减速机的装配
减速机总成装配作业指导书
4
将箱体轴承孔内及轴承内外圆涂上润滑油，对准孔平放轴承（6），将工装（C） 放在轴承上端（如图三所示）启动油压机缓慢压入到位。
5
安装档圈（7），并用调整垫片调整轴向间隙，要求轴向间隙控制在0.02～0.04。 完工后将箱体侧翻，取下一、二级装配支座。
6
按图六所示（两个支撑点）垫平。将试车电机法兰对准箱体止口，拧紧两个对称 螺栓。启动电机正反向运转耳听齿轮啮合声，是否有较严重的异响和杂音。
F77-ZP-02
工序号 1
减速机总成装配（作业）指导书
★★★ 齿 轮 有 限 责 任 公 司
1
设备名称
油压机
图片指导
a
版本号 设备编号
压入方向
b
图一
2
1
a
3
4
图二
7
编制 校对 批准 会签
1
工序页码 序号
1～6
共4页
操作步骤
第1页
1
用一二级装配支座(B)垫平箱体（1）,如图一所示。轴承孔内涂机油，对准孔平 放轴承（2），将轴承压头(A)放入轴承内圈，启动油压机将轴承压到位。
对
应
［监督者］
得到报告的班长、巡检员或更高一级领导「根据异常处置要领」对 异常进行处置
标记X处数
更改内容简述 更改通知单
更改时间
b
5
图三 2 4
图五 电机及一级小齿轮
总成分装配合格后才能流入下工序
NO
工具物料名称
型号
1
塞尺
0.02、0.04.
2
垫木
适合
3
卡环钳
备注
图四
6
减速机厂装配实习报告
一、前言为了更好地了解我国减速机产业的发展现状，提高自己的实践操作能力，我在XX减速机厂进行了为期一个月的装配实习。
在此期间，我跟随师傅学习了减速机的装配过程，了解了减速机的工作原理和结构特点，现将实习情况总结如下。
二、实习单位简介XX减速机厂成立于20世纪90年代，是一家专业从事减速机研发、生产和销售的高新技术企业。
该厂拥有先进的生产设备、完善的质量管理体系和一支高素质的技术团队。
产品广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、食品等行业，远销国内外市场。
三、实习内容1. 减速机基础知识在实习初期，我学习了减速机的基本知识，包括减速机的分类、工作原理、结构特点、性能参数等。
通过学习，我对减速机有了初步的认识，为后续的实习工作奠定了基础。
2. 减速机装配过程减速机的装配过程包括以下步骤：（1）准备工作：首先，准备好所需的工具和材料，如扳手、螺丝刀、润滑油等。
然后，对减速机零部件进行清洁和检查，确保零部件的完好无损。
（2）装配齿轮：将主动齿轮、从动齿轮和中间齿轮依次装配到减速机箱体内。
在装配过程中，注意齿轮的啮合精度和轴向定位。
（3）装配轴和轴承：将轴和轴承分别装配到减速机箱体内，确保轴承的安装位置正确。
（4）装配箱体：将箱体上、下盖板装配到箱体内，注意密封圈的安装和紧固。
（5）装配油封和通气装置：将油封和通气装置装配到箱体上，确保密封性和通气性。
（6）装配冷却器和电机：将冷却器和电机装配到减速机箱体上，确保安装位置正确。
（7）检查和调整：对装配完成的减速机进行检查和调整，确保各部件的配合精度和性能。
3. 实习心得（1）严谨的操作态度：在减速机装配过程中，我深刻体会到严谨操作的重要性。
任何一个小小的疏忽都可能导致减速机出现故障，影响设备的使用寿命。
（2）团队合作精神：减速机装配是一项需要多人协作完成的工作。
在实习过程中，我学会了与同事沟通、协调，共同完成任务。
（3）实践与理论相结合：通过实习，我深刻认识到理论知识与实践操作相结合的重要性。
ZQ200减速机装配指导书
《ZQ200减速机拆装》实习指导书一、装配前准备1.研究和熟悉装配图，了解零件互相装配连接关系。
2.确定装备的方法，程序和所需的工具。
3.领取和清洗零件，有毛刺时应及时修去，并复验零件配合处尺寸精度，能否达到图纸要求。
二、装配1.输入齿轮轴装配（1）在输入齿轮轴上压装左、右305轴承。
（2）将密封圈装入嵌入式端盖（注意方向）,与调整垫一起套在输入齿轮轴上。
（3）将键（8×50）配好，轻轻敲击装在输入齿轮轴上。
2.中间齿轮轴装配（1）将键（8×30）配好，轻轻敲击装在中间齿轮轴上。
（2）压装中间轴齿轮（m n＝1.5， z＝88）。
（3）放上轴套，压装右端305轴承。
（4）压装左端305轴承。
3.输出轴装配（5）将键（16×40）配好，轻轻敲击装在输出轴上。
（6）压装输出轴齿轮（m n＝2.5， z＝85）。
（7）放上输出轴轴套，压装左端209轴承。
（8）压装右端209轴承。
