900mm四机架冷连轧机自动化系统
尼日利亚900mm冷连轧机组调试总结
工作辊弯辊装置安装在工作辊轴承座之间 ， 产
生 的弯 辊力 使工 作辊 产生 的挠 曲与 由轧 制力 引起 的 挠 曲方 向相 反 ，增加 工作 辊正 弯辊 力可 以减 ｄ ＇ ４Ｌ ￣ ０
问题 ，找 出问题 原 因 ，提供 切 实 可 行 的解 决 方案 ， 确 保调 试工 作有 序进行 。
ｍ ｍ
化液浓度 ２ ． ５ ％～ ３ ． ０ ％的情况下，将控制工作辊 中间 段乳化液的阀门定位器开 口度 由 ７ ０ ％ 减小到 ６ ５ ％， 将两侧乳化液 的阀门定位器开 口度 由 ７ ０ ％增大 到 ７ ５ ％，加大轧辊 的热凸度 ，以改善带钢双边浪。 使用以上三种方案成功解决了 ２ ． ０ ｍ ｍ ￣ ７ ５ ０ ｌ ｌ ｌ ｍ 轧制 ０ ． １ ８ ｍ ｍ ￣ ７ ５ ０ ｍ ｍ带钢 出现小边浪问题 （ 见表
和 ｘ射 线 测 厚 仪 ，可 以 进 行 前 馈 Ａ Ｇ Ｃ 、后 馈 Ａ Ｇ Ｃ 、秒流量 Ａ Ｇ Ｃ等控制 。同时可 以进行有钢在 线换 辊 和有卷 标定 ，具 有 动态变 规格 控制 功 能 ，可
提 高轧 制成材 率 和生产 效率 。
４ ０ ０ ｍ，活套出口最大速度为 １ ５ ０ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ ，拉空套量
３ ）
冷 连轧机 轧制 ０ ． １ ８ ｍ ｆ ｌ 厚带 钢时 宽度不超 过
６ ８ ０ ｍｍ，这又 给带钢 板形 控制 带来 很大 困难 。
４ Ｏ
爨
２ ０ １ ３ 年 第４ 期（ 总１ ５ ４ 期）
ｙ ｚ ｊ ． ｓ ＠ｃ ｆ ｈ ｉ ． ｃ ｏ ｍ
ＣＦＨＩ
ｌ 一 ｌ ｌ ＿ ｜ 冷枷工
不 同规 格 的冷轧 带钢 。针对 调试 过程 中出现 的难 点
新钢1550mm冷连轧机厚度自动控制系统配置方案
4. 3 压力 AGC 压力 AGC控制见图 3。 ¹利用轧制压力根据弹跳方程间接测量带钢厚
度偏差, 以调节辊缝。 º响应快, 但精度低 [ 3] 。
DS2辊缝调节量; Q2轧件塑性系数; C 2轧机刚性数; DH 2来料厚差; H 02设定厚度; H i2测量厚度 图 1 前馈 AGC 控制原理
4. 2 厚度 AGC 厚度 AGC控制见图 2。 ¹利用测厚仪直接测量带钢出口厚度偏差, 从
而调节辊缝。 º响应滞后。
C 2轧机刚性数; Q2轧件塑性系数; Dh2厚差; DS2辊逢差; S2辊逢值; P2轧制压力; h2计算厚度
图 3 压 力 AGC控制原理
4. 4 张力 AGC 张力 AGC控制见图 4。 ¹改变后张力调节厚差。 º调节相邻机架速度差或调节开卷机或卷取机
ºB 方 式。适用范围: 轧制产品厚度小于 014 mm, 且材质较硬; 采用 / 张力极限控制 0方式, 允许 张力 在 15% 范 围内 调 节 以 控 制 厚 度, 如 果 超 过 15% , 还需要通过调整辊缝回到极限范围内, 然后回 到 A方式。
»C方式。适用范围: 在轧制一般低碳产品时, 如果来料平直度不好, 5号机架可作为平整机使用; 用 4号机架前后测厚仪对 4号 机架进行预控 + 监 控, 控制 4号速度; 通过调节 5号机架速度, 保 4号、 5号机架张力恒定; 用 5号机架出口厚度, 修正 5号 机架的设定厚度。
¼2 号 机架预控。根据 1 号机 架后测厚 仪厚 度, 由秒流量相等原则, 计算 1号机架速度调节量。 7. 2 精调 AGC
根据成品带钢厚度、带钢材质由操作员通过选 择开关进行选择。
¹A方式。适用范围: 轧制 产品厚度 大于 014 mm, 且材质较软; 采用 5号机架的预控和监控, 控制 5号机架速度; 通过调节 5号机架辊缝, 保持 4号机 架、5号机架张力恒定。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统可逆四辊冷轧机是一种用于金属材料制作的设备，通常用于轧制薄板和薄带，例如不锈钢、铝、铜等材料。
为了提高生产效率和产品质量，现代的可逆四辊冷轧机通常采用先进的AGC系统进行控制。
AGC是自动板形控制的缩写，它能够实现对轧机的自动调整，以确保产品的准确尺寸和质量。
本文将介绍采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统的特点、优势和应用。
一、AGC系统的特点1. 自动控制：AGC系统能够根据生产需求和材料特性，自动调整轧辊的位置，使得轧制产品的厚度和平整度达到设计要求。
2. 高精度：AGC系统具有高精度的控制能力，能够实现对轧机的微小调整，保证产品的尺寸和表面质量达到客户要求。
