三坐标测量机CMM
三坐标检测报告怎么看
三坐标检测报告是一种常用的工具，用于评估和测量物体的尺寸、形状和位置。
在制造业中，三坐标检测报告被广泛应用于质量控制和产品验证的过程中。
本文将介绍三坐标检测报告的基本概念、使用步骤以及如何正确解读报告结果。
1. 三坐标检测报告的基本概念三坐标检测报告是通过使用三坐标测量机（CMM）对待测物体进行测量得到的结果。
CMM是一种具有X、Y、Z三个坐标轴的测量设备，可以精确测量物体的各种尺寸参数。
三坐标检测报告通常包括测量结果、公差范围以及评估物体的合格性等内容。
2. 使用步骤步骤一：准备工作在进行三坐标检测之前，首先需要选择适当的测量方法和设备。
根据待测物体的大小、形状和材料等特性，选择合适的探头和测量方案。
同时，确保三坐标测量机的状态良好，校准准确。
步骤二：测量操作按照预定的测量方案，将待测物体安置在三坐标测量机的工作台上。
通过探针的触碰，测量仪器将会自动记录物体在各个坐标轴上的位置和形状数据。
根据需要，可以进行多次测量以提高测量结果的准确性。
步骤三：数据处理测量完成后，得到的数据将会被导出并进行处理。
数据处理的过程包括但不限于数据清理、坐标转换、误差校正和数据分析等。
处理后的数据将会用于生成三坐标检测报告。
步骤四：报告生成根据测量数据和相关要求，生成三坐标检测报告。
报告通常包含物体的尺寸、形状和位置等参数，以及与预设的公差范围进行比较的结果。
报告的格式可以根据需要进行定制，以满足不同的应用场景。
3. 解读报告结果三坐标检测报告的结果对于进行质量控制和产品验证至关重要。
在解读报告结果时，需要注意以下几点： - 合格与不合格：根据报告中的比较结果，判断待测物体是否符合预设的公差要求。
合格的物体意味着其尺寸、形状和位置均在预期范围内，不合格则需要进一步分析和处理。
- 公差范围：报告中通常会给出物体各个参数的公差范围。
通过对比实际测量结果和公差范围，可以判断物体的合格性。
- 异常点和趋势：报告中可能会显示出与预期相差较大的测量值，这些异常点可能是由于测量误差或物体本身存在问题所致。
什么是三坐标测量仪的CMM值-
什么是三坐标测量仪的CMM值？在制造行业中，精准明确的测量是保证产品质量的关键。
三坐标测量仪作为现代测量技术的一种，已经成为了各行各业，特别是机械、汽车、航空航天等高精度制造领域的设备。
而在三坐标测量仪中，CMM值（三坐标测量仪的测量不确定度）是衡量其测量精度的紧要指标。
那么，什么是三坐标测量仪的CMM值？它对我们的生产制造有何紧要意义？一、三坐标测量仪的工作原理在了解CMM值之前，我们首先来了解一下三坐标测量仪的工作原理。
三坐标测量仪重要由主机、测头、掌控系统、计算机等构成。
它通过测头在三维空间中取得被测物体的点坐标，然后依据取得的坐标信息，通过计算得出物体的形状、尺寸、相对位置等参数。
二、CMM值的概念及计算方法CMM值，即三坐标测量仪的测量不确定度，是指测量过程中由于各种因素的影响所产生的误差范围。
CMM值是一个评估测量结果可信度的关键参数，它反映了三坐标测量仪的测量精度。
计算CMM值的方法有多种，其中见的是依据统计学原理，通过对多次测量结果的分布情况进行计算得出。
三、CMM值的紧要意义在制造业中，产品的质量是企业的生命线。
而三坐标测量仪作为精准明确测量的紧要工具，对于保证产品质量起到了举足轻重的作用。
而CMM值作为衡量三坐标测量仪精度的紧要指标，对于我们把握产品质量具有紧要意义。
首先，CMM值直接关系到产品的测量精度。
只有当CMM值充足小，才略保证测量结果的精准性，从而为产品质量掌控供给牢靠依据。
其次，CMM值也是评估三坐标测量仪性能的紧要依据。
不同品牌、型号的三坐标测量仪，其CMM值可能存在较大差异，因此，在选择三坐标测量仪时，了解其CMM值可以帮助我们做出更为合理的决策。
另外，CMM值还反映了测量过程中不确定因素对测量结果的影响。
通过对CMM值的了解和分析，我们可以找出影响测量精度的重要因素，并实行有效措施降低这些因素的影响，从而提高测量精度和产品质量。
四、如何降低CMM值的影响为了提高产品质量和测量精度，降低CMM值的影响，我们可以实行以下措施：选择合适的三坐标测量仪：依据实际需求选择合适的品牌、型号的三坐标测量仪，确保其测量不确定度能够充足生产要求。
三坐标测量机CMM
3.3.1三坐标测量机的组成:
作为一种测量仪器，三坐标测量机需要三 个方向的标准器（标尺），利用导轨实现沿相应 方向的运动，还需要三维测头对被测量进行探测 和瞄准。此外，测量机还具有数据自动处理和自 动检测等功能，需要由相应的电气控制系统与计 算机软硬件实现。
3.1.1.三坐标测量机的组成
加长杆
测端(探针)
测端(探针)
测端(探针)
测头的选用
扫描测头的应用范围
（1）应用于有形状要求的零件的轮 廓的测量。
（2）对于未知曲面的测量。
3.1.1.三坐标测量机的组成
3.电气系统
电气控制系统
计算机硬件部分
测量机软件
打印与绘图装置
三坐标测量机的组成
（1）主机 框架结构 标尺系统 导轨 驱动装置 平衡部件 转台与附件
点云数据获取方
数
法分类
据 获
取
方
法
声
三角测量
学
非
激光测距
接
触 式
光 学
干涉法
方
法
结构光法
