定轴轮系中各轮转向的判断.pptx
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轮系中传动方向的判断课件
总结词：简单明了
详细描述：定义法是最基本的判断方法，只需要根据定义进行判断，无 需其他辅助工具或方法。
标箭头法
标箭头法：在轮系中，对每个齿轮都标注一个箭头，表示其转动方向。根据齿轮之间的啮合 关系，判断出各齿轮的转动方向，从而确定整个轮系的传动方向。
总结词：直观易懂
详细描述：标箭头法通过直观的箭头表示齿轮的转动方向，易于理解和操作。适用于简单的 轮系，但对于复杂的轮系可能不够准确。
齿轮打滑问题
总结词
齿轮打滑是指齿轮在传动过程中出现 相对滑动，导致传动失效或效率降低。
详细描述
齿轮打滑通常是由于润滑不足、载荷 过大或齿面磨损引起的。为了解决齿 轮打滑问题，可以采取以下措施：增 加润滑、减轻载荷、更换磨损的齿轮 或调整齿轮的安装精度。
齿轮噪音问题
总结词
齿轮噪音是指齿轮传动过程中产生的声音，可能影响工作环境的舒适度和对设备的听觉损伤。
机械制造
用于各种机械设备的传动 系统，如机床、纺织机械 等。
船舶推进
大型船舶的推进系统通常 采用齿轮传动，以实现高 效的动力传递和方向调整。
02
轮系中传动方向的判断方 法
定义法
定义法：根据齿轮传动方向的判定定义来判断。在轮系中，对于主动轮， 其转动方向由主动轮的轴向力方向决定；对于从动轮，其转动方向由从 动轮的切向力方向决定。
04ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
轮系中传动方向的实例分 析
汽车变速器中的轮系传动方向判断
总结词
汽车变速器中的轮系传动方向判断是轮系中传动方向判断的重要实例之一。
详细描述
汽车变速器中的轮系由多个齿轮组成，通过判断各齿轮的旋转方向，可以确定 整个轮系的传动方向。例如，在手动变速器中，可以通过观察各档位的齿轮旋 转方向来判断变速器的传动方向。
详细描述：定义法是最基本的判断方法，只需要根据定义进行判断，无 需其他辅助工具或方法。
标箭头法
标箭头法：在轮系中，对每个齿轮都标注一个箭头，表示其转动方向。根据齿轮之间的啮合 关系，判断出各齿轮的转动方向，从而确定整个轮系的传动方向。
总结词：直观易懂
详细描述：标箭头法通过直观的箭头表示齿轮的转动方向，易于理解和操作。适用于简单的 轮系，但对于复杂的轮系可能不够准确。
齿轮打滑问题
总结词
齿轮打滑是指齿轮在传动过程中出现 相对滑动，导致传动失效或效率降低。
详细描述
齿轮打滑通常是由于润滑不足、载荷 过大或齿面磨损引起的。为了解决齿 轮打滑问题，可以采取以下措施：增 加润滑、减轻载荷、更换磨损的齿轮 或调整齿轮的安装精度。
齿轮噪音问题
总结词
齿轮噪音是指齿轮传动过程中产生的声音，可能影响工作环境的舒适度和对设备的听觉损伤。
机械制造
用于各种机械设备的传动 系统，如机床、纺织机械 等。
船舶推进
大型船舶的推进系统通常 采用齿轮传动，以实现高 效的动力传递和方向调整。
02
轮系中传动方向的判断方 法
定义法
定义法：根据齿轮传动方向的判定定义来判断。在轮系中，对于主动轮， 其转动方向由主动轮的轴向力方向决定；对于从动轮，其转动方向由从 动轮的切向力方向决定。
04ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
轮系中传动方向的实例分 析
汽车变速器中的轮系传动方向判断
总结词
汽车变速器中的轮系传动方向判断是轮系中传动方向判断的重要实例之一。
详细描述
汽车变速器中的轮系由多个齿轮组成，通过判断各齿轮的旋转方向，可以确定 整个轮系的传动方向。例如，在手动变速器中，可以通过观察各档位的齿轮旋 转方向来判断变速器的传动方向。
4-1 轮系传动的应用与转向的判定
（3）中பைடு நூலகம்轮 ）
在行星轮系传动中， 在行星轮系传动中，与行星轮相啮合 且轴线位置固定的齿轮称为中心轮， 且轴线位置固定的齿轮称为中心轮，用符 表示。 号K表示。通常将外齿中心轮称为太阳轮， 表示 通常将外齿中心轮称为太阳轮， 用符号a表示 将内齿中心轮称为内齿圈， 表示； 用符号 表示；将内齿中心轮称为内齿圈， 用符号b表示 表示。 用符号 表示。
第4章 轮系传动
4.1
轮系的应用与分类
4.2
行星轮系
4.1 轮系传动的分类与应用 4.1.1 轮系传动的分类
由多对齿轮所组成的传动系统称为齿 轮系，简称轮系。 轮系，简称轮系。 按照传动时各齿轮的轴线位置是否固 定，轮系分为定轴轮系和行星轮系两种基 本类型。 本类型。传动时所有齿轮的几何轴线位置 均固定不变，这种轮系统称为定轴轮系。 均固定不变，这种轮系统称为定轴轮系。
图4-1 定轴轮系
传动时齿轮g的几何轴线绕齿轮 、 和 传动时齿轮 的几何轴线绕齿轮a、b和 的几何轴线绕齿轮 构件H的共同轴线转动 的共同轴线转动， 构件 的共同轴线转动，这样的轮系统称 为行星轮系。 为行星轮系。
图4-2 行星轮系
4.1.2轮系的功用 4.1.2轮系的功用
1．实现相距较远的两轴间运动和动 ． 力的传递 2．实现分路传动 ． 3．实现变速传动 ． 4．获得较大的传动比 ． 5．实现运动的合成和分解 ．