（9）将密封圈放入嵌入式大端盖中（注意方向），并套在轴上。
（10）将键（12×45）配好，轻轻敲击装在输出轴上。
4.部件装配(1) 将组件装配好的输入轴、中间齿轮轴、输出轴按图纸要求装入减速机机座，轴承需充满润滑脂（实习时可不注入）。
(2) 将盲端盖、大盲端盖装入减速机机座，调整间隙，手动运转输入齿轮轴是否灵活可靠。
(3) 扣上减速机上盖，装配八组联接螺栓，配铰2个定位销孔，装入定位销（8×40）。
(4) 装上放油螺栓，机油尺。
(5) 检验、喷漆、装箱、入库。
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山东大学机械设计基础课程设计减速机课设装配图(1)
技术要求1.装配前，全部零件用煤油清洗，箱体内不许有杂物存在。
在内壁涂两次不被机油侵蚀的涂料；2.用涂色法检验斑点。
齿高接触斑点不小于50%；必要时可以研磨啮合齿面，以便改善接触情况；3.装配时，剖分面不允许使用任何填料，可涂以密封油漆或水玻璃。
试转时，应检查剖分面，各接触面及密封处，均不准漏油；4.表面涂灰色油漆。
技术特性输入功率(KW)4.880高速轴转速(r/min)720传动比4.10标记处数更改文件号签名日期装配图设计校对审核工艺标准化审定批准日期阶段标志重量比例1:1.5单位名称装配图代号123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839序号代号名称数量材料单件总计重量备注1箱座1HT1502箱盖1HT1503GB/T 5782-2016螺栓M16×13068.84GB/T 6170-2015螺母M1668.85GB/T 93-1987弹簧垫圈16665Mn 6垫片1橡胶纸7GB/T 5782-2016螺钉48.88窥视孔盖1Q215A 9通气器1Q235A 10GB/T 93-1987弹簧垫圈12265Mn 11GB/T 6170-2015螺母M1228.812GB/T 5782-2016螺栓M12×4028.813杆式油标1Q235A 14ZB 70-6油圈1工业用革15JB/ZQ 4450-1986油塞M201Q235A 16GB/T 117-2000销A10×3523517GB/T 5782-2016起盖螺钉M12×3018.818高速轴14519GB/T 292-2007角接触轴承27207AC20轴承透盖1HT15021FJ145-1979毡圈油封1半粗羊毛毡22GB1096-2003键8X7X451铸铁23GB/T 5782-2016端盖螺钉M8×2088.824GB/T 5782-2016端盖螺钉M8×2088.825GB/T 292-2007角接触轴承27211AC 26挡油环1Q235A27轴承端盖1HT15028GB1096-2003键16X10X6314529大齿轮14530调整垫片108成组31轴承透盖1HT15032FJ145-1979毡圈油封1半粗羊毛毡33GB1096-2003键14X9X10014534低速轴14535轴承端盖1HT150序号代号名称数量材料单件总计重量备注36挡油环1Q235A 37调整垫片108成组38小齿轮14539GB1096-2003键10X8X70140Cr。
减速机工艺流程
减速机工艺流程减速机工艺流程是指减速机生产过程中的一系列工作步骤和流程，包括原料准备、加工制造、零部件装配、性能检验和包装出货等环节。
下面将介绍一个典型的减速机工艺流程。
首先，原料准备是工艺流程的第一步。
减速机的主要原料是金属，如铁、钢等。
这些原料需要进行原材料的选购和进货。
在原料进入工厂后，需要进行材料鉴定和规格检查，以确保原料的质量和尺寸满足工艺要求。
第二步是加工制造。
根据减速机的设计要求，将原料进行切割和成型，通过机床加工进行精细加工，如车削、铣制等。
然后对加工后的零件进行铣削和钻孔等加工工序，使其达到设计尺寸和几何形状的要求。
第三步是零部件装配。
将加工好的各个零部件按照减速机的设计要求进行组装。
这需要使用螺钉、螺母和其他连接件将零部件连接在一起，形成一个完整的减速机。
在组装过程中，要严格按照工艺要求进行操作，并检查每个连接点的紧固力，确保减速机的装配质量。
第四步是性能检验。
经过组装的减速机需要进行性能检验，以确保其工作稳定可靠。
性能检验包括静态试验和动态试验。
静态试验主要检查减速机的各项性能指标，如传动比、效率、输出扭矩等；动态试验主要通过装置运行一段时间，观察减速机的工作情况，确保其工作正常。