3. 高效能：AGC系统能够快速响应生产需求的变化，提高轧机的生产效率和性能。
4. 可编程性：AGC系统具有灵活的编程能力，能够根据不同的产品要求进行调整，实现生产的多样化和个性化。
3. 减少生产成本：AGC系统能够降低材料损耗和能耗，减少人工干预，降低生产成本。
4. 提高工作环境：AGC系统能够减少人工干预，提高生产的自动化程度，改善工作环境。
5. 提高设备可靠性：AGC系统能够实现对轧机的精确控制，减少设备的运行故障，提高设备的可靠性和稳定性。
AGC系统广泛应用于不同类型的可逆四辊冷轧机，例如不锈钢轧机、铝合金轧机、铜合金轧机等。
它适用于不同类型的金属材料，具有不同的厚度和宽度要求的产品。
AGC系统还可以应用于不同的生产工艺和工艺参数，例如冷轧、热轧、精轧等。
AGC系统还可以与其他自动控制系统结合使用，例如负荷控制系统、温度控制系统等，实现对轧机的全面控制和优化。
通过对轧机控制系统的不断改进和优化，可以提高生产效率、节约能源、降低成本，满足不同客户的产品需求。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统具有自动控制、高精度、高效能和可编程性等特点，能够优化产品质量、提高生产效率、降低生产成本、改善工作环境和提高设备可靠性。
鞍钢冷连轧机AGC系统的分析及应用_上_
第34卷 第5期2010年9月冶金自动化M etall u rg ica l I ndustry Auto m ati o nV o.l34 N o.5Sep.2010综述与评论鞍钢冷连轧机AGC系统的分析及应用(上)丁志宇1,柳 军1,高 毅1,杨 明2(1 鞍山钢铁股份有限公司冷轧厂,辽宁鞍山114021;2 鞍山钢铁股份有限公司)摘要:简要介绍鞍山钢铁股份有限公司冷轧厂4套冷连轧机自动厚度控制系统(AGC)的基本原理和仪表配置,详细描述了前馈AGC、监控AGC、秒流量AGC等各种AGC控制方式的计算公式和控制作用,并结合鞍钢冷连轧机的实际应用,从不同角度对不同时期的AGC算法进行定性和定量的综合分析比较,并通过分析粗调AGC和精调AGC的控制策略,得出高级秒流量AGC可以获得更高的厚度精度,以及综合考虑带钢厚度和带钢板形因素后,平整模式C是轧制一般钢种的最佳选择的结论。
关键词:冷连轧机;自动厚度控制;控制策略中图分类号:TG334 9 文献标志码:B 文章编号:1000 7059(2010)05 0005 04Ana l ysis and i ndustrial practice of the AGC syste m of continuous col dstri p m ill at Ansteel G roup(A)D I N G Zh i yu1,LI U Jun1,GAO Y i1,YANG M ing2(1 Co l d S trip P lant o f A ngang Stee l Co m pany L i m ited,A nshan114021,Ch i na;2 A ngang Stee l Co m pany L i m ited)Abstract:A brief i n troduction to the control princ i p l e and the senso rs confi g uration of auto m ati c gauge con tro l syste m s for the four sets of conti n uous cold stri p m ills at Ansteel is g iven a t t h e beg inning of th is paper,w hich is then fo ll o wed by deta iled descriptions on t h e contr o l functions and the for m ulas of various AGC a l g orithm s,i n c l u d i n g feed fo r w ard AGC,m on itoring AGC and m ass flo w AGC.Qua lita ti v e and quantitati v e co m parisons bet w een the differentAGC a l g orithm s are carried out and ana l y zed on the basis o f t h e ir practical perfor m ance i n the Ansteel s cases.The analysis on the contr o l strateg ies of coarse AGC and fine AGC