图像分析
层析法
电 磁
超声波法
接 触
机械手臂
式
方
法
CMM
3.1 接触式测量
三坐标测量机（CMM） Coordinate Measuring Machine
一种高效率的新型精密测量仪器，是一种具有很强柔性的 大型精密三坐标测量设备。 广泛应用于对各类零件的自动检测和测量。 三坐标测量机具有适应性强功能完善等特点。
X轴标尺
框架 导轨 X轴标尺 X轴驱动
3.1.1.三坐标测量机的组成
2.三坐标测量机的测头系统 1）测头系统的组成：
CMM
第九章 三坐标测量机第一节 概述一、三坐标测量机的产生三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining ，简称CMM ）是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。
它的出现，一方面是由于自动机床、数控机床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。
1960年，英国FERRANTI 公司研制成功世界上第一台三坐标测量机，到20世纪60年代末，已有近十个国家的三十多家公司在生产CMM ，不过这一时期的CMM 尚处于初级阶段。
进入20世纪80年代后，以ZEISS 、LEITZ 、DEA 、LK 、三丰、SIP 、FERRANTI 、MOORE 等为代表的众多公司不断推出新产品，使得CMM 的发展速度加快。
现代CMM 不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工的控制，并且还可以根据测量数据，实现反求工程。
目前，CMM 已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。
图9-1 三坐标测量机的组成1—工作台 2—移动桥架 3—中央滑架 4—Z 轴 5—测头 6—电子系统二、三坐标测量机的组成及工作原理4 3615X2Y Z（一）CMM 的组成三坐标测量机是典型的机电一体化设备，它由机械系统和电子系统两大部分组成。
（1）机械系统：一般由三个正交的直线运动轴构成。
如图9-1所示结构中，X 向导轨系统装在工作台上，移动桥架横梁是Y 向导轨系统，Z 向导轨系统装在中央滑架内。
三个方向轴上均装有光栅尺用以度量各轴位移值。
人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一般都在各轴附近。
用来触测被检测零件表面的测头装在Z 轴端部。
（2）电子系统：一般由光栅计数系统、测头信号接口和计算机等组成，用于获得被测坐标点数据，并对数据进行处理。
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定义与原理定义三坐标测量机（CMM）是一种基于坐标测量原理的高精度测量设备，用于对三维空间内的几何元素进行精确测量。
原理通过测头在三个互相垂直的导轨上移动，感应被测物体表面的点，经过数据处理得到被测点的坐标值。
通过对比被测点与设计模型或标准值的差异，实现对被测物体尺寸、形状和位置的精确测量。
结构三坐标测量机主要由机座、导轨、测头、控制系统和数据处理系统等组成。
控制系统控制测头的移动和数据采集，通常由计算机和伺服驱动系统组成。
导轨实现测头在三个方向上的移动，通常采用高精度直线导轨或气浮导轨。
机座提供稳定的支撑基础，保证测量精度。
测头与被测物体表面接触，感应表面点的坐标值，通常配备有多种不同形状和尺寸的测针以适应不同测量需求。
数据处理系统对采集的数据进行处理和分析，输出测量结果和报告。
结构与组成其他领域如电子、医疗器械、能源等领域中的高精度测量需求。
对模具的型面、尺寸等进行精确测量，提高模具制造精度和生产效率。
航空航天对飞机、火箭等复杂结构进行高精度测量，确保飞行安全和性能要求。
机械制造用于零部件的尺寸、形状和位置精度检测，确保产品质量。
汽车工业对发动机、车身等关键部件进行精确测量，保证汽车性能和安全性。
应用领域0102接通电源，打开气源，启动计算机和测量软件，最后打开控制器和测头。
关闭测头和控制器，退出测量软件，关闭计算机，断开气源和电源。
开机步骤关机步骤开机与关机图形窗口显示三维模型和测量数据，可以进行缩放、旋转和平移等操作。
菜单栏包含文件、编辑、视图、工具、窗口和帮助等菜单，提供软件的基本功能和操作。
工具栏提供常用命令的快捷按钮，如新建、打开、保存、打印等。
属性窗口显示当前选中对象的属性信息，如名称、类型、坐标等。
状态栏显示当前操作状态和提示信息。
软件界面介绍01020304选择菜单栏中的“文件”->“新建”命令，创建一个新的测量文件。
新建文件选择菜单栏中的“文件”->“打开”命令，打开一个已有的测量文件。
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要素测量
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公差检验
• 要素检验
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形状位置公差检验