最后一步是包装出货。
经过性能检验合格的减速机会进行包装，并准备出货。
包装主要是为了保护减速机，以防外界环境对其造成损坏。
包装材料一般采用特殊的木箱，同时在箱子上标明产品的型号、规格和数量等信息，以方便物流和售后服务的对接。
以上就是一个典型的减速机工艺流程。
在实际生产过程中，还需要加强生产管理，严格执行各项工艺要求，不断提高生产效率和产品质量。
通过高效的工艺流程，可以为市场提供更具竞争力的减速机产品。
减速器零件装配全图定稿版
减速器零件装配全图精编WORD版IBM SyStem OffICe room [A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8]减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的Ll的，普通的减速机也会有儿对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的Ll的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的Ll的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式乂可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力山电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之Ll的。
二、减速器的构造减速器主要山传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1.齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
减速机安装与使用注意事项（三篇）
减速机安装与使用注意事项减速机是一种机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中，用于降低输出转速的同时增加输出扭矩。
在减速机的安装和使用过程中，需要注意以下事项：1. 安全注意事项- 在安装和操作减速机时，必须遵循相关的安全操作规程，确保工作人员的人身安全。
- 在操作减速机时，禁止随意触碰旋转部件，以免发生意外伤害。
- 严禁在减速机运行时进行维修和保养，必须停机后才能进行相关操作。
2. 安装位置选择- 减速机应安装在通风良好、无腐蚀性气体和剧烈振动的环境中。
- 安装位置应保证减速机与其他机械设备之间有足够的空间，以方便安装、维修和保养。
3. 减速机基础- 减速机安装时，必须选择坚固、稳定的基础，以确保减速机在运行时不会产生振动。
- 减速机基础应具有足够的承载能力，以满足减速机的工作要求。
4. 功率传递- 安装减速机时，必须正确匹配输入和输出轴的位置和尺寸，以确保减速机的功率传递效果良好。
- 如果减速机输出轴需要连接其他设备，必须选择合适的轴承和联接方式，以确保传递效果可靠。
5. 润滑和冷却- 减速机在运行过程中必须进行润滑，以减少摩擦和磨损。
- 在使用减速机之前，必须确认减速机中的润滑油是否充足，并定期更换和补充润滑油。
- 减速机在工作过程中会产生热量，需要进行冷却。
确保冷却系统正常运行，以保持减速机的工作温度在合理范围内。
6. 检查和维护- 定期对减速机进行检查和维护，包括清洁、紧固螺栓、润滑和更换磨损部件等。
- 发现问题时及时处理，避免问题扩大和影响减速机的正常工作。
- 在检查和维护减速机时，必须关闭电源，避免发生意外事故。
7. 使用环境- 减速机在工作过程中，应处于干燥、无腐蚀性介质和无爆炸性气体的环境中使用。
- 气候条件恶劣或者存在腐蚀性气体的场所，应选择防腐蚀型减速机。
8. 避免过载- 在使用减速机时，必须确保其工作在额定负载范围内。
避免长时间超载使用，以防止减速机过热和损坏。
9. 防止倒转- 在减速机停止运行之前，必须停止输入动力源，以防止反转运行，造成设备损坏。
减速器零件装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
齿轮减速机及轴承装配的质量标准12.27
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七、检修小结：
（7）轴承与上盖的顶部间隙为0.05～0.10mm，3544轴承外圈与通盖的轴向推力间隙 为0.1～0.2mm，承力侧为1～1.2mm；2332轴承与通盖轴向总间隙为1～1.2mm。
