。
接触器工作原理及类型
工作原理
接触器是一种用于远距离频繁地接通和断开交直流主电路及 大容量控制电路的电器。其主要控制对象是电动机，也可用 于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组 等。
类型
根据主触头通过电流的种类，接触器可分为交流接触器和直 流接触器两大类。
继电器与接触器区别与联系
区别
继电器主要用于信号检测、传递、转换和处理，控制的电路一般较小；而接触器 主要用于主电路的通断控制，控制的电路一般较大。此外，继电器的触头容量较 小，一般不需灭弧装置；而接触器的触头容量较大，需要灭弧装置。
确保电路在正常工作状态下不会对人员和 设备造成危害，采取必要的保护措施，如 过载保护、短路保护等。
电路应能在规定的工作条件下稳定可靠地 工作，尽量减少故障发生的可能性。
经济性原则
可维护性原则
在满足安全性和可靠性的前提下，尽量简 化电路结构，降低制造成本。
继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
控制 元件
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成
电路原理图绘制规律 1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边,控制电路用细线 绘制在图的右边（或下边）。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一(动作性质)：
1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关
分类二(用途)： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动——接触器、
1-按钮帽2-弹簧 3-动断触头4-动
合触头
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3 主令电器
主令控制器(主令开关)与万能转换开关满足需要多联锁的电力拖动
系统的要求,实现转换线路的遥远控制．
SL
1,7-凸轮2-接线头3-静触头4动触头5-支杆6-轴8-小轮
7挡6触头
第八章 继电器-接触器控制电路
继电器 2 保护电器：过载，过流保护——熔断器，热继电器，电流/电
压继电器 3 执行电器：操纵、带动生产机械和支撑与保持机械装置在固
定位置上的一种执行元件——电磁阀，电磁离合器等
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器
刀开关
断弧
刀片
切断大电 流电路
切断小 电流电
触器的最大操作频率，交流接触器也有采角直流线圈的。如果把直流电压的线圈加上交涌电
压，因阻抗太大，电流太小，则接触器往往不吸合。如果将交流电压的线圈加上直流电压，
第八章-继电器-接触器控制
触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合 （常开）触头两种。
常开触点－合 线圈得电，衔铁吸合触点动作 常闭触点－断
常开触点－断 线圈失电，衔铁释放触点复位 常闭触点－合
表示符号：
KM
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
线圈 主触点 辅助触点
注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体， 但电气原理图中同一电器的各部分是分散的 ，分 散的各部分都用相同的文字符号表示。
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
吸引线圈额定电压
交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开 控制电路，实现控制目的的自动控制电器。
I位 X1－D1 II位 X1－D1
X2－D2
X2－D3
X3－D3
X3－D2
输入：X1、X2、X3三相电源
输出：D1，D2，D3三相绕组端子
Ⅰ Ⅱ 0 ⅡⅠ
X1
D1
X2
D2
D3
X3
示意图
位置 Ⅰ 0 Ⅱ
触点 正转 停止 反转
X1－D1 ×
×
X2－D2 ×
X3－D3 ×
X2－D3
×
用继电器、接触器、按钮、行 程开关等电器元件，按一定的接线 方式组成的机电传动（电力拖动） 控制系统——继电器－接触器控制 系统。
3．目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转
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开关电器
一、刀开关
1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关） 作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 结构图和符号 ：
QS
开关电器
一、刀开关
2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关 和应急开关，并作电路保护用。
刀 闸 开 关
开关电器
一、刀开关
3.负荷开关 (1)开启式负荷开关
用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。
结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线 座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头， 工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。
分类：单相双极和三相三极两种
开关电器
一、刀开关
3.负荷开关 (2)封闭式负荷开关（铁壳开关）
作用：手动通断电路及短路保护。
（b） 符号
（c) 结构
开关电器
三、低压断路器
功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。
特点：操作安全，分断能力较高。
分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）
结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。
1.天弧罩 2.开关本体 3.抽屉座 4.合闸按钮 5.分闸按钮 6.智能脱扣器 7.摇匀柄插入位置 8. 连接/试验/分离指示
熔断器
作用：用于短路保护。 熔体额定电流
IF
的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
2. 空载电机
IF IL
（稍大）
电路符号
IF t
安秒特性
IF
1 1 ~ I st 2.5 3
3. 频繁起动 的电机
1 1 IF ~ Ist 1 .6 2
电机的正反转控制—双重互锁
机械互锁
SB1 SBR KMR
FR
KMF
SBF
A B C QS FU
KMF
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
电器互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
FR
M 3~
双保险
A
B C
8.2.3 行程控制
QS
FU
B
A
KMF
KMR 逆程 FR M 3~ 正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
自动往复运动控制电路
SB1 SBF KMR
FR
STa
KMF
