对数频率特性图
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
对数频率特性图 （Bode图）
1
2
3
4
5 6 7 891
2
3
4 5 6 7891
2
3
4 5 6 7891
单对数坐标纸
比例环节
G(jω)=K ， 20lg| G(jω)|=20lgK ， G(jω)=0°
20lg | G( j ) |
20lgK
G ( j )
积分环节
20lg | G( j ) |
dB 0.1 14 0.2 8 0.3 4.4 0.4 2 0.5 0 0.6 -1.6 0.7 -3 0.8 -4 0.9 -6
延迟环节
G( s ) e
r (t )
s
s
r(t)
e
c(t )
0 c(t)
t
—延迟时间
t 0
延迟环节Bode图
20lg | G( j) | 20lg1 0 G( j) 57.3
第四象限
振荡环节Bode图（n=1)
0.1 0.5
0.9
40dB / dec
振荡环节Bode图的修正
1 在 = n T 处，准确值
1 T
20 lg (1 2T 2 ) 2 (2T ) 2 |
20 lg 2
振荡环节在n处幅频特性误差修正表
-20dB/dec
G ( j )
惯性环节Bode图
20lg|G(j)| 0dB -20dB -20dB/dec
-40dB
G ( j )
0° -45°
-90°
0.1 T
1.0 T
பைடு நூலகம்
10 T
惯性环节渐近幅频特性的修正
20 lg T 1 |
2 2 1 T
20 lg 2 3dB
T 0.1
dB -0.04
0.25 0.4
0.5
1.0
2.0
2.5
4.0
10
-0.26 -0.65 -1.0
-3.01 -1.0
-0.65 -0.26 -0.04
惯性环节Bode图
20lg|G(j)| 0dB -20dB -20dB/dec
-40dB
G ( j )
0° -45°
-90°
0.1 T
1.0 T
10 T
Im 0
惯性环节奈氏图
0.5 1.0 Re
∞
=0
低通,高频衰减
相位滞后,相频特性 0～-90°
你知道那些环节是惯性环节？
正确使用单对数坐标纸
1
2
3
4
5 6 7 891
2
3
4 5 6 7891
2
3
4 5 6 7891
单对数坐标纸
正确的使用
错误的使用
振荡环节
n 2 1 G( s) 2 2 2 T s 2 Ts 1 s 2n s n 2
1 n T , 0 1
1 1 G( j ) 2 2 2 2 1 2 T ( j ) T ( j ) 1 T j 2T
| G( j) |
1 (1 2T 2 )2 (2T )2
振荡环节的相角变化范围
Im 1 0 Re
第三象限
20lg | G( j ) |
10dB -10dB
G ( j )
0°
你知道那些环节是延迟环节？
1
2
3
4
5 6 7 891
2
3
4 5 6 7891
2
3
4 5 6 7891
单对数坐标纸
比例环节
G(jω)=K ， 20lg| G(jω)|=20lgK ， G(jω)=0°
20lg | G( j ) |
20lgK
G ( j )
积分环节
20lg | G( j ) |
dB 0.1 14 0.2 8 0.3 4.4 0.4 2 0.5 0 0.6 -1.6 0.7 -3 0.8 -4 0.9 -6
延迟环节
G( s ) e
r (t )
s
s
r(t)
e
c(t )
0 c(t)
t
—延迟时间
t 0
延迟环节Bode图
20lg | G( j) | 20lg1 0 G( j) 57.3
第四象限
振荡环节Bode图（n=1)
0.1 0.5
0.9
40dB / dec
振荡环节Bode图的修正
1 在 = n T 处，准确值
1 T
20 lg (1 2T 2 ) 2 (2T ) 2 |
20 lg 2
振荡环节在n处幅频特性误差修正表
-20dB/dec
G ( j )
惯性环节Bode图
20lg|G(j)| 0dB -20dB -20dB/dec
-40dB
G ( j )
0° -45°
-90°
0.1 T
1.0 T
பைடு நூலகம்
10 T
惯性环节渐近幅频特性的修正
20 lg T 1 |
2 2 1 T
20 lg 2 3dB
T 0.1
dB -0.04
0.25 0.4
0.5
1.0
2.0
2.5
4.0
10
-0.26 -0.65 -1.0
-3.01 -1.0
-0.65 -0.26 -0.04
惯性环节Bode图
20lg|G(j)| 0dB -20dB -20dB/dec
-40dB
G ( j )
0° -45°
-90°
0.1 T
1.0 T
10 T
Im 0
惯性环节奈氏图
0.5 1.0 Re
∞
=0
低通,高频衰减
相位滞后,相频特性 0～-90°
你知道那些环节是惯性环节？
正确使用单对数坐标纸
1
2
3
4
5 6 7 891
2
3
4 5 6 7891
2
3
4 5 6 7891
单对数坐标纸
正确的使用
错误的使用
振荡环节
n 2 1 G( s) 2 2 2 T s 2 Ts 1 s 2n s n 2
1 n T , 0 1
1 1 G( j ) 2 2 2 2 1 2 T ( j ) T ( j ) 1 T j 2T
| G( j) |
1 (1 2T 2 )2 (2T )2
振荡环节的相角变化范围
Im 1 0 Re
第三象限
20lg | G( j ) |
10dB -10dB
G ( j )
0°
你知道那些环节是延迟环节？