（8）大人字齿轮和轴的紧力为0.05～0.085mm；轴承与轴的配合紧力为：3544： 0.015～0.045mm；2332：0.013～0.040mm。齿轮轴不能有裂纹。轴弯曲度应＜ 0.10mm，椭圆度＜0.15mm。
齿轮减速机及轴承装配 的质量标准
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一、减速机的工作原理及类型：
1.减速机的原理：
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运 转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合、输出轴上的大齿轮 来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减 速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
解决方法：更换
6.2.2.齿轮磨损严重。
解决方法：更换
6.2.3.齿轮啮合不正确。
解决方法：调整
6.2.4.轴承损坏。
解决方法：更换
6.2.5.轴承间隙不当。
解决方法：调整
6.2.6.轴承内润滑油不足。
解决方法：加润滑油至适量
6.2.7.连接件松动。
解决方法：紧固
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六、常见故障及排除方法：
行星减速器装配图【图解】
但随着人们对行星减速机认识的深入，结构的不断完善，制造工艺的改进，制造困难的问题逐渐在克服。
因此，行星减速机得到日益广泛的应用。
下面详细介绍行星减速机内部结构图和行星减速机工作原理。
01.减速机本体Housing02.出力轴Output Shaft03.出力轴油封Oil Seal-Output Shaft04.出力轴承Bearing-Output Shaft05.太阳螺帽Sun Nut06.游星架Planetary Carrier07.内齿环Internal Gear Ring08.游星齿轮Planetary Gear09.阶段齿轮Using Connected Section's Gear10.滚针轴Needle Roller Pin11.太阳齿轮Sun Gear Input Shaft12. C型扣环Snap Ring13.入力轴承Bearlng-lntpLrt Shaft14.入力轴油封Oil Seal-Input Shaft15.人力法兰Input Ftange16. O型环O-Ring17.透气塞Breather Plug18.输出轴键Key-Output Shaft19.垫圈Washer20.内六角螺丝Hex Socket Cap Screw行星减速机传动原理行星减速机的传动结构为目前齿轮减速机效率最高的组合，行星减速机基本传动结构如下：A、太阳齿轮sun gearB、行星齿轮（组合于行星架）planetary gearC、内齿轮环internal gearringC、连接齿轮using connected section`gearE、行星架planetary carrierF、出力轴output shaft驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。
整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。
更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
摆线减速机的正确安装方法
摆线减速机的正确安装方法摆线减速机是一种常用的传动装置，广泛应用于机械设备的传动中。
正确安装摆线减速机非常重要，它的安装质量直接关系到传动系统的正常运转和寿命。
本文将介绍摆线减速机的正确安装方法。
一、准备工作1.清洁工作：清除安装位置上的灰尘，杂物和油渍等，保持安装环境的干净整洁。
2.检查工作：检查摆线减速机各部件是否完好无损，有无裂纹或变形等缺陷，要特别检查减速机内部的齿轮、轴承、油封等部件是否正常。
3.测量工作：需要测量安装位置的尺寸和轴线的垂直度、中心距等参数，以便确定摆线减速机的安装位置和连接方式。
另外还需要核对摆线减速机的安装位置是否与设计图纸相符。
二、安装方法1.确定安装位置和方向根据测量结果和设计要求，决定摆线减速机的安装位置和方向。