4.2.2 行星轮系的特点
（1）用作运动的合成 ） （2）用作运动的分解 ）
4.2 行星轮系 4.2.1 行星轮系的组成
行星轮系有以下三种基本构件。 行星轮系有以下三种基本构件。
（1）行星轮 ）
行星轮即作行星运动的齿轮，用符号 行星轮即作行星运动的齿轮，用符号g 表示。 表示。
定轴轮系中各轮转向的判断
7 8
小试牛刀：用标箭头的方法标出轮系转动方向
谁 来 秀 一 秀 露 他 一 小 手
提升难度 下面两图中哪个图形代表蜗杆，哪个图形代表蜗轮呢？你 能判断出蜗轮的转动方向么？
2
2
1 1 A图
B图
大展身手：用标箭头的方法标出轮系转动方向
2 3
7
8 6
1
4
5
想对没？
课堂小结
本节课同学们学到了那些知识呢 ？
定轴轮系中各轮转向的判断方法
当首轮（或末轮）的转向为已知时，其 末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方 法可以用 标注箭头 的方法来确定。
注：箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向
任务一：圆柱齿轮啮合－外啮合
1．数外啮合齿轮的对数方法。 2．画箭头法主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。
圆柱齿轮啮合－内啮合
1、圆柱齿轮在轮系中转动方向的判断。
2、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。
3、蜗杆传动在不同视图下蜗轮的转动方向。
外啮合反向
内啮合正向
课后作业
1.通过自学的方式了解定轴轮系中各齿轮转 向判定的第二种方法。（数外啮合齿轮的对数方 法） 2.习题册上对应的练习。
谢谢各了 没 有
对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意 级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确
定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮
的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；
若为奇数，则转向相反。
思考：如图轮系中各轮转向判断是否正确呢？
1 3 2 5 6 4
不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮的旋转方向应为逆时针。
1．数外啮合齿轮的对数方法。 2．画箭头法：两轮转向相同
8-第六章2节定轴轮系的各轮转向判断、传动比计算
成都市技师学院教案
【例1】分析如图所示轮系传动路线
2．传动比计算
轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比
齿数的连乘积
各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中从动齿轮总m
k i i )1(1-==
【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n 1转向，求i 19并判定n 9转向
问题4：请根据运动简图，给出n9的转向？ 【例3】已知z 1=24，z 2=28，z 3=20，z 4=60，z 5=20，z 6=20，z 7=28，齿轮1为主动件。
分析该轮系的传动路线并求传动比i 17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转
向
问题4：请根据运动简图，求出传动比i17？三、惰轮的应用（5mins）
在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方向的作用，像这样的齿轮称为惰轮
惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合；
问题5：对于本次课的内容，大家还有些什么问题需要老师解答？。
轮系受力分析ppt课件
3
1 分析下图中了蜗杆的旋向和转向，宜先得出蜗轮的转向
4
Ft1 Fr1
Fa1
Ft2
Fa2
Fr2
Y右旋
ω4
Fr4 Fa4
Ft4
Fa3
Ft2
Fr2
5
2 如图，3、4为斜齿圆柱齿轮，蜗杆1为主动轮， （1）若使Ⅱ、Ⅲ轴受最小轴向力，则1、2、3和 4轮的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向 （2）各轮啮合点处的受力方向（Ft、Fr、Fa)
6
确定各轴旋转方向，再根据2、3轴受力最
小的原则进行受力分析、最后判断蜗杆传 动和斜齿轮传动的旋向
7
左旋
ω
Fr1
Fr5
Ft1
Fa1
Ft2
Fa2
Fr4
Fa5
Ft5
Fr6
Ft4
Fa4
Ft6
Fr2
Fa3
Ft3
Fa6
Fr3
8
3. 如图所示二级斜齿圆柱齿轮减 速器和开式直齿锥齿轮所组成的 传动系统， 已知动力由Ⅰ轴输入。为使Ⅱ轴 和Ⅲ轴上的轴向力尽可能小，试 确定图中各斜齿轮轮齿旋向，并 标出各轮在啮合点处所受圆周力