sho w s that the AdvancedM ass Flo w AGC can ach ieve h i g her thickness ac curacy.It is also conc l u ded that the sk i n passm ode C is t h e m ost appropriate ro lli n g m ode for co mm on stee l grade strip pr oducti o n at Anstee lwhen bo th of stri p th ickness and shape are taking i n to account for the contro l purposes.K ey w ords:continuous co l d stri p m il;l auto m atic contro l syste m;contr o l strategy厚度控制是冷连轧机质量控制的主要方面之一。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统是现代钢铁生产中的重要设备之一，它能够对带钢进行精确的轧制加工，确保产品质量的稳定和一致。
本文将介绍带钢冷连轧机组中自动辊缝控制系统的工作原理、特点和应用前景。
一、工作原理带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统主要由传感器、数据采集系统、控制算法和执行机构等组成。
在设备运行过程中，传感器采集到带钢的各项物理参数，如温度、厚度、张力等，然后将这些数据传输至数据采集系统进行处理和分析。
控制算法根据这些数据和预设的轧制参数，计算出最佳的辊缝尺寸和调整方案，并将调整指令发送给执行机构，使得辊缝能够按照预设的轧制参数进行自动调整，以保证带钢的轧制质量。
二、特点1. 精准调整：自动辊缝控制系统能够实时监测带钢的各项物理参数，并根据轧制要求进行精确的辊缝调整，确保产品的尺寸和质量达到设计要求。
2. 高效运行：自动辊缝控制系统能够实现快速的辊缝调整，并且能够根据不同轧制要求进行自动切换，提高了设备的运行效率和生产能力。
3. 自适应性强：自动辊缝控制系统能够根据带钢的不同规格和轧制要求进行智能调整，具有很强的自适应性，能够适应多种轧制工艺和产品要求。
4. 可靠稳定：自动辊缝控制系统采用先进的传感器和控制算法，能够实现高精度的辊缝调整，并且保持设备的稳定运行，确保产品质量和设备安全。
三、应用前景自动辊缝控制系统在带钢冷连轧机组中具有广阔的应用前景。
随着钢铁行业的不断发展和需求的增加，对带钢产品质量和生产效率的要求也越来越高，自动辊缝控制系统能够满足这一需求，提高轧制质量和生产效率，降低生产成本，具有广泛的市场前景和应用前景。
在今后的发展中，随着自动化技术和智能控制技术的不断进步，带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统将会更加智能化、精准化和稳定化，进一步提高设备的自动化水平和智能化程度，为钢铁行业的发展做出更大的贡献。
西马克冷连轧机自动控制系统
第1期（总第206期）2018年2月机械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING&. AUTOMATIONNo. 1Feb.文章编号：1672-6413(2018)01-0181-02西马克冷连轧机自动控制系统孟帅(山东钢铁集团日照有限公司，山东日照276800)摘要：结合目前冷轧酸轧联合机组主流工艺设备布置，针对西马克连轧机自动化系统的硬件配置及控制功能 进行研究，从厚度、板型控制方面进行简要分析，从而实现对整个系统更深入的掌握。
关键词：冷连轧；西马克；自动控制中图分类号：TG335.12 文献标识码：A〇引言冷轧带钢的轧制是钢铁工业生产中的重要课题之 一。
冷轧带钢厚度一般为〇. 1mm〜3 mm，宽度为 100 mm〜2 000 mm，产品规格多，尺寸精度高，表面质量好，机械性能及工艺性能要求均高于热轧板带钢。
为了使冷轧生产做到低成本、高质量，国内外一直都在 冷轧机的设计和制造上不断地研究和优化。
酸洗与连 轧机联合式机组的出现是冷轧生产发展上的一个飞 跃，它不但可以节省许多重复设备和车间面积，同时缩 短了生产周期，从而提高了冷轧的生产率，年产量可达 100万吨〜250万吨。
1酸轧机组的生产工艺当今主流酸轧联合机组普遍由3段喷流紊流酸洗 配合5机架6辊冷连轧机组成，完成热轧钢卷的连续 酸洗和冷轧处理过程。
酸洗部分的工艺是将钢卷通过焊机将前一带卷的 尾部和后一带卷的头部焊接在一起，从而实现连续酸 洗。