摆线减速机的安装位置应保持垂直和水平，确保减速机连接的轴与被连接的轴的中心距、轴线间的角度和平行度符合设计要求。
2.安装底座和支撑架根据已测量的位置和方向安装底座，需确保底座安装牢固、水平、平整。
摆线减速机底座与支撑架之间的连接紧固螺栓需均匀拧紧，避免因紧固螺栓过松或过紧而引起的振动和噪音。
3.安装轴承将摆线减速机轴承安装到底座上，并根据设计要求进行调整，保证轴线与同心度符合要求。
同时要严格按照要求添加润滑油或润滑脂，确保轴承的润滑性能。
将摆线减速机垂直放置在底座上，确保减速机的轴与被连接的轴的中心线相同、平行度符合要求。
紧固连接螺栓时需按照规范要求进行间隙调整，确保摆线减速机连接牢固、可靠。
5.连接输出轴根据设计要求，将摆线减速机输出轴与被驱动轴连接。
连接方式有键连接、套筒连接、花键连接、齿轮啮合连接等。
连接前需检查输出轴的内孔尺寸和轴承坐标是否与设计要求相符，避免装配不当引起的磨损和齿轮啮合不良。
6.检查摆线减速机的运转情况安装完成后，需要进行试运行。
首先检查是否存在异常噪音、温升、振动等情况，进一步检查齿轮啮合和轴承的润滑情况，确保摆线减速机正常运转。
jzq系列减速机参数及装配图
主要格本系列减速机按大小、速比 '装配形式分如下几：1 '按主 '被中心距分八型弓：JZQ250 'JZQ350 'JZQ400 'JZQ500 'JZQ650 'JZQ750 'JZQ85O 'JZQ10002、按速比大小、每型号又分以下九速比° (表二)速比种类I n III IV V VI VI W IX Zkl888685817977736964Zml111314182022263035Zk2858583838381818181Zm2141416161618181818减速比48.5740.1731.5023.3420.4915.7512.6410.358.233、按主和被的装配方法，又分九装配形式° (-)4、承目「减速机型―406 412 408 317 |承型号220 410 412 7318 7526数量7530JZQ250 4 2JZQ350 2 4郭装配型式图JZQ型柱减速机基本尺寸JZQ35O 350 150 200 200-%.5 730 290 440 260 248 470 132 - - - 25 100 40 310 250 17 4 200 JZQ400 400 150 250 250g 826 310 490 270 303 490 133 - - - 25 110 80 370 370 17 4 250 JZQ500 500 200 300 300-%.5 986 350 587 330 323 645 148 - - - 25 130 80 240 310 17 6 390 JZQ650 650 250 400 320鸟.5 1278 470 695 430 428 830 183 495 32410030160 85 215410 25 8 880 JZQ750 750 300 450 320-°1.5 1448 510 740 450 445 1020 206 620 364 135 35 155 55 275 450 25 8 1100 JZQ850 850 350 500 400-°I .5 1632 580 875 510 523 1100 236610418 105 38 155 75 300 520 32 8 1500 JZQ1000 1000 400 600 4OO-o L51896 660 965 550 603 1350 257 870 478 200 40 200 100 350 590 32 8 22301 3 05 03 0405 OB新闻中心.产品展示营销网络人力资源客户留言关于我们住<.EJT■ —，■ ...... ..... ■0503-_ AO*---------- ----------- »0506新何中心产品履示营销网络人力资源容户留言关于我们NEW5 ♦PRODUCT ♦SERVICE ♦□□B ♦mESSASE •ABOUT ♦企新 品展示 网 人才招聘客留言 企介 行快品本在人才聘企W合返回首Ml 后台登总首人才策略系我桐> E »•八(6661-^0061-HD 神舐剥珥fSZDQ ZHQ ADQ人求(【00&拓881-81)1#擎制君画山皿画ZSZ、AS7(IOO&££88L 印)咐汨f皿函小圆泡ZqZ. AH7>WMVjDSZ?3SZ 1M率剽您HSIZ J质乙F府蛰瑕44 W翼¥C1OZ、OZ拳脸皆次辿皆＜-a。