Ft 、径向力 Fr 、轴向力 Fa 的作
用线和方向。 【提示：利用直齿圆锥齿轮的轴 向力永远指向大端的特性以及一 对斜齿轮传动时轴向力互为反力 可以判断出1轮的轴向力】
9
10
4. 已知直齿圆锥—斜齿圆柱齿轮减速器布 置和转向如图所示，欲使中间轴Ⅱ上的轴 向力尽可能小，试画出作用在斜齿轮3、4
和锥齿轮1、2 上的圆周力 Ft 、径向力 Fr 、轴向力 Fa 的作用线和方向。
2
解题要点简要总结
• 轮系受力分析、螺旋旋向和各轮转向判断 多含蜗杆、斜齿轮以及锥齿轮传动。
1 分析下图中了蜗杆的旋向和转向，宜先得出蜗轮的转向
4
Ft1 Fr1
Fa1
Ft2
Fa2
Fr2
Y右旋
ω4
Fr4 Fa4
Ft4
Fa3
Ft2
Fr2
5
2 如图，3、4为斜齿圆柱齿轮，蜗杆1为主动轮， （1）若使Ⅱ、Ⅲ轴受最小轴向力，则1、2、3和 4轮的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向 （2）各轮啮合点处的受力方向（Ft、Fr、Fa)
6
确定各轴旋转方向，再根据2、3轴受力最
小的原则进行受力分析、最后判断蜗杆传 动和斜齿轮传动的旋向
7
左旋
ω
Fr1
Fr5
Ft1
Fa1
Ft2
Fa2
Fr4
Fa5
Ft5
Fr6
Ft4
Fa4
Ft6
Fr2
Fa3
Ft3
Fa6
Fr3
8
3. 如图所示二级斜齿圆柱齿轮减 速器和开式直齿锥齿轮所组成的 传动系统， 已知动力由Ⅰ轴输入。为使Ⅱ轴 和Ⅲ轴上的轴向力尽可能小，试 确定图中各斜齿轮轮齿旋向，并 标出各轮在啮合点处所受圆周力
Ft 、径向力 Fr 、轴向力 Fa 的作
用线和方向。 【提示：利用直齿圆锥齿轮的轴 向力永远指向大端的特性以及一 对斜齿轮传动时轴向力互为反力 可以判断出1轮的轴向力】
9
10
4. 已知直齿圆锥—斜齿圆柱齿轮减速器布 置和转向如图所示，欲使中间轴Ⅱ上的轴 向力尽可能小，试画出作用在斜齿轮3、4
和锥齿轮1、2 上的圆周力 Ft 、径向力 Fr 、轴向力 Fa 的作用线和方向。
2
解题要点简要总结
• 轮系受力分析、螺旋旋向和各轮转向判断 多含蜗杆、斜齿轮以及锥齿轮传动。
定轴轮系中各轮转向的判断概要课件
提高学生在机械传动领域的综 合素质和实践能力。
01
定轴轮系的基本概 念
定轴轮系的定义
01
02
03
定义
定轴轮系是指各齿轮轴线 位置固定的齿轮传动系统 。
描述
在定轴轮系中，齿轮的旋 转方向取决于主动轮和从 动轮的齿槽形状和旋转方 向。
特点
定轴轮系的齿轮传动效率 高，结构紧凑，但传动比 不是恒定的，需要精确安 装。
定轴轮系的分类
根据齿轮形状分类
根据齿轮是否相切分类
分为圆柱齿轮定轴轮系和圆锥齿轮定 轴轮系。
分为相切定轴轮系和非相切定轴轮系 。
根据齿轮旋转轴线分类
分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
01
各轮转向的判断方 法
定义法
定义法
根据齿轮的工作原理，主动轮的转动方向与输入轴的转动方向相同，从动轮的转动方向与 输出轴的转动方向相同。通过判断输入轴和输出轴的转动方向，可以确定各轮的转向。
详细描述
在定轴轮系中，当已知一个齿轮的齿 数和旋转方向时，可以通过奇偶法判 断其他齿轮的转向。例如，当一个齿 轮顺时针旋转时，若该齿轮为奇数齿 ，则与其相连接的从动轮为偶数齿， 应逆时针旋转；若该齿轮为偶数齿， 则与其相连接的从动轮为奇数齿，应 顺时针旋转。
图表法
图表法
将定轴轮系中的各齿轮按照一定的顺序排列在图表上，并标明各轮的齿数和旋转方向。通过观察图表，可以直观地了 解各轮之间的传动关系和转向。
总结词
图表法是一种直观的方法，通过将各齿轮在图表上表示出来，可以清晰地看出各轮之间的传动关系和转向。
详细描述
在定轴轮系中，将各齿轮按照一定的顺序排列在图表上，并标明各轮的齿数和旋转方向。通过观察图表 ，可以直观地了解各轮之间的传动关系和转向。这种方法适用于复杂的定轴轮系，可以帮助我们快速准 确地判断各轮的转向。
定轴轮系 PPT
V8=V7=2 r7n7/60= m Z7n7/60
= 3.14x3x20x0.3125/60 =0.98mm/s =0.00098m/s
移动方向如图所示。
8.2.2 周转轮系传动比的计算
具有一个自由度的周转轮 系称为简单周转轮系，如 下图所示；将具有两个自 由度的周转轮系称为差动 轮系，如下图所示。
混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。
定轴轮系
周转轮系
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
3
I
1
2
4
2
3
V
5
图 5-1 定轴轮系
3
O3
2
1 2
O2 O3
H O1
图 5-2 周转轮系
2 3
2
5 4
1
3
图 5-3 混合轮系
8.2 轮系传动比的计算
二、平面定轴轮系传动比
传动比大小
从动轮的转向
1、传动比大小
i12
n1 n2
i34
n3 n4
z2 z1
z4 z 3