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位置度公差检验
1.在选择“直径”状态下，公差呈圆或球状。 2. 选择进行位置度公差检验的要素。 3.循环中使用时则每次重复时要素的内存编号自动
加1。 4. 在选中“计算绝对值”状态下，在 “公称值”中
公称值。未选“计算绝对值”时, 可能出现负号。 5.指定输入公称值时的坐标系模式。 6. 如选择“球状”则会变为球状公差领域的3轴公
• 要注意：例如校正φ2.0的测头时，测针尺寸要尽量接近 φ2.0
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测头生成器
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1.选择测头显示 方向 2.测头图形 3.选择 4.选择列表 5.取消选择 6.重置 7.测头旋转半径 等 8.测头结构 9.测头尖端信息
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测头定义
• 根据数值指定定义测头的资料
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座标系的建立
• 机械座标系 三坐标本身设定的座标系。
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测头系统
• 三坐标测量机是用测头来拾取信号的，在三坐标 测量机上使用的测头，按结构原理可分为机械式、 光学式和电气式等；而按测量方法又可分为接触 式和非接触式两类。
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接触式感应器
BHN710的感应器是Renishaw 的PH10M型 ECLIPSE550的感应器是ZEISS的ST3型 大多数CMM制造商的测头系统都选用Renishaw公 司的产品
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原点设定
1.设置指定坐标(X, Y, Z)原点。 2.可使用要素限于点、圆、楕圆、球、圆锥。 注意:使用线、面、圆柱时，请注意原点将被设置为要素中(例如： 线、线上)的某一种
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设定坐标系
1. 调出工件坐标系。 2.指定调出坐标系的编号。 3. 按照已注册的一系列操作，可以很容易地设置工件坐标系。(本选择在CNC为ON 时不能使用) 注意：使用视像测头时，不能使用补正式样功能。
三坐标测量仪的学习
三坐标测量仪初步知识一、三坐标测量机的产生三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。
它的出现，一方面是由于数控机床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。
现代CMM不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工的控制，并且还可以根据测量数据，实现反求工程。
目前，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。
二、三坐标测量机的组成及工作原理（一）CMM的组成三坐标测量机是典型的机电一体化设备，它由机械系统和电子系统两大部分组成。
（1）机械系统：一般由三个正交的直线运动轴构成。
X向导轨系统装在工作台上，移动桥架横梁是Y向导轨系统，Z向导轨系统装在中央滑架内。
三个方向轴上均装有光栅尺用以度量各轴位移值。
人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一般都在各轴附近。
用来触测被检测零件表面的测头装在Z轴端部。
（2）电子系统：一般由光栅计数系统、测头信号接口和计算机等组成，用于获得被测坐标点数据，并对数据进行处理。
（二）CMM的工作原理三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。
它首先将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标位置后，再根据这些点的空间坐标值，经过数学运算求出其尺寸和形位误差。
要测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面I内，触测内孔壁上三个点（点1、2、3），则根据这三点的坐标值就可计算出孔的直径及圆心坐标OI；如果在该截面内触测更多的点（点1，2，…，n，n为测点数），则可根据最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差；如果对多个垂直于孔轴线的截面圆（I，II，…，m，m为测量的截面圆数）进行测量，则根据测得点的坐标值可计算出孔的圆柱度误差以及各截面圆的圆心坐标，再根据各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置；如果再在孔端面A上触测三点，则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。