KMF STb
KMR
SBR
关键措施 限位开关 KMR 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。
KMF
电机
STb
STa
行程控制电路（1）
动作过程 正向运行 SB2 至右极端位置撞开STA 电机停车
（反向运行同样分析）
SB1 SB2 KMF SB3
STB
STA
限位开关
逆程
正程
STA
KMR STB
KMF FR KMR
KMF KMR
限位开关 控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电 机
逆程 正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
M 3~
注意：接触器线圈电压380V时， 采用此种接线方式。
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A QS FU KM SB1 KM SB2 B C
热继电 器触头
FR
FR
发热 元件
KM
M 3~
电流成回路， 只要接两相就可以了。
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
5
6 7
1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器 1-主触头 2-自由脱扣器 3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-失压脱扣器 5．热脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
4
3
5
6 7
1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器 1-主触头 2-自由脱扣器 3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-失压脱扣器 5．热脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮 7-按钮
SB1
KA KA SB
KM
KM
FR
M 3~
控制 关系
SB：点动 SB2：连续运行
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1
KM SB2
FR
KM SB
不能点动！
A
B C QS
8.2.2 电机的正反转控制
SB1
正转
SBF
FR KMF
FU
KMF KMR
KMR KMF SBR
KMR
操作过程： SBF
接近开关
接触器
一、交流接触器 1．结构
触头系统：主触头、辅助触头
常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头） 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧
接触器
主触头 灭弧装置 动铁心 常闭辅助触头 吸引线圈 常开辅助触头 静铁心
交流接触器结构图
接触器
2．工作原理
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定 电流。
熔断器
瓷插式熔断器
熔断器
螺旋式熔断器
熔断器
有填料式熔断器
熔断器
无填料密封式熔断器
熔断器
快速熔断器
熔断器
自恢复熔断器
主令电器
作用：发送控制命令或信号的电器
分类：控制按钮 万能转换开关 主令控制器 行程开关 接近开关
主令电器
控制按钮
FR M 3~ SB1 停车 SBR
正转
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
FR
SB1
KMR SBF
KMF
A B C QS FU
KMF SBR
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
互锁
FR
M 3~
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
§8.1 低压电器简介
配 电 电 器 开关 熔断器 ……
接触器
低 压 电 器
继电器
控制 电器 起动器
时间继电器 热继电器 ……
……
开关电器
一、刀开关
作用：隔离电源，不频繁通断电路 分类： 按刀的级数分:单极、双极和三极 按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换方向分为：单掷和双掷 按接线方式分为：板前接线和板后接线 按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器
吸引线圈额定电压
交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V
接触器
4、接触器的使用选择原则
根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型； 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定
电压；
吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电
压等级一致； 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。
热继电器的符号
串联在主电路中
发热元件
FR
常闭触头
串联在控制电路中 FR
§8.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 ……
8.2.1 异步机的直接起动
A QS FU SB B C C'
一、点动控制
常开 常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自保持
8.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
KM SB1甲 SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A B C QS
控制 关系
SB1
SB3：点动 SB2：连续运行
KM SB2 FR
FU
KM
FR M 3~
SB3
KM
控制电路
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
KA SB2 FR
FU
A B C
控 制 电 路
KM
KM
B'
动作程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机转动；
触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
触头（KM）打开
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
M 3~
自保持
二、电动机连续运行
A QS FU B' KM KM 自保持 C' B C 停车 按钮 SB1 SB2 起动 按钮 KM
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
4
线路过载 保护
5
6 7
1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器 1-主触头 2-自由脱扣器 3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-失压脱扣器 5．热脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮 7-按钮