i23
n 2 n3
z3 z 2
i45
n4 n5
z5 z4
i12i23i34i45n n1 2n n2 3n n3 4n n4 5zz1 2zz2 3zz3 4zz4 5
n2 n2 n3 n3
定轴轮系
8.1 概述
现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿 轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。 这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称 轮系）。本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮 系的功用。
一 轮系的类型
= 3.14x3x20x0.3125/60 =0.98mm/s =0.00098m/s
移动方向如图所示。
8.2.2 周转轮系传动比的计算
具有一个自由度的周转轮 系称为简单周转轮系，如 下图所示；将具有两个自 由度的周转轮系称为差动 轮系，如下图所示。
混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。
定轴轮系
周转轮系
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
3
I
1
2
4
2
3
V
5
图 5-1 定轴轮系
3
O3
2
1 2
O2 O3
H O1
图 5-2 周转轮系
2 3
2
5 4
1
3
图 5-3 混合轮系
8.2 轮系传动比的计算
二、平面定轴轮系传动比
传动比大小
从动轮的转向
1、传动比大小
i12
n1 n2
i34
n3 n4
z2 z1
z4 z 3
i23
n 2 n3
z3 z 2
i45
n4 n5
z5 z4
i12i23i34i45n n1 2n n2 3n n3 4n n4 5zz1 2zz2 3zz3 4zz4 5
n2 n2 n3 n3
定轴轮系
8.1 概述
现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿 轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。 这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称 轮系）。本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮 系的功用。
一 轮系的类型
轮系定轴轮系课件
04
轮系的维护与保养
日常维护
每日检查
检查轮系各部件是否有异常声音 、振动或磨损，确保轮系正常运
行。
清洁与润滑
定期清理轮系表面灰尘和杂物，保 持润滑状态，以减少磨损和摩擦。
紧固件检查
检查并紧固所有连接螺栓和螺母， 确保其紧固可靠。
定期保养
定期更换轴承和密封件
检查轴和轴承的磨损
根据使用情况和制造商的推荐，定期 更换轴承和密封件，以延长轮系的使 用寿命。
针对高温环境，采用耐高温材料如陶瓷、碳纤维 等，确保轮系在高温下正常工作。
新工艺的研发
精密铸造
通过精密铸造技术，提高轮系零件的精度和表面质量，减少加工 余量和装配误差。
热处理技术
采用先进的热处理技术，优化材料组织结构，提高材料的力学性能 和耐久性。
表面处理技术
对轮系零件进行表面处理，如喷涂、渗碳淬火等，提高其耐磨性和 抗腐蚀能力。
转速的计算
01
转速计算
根据轮系的传动比，可以计算 出各轮的转速。
02
转速关系
在定轴轮系中，各轮的转速与 传动比成反比，即传动比越大
，转速越小。
03
转速方向
在计算转速时，还需考虑各轮 的旋转方向，以确保整个轮系
的旋转方向符合设计要求。
转矩的计算
01
02
03
转矩计算
根据各轮的转速和作用力 矩，可以计算出整个轮系 的转矩。
定期检查轴和轴承的磨损情况，如磨 损严重应及时更换。
检查齿轮啮合情况
定期检查齿轮的啮合情况，确保齿轮 无磨损或变形，必要时进行修复或更 换。
常见故障与排除
齿轮磨损
如发现齿轮磨损严重，应检查润 滑系统是否正常，同时更换磨损
轮系中传动方向的判断
轮系中传动方向的判断
学
1.学会判断在定轴轮系中圆柱齿
习 轮的转动方向
2.学会判断在定轴轮系中圆锥齿
目 轮的转动方向。
3.学会判断蜗杆传动在不同视图
标 下的转动方向。（重点、难点）
复合轮系
2021/7/17
2
一、复习 1、如何来判断蜗杆和蜗轮的转动方向呢？
右旋 蜗杆
2021/7/17
左旋 蜗轮
右旋 蜗杆
1
7
3
8
2 4
5 6
不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮的旋转方向应为逆时针。
2021/7/17
12ห้องสมุดไป่ตู้
小结
本节课同学们学到了那些知识呢 ？
1、圆柱齿轮在轮系中转动方向的判断。 2、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。 3、蜗杆传动在不同视图下蜗杆涡轮的转动方向。
作业：
完成一页学案练习。