三坐标测量机的工作原理及适用范围
三坐标测量机的工作原理及适用范围三坐标测量机，也称为CMM ，是典型的现代化仪器设备，它由机械系统和电子系统两大部分组成。
涵盖了几乎所有的普通尺寸测量，数据处理，外形分析等现代测量任务。
1、三坐标测量机的工作原理三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。
它首先将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标位置后，再根据这些点的空间坐标值，经过数学处理方法求出其尺寸和形位误差。
如图所示，要测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面I 内，触测内孔壁上三个点（点1、2、3），则根据这三点的坐标值就可计算出孔的直径及圆心坐标O I ；如果在该截面内触测更多的点（点1，2，…，n ，n 为测点数），则可根据最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差；如果对多个垂直于孔轴线的截面圆（I ，II ，…，m ，m 为测量的截面圆数）进行测量，则根据测得点的坐标值可计算出孔的圆柱度误差以及各截面圆的圆心坐标，再根据各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置；如果再在孔端面A 上触测三点，则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。
由此可见，CMM 的这一工作原理使得其具有很大的通用性与柔性。
从原理上说，它可以测量任何工件的任何几何元素的任何参数。
21 ZY X3OIAO I2、三坐标测量机的使用范围2.1．几何尺寸测量：可完成点、线、面、孔、球、圆柱、圆锥、槽、抛物面、环的几何尺寸测量，同时可测出相关的形状误差。
2.2．几何元素构造：通过测量相关尺寸，可构造出未知的点、线、面、孔、球、圆柱、圆锥、槽、抛物面、环等，并计算出它们的几何尺寸和形状误差。
2.3．计算元素间的关系：通过测量一些相关尺寸，可计算出元素间的距离、相交、对称、投影、角度等关系。
2.4．位置误差检测：可完成平行度、垂直度、同轴度、位置度等位置误差的测量。
2.5．几何形状扫描：用DEA公司提供的SCAN3D软件包可对工件进行扫描测量。
三坐标测头原理
三坐标测头原理及相关基本原理1. 引言三坐标测头（CMM）是一种常用的测量设备，用于测量物体的几何尺寸和形状。
它是由测头、导轨、控制系统等组成的系统，具有高精度、高稳定性的特点。
三坐标测头的原理是基于三维坐标测量技术，通过测头在空间中的位置和方向来测量物体的三维坐标。
2. 三坐标测头的基本原理三坐标测头的基本原理是利用测头在空间中的位置和方向来确定物体的三维坐标。
它包括以下几个方面的原理：2.1 坐标系三坐标测头使用的是笛卡尔坐标系，即三维直角坐标系。
它由三个相互垂直的轴组成，分别是X轴、Y轴和Z轴。
X轴和Y轴在水平面上，Z轴垂直于水平面。
物体的三维坐标可以通过测头在这个坐标系中的位置来确定。
2.2 测头测头是三坐标测头系统中的核心部件，它通过接触或非接触的方式与被测物体进行接触或扫描，获取物体的三维坐标。
测头通常由探测元件和支撑结构组成。
探测元件可以是机械式、光学式或电磁式等不同类型的传感器，用于感知物体表面的形状和位置。
2.3 导轨导轨是三坐标测头系统中的运动部件，用于控制测头在空间中的位置和方向。
导轨通常由滑块和导轨轨道组成，滑块可以在导轨轨道上做直线运动。
导轨的设计和制造对于三坐标测头的精度和稳定性有着重要影响。
2.4 控制系统控制系统是三坐标测头系统中的核心部分，它负责控制测头的运动和测量过程。
控制系统通常由计算机和控制器组成，计算机用于处理测量数据和控制测头的运动，控制器用于控制测头的动作和信号传输。
3. 三坐标测头的工作原理三坐标测头的工作原理是通过测头在空间中的位置和方向来测量物体的三维坐标。
它的工作过程可以分为以下几个步骤：3.1 建立坐标系在进行测量之前，需要先建立一个坐标系。
坐标系可以通过测头的初始位置和方向来确定，也可以通过参考物体的已知坐标来确定。
建立坐标系后，测头就可以根据坐标系来测量物体的三维坐标。
3.2 定位测头测头需要准确地定位到待测物体的表面，以便进行测量。
定位测头的方法有多种，可以是手动定位或自动定位。
三坐标测量机的升级改造和多功能化
三坐标测量机的升级改造和多功能化三坐标测量机（CMM）使加工车间能够对用户要求日益严格的零件公差进行检测。
但是，用CMM进行精密测量所耗费的时间和精力（取决于CMM的服役年限和复杂程度）往往可能成为生产流程中的一个瓶颈。
通过有选择地对CMM进行升级改造和采用多功能CMM技术，有助于提高CMM的测量速度和检测柔性。
CMM的升级改造对CMM进行升级改造时，首先必须考虑的问题是CMM的机械性能。