第十九章 减速机装配建模设计
第十九章减速机装配建模设计1. 加载装配环境和添加箱体（1）打开UG NX6.0点击【新建】建模，单击【开始】→【装配】→【添加组件】，定位为【绝对原点】方式，打开箱体。
如图19-1所示。
图19-1 箱体加载2. 添加轴端挡板组件（1）单击【开始】→【装配】→【添加组件】打开轴端挡板组件。
定位为【通过约束】，点击【应用】。
（2）在弹出的配对条件对话框中，点击【接触】，选择接触对象，单击【应用】。
如图19-2所示。
3.添加轴承组件（1）单击【开始】→【装配】→【添加组件】打开轴承组件。
定位为【通过约束】，点击【应用】。
（2）在弹出的配对条件对话框中，点击【对齐】，选择对象，单击【应用】。
如图19-3所示。
其余三处装配轴承，均可按此步骤。
图19-2 添加轴端挡板组件图19-3 添加轴承组件4．添加轴承套组件（1）单击【开始】→【装配】→【添加组件】打开轴承套组件。
定位为【通过约束】，点击【应用】。
（2）在弹出的配对条件对话框中，点击【接触】，选择接触对象，单击【应用】。
如图19-4所示。
图19-4添加轴承套组件5．添加轴承盖组件（1）单击【开始】→【装配】→【添加组件】打开轴承盖组件。
定位为【通过约束】，点击【应用】。
（2）在弹出的配对条件对话框中，点击【接触】，选择接触对象，单击【应用】。
如图19-5所示。
图19-5 添加轴承盖组件（1）单击【开始】→【装配】→【添加组件】打开轴组件。
定位为【绝对原点】，点击【应用】。
（2）再单击【开始】→【装配】→【移动组件】选择轴组件，点击【指定方位】，再点击XY平面的点，输入90度，按回车键，点击【应用】。
（3）再选择轴组件，点击【指定方位】，再点击YC轴，输入值300，按回车键，点击【应用】。
如图19-6。
图19-6 添加轴组件（1）单击【开始】→【装配】→【添加组件】打开涡轮组件。
定位为【通过约束】，点击【应用】。
（2）在弹出的配对条件对话框中，点击【接触】，选择接触对象，单击【应用】。
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
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得有漏油现象 • 5.2.4 圆锥齿轮副、蜗杆与蜗轮的啮合侧隙和接触斑痕必须达到规定
的技术要求； • 5.2.5 运转平稳、噪声要小于规定值； • 5.2.6 备件在达到热平衡时、润滑油和轴承的温度不得超过规定要求
5.2：两级圆锥-圆锥-圆柱减速机 特点同单级，圆锥齿轮应在高速级 ，使得圆锥齿轮尺寸不至于太大 否则加工困难。
• 5.3、三级圆锥-圆锥-圆柱减速机 • 特点同单级、两级
• 6、蜗轮蜗杆齿轮减速机
• 7、渐开线行星齿轮减速机
• 8、摆线针轮减速机
三、 减速机基本结构
• 典型基本减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴 承、箱体及附件所组成
示公称传动比为11.2；“I”表示第一种装配形式；“ZBJ19004—1988”表示专业标 准号。
常用标准减速机：
ZQ系列减速机
减速机型号ZQ650-31.5-11表示
卧式减速机中级型（ZQ）；650是中心齿轮 轴距离为650mm；31.5是减速机速比；即 输入轴转31.5转，输出轴转一转降速；11是 输入输出轴端的形式，（就是通常说的左入 右出，或右入左出；或双入双出；或轴端加
❖ 齿轮传动的特点
• 与其他传动相比齿轮传动有如下特点： • ①瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠；非圆齿轮传
动的瞬时传动比又能按需要的变化规律来设计； • ②适用范围广；可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动；传递
的功率和速度范围较大； • ③结构紧凑、适用于近距离传动；工作可靠，可实现较大的传动比；
• 结构上应保证有轴向窜动的 可能，通常低速级大齿轮做 轴向定位，高速级和中间级 可以轴向窜动。
• 2.3 两级特点（同轴线式）：箱体长度缩小，输入输出轴在同一轴线， 布局方便合理。
• 但轴向尺寸较大，中间轴较长，齿轮与轴承不对称分布，刚性较差，载 荷沿齿宽分布不均匀。