焊接在一起的连续带钢经张矫破鳞机对带钢进行 机械破鳞以大幅度提高酸洗效率，并改善带钢板形，随 后进入酸洗工艺段。
3个酸洗槽串级逆流酸洗，通过 化学反应去除掉带钢表面氧化铁皮，再经4级漂洗清 洗掉残余酸液。
带钢完成酸洗后进入轧机部分。
轧机为5机架六辊轧机，装备有工作辊正负弯辊、中间辊正弯辊、中间 辊串辊。
5#机架装备有工作辊分段冷却，出口装备有 板型辊，可实现5#机架对带钢板型的在线闭环控制，同时还可通过轧辊倾斜来动态控制带钢楔形，中间辊 串辊则由自动预设定系统根据带宽进行设定。
900mm冷连轧机模拟配管
具 有调 整功 能 。在机 构运 动 时所 承受 的撞击 力会
整螺 栓 与杠杆 的间隙 ，当调整 螺栓 上部 端 头 与杠 杆 接 触 后 ，继 续 转 动 调 整 螺 栓 ，杠 杆 逆 时 针 转
动 。实现 调整 功能 。反 之 ，逆 时针 转动 调整 螺 栓 时 ．机构 首先 消除 下部 的间隙 ，当挡块 与杠 杆 接
摘 要 ：在 ９ ０ｍ 冷连 轧 机 的配 管装 配 中 ，采 用 模 拟 配管 工 艺 ，节 省时 间 保证 了交 货 期 。 ０ ｍ
关 键词 ：轧 机 ；模 拟 台 ；配 管 中 图分 类 号 ：Ｔ ９ 文 献 标识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１ ７ — ３ ５ （０ ７ ６ ０ ２ — ２ Ｇ５ ６ ３ ３ ５ ２ ０ ）０ — ０ １ ０
３ 结 语
该 产 品 主要 通 过 传 感 器 实 现 机 械 动 作 的传
递 ，进 而实 现全 系统 控制 。通过 在调 试及 试 验过
转 动 ，就实现 了杠杆 的双 向调节 。
夹紧方式的改进 原 结 构 通 过 两 个 调 整 螺
栓 。实现杠 杆 的锁 定 ，由于螺 纹 的强 度低 ，导致
９ Ｏ ｌ ｎ ｌ ｎ ｅ ｉ ｉ ｕ ａ ｉ ｅＰ ｐ ｎ ０ ｌ ｌ ｌ Ｃｏ ｄ Ｔａ ｄ ｍ Ｍ ｌ Ｓ ｍ ｌ ｔ ｉ ｉ ｇ ｌ ｖ
Ｗ ａ ｇＴｏ ｇ ｉ ｎ ｎ ｗｅ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｄｕ ｉ ｇｔ ｅ ｐ ｐ ｎ ｓ ｅ ｌ ｆ ０ ｓ ｒ ｃ ： ｒ ｈ ｉ ｉｇ ａ ｓ ｍｂ ｙ ｏ ０ ｍｍ ｏｄ ｔｎ ｅ ｍｉ ，ｂ ｓｎ ｉ ｌｔ ｅ ｐ ｐ ｎ ｒ ｃ ｓ，ｓ ｖ ｓ ｎ ９ ｃ ｌ ｄ ｍ ｌ ａ ｌ ｙ ｕ ｉｇ ｓｍｕ ａｉ ｉ ｉ ｇｐ ｏ ｅ ｓ ａ ｅ ｖ ｔ ｎ ｎ ｕ ｅ ｅｉｅ ｙ ｔ ． ｉ ａ ｄｅ ｓ ｒ ｓｄ ｌ ｒ ｍｅ ｍｅ ｖ ｉ Ｋｅ ｒ ｓ ｍｉ ； ｓ ｌｔ ｅｔ ｂｅ；ｐ ｐ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ： ｌ ｌ ｉ ａｉ ｌ ｍｕ ｖ ａ ｉｉ ｇ
唐山建龙900mm冷轧机组的工艺与设备
Abstract : The p rocess ,main equip ment and techniques characteristics of 900mm cold2rolling mill of Tangshan Jianlo ng were int roduced ,which is t he first do mestic medium2wide cold st rip rolling line. The parameters ,per2 formance and automatic co nt rol system of 62h mill were maily int roduced. Key words :cold st rip rolling line ;equip ment compo sitio n ;technology characteristics ;cont rol system
张辊及支撑 、挡辊 、测厚仪 、带吹扫装置的摆动导 起 ,卷取机缩径 ,活动支承打开 ,推板与卸卷小车
板 、防溅导板 、带侧导板的带钢压紧装置及激光测 同步工作 ,将带钢移出卷取机卷筒 ,进而进行称
速仪等 。
重 、打捆 。
31 4 出口设备
31 5 主要工艺特点
主要包括防溅设备 、带钢吹扫装置 、出口水平 31 51 1 机组的技术性能参数及特点
/ kN
/ mm
+ 250
200
该轧机具有如下优点 : (1) 板形控制能力强 ,在同样的弯辊力下 HC
轧机比常规四辊轧机的控制效果好 , HC 轧机不 需太大的弯辊力即可较好地调节带钢板形 ;