为此，需要检查CMM 的使用状态，如果机械部分状况良好，能够校准和保持精度，那么就适合对其进行升级。
如果机械系统已经损坏，丧失了精度，就没有必要对其进行升级改造。
如果一台CMM机械性能完好，比较经济实惠的升级方式就是更新其测量软件。
软件升级是CMM改造的工作重点。
一个典型实例是升级改造一台已使用了15年，硬件状态良好但软件运行平台仍为DOS操作系统的CMM。
用基于Windows操作系统的新型测量软件（如Zeiss公司的Calypso软件包）对其进行更新升级后，就能输入CAD文件，选择测量范围，并自动创建测量程序。
这种面向操作者的软件允许脱机编程，可在不中断测量的情况下为检测新的零件进行编程准备。
如果一个加工车间有多台不同品牌的CMM，可以将它们升级到同一个测量软件包，这样操作人员就可以方便地在多台CMM之间轮换操作。
软件的标准化还有利于新购置CMM设备，因为可以将测量软件直接移植到新增的CMM上。
完成软件升级后，下一个步骤是升级更新CMM控制器。
通过更换新型控制器，可以显著提高数据采集的速度和精度，还能为CMM提供信息采集、随机诊断等功能和预检修程序。
完成软件和控制器升级后，更新测头技术也可以显著改善CMM的性能。
CMM的标准测头为触发式测头，它的探针与被测工件接触一次，就激活一次发讯开关，记录一个数据点。
现在许多触发式测头的性能不断提高和完善，如接触式扫描测头可在触测点与工件保持接触并提供模拟量反馈，连续而快速地记录大量数据点。
三坐标测量机基本常识
三坐标测量机基本常识三坐标测量机（CMM）是一种三维空间测量的长度测量仪器，其基本原理是将被测物体固定于测量空间内，测量出被测零件的若干基本点（或特征点）的坐标值（x，y，z），通过测量软件的计算处理，得出被测零件的几何尺寸、形位公差或其它所需要的数据。
目前，测量机已发展为集机电、材料、光学、控制技术和计算机软硬件、CAD/CAM 为一体的高精度、多用途、高效率的自动化计量仪器，是现代制造业不可缺少的检测和质量控制设备。
矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
用途CMM主要特点是：精度高（分辨率可达0.1um或更高，测量精度um级或更高），效率高（从采点、计算处理、结果报告等均可编程自动完成），用途广（可取代多种长度和专用计量仪器），因此，CMM主要用于几何形位公差检测，曲线曲面等复杂形状零件检测，工装夹具、检具、模具检测，产品研制过程测量，逆向工程应用，生产线上在线测量等。
目前，CMM被广泛应用于汽车、摩托车、轮船、航空、航天等几乎所有制造业。
聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
分类A．按照机械结构分类，常见可分为：龙门式、桥式、悬臂式：龙门式：最常见的CMM类型，一般测量范围300mm~3000mm，广泛用于零部件质量检测、产品开发等，其刚性结构好，精度高，通常为气浮道轨式。
残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
桥式：通常也采用气浮道轨，一般测量范围在2000mm以上，主要适用于大型机械零部件或产品测量，如大型模具、检具、汽车车体、飞机、轮船等零部件的检测。
酽锕极額閉镇桧猪訣锥。
悬臂式：有气浮和轴承两种，气浮式比轴承道轨性能更稳定。
主要用于车间划线、测量。
由于运动过程中立柱、横梁等受力形变，测量精度比上述两种低。
主要用于汽车、飞机、轮船、机车等大型零件的车间检测。
彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。
B．按照驱动和测量方式可分为：手动型、机动型、自动型：手动型：由操作员手工使其三轴运动来实现采点，其结构简单，无电机驱动，价格低廉。
缺点是测量精度在一定程度上受人的操作影响，多用于小尺寸或测量精度不很高的零件检测。
2024年三坐标培训教程
三坐标培训教程引言：三坐标测量机（CMM）是一种高精度、高效率的测量设备，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
为了更好地掌握三坐标测量机的操作和应用，本文将为您介绍三坐标培训教程，帮助您快速上手并熟练使用三坐标测量机。
第一章：三坐标测量机概述1.1三坐标测量机的定义三坐标测量机是一种通过测量物体在三个坐标轴上的坐标值来确定其形状、尺寸和位置的测量设备。
它主要由测量系统、控制系统、数据处理系统和机械结构组成。
1.2三坐标测量机的分类根据测量范围和测量方式的不同，三坐标测量机可以分为桥式三坐标测量机、龙门式三坐标测量机、水平臂式三坐标测量机等。
1.3三坐标测量机的应用领域三坐标测量机广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造、模具制造、电子制造等行业，用于检测工件的尺寸、形状、位置误差等。
第二章：三坐标测量机的操作流程2.1开机准备（1）检查设备是否正常，包括电源、气源、水源等。
（2）开启设备，进行预热。
（3）检查测量系统的探头、测针等是否完好。
2.2编程与测量（1）根据工件的特点和测量要求，编写测量程序。