2021/7/17
13
The End
谢谢您的聆听！
期待您的指正！
3
二、齿轮传动方向判断
1、一对圆柱齿轮传动方向的判断 1
2021/7/17
2 (a)
2 1
(b)
4
2、一对直齿圆锥齿轮传动方向的判断
2021/7/17
5
小试牛刀1：用标箭头的方法标出齿轮转动方向
2 3‘
1 4
4’
3
5
2021/7/17
6
三、蜗杆传动方向判断
2021/7/17
7
左右手定则：左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲 表示蜗杆的转动方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则 啮合点的运动方向与大拇指所指的方向相反。
2021/7/17
学
1.学会判断在定轴轮系中圆柱齿
习 轮的转动方向
2.学会判断在定轴轮系中圆锥齿
目 轮的转动方向。
3.学会判断蜗杆传动在不同视图
标 下的转动方向。（重点、难点）
复合轮系
2021/7/17
2
一、复习 1、如何来判断蜗杆和蜗轮的转动方向呢？
右旋 蜗杆
2021/7/17
左旋 蜗轮
右旋 蜗杆
1
7
3
8
2 4
5 6
不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮的旋转方向应为逆时针。
2021/7/17
12ห้องสมุดไป่ตู้
小结
本节课同学们学到了那些知识呢 ？
1、圆柱齿轮在轮系中转动方向的判断。 2、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。 3、蜗杆传动在不同视图下蜗杆涡轮的转动方向。
作业：
完成一页学案练习。
2021/7/17
13
The End
谢谢您的聆听！
期待您的指正！
3
二、齿轮传动方向判断
1、一对圆柱齿轮传动方向的判断 1
2021/7/17
2 (a)
2 1
(b)
4
2、一对直齿圆锥齿轮传动方向的判断
2021/7/17
5
小试牛刀1：用标箭头的方法标出齿轮转动方向
2 3‘
1 4
4’
3
5
2021/7/17
6
三、蜗杆传动方向判断
2021/7/17
7
左右手定则：左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲 表示蜗杆的转动方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则 啮合点的运动方向与大拇指所指的方向相反。
2021/7/17
轮系中传动方向的判断
右旋 蜗杆
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、一对圆柱齿轮传动方向的判断 1
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2 (a)
2
1 (b)
2、一对直齿圆锥齿轮传动方向的判断
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小试牛刀1：用标箭头的方法标出齿轮转动方向
2 1
3
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轮系中传动方向的判断
当前您浏览到是第一页，共十四页。
学
习
1.学会判断在定轴轮系中圆柱齿轮
的转动方向
目
2.学会判断在定轴轮系中圆锥齿轮
的转动方向。
3.学会判断蜗杆传动在不同视图下
提升难度：下面两图中哪个图形代表蜗杆， 哪个图形代表蜗轮呢？你能判断出蜗轮的转 动方向么？
2 2
1
A图
1
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大展身手：用标箭头的方法标出轮系转动方向
2
7
3
8
1 4
6 5
当前您浏览到是第十二页，共十四页。
思考：如图轮系中各轮转向判断是否正确呢？
1
7
3
8
2 4
5 6
不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮的旋转方向应为逆时针。
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小结
本节课同学们学到了那些知识呢 ？
1、圆柱齿轮在轮系中转动方向的判断。 2、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。 3、蜗杆传动在不同视图下蜗杆涡轮的转动方向。
作业：
完成一页学案练习。
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标 的转动方向。（重点、难点）
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谁来秀一秀 露他一小手
小试牛刀：用标箭头地方法标出轮系转动方向
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提升难度
下面两图中哪个图形代表蜗杆，哪个图形代表蜗轮呢？你 能判断出蜗轮地转动方向么？