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统作者：李开创宋美娟李洋曹秉宇陈浩来源：《科技创新与应用》2020年第15期摘; 要：轧机的辊缝控制一直是轧制生产过程中比较重要的工艺参数，由于在轧制过程中，辊缝的大小能够直接影响到成品的厚度和板型，因此精准的辊缝控制在轧制生产线中显得尤为重要。
关键词：厚度自动控制;液压辊缝控制系统;系统调节量中图分类号：TG333; ; ; ; ;文献标志码：A; ; ; ; ;文章编号：2095-2945（2020）15-0112-03Abstract： The roll gap control of the rolling mill has always been an important process parameter in the rolling process. The roll gap size can directly affect the thickness and shape of the finished product in the rolling process， so accurate roll gap control is particularly important in the rolling production line.Keywords： automatic thickness control; hydraulic roll gap control system; system regulation1 概述近年来，随着国家钢铁产业的不断发展，对轧钢质量的要求也越来越高，而板厚则成为板带材质量的重要衡量指标，这直接关系到产品的质量和经济效益。
厚度自动控制AGC系统是提高带材厚度精度的重要方法之一，现代高速、高效的板带材的加工要求这种系统能够在最短的时间内实现压下并达到精度要求，这就要求控制系统具有两点特性：（1）控制模型的准确性;（2）AGC系统的快速性。
650mm四机架连轧机电控、液压AGC系统介绍
650mm四机架连轧机电控、液压AGC系统介绍一、直流传动系统1、配置：直流调速均采用西门子6RA70控制器扩容（功率组件采用西整厂产品），低压电器、采用中外合资苏州西门子产品。
2、控制系统：连轧机关键是机架轧辊速度和机架间的张力控制即秒流量控制，由配置的基础自动PLC S7-300系统对速度张力和升降速以及卷取机的卷径计算控制，他除了按轧制工艺要求设定速度张力并接收AGC系统由厚差信号调节速度和张力（机架间装有测张仪）。
每机架电动机都装有光电编码器进行速度反馈。
3、每台直流电机的扩容即直流输出电流，均设有1.4倍的的过载系数且可控硅都有快速熔断器保护，每台调速柜均装有进线电抗器（如果用户有条件建议在整流变压器侧装有谐波吸收装置）。
二、交流传动系统对机组的交流辅助传动（包括各液压泵站）的控制，除了交流电机的启、停及保护控制外，各泵站还设有远程分布I/O，西门子ET200进行通讯控制以减少接线干扰，提高可靠性。
三、液压压下和AGC系统1、配置：电控系统采用西门子S7-400PLC，位移传感器采用德国巴鲁夫BTL5数字式传感器（其分辨精度全量程1µm），压力传感器采用中美合资产品，在操作台上配有西门子OP270触摸屏，可由操作工对轧制工艺参数的设定输入，和实际工艺参数的收集。
2、功能：每台机架的液压压下电控系统，均设有位置环和压力环，第一机架和第四机架配合测厚仪进行预控和监控AGC，按工艺需要系统中可以选择速度优先和张力优先AGC。
第一机架的AGC因为机组不设第一机架前的测厚仪则由一机架后的测厚仪的厚差信号调节一机架的压下（由此引起机架间张力变化，还同时调节机架间张力），即实行第一机架的监控（如果第一机架前也设有测厚仪，则还可以对第一机架实行预控，即前锁控制）第四机架的监控AGC，即利用第四机架出口测厚仪的厚差信号去调节第四机架的速度和卷取机张力，一般张力调节设有一个死区当张力变化超出死区，即调节第四机架的压下（实际第四机架钢带已很薄，调节压下位置不起作用，故自动切换为轧制力控制），但要使用机架间和卷取间张力不变。
带钢冷连轧机的机架间张力控制系统
对每 … 个机 架 问 的 张力 控制 器 ，均 设 有 两 个 函数 发 生 器 来 计算 与 速度 有 关 的 张 力极 限 死 ．
如 图 ４所 示 。 极 限值 Ｔ Ｈ Ｌ １和 Ｔ Ｌ Ｌ １是投入辊 缝 式 张力 调
机 架 间张 力控 制 有两 种 方 式 ， 一种 是 按 张 力 偏 差值 调 节下 一机架 的辊 缝 匮 餐 ．称为辊缝 式 凋 张 法 ； 另一 种 是按 张 力偏 差值 阑 １相应 机 架 的速 度 称为速度 式调张法 。辊缝 式调张 法主要用 在带 钢 较 厚 的机 架上 ，特 别 是 冷连 轧 机 的前 可几 个机 架 ；速度式 调张法主要 川在 带钢较薄 的机絮 上，恃 别 是冷连轧机 的后面 几个机架 速度 式 峒张法 违经 常蠲在穿带 、甩尾等过程 进 行张力控制 ２ Ｉ辊缝 式 漏张法 的基 本 原理 辊缝 式 调张 法就 是利 ｆ第 ｉ机 架 后 的强力仪 Ｈ 直接检 测 出张 力实 际值 ｆ，然 后 张 力 的 设定值 ． Ｔ． 行 比较 求 ｆ 张力 偏 差 墟Ａ 最 后将 张 力 进 上 ： Ｔ