• 3、三级圆柱齿轮减速机 • 3.1展开式：特点同两级 • 3.2分流式： • 3.3同轴线式：与两级同轴线式相同， • 但结构复杂，难以实现三级齿轮大致相同的 • 浸油深度
速器时，才需自行设计。 • 减速器的代号包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配型式和专业标
准号。其中型号用字母组合表示，ZDY、ZLY、ZSY分别表示单级、两级、三级。 • 【例】代号ZLY560—11.2—I ZBJ19004—1988的含义。 • “ZLY”表示减速器型号为两级；“560”表示低速中心距为560mm；“11.2”表
2、两级：
• 2.1 两级特点（展开式） ：结构简单、应用最广泛。齿轮 相对于轴承位置不对称，轴产生弯曲时齿宽上的载荷不均匀。
• 因此轴应设计的具有较大的刚度，并使高速齿轮远离输入端。
• 淬硬齿轮大多采用此结构
• 2.2 两级特点（分流式）： 高速级为对称左右旋斜齿轮， 低速级为人字齿或直齿，齿 轮与轴承对称分布，载荷沿 齿宽分布均匀，中间轴危险 截面上的转矩相当于所受载 荷的50%，轴承受载荷均匀；
受力大。
R系列减速机
• R系列减速机，具有很高 的科技含量；硬齿面减 速机节省空间，可靠耐 用，承受过载能力高， 能耗低，性能优越，减 速机效率高达95%以上； 振动小，噪音低，节能 高；斜齿轮硬齿面减速 机选用优质锻钢材料， 钢性铸铁箱体，齿轮表 面经过高频热处理；整 个零件经过精密加工， 确保轴平行度和定位轴 承要求，形成斜齿轮传 动总成的减速机配置了 各种类电机，组合成机 电一体化
长的固定编号形式）
ZQ400-12.58-1
ZQ是减速机类别-软齿面渐开线齿 轮减速机，400是名义中心距， 12.58是速比，I是装配形式
• ZD/L/S/FY减速机
• DBY,DCY齿轮减速机
D系列垂直轴减速 机（就是第一级齿 轮是锥齿轮），C 是三级,Y是硬齿面
减速机DCY315-40
DCY为国标表示方法 C为英文字母第三个数字,即三级传动
315表示低速轴的中心距 40表示公称减速比
DBY型为二级传动硬齿面齿轮减速器； DCY型为三级传动硬齿面齿轮减速器
QY型系列减速机
• QY系列起重机用硬齿面减速机，包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个 系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种.
• QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金 钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能可靠。
• 4、组件装配好之后，应检查锥齿轮轴的旋转是否灵活 及是否有明显的轴向窜动
• 5、总装与调整 在完成减速器各组件装配后，即可进 行总装配工作。总装从基准零件（箱体）开始。根据 盖减速器的结构特点，采用先装蜗杆轴，后装蜗轮的 装配顺序。
• 5.3.5.1、装配蜗杆轴：将蜗杆组件 （蜗杆与两轴承内圈组合）首先装入 箱体，然后从箱体孔的两端装入两轴 承外圈，再装上右端轴承盖组件，拧 紧。这时可轻轻敲击蜗杆轴左端，使 右端轴承消除间隙并贴紧轴承盖，再 装入左端调整垫圈和轴承盖，用塞尺 测量间隙∆，以确定保证蜗杆轴轴向 间隙符合要求时调整垫圈的厚度修整 量，并加以修整，然后将上述零件装 入，用螺钉紧固，最后用百分表在轴 的伸出端进行实际的轴向间隙情况检 查。以便做进一步的修整。
5.1.1 各传动采用圆锥滚子轴承支承，其游隙分别采用调整垫片和调整螺钉调 整；
5.1.2 蜗轮的轴向位置，可通过修整轴承端盖台肩的厚度来控制；
5.1.3 锥齿轮的轴向装配位置，可通过修整调整垫圈垫片的厚度尺寸来控制。
5.2、减速机的装配技术要求
• 5.2.1 零件和组件必须准确的安装在规定位置，不得装入未规定的垫 圈、衬套之类的零件。
2014年钳工技师培训---减速箱的装配
2014年5月
• 教学内容：减速机的概述、减速机类型介绍、蜗轮蜗杆减 速机的装配、摆线针轮减速机装配、其他装配知识、装配 工艺分析编制
• 教学重点：减速机的装配、装配工艺分析编制
• 教学目的：通过学习，使学员掌握减速箱的分类，结构； 齿轮副的安装及检查要求；齿轮间隙要求及检查方法；减 速箱的安装及调整要点、工艺编制的知识
• 教学课时：4-8课时
目
录
一、减速机概述
二、减速机的分类及特点
三、减速机的装配
一、减速机概述