（2）将工件放置在测量机的工作台上，并调整工件位置。
（3）运行测量程序，进行自动测量。
2.3数据处理与分析（1）测量完成后，对测量数据进行处理，包括滤波、平滑等。
（2）分析测量数据，得出工件的尺寸、形状、位置误差等。
（3）根据测量结果，判断工件是否符合要求。
2.4关闭设备测量完成后，关闭设备，清理工作台，整理测量工具。
第三章：三坐标测量机的维护与保养3.1设备的日常维护（1）保持设备清洁，定期清理工作台和测量系统。
（2）检查设备的各个部件，如导轨、丝杠、探头等，确保其正常工作。
（3）定期检查设备的电源、气源、水源等，确保其稳定供应。
3.2设备的定期保养（1）定期对设备进行校准，确保测量精度。
（2）定期对设备的机械结构进行润滑，延长设备使用寿命。
（3）定期对设备的控制系统和数据处理系统进行升级和维护。
cmm名词解释
cmm名词解释CMM 是Coordinate Measuring Machine 的缩写，中文译为"三坐标测量机"。
它是一种精密的测量设备，用于测量物体的三维几何形状和尺寸。
以下是对CMM的详细解释：1.三坐标测量机（CMM）：CMM 是一种用于测量物体的三维坐标的设备，通常由一个平台、一个或多个测量传感器和计算机系统组成。
它可以测量物体的长度、宽度、高度和各种几何特征，如平面度、圆度、角度、曲率等。
2.测量原理：CMM 的测量原理是基于三维坐标系统，它使用空间中的X、Y 和Z 坐标轴来确定物体上不同点的位置。
CMM 通过移动传感器或工件，将测量点的坐标数据收集到计算机系统中，然后使用数学算法来分析和计算尺寸和几何特征。
3.传感器：CMM 可以配备不同类型的传感器，包括触发式传感器和非接触式传感器。
触发式传感器通常使用接触式探针来测量物体上的点，而非接触式传感器（如激光扫描仪）使用激光或光学系统来捕捉表面的数据。
4.应用领域：CMM 在制造业、质量控制、工程和科学研究等领域中广泛应用。
它用于检测制造零件的尺寸和几何特征，以确保产品符合规格。
此外，CMM 还用于逆向工程、三维建模、产品设计、复杂曲面测量和质量保证。
5.精度和重复性：CMM 具有高度的精度和可重复性，使其成为精密测量的理想工具。
它可以测量微小的尺寸差异，确保产品的质量和性能。
6.自动化：一些CMM系统可以与自动化设备集成，实现自动化测量和数据处理，从而提高生产效率。
总之，CMM 是一种用于精确测量物体三维几何形状和尺寸的高精度设备。
它在制造和工程领域中扮演着重要的角色，帮助确保产品质量、进行研究和开发，以及提高生产效率。
三坐标测量机的测量原理
三坐标测量机的测量原理
三坐标测量机（CMM）是利用球管、凸轮、蜗轮等物体的运动来反映被测零件的位置和形状的，并进行三维数据采集。
目前，CMM一般用于小尺寸零件的测量。
但是，对于复杂零件和大尺寸工件，由于体积太大，难以使用球管、凸轮、蜗轮等物体进行测量。
因此，还必须对其进行变形分析和形状分析，才能准确地获得被测零件的几何形状参数。
这种测量方法称为三维测量法。
CMM可以进行空间坐标测量和外形尺寸测量。
空间坐标测量是指利用CMM进行曲面被测物体的几何参数（如测头半径、球心高度、圆柱直径等）和外形尺寸（如长×宽）的测量，也可以对曲面进行形状分析。
对于曲面被测物体的尺寸可以用球管、凸轮等物体运动来反映，对于曲面形状可以用蜗轮、蜗杆等物体运动来反映。
当工件在三坐标测量机上移动时，工件上的传感器不断地向三坐标测量机发出位置信号。
根据传感器接收到的位置信号计算出工件坐标系中各点到三坐标测量机上某一点的距离。
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《单目视觉辅助的三坐标测量机测量路径规划》范文
《单目视觉辅助的三坐标测量机测量路径规划》篇一一、引言随着现代制造业的快速发展，对产品的尺寸精度和几何形状的测量要求日益提高。
三坐标测量机（CMM）作为精密测量设备，广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等领域。
然而，传统的三坐标测量机在面对复杂或大尺寸的工件时，其测量路径规划往往存在效率低下、精度不足等问题。
近年来，随着单目视觉技术的发展，将单目视觉技术应用于三坐标测量机的测量路径规划中，可以有效提高测量效率和精度。
本文将探讨单目视觉辅助的三坐标测量机测量路径规划的相关问题。
二、单目视觉辅助的三坐标测量机概述单目视觉辅助的三坐标测量机（Vision-assisted CMM, VACMM）通过在三坐标测量机中集成单目视觉系统，实现工件的快速定位和精确测量。
单目视觉系统通过捕捉工件的图像信息，为三坐标测量机提供工件的几何特征和位置信息，从而优化测量路径规划。
VACMM具有高精度、高效率、非接触式等优点，适用于复杂或大尺寸工件的测量。
三、单目视觉辅助的测量路径规划方法（一）基于图像识别的预处理阶段在基于单目视觉辅助的三坐标测量机测量路径规划中，首先需要对工件进行图像识别预处理。
通过单目视觉系统捕捉工件的图像信息，利用图像处理技术提取工件的几何特征和位置信息。
这一阶段的主要目的是为后续的路径规划提供准确的数据支持。
（二）路径规划算法设计在获得工件的几何特征和位置信息后，需要设计合适的路径规划算法。
