900mm四机架冷连轧机自动化系统

为 了实现 高精 度 的带 材质 量控 制 ，９ ０Ｆ￣冷 ０ ＩＩ Ｉ Ｉ
连轧 机还 配置 了 ３台 Ｉ ＭＳ测 厚仪 和 ３台 Ｂ ｔ ｅａ激光 测速仪 ，分别 安装 在 ｓ 机 架 的入 口和 出 口、ｓ １ ４机
可用下列 方法 改变速度 给定 ： （）分别 修正每个 机架 ； １
由Ｌ ２级 自动化 系 统给 出每 个机 架要 轧带 材 的
缝 控制 ，在轧制 过程 中完 成辊缝 控制 和轧制压力控
制 ，并且 包括相应 的辅 助控制 功能 。
Ｈ Ｃ控 制 由 ＶＭ Ｇ Ｅ计 算 机 系统 完 成 ， 由 ４个 Ｃ Ｕ分别承担 ４个机 架 的 Ｈ Ｃ控制 。 Ｐ Ｇ
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值 ，并 根据实 际带钢 的厚度 、轧 制力 、张 力等 反馈
值进行动态调整 ，以保证成品带钢精度
图 １。 ）
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ｓ —０ Ｐ ３ ７ ４０ ［ ｃ
Ｖ Ｍ时 ｔ 机 算
图 １ ９ ０ｍｍ 冷 连 轧机 检 测 仪 表 配置 图 ０
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… … … … … …
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（） １
小 １机架 的厚 度给 定值 。 这 个 调 节 环 的稳 定 性 问题 与 上 面提 到 的反 馈
Ａ Ｃ调 节器 要 增加 ４ 机 架 的 速度 来 得 到所 要求 的 Ｇ 厚 度 ，这 意 味着 进 入 ４ 机 架 的带 材厚 度 比预测 的 厚 度 要 厚 ，为减 小 ４ 机 架 的速 度修 正 量 ，需 要 减
… … … …
△１ ＋
… … … … … … …
１５
的时间 。
（ ） 监 控 ＡＣＣ控 制 【 ３
得到要 求 的带材厚 度 ；辊缝 给定 的修 正值对 出 口厚
度 的影 响 由下述计 算确定 ：
，
５ ＡＳ－ ￣＝ Ａ
‘
为 防 止 ４ 机 架 ｍ 口 Ａ Ｃ调 节 器 饱 和 ，监 控 Ｇ Ａ Ｃ调 整人 口 Ａ Ｃ调 节器 的 给定 值 。例 如 ：出 口 Ｇ Ｇ
减速 。
图 ２ ９ ０ｍｍ 四 机 架冷 连 轧机 计 算机 系统 配 置 图 ０
２２ 液压 辊缝控 制 Ⅲ ．
２１ 主令控 制 ．
９ ０ｉ ０ ｌ ｌ ｍ冷 连轧 机 的 ４个 机架 全部 采 用 液压 辊
机组 主传 动 系统 的给定 信号 由 ｕ 级 自动化 系 统 给 出 ，这 种设定控 制称 为主令控制 。控制功 能 由 Ｖ ＭＥ计算机 的单独一个 Ｃ Ｕ完成 。 Ｐ
（）轧 制力控制 ； ２
（）辊缝 同步及倾 斜控 制 ； ３
（）预压 靠控制 。 ４
２３ 厚度 自动控 制 ．
架 的速度保 持一定 的 比率 ，所 有机架 必须 时达到 当前给定速 度 。
由Ｌ ２级 自动化 系 统给 出 的速度 给定 值 可 以由 Ａ Ｃ、Ｌ 级 或操作人 员修改 。 Ｇ ２
定 比率 。
速度 主令控 制需要考 虑下列情 况 ：
（） 如 果一 个 机 架 的速 度 给定 值 达 到 最 大值 １
时 ，Ｉ ￣ ￣ 停止加 速 ； ＩＬ Ｉ Ｊ
（） 如果 一 个机 架 的 电机 电流 达 到极 限值 时 ， ２ 则轧 机停止加 速 ；
（）采用 正常 时间减速或 急停 时用缩短 的时间 ３
厚度 自动控 制 （ Ｇ ） 系统通 过测厚仪 测量 的 Ａ Ｃ
厚 度偏 差信 号 ，生 成 各机 架 Ｈ Ｃ和速度 调节 器 的 Ｇ 给 定值修正 量 ，以￣ ； 所要求厚 度 和公 差范 围的 ＬＩ Ｉ
８ ２１ １（１期 ｏ 年第 期总３ １ ９
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② 出 口段 Ａ Ｃ控 制 Ｇ
４ 机 架反 馈 Ａ Ｃ控制 （ ３ 和 ４ 机架 ） Ｇ 或 。
③厚 度监 控 Ａ Ｃ控 制 Ｇ
（） １ 机 架反馈 Ａ Ｃ控 制 １ Ｇ
根据 １ 机架 出 口测 厚 仪 测 得 的实 际厚 度 和 要
图 ４ ４ 机 架 反 馈 ＡＧＣ 控 制 框 图
液压辊缝 控制 系统功 能包括 ： （）液 压缸位置 控制 ； １
最大速 度设定值 ，速度 主令负责接 收这些信 号 ，并 通过斜坡 函数发 生器将这些 信号发 送到各机 架速度 调 节器 。各 个 斜坡 函数 的斜率 由 ４ 机架 的加减 速
时 问确 定 ，加 速时 间是 ４ 机 架从 零 速加 速 到最 大 速度 时 所需 的 时 间。其 它 机架 的速 度 给定 与 ４ 机
带 钢产 品 … 。 在本套 冷连 轧机 中 ，ＡＧ Ｃ具 有下 列功 能 ：
在 这 种情 况 下 ，也 用 同样 方 法补 偿 滞后 时 间 。
同时 ，必须 考虑调 节环 的稳 定性 和速度 调节器 的响 应时间 （ 图 ４ 。 见 ）
① 人 口段 Ａ Ｃ控制 Ｇ
１ 机架 反馈 Ａ Ｃ控 制 ； Ｇ １ 机架 前馈 Ａ Ｃ控制 ； Ｇ １ 机架 流量 Ａ Ｃ控制 ； Ｇ ２ 机架前 馈 Ａ Ｃ控制 。 Ｇ
（）修正 一个机 架 ，所有 上游机架 速度保 持一 ２
定 比率 ；
架 的出 口。在轧机 入 口和出 口以及机 架 间配 有 ５套 Ａ Ｂ张力 计 。为 了校 正带 卷 焊 缝Biblioteka Baidu 踪 精 度 ，在 人 Ｂ
口张力辊前 和 出 口张力辊后分 别配置 了焊缝检 测器
（ 见图 ２ ）
（）修正一 个机架 ，所有 下游机架 速度保持一 ３
求厚 度 之 间 的厚 度偏 差 信 号 ，对 ＨＧ Ｃ系 统 给 辊 缝给定 的修 正值 △ ，表 达式 为 Ａ ： Ｓ
Ａ
当带 钢非 常 薄 时 ，同时改 变 ３ 和 ４ 机 架 的速
度 ，来 避免两 个机 架之 间 的张力变 化 。在 这种情 况
△ ，以
下 ，滞后 时 间是 带 材从 ３ 机 架 到达 测 厚仪 所 需 要