定 值厦 张 力 极 限值 的选 取 原 则 ，描 述 了速 度 戒调 张 法和 辊 缝 式调 张法 的 拄 幸原 理 丰 实现 方法 。 哇 口 【 键 词 】冷 连 轧 杌 杌 槊 间 张 力控 制 速 度 式 调 张 法 景缝 式调 张 击 关
１ 是 冷 连 轧 过 程 中 的 一 个 极 其 重 要 的 参 数 ．机架 间带钢 所 承受 的张 力 Ｔ Ｃ （ － 常数 ）是连 轧 过程 处 于平 衡 状 态下 的基 本条 件 之 一 ， 当冷连
张． 打设定值
节量 △ 给 ‘ 机架 的压 系统 ．通 过控 制 Ｆ ｓ 一
机架 的辊缝 Ｓ．来 调 节机 架 间的带 钢 张 力 ｆ。 ， ．
900mm酸洗冷连轧成套设备的研制
Ｃ Ｉ Ａ Ｈ Ａ Ｙ Ｅ ＵＰ Ｅ Ｔ Ｈ Ｎ Ｅ Ｖ Ｑ ＩＭ Ｎ
Ｎｏ． ２
Ｊ ｎ ０１ ｕ ｅ２ ２
９ ０ｍｍ 酸 洗 冷 连 轧 成 套 设 备 的 研 制 ０
（ 山建龙实业有 限公 司 ， 唐 河北 ０ ４０ ） ６ ２ ０ 摘要 ： 自主研 制的 ９ ０ｍｍ酸连轧成套设备的主要结构特点及设备 的主要 性能参数 进行了介 绍。采用先 对 ０ 进 技术 ， 实现 了带 钢卷的酸连轧 ， 应用 效果 良好 ， 取得 了较好 的经济效益。 关键词 ：０ ｍ酸洗冷连轧设备 ； ９０ ｍ 带钢卷 ； 工艺 流程 ； 无头轧制 ； 制 研
中图 分 类 号 ： Ｇ ３ ． Ｔ ３３７ ２ 文 献标 识 码 ： Ｂ
李金 富
张洪 希
耿 素 芬
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔｏ ０ ｖ ｌｐ ｎ ｎ ９ ０ ｍｍ ｉｋｉ ｇ Ｃ ｌ ｏｌ ｇ Ｍｉ ｑ ｉｍｅ ｔ Ｐ ｃ ｌ ｏ ｄ Ｒ ｌ ｎ ｌ Ｅ ｕ ｐ ｎ ｎ ｉ ｌ
设 计 ， 到热 风能循 环利 用 ， 省 了能源 。 达 节 出 口及 过 渡 段 。 配 置 了 切 边 剪 、 套 及 ９ 。 活 ０ 转 向塔 ， 实现 了酸洗 到轧 机 的连接 。 连轧 机组 段 。采 用 了 Ｈ 四机架 连 轧 机 组 、 Ｃ 飞剪 和双 卷取 装置 ， 实现 了连续 轧制 。
ｍ ｅｎ ｔ
随着 市场 对 冷轧 钢产 品质 量要 求 的提高 和企
业实 现规 模效 益 的要求 ， 机 可逆 轧制 、 单 常规 冷连 轧工 艺逐 渐 被 淘 汰 ， 酸洗 冷 连 轧 工 艺 （ 而 以下 简 称 “ 连 轧 ” 成 为 冷 轧 行 业 主 流 。 国外 企 业 在 酸 ）
冷连轧机自动厚度控制的调节
冷连轧机自动厚度控制的调节随着冷连轧机速度和质量要求的不断提高，冷连轧机上都装设了冶金机械设备自动厚度控制装置(简称AGC系统）。
自动厚度控制是通过测厚仪或传感器对带钢实际厚度进行连续地测量，并根据实测值与给定值比较得出的偏差信号，借助检测控制回路和装置或计算机功能程序，改变压下位置、张力或轧制速度，把厚度控制在允许偏差范围内的调节方法。
AGC系统是由许多直接或间接影响轧件厚度的系统构成的。
为了消除各种原因造成的厚差，可采用各种不同的厚度调节方案和措施，具体有如下几种厚度控制方式：(1)轧辊压下控制方式。
调节压下是厚度控制最主要的方式，常用来消除由于轧件和工艺方面的原因影响轧制压力而造成的厚差。
调节压下控制方法包括采用测厚仪直接反馈式、厚度计式、前馈式、秒流量法液压式等自动厚度控制系统。
(2)轧制张力控制方式。
调节张力控制是指利用前、后张力的变化来改变轧件塑性变形线的斜率，以控制厚度。
但目前在冷轧厚度控制时不单独应用此法，往往采用调节压下与调节张力互相配合的联合方法。
(3)轧制速度控制方式。
轧制速度的变化可影响张力和摩擦系数等因素的变化，故可通过调速来调张力，从而改变厚度。
冷连轧生产是一个复杂的多变量非线性控制过程，各种因素的干扰都会对冶金机械设备带钢的厚度精度造成影响。
造成冷轧成品厚差的原因有以下三类。
(1)由热轧钢卷(来料)带来的扰动，属于这类的有：1)热轧卷带厚不匀，这是由于热轧设定模型及AGC控制不良造成的（来料厚度波动）；2)热轧卷硬度（变形阻力）不匀，这是由于热轧终轧及卷取温度控制不良造成的（来料硬度波动）；其中，来料厚差将随着冷轧厚度控制而逐架或逐道次变小；但来料硬度波动却具有重发性，即硬度较大（或较小）的该段带钢进入每一机架都将产生新的厚差。