路径规划算法应考虑工件的尺寸、形状、位置等因素，以及三坐标测量机的运动特性、测量精度等因素。
常用的路径规划算法包括基于遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法等优化算法。
这些算法可以通过优化目标函数（如测量时间、测量点数、测量精度等），得到最优的测量路径。
（三）路径规划的实现与优化根据设计的路径规划算法，可以得到初步的测量路径。
然后，需要在实际的三坐标测量机上进行实现与优化。
这一阶段需要考虑三坐标测量机的运动控制、数据采集、误差分析等问题。
三坐标的pmi(semantic)的意思
三坐标的pmi(semantic)的意思标题：深入解析三坐标测量中的PMI（Semantic）含义在精密制造领域，三坐标测量机（CMM）被广泛应用于各种零部件的尺寸精度和质量检测。
而在三坐标测量报告中，PMI（语义）是一个经常出现的术语。
本文将详细解释三坐标测量中的PMI（Semantic）是什么意思，帮助读者更好地理解其背后的原理和应用。
一、什么是三坐标测量？三坐标测量机（CMM）是一种高精度的测量设备，主要用于测量物体的几何尺寸、形状和位置。
它通过在一个三维空间内移动测量探头，捕捉被测物体的关键尺寸数据，从而实现对零部件质量的评估。
二、PMI（Semantic）的定义PMI（Product and Manufacturing Information，产品与制造信息）在三坐标测量领域，通常指的是与被测零部件相关的尺寸、公差、表面质量等制造信息的集合。
而Semantic则是语义的意思，这里指的是对PMI信息的解释和描述。
在三坐标测量报告中，PMI（Semantic）是指将测量数据与设计图纸上的要求进行比对，对被测零部件的质量特性进行语义化的描述。
这种描述包括了尺寸的偏差、公差的符合情况以及可能存在的问题等。
三、PMI（Semantic）在三坐标测量中的作用1.提供详细的测量结果：PMI（Semantic）将测量数据以直观、易懂的方式呈现出来，使得工程师和技术人员能够快速了解被测零部件的质量状况。
2.有助于问题诊断：通过对测量数据的语义化描述，可以更快地定位到问题所在，为后续的改进和调整提供依据。
3.提高沟通效率：PMI（Semantic）以一种统一的语言描述测量结果，有助于不同部门之间的沟通与协作。
4.便于追溯和审计：语义化的测量报告可以作为质量管理的依据，便于对生产过程进行追溯和审计。
四、PMI（Semantic）的实际应用在实际应用中，PMI（Semantic）通常包括以下内容：1.尺寸偏差：测量结果与设计尺寸之间的差值。
三坐标测量机名词解释
三坐标测量机名词解释
三坐标测量机（Coordinate Measuring Machine，简称CMM）是一种精密测量设备，用于测量物体的几何形状和尺寸。
它通过测量对象的三个坐标轴上的位置信息，以及在这些坐标轴上的指定点，来确定物体的精确尺寸和形状。
三坐标测量机由三个坐标轴组成：X轴、Y轴和Z轴。
这些轴可以沿着物体的不同方向移动，同时还配备了用于测量的探测器和触发系统。
使用三坐标测量机进行测量通常涉及以下步骤：
1.放置测量对象：将待测物体放置在测量机的测量区域内，通常
使用特定夹具或支撑。
2.设置坐标系统：根据物体的几何特征，设置测量机的坐标系统。
3.游标测量：使用测量机上的触发探头，将游标或探针放置在待
测物体的关键点上，测量其坐标位置。
4.数据采集与分析：测量机通过控制系统将所得的数据转换成数
字形式，然后进行数据分析和处理。
5.结果输出：根据测量需求，可以输出测量结果的图形、数值或
报告。
三坐标测量机广泛应用于制造业、工程设计、质量控制等领域。
它们具有高精度、非接触式测量、多样化测量功能等特点，能够快速、准确地测量各种形状和尺寸的物体。
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关节旋转测座
测座的A角以7.5 °分 度从0 °旋转到105 °
A 角旋转
关节旋转测座
B角从-180 °到180 ° 以7.5 °的分度(按顺时 针、逆时针)旋转
B 角旋转
传感器
传感器
接触器断开
正如TP20这样的测头，包 括3个电子接触器，当测杆 接触物体使测杆偏斜时，
至少有一个接触器断开， 此时机器的X、Y、Z光栅被 读出。这组数值表示此时 的测杆球心位置。
3 按测量范围分类 小型、中型、大型
4 按精度分类
低精度、中等精度、高精度
移动桥式三坐标测量机
水平臂式坐标测量机
双水平臂式坐标测量机
用双水平臂式坐标测量机测量汽车
龙门式
龙门式
关节臂(机械手)式测量机
▪ 测量方法：操作者手 持测量手臂，末端探 针接触被测量物体表 面时按下按钮，记录 坐标和探针手柄方向， 通过串口线传到各种
坐标测量机可分为
主机，测头系统和电气系统
三大部分。
3.1.1.三坐标测量机的组成
主机 (机械系统)
Y
3
2
6
电气系统
4 X
5
测头
1
3.1.1.三坐标测量机的组成
1. 主机: 框架结构 标尺系统 导轨 驱动装置 平衡部件 转台与附件
3.1.1.三坐标测量机的组成
1.主机
Z轴平衡部件