❖ 什么是减速机？
减速机在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。是一 种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要 的回转数，并得到较大转矩的机构。它也是传动机械的一种，在现代机 械中运用极为广泛。
• 锥齿轮轴配键并与直齿圆柱齿轮试配。
• 5.3.4 组件装配、
• 按装配单元系统图的概念、对 减速机可以划分为锥齿轮轴、 蜗轮轴、蜗杆轴、联轴器、3 个轴承盖及箱盖8个组件；
• 其中只有锥齿轮组可以独立进 行装配，这是因为盖组件在装 配后，完全可以整体装入 ø95H7的孔中；
• 不能独立进行装配的组件，在 部件总装前应先进行预装试配 工作。
齿轮传动：交错轴斜齿轮传动
二、减速机类型
分类方法 传动类型 传动级数 齿轮形状 布置形式
减速机类型 齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机以及组合的减速机 单级和多级减速机 圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥—圆柱齿轮减速机 展开式、分流式和同轴式
2.1圆柱齿轮减速机:单级
1、单级：应用广泛、结构简单、精度容易保证、轮齿可做成直齿、斜齿 或人字齿。可用于低速重载、也可用于高速传动
传动比范围大，可用于减速和增速； • ④传动效率高、使用寿命长； • ⑤齿轮的制造、安装要求较高； • ⑥不适宜远距离两轴之间的传动。 • ⑦精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境； • ⑧无过载保护作用；
❖对齿轮传动的基本要求
传动要平稳 要求齿轮在传动过程中，任何瞬时的传 动比保持恒定不变。以保持传动的平稳性，避免或减 少传动中的噪声、冲击和振动。
• 4、四级圆柱齿轮减速机
• 4.1、展开式：可与三级展开式共用箱体、减少总长度，高速轴可设 计在箱体剖分面的下部或上部，放在上部时润滑较困难，放在下部搅 油严重，轴封需加强
5、圆锥、圆锥、圆柱减速机：
5.1：单级圆锥-圆锥-圆柱减速机 轮齿可制作成直齿、斜齿或曲线齿， 适用于输入轴和输出轴垂直相交的传动中 。其制造安装复杂。成本高，仅在设备布置必要时才采用。
三环减速机
三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外 齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一 动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴 轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入 轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的 特征。具有承载和超载能力强、传动比大、分 级密集、效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、
5.3 减速机的装配
• 5.3.1零件的清洗、整形 包括对所有 装配零件上的防锈油、锈渍、残留的 切屑和铸件残存的型砂等污物进行清 洗；修挫箱盖、轴承端盖等铸件的非 加工面，使其外形与箱体衔接光滑； 对有关装配零件进行去毛刺、倒锐边 工作，修整在工序转运过程中因碰撞 产生的损伤；在箱体内部清洗后，应 涂上淡色底漆。
减速机绝大部分都是闭式传动装置，按用途可分为通用减速机和专 用减速机两大类。
❖ 减速机的作用
• 1）降速同时提高输出扭矩（N.m），扭矩输出比例按电 机（转速）输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定 扭矩（所以电机的选型要匹配）。
• 2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的 平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
• 锥齿轮轴组件的装配顺 序及其装配单元系统图
• 装配的工艺要点：
• 1、装配轴承的内外圈时，应复检配合处的尺寸偏差是 否合乎要求，然后将配合面擦干净，并涂上机油，用 压力机或锤子垫上软金属衬垫，逐步装入至端部贴紧。