(2)冷连轧机本身的扰动，属于这类的有：1)不同速度和压力条件下，油膜轴承的油膜厚度不同（特别是加、减速时油膜厚度的变化）；2)轧辊椭圆度（轧辊偏心，为一高频扰动）；3)冶金机械设备轧辊热膨胀和轧辊磨损。
AGC在900mm冷连轧机上的应用
２０ ０ ６年第 ６期 （ １ ４期 ） 总 １
Ａ Ｃ ０ ｍ Ｇ 在９０ 冷连轧机上 的应用 ｍ
崔 朋 。张忠 海。
大连 １６ ０ ；２ 一重 集团海军代表室工程师 ，黑龙 １ ６０ ．
（． １ 一重集 团大连设计研究 院助理工程师，辽 宁
１ 反馈Ａ Ｃ （ Ｇ 具有Ｓ ｉ 补偿） ｍｔ ｈ
反 馈 Ａ Ｃ又 称 监 控 Ａ Ｃ．主 要 用 于 消 除 出 口 Ｇ Ｇ 厚差 。反馈Ａ Ｃ Ｇ 是根据轧制 出口侧测厚仪测得 的 出 口厚度偏差 ．对辊缝进行修 正 ．使出 口厚度达 到 目标值 。由于测厚仪安装于距轧机一定距离的 位 置上 ．是 典 型 的纯滞后 控制 系 统 ，采用Ｓ ｉ 预 ｍｔ ｈ 估 补 偿器 改善 系 统 的动静 态 特 性 ，滞 后 时 间是根 据 出口侧测速脉冲编码器的速度信号确定的。
流量Ａ Ｃ Ｇ 基于 下述公 式
ｖｈ ＝ ０ ０ ｌ１ ｈ
△＝ △ － Ｓ 等 Ｋ 一
ＡＳ ＝ ｋ Ｋ一 ｋ △
式中， －丽－ 其中 广 当 ｋ一 ｃ Ｍ Ｍ， Ｍ 量刚度 ＝
中圈分类 号：Ｔ ３３７ Ｇ ３． ：Ｔ ２ ３ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１７ － ３ ５ （０ ６ ６ ０ １－ ２ Ｐ７ ６ ３ ３ ５ ２ ０ ）０ － ０ ２ ０
ＡＧ Ｃ Ａｐ ｌ ａ ｉｎ ｉ ０ ｌ ｌ ｎ ｅ Ｍ ｉ ｐｉ ｔ ９ ０ｍｎ ｄ Ｔａ ｄ ｍ ｌ ｃ ｏ ｎ Ｃｏ ｌ Ｃｕ ｅ ｇ，Ｚ ａ ｇＺ ｏ ｇ ａ ｉ ｎ Ｐ ｈ ｎ ｈ ｎｈ ｉ
９ ０ｍ ０ ｍ四机 架 冷 连 轧 机入 口段 １机架 应 用 反
馈Ａ Ｃ Ｇ 控制 ．出 口段 ３ 架 和４机架 同时应用 反馈 机 Ａ Ｃ Ｇ 控制 。
四机架冷连轧机工作辊弯曲液压缸结构改进
四机架冷连轧机工作辊弯曲液压缸结构改进
孙化刚;王松
【期刊名称】《鞍钢技术》
【年(卷),期】1997(000)004
【总页数】1页(P59)
【作者】孙化刚;王松
【作者单位】鞍钢冷轧薄板厂;鞍钢冷轧薄板厂
【正文语种】中文
【中图分类】TG333.72
【相关文献】
1.HC四机架冷连轧机1#工作辊裂纹初步分析 [J], 熊旭
2.五机架四辊冷连轧机板形参数综合设定技术 [J], 周莲莲;吴首民;杜晓钟
3.国内首台铜合金四辊二机架不可逆冷连轧机带料试车成功 [J], 冷梅勇
4.国内首台铜合金四辊二机架不可逆冷连轧机带料试车成功 [J],
5.900mm四机架全六辊冷连轧机组 [J],
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冷连轧机的自动厚度控制
冷连轧机的自动厚度控制
郑世林;蒋红斌
【期刊名称】《自动化信息》
【年(卷),期】2006(000)011
【摘要】随着经济的高速发展及自动化水平的逐步提高，用户对产品的质量要求也越来越高。
对冷连轧机来说，厚度公差愈小愈好，因此自动厚度控制在整个轧制过程中显得尤为重要。
本文所述为攀钢四机架6辊HC冷连轧机的自动厚度控制系统。
【总页数】4页(P58-60,73)
【作者】郑世林;蒋红斌
【作者单位】攀枝花钢铁有限责任公司冷轧厂,四川攀枝花
【正文语种】中文
【中图分类】TG333.72
【相关文献】
1.四机架冷连轧机的自动厚度控制（AGC）系统 [J], 穆世诚;林瑜
2.小辊径可逆轧机自动厚度控制抗扰策略研究 [J], 丁炜;
3.冷轧过程中监控自动厚度控制系统的控制策略 [J], 崔晨耕
4.中厚板精轧机AGC自动厚度控制的改进 [J], 胡学剑
5.油膜厚度补偿在冷连轧机自动厚度控制系统中的应用研究 [J], 方一鸣;李建;王海芳;陈刚
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… … … …
△１ ＋
… … … … … … …
１５
求厚 度 之 间 的厚 度偏 差 信 号 ，对 ＨＧ Ｃ系 统 给 辊 缝给定 的修 正值 △ ，表 达式 为 Ａ ： Ｓ
Ａ
当带 钢非 常 薄 时 ，同时改 变 ３ 和 ４ 机 架 的速
度 ，来 避免两 个机 架之 间 的张力变 化 。在 这种情 况
△ ，以
下 ，滞后 时 间是 带 材从 ３ 机 架 到达 测 厚仪 所 需 要
带 钢产 品 … 。 在本套 冷连 轧机 中 ，ＡＧ Ｃ具 有下 列功 能 ：
在 这 种情 况 下 ，也 用 同样 方 法补 偿 滞后 时 间 。