Z轴驱动 Z轴标尺 X轴驱动
（2）三维测头 即三维测量传感器，它可在三个方向上感受瞄准信号和 微小位移，以实现瞄准和测微两项功能。
（3）电气系统
包括电气控制系统、计算机硬件部分、测量机软件、打 印和绘图装置
3.1.2 三坐标测量机的分类
1 按自动化程度分类
数显及打印、带小型计算机、CNC
2 按结构形式与运动关系分类
桥式、龙门式、水平臂式、关节臂等
X轴标尺
框架 导轨 X轴标尺 X轴驱动
3.1.1.三坐标测量机的组成
2.三坐标测量机的测头系统 1）测头系统的组成：
测头座
传感器Βιβλιοθήκη 加长杆测端2. 三坐标测量机的测头系统
测头座
定义测头角度
▪ A角（绕X轴转动的角度，顺时针为负，逆时针为 正。）
▪ B角（绕Z转动的角度）
2
B 1 A (a)
2 1 (b)
加长杆
测端(探针)
测端(探针)
测端(探针)
测头的选用
扫描测头的应用范围
（1）应用于有形状要求的零件的轮 廓的测量。
（2）对于未知曲面的测量。
3.1.1.三坐标测量机的组成
3.电气系统
电气控制系统
计算机硬件部分
测量机软件
打印与绘图装置
三坐标测量机的组成
（1）主机 框架结构 标尺系统 导轨 驱动装置 平衡部件 转台与附件
使用的测头系统。
1 测头标定
1) 校验测头的目的
(1)计算测头的等效直径 (2)计算各个转换角度之间的相互位置关系
1 测头标定
1 测头标定
测头标定原理
D’
探头在直径为D的
D
标准球上采多于5
个点,球心拟合出
直径为D’的球
等效直径 d=D’-D
1 测头标定
2）校验测头的一般步骤
（1）将测头系统正确配置并安装在三坐标测量机 的主轴上；
▪ 4)辅助功能：坐标系、地标平面、坐标轴的选择； 公制、英制转换及其他各种辅助功能。
▪ 5)输出管理功能：输出设备选择、输出格式及测量 结果类型的选择等。
▪ 6)几何元素测量功能
3.1.3三坐标测量机软件分类
２、专用测量软件：
▪ 指在基本测量软件平台上开发的针对某种具有特定用途的 零部件的测量与评价软件。通常包括：齿轮、螺纹、凸轮、 自由曲线、自由曲面等
第三章 逆向建模点云数据获取
▪ 3.1 接触式测量法 ▪ 3.2 非接触式测量法 ▪ 3.3 断层数据测量方法 ▪ 3.4 三维数据测量方法的选择 ▪ 3.5 测量数据误差分析
产品表面数字化
产品表面数字化（点云数据获取）：是 指通过特定的测量设备和测量方法，将物体 的表面形状转换成离散的几何坐标数据，在 此基础上，就可以进行复杂曲面的建模、评 价、改进和制造。
坐标测量原理:
被测物体置于三坐标机的测量空间，可获得 被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间 坐标值，经计算可求出被测对象的几何尺寸、形状 和位置。
基于坐标测量原理
Z
A
1
I3
OI
2
O Y
X
测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面 I内，触测孔壁上的三个点（点1、2、3），根据这三点的坐标
软件包上
精度低，范围大
返回
3.1.3三坐标测量机软件分类
１、基本测量软件
▪ 1)运动管理功能：包括运动方式选择、运动进度选 择、测量速度选择。
▪ 2)测头管理功能：包括测头标定、测头校正、自动 补偿测头半径和各向偏值、测头保护及测头管理。
▪ 3)零件管理功能：确定零件坐标系及坐标原点、不 同工件坐标系的转换。
（2）为满足被测量工件的测量需要，添加相应测 头角度；
（3）设置相应参数，在标准球上采不少于5点； （4）软件自动计算出测头的等效直径和各个角度
之间的相互位置关系。
返回
2 建立工件坐标系
1 机器坐标系（x,y,z） 2 基准坐标系（x0,y0,z0） 3 工件坐标系（x’,y’,z’）
1.3.4 测量过程
1,测头校验
2,建立工件坐标系
4,数据采集
3,数据测量规划
下一节
1.3.4 测量过程
1、 测量前的准备 （1）测头标定 （2）工件找正
2、 数据测量规划 沿着特征方向走，顺着法向采。
（１）规则形状的数据采集规划 （２）自由曲面的数据采集规划
1 测头标定
测头校验是三坐标测 量机进行测量时不可缺 少的一个重要步骤，目 的是要正确得到被测零 件的测量参数。因此检 测零件时首先要校正所
值即可计算出孔的直径及圆心OI坐标。
3.3.1三坐标测量机的组成:
作为一种测量仪器，三坐标测量机需要三 个方向的标准器（标尺），利用导轨实现沿相应 方向的运动，还需要三维测头对被测量进行探测 和瞄准。此外，测量机还具有数据自动处理和自 动检测等功能，需要由相应的电气控制系统与计 算机软硬件实现。
3.1.1.三坐标测量机的组成
点云数据获取方
数
法分类
据 获
取
方
法
声
三角测量
学
非
激光测距
接
触 式
光 学
干涉法
方
法
结构光法
图像分析
层析法
电 磁
超声波法
接 触
机械手臂
式
方
法
CMM
3.1 接触式测量
三坐标测量机（CMM） Coordinate Measuring Machine
一种高效率的新型精密测量仪器，是一种具有很强柔性的 大型精密三坐标测量设备。 广泛应用于对各类零件的自动检测和测量。 三坐标测量机具有适应性强功能完善等特点。