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1 A图
1 B图
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大展身手：用标箭头地方法标出轮系转动方向
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想对没？
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课堂小结
n 本节课同学们学到了那些知识呢 ？
教学难点 蜗杆传动在不同视图下地转动方向的判断
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定轴轮系中各轮转向地判断方法
当首轮（或末轮）地转向为已知时，其 末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方 法可以用 标注箭头 的方法来确定。
注：箭头指向为齿轮可见侧地圆周速度方向
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任务一：圆柱齿轮啮合－外啮合
1．数外啮合齿轮地对数方法。 2．画箭头法主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。
我相信你能做到的
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谢谢各位老师 请提出宝贵意见！
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圆柱齿轮啮合－内啮合
1．数外啮合齿轮地对数方法。 2．画箭头法：两轮转向相同
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任务二：锥齿轮啮合传动
画箭头方法：两轮同时 指向或同时背向啮合点
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你选对了没有 对地给自己鼓鼓掌吧
任务三：蜗杆传动
判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四 指弯曲表示蜗杆地回转方向，拇指伸直代 表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向 即为蜗轮上啮合点的线速度方向。
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对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意 级从动轮地转向可以通过在图上依次画箭头来确 定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮 的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同； 若为奇数，则转向相反。
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思考：如图轮系中各轮转向判断是否正确呢？
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不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮地旋转方向应为逆时针。
机械基础—— 轴轮系中各轮转向地判断》
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❖ 知识回顾
复习提问：
轮系地分类：
1、定轴轮系 2、周转轮系 3、混合轮系
蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断：右手法则
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创设情境、激趣引入
企业6S生产车间
这是什么？
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本节课重难点
教学重点
定轴轮系中圆柱齿轮地转动方向的判断 定轴轮系中圆锥齿轮的转动方向的判断
1、圆柱齿轮在轮系中转动方向地判断。 2、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。 3、蜗杆传动在不同视图下蜗轮的转动方向。
外啮合反向 内啮合正向
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课后作业
1.通过自学地方式了解定轴轮系中各齿轮转 向判定的第二种方法。（数外啮合齿轮的对数方 法）
2.习题册上对应的练习。
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同学们 别忘记了场地地清理和打扫