同时 ，必须 考虑调 节环 的稳 定性 和速度 调节器 的响 应时间 （ 图 ４ 。 见 ）
① 人 口段 Ａ Ｃ控制 Ｇ
１ 机架 反馈 Ａ Ｃ控 制 ； Ｇ １ 机架 前馈 Ａ Ｃ控制 ； Ｇ １ 机架 流量 Ａ Ｃ控制 ； Ｇ ２ 机架前 馈 Ａ Ｃ控制 。 Ｇ
② 出 口段 Ａ Ｃ控 制 Ｇ
４ 机 架反 馈 Ａ Ｃ控制 （ ３ 和 ４ 机架 ） Ｇ 或 。
③厚 度监 控 Ａ Ｃ控 制 Ｇ
（） １ 机 架反馈 Ａ Ｃ控 制 １ Ｇ
根据 １ 机架 出 口测 厚 仪 测 得 的实 际厚 度 和 要
图 ４ ４ 机 架 反 馈 ＡＧＣ 控 制 框 图
由Ｌ ２级 自动化 系 统给 出每 个机 架要 轧带 材 的
缝 控制 ，在轧制 过程 中完 成辊缝 控制 和轧制压力控
制 ，并且 包括相应 的辅 助控制 功能 。
Ｈ Ｃ控 制 由 ＶＭ Ｇ Ｅ计 算 机 系统 完 成 ， 由 ４个 Ｃ Ｕ分别承担 ４个机 架 的 Ｈ Ｃ控制 。 Ｐ Ｇ
（）轧 制力控制 ； ２
（）辊缝 同步及倾 斜控 制 ； ３
（）预压 靠控制 。 ４
２３ 厚度 自动控 制 ．
架 的速度保 持一定 的 比率 ，所 有机架 必须 时达到 当前给定速 度 。
由Ｌ ２级 自动化 系 统给 出 的速度 给定 值 可 以由 Ａ Ｃ、Ｌ 级 或操作人 员修改 。 Ｇ ２
的时间 。
（ ） 监 控 ＡＣＣ控 制 【 ３
得到要 求 的带材厚 度 ；辊缝 给定 的修 正值对 出 口厚
度 的影 响 由下述计 算确定 ：
，
５ ＡＳ－ ￣＝ Ａ
‘
为 防 止 ４ 机 架 ｍ 口 Ａ Ｃ调 节 器 饱 和 ，监 控 Ｇ Ａ Ｃ调 整人 口 Ａ Ｃ调 节器 的 给定 值 。例 如 ：出 口 Ｇ Ｇ
为 了实现 高精 度 的带 材质 量控 制 ，９ ０Ｆ￣冷 ０ ＩＩ Ｉ Ｉ
连轧 机还 配置 了 ３台 Ｉ ＭＳ测 厚仪 和 ３台 Ｂ ｔ ｅａ激光 测速仪 ，分别 安装 在 ｓ 机 架 的入 口和 出 口、ｓ １ ４机
可用下列 方法 改变速度 给定 ： （）分别 修正每个 机架 ； １
厚度 自动控 制 （ Ｇ ） 系统通 过测厚仪 测量 的 Ａ Ｃ
厚 度偏 差信 号 ，生 成 各机 架 Ｈ Ｃ和速度 调节 器 的 Ｇ 给 定值修正 量 ，以￣ ； 所要求厚 度 和公 差范 围的 ＬＩ Ｉ
８ ２１ １（１期 ｏ 年第 期总３ １ ９
黼ｌ ｙ ． ＠ｃ ｈ ｃ ｍ ｚ ｓ ｆｉ ｏ ｊ ．
减速 。
图 ２ ９ ０ｍｍ 四 机 架冷 连 轧机 计 算机 系统 配 置 图 ０
２２ 液压 辊缝控 制 Ⅲ ．
２１ 主令控 制 ．
９ ０ｉ ０ ｌ ｌ ｍ冷 连轧 机 的 ４个 机架 全部 采 用 液压 辊
机组 主传 动 系统 的给定 信号 由 ｕ 级 自动化 系 统 给 出 ，这 种设定控 制称 为主令控制 。控制功 能 由 Ｖ ＭＥ计算机 的单独一个 Ｃ Ｕ完成 。 Ｐ
液压辊缝 控制 系统功 能包括 ： （）液 压缸位置 控制 ； １
最大速 度设定值 ，速度 主令负责接 收这些信 号 ，并 通过斜坡 函数发 生器将这些 信号发 送到各机 架速度 调 节器 。各 个 斜坡 函数 的斜率 由 ４ 机架 的加减 速
时 问确 定 ，加 速时 间是 ４ 机 架从 零 速加 速 到最 大 速度 时 所需 的 时 间。其 它 机架 的速 度 给定 与 ４ 机
・ －Ｓ Ａ￣ 。 Ｓ
… … … … … …
葫 ＋， ＫＫ ｎ Ｉ
（） １
小 １机架 的厚 度给 定值 。 这 个 调 节 环 的稳 定 性 问题 与 上 面提 到 的反 馈
一
营想赢 ｜
ｉ 誊 强
｜羲 ｜
ｊ
． ．
值 ，并 根据实 际带钢 的厚度 、轧 制力 、张 力等 反馈
值进行动态调整 ，以保证成品带钢精度
图 １。 ）
ｓ —０ Ｐ ２ ７４ ０ １２ （
ｓ —０ Ｐ ３ ７ ４０ ［ ｃ
Ｖ Ｍ时 ｔ 机 算
图 １ ９ ０ｍｍ 冷 连 轧机 检 测 仪 表 配置 图 ０
（）修正 一个机 架 ，所有 上游机架 速度保 持一 ２
定 比率 ；
架 的出 口。在轧机 入 口和出 口以及机 架 间配 有 ５套 Ａ Ｂ张力 计 。为 了校 正带 卷 焊 缝跟 踪 精 度 ，在 人 Ｂ
口张力辊前 和 出 口张力辊后分 别配置 了焊缝检 测器
（ 见图 ２ ）
（）修正一 个机架 ，所有 下游机架 速度保持一 ３
定 比率 。
速度 主令控 制需要考 虑下列情 况 ：
（） 如 果一 个 机 架 的速 度 给定 值 达 到 最 大值 １
时 ，Ｉ ￣ ￣ 停止加 速 ； ＩＬ Ｉ Ｊ
（） 如果 一 个机 架 的 电机 电流 达 到极 限值 时 ， ２ 则轧 机停止加 速 ；
（）采用 正常 时间减速或 急停 时用缩短 的时间 ３