齿轮式液压同步分流马达
同步分流马达的作用
同步分流马达的作用同步分流马达是由电动机和泵组成的一种机械装置，其作用是将两个或多个液压缸的运动实现同步，并能够保持同步。
同步分流马达在液压系统中起到非常重要的作用，让我们来看看它的具体作用。
1. 实现同步运动同步分流马达在液压系统中最基本的作用就是实现同步运动。
在液压系统中，如果需要多个液压缸按照同样的速度、同样的方向进行运动，那么就需要使用同步分流马达来实现。
马达可以将液压油平均地分配到多个液压缸中，从而使得多个液压缸的运动具有相同的速度和方向，可以保证同步。
2. 保持同步同步分流马达除了能够实现同步运动外，还能够保持同步。
在液压系统中，很多情况下需要让多个液压缸保持同步，这时同步分流马达的作用就非常明显。
当液压缸开始移动时，同步分流马达会自动控制液压油的分配，使得液压缸的运动始终是同步的。
这种保持同步的功能对于液压系统的正常运行来说非常关键。
3. 提高液压系统的效率同步分流马达在液压系统中还可以提高系统的效率。
当液压系统中有多个液压缸需要运动时，如果没有同步分流马达的话，每个液压缸都需要独立地接受液压油的供应。
这样就会导致供油不均衡，造成液压系统的效率降低。
而同步分流马达能够平均地将液压油分配给多个液压缸，从而提高系统的效率。
4. 加强系统的稳定性同步分流马达在液压系统中还能够加强系统的稳定性。
在液压系统中，有些液压缸的运动可能非常缓慢，而有些液压缸的运动速度则比较快，这样就容易造成系统的不稳定。
但是同步分流马达能够控制液压油的分配，使得各个液压缸的运动速度保持一致，这样就能够加强系统的稳定性。
总的来说，同步分流马达在液压系统中具有非常重要的作用。
它能够实现同步运动，保持同步，提高系统的效率和加强系统的稳定性，为液压系统的正常运行提供了有力的保障。
美国Delta Power同步分流器选型手册
片 最大输入 数 流量升/分
1 3.79 1 6.8 1 11.4 1 18.2 1 13.6
每片无载 排量升/转
0.0011 0.00178 0.0031 0.0052 0.0076
内泄漏量 冲击压 额定压 “A”尺寸 最高转 最低转 L/0.7Mpa 力(Mpa) 力(Mpa) (mm) 速 RPM 速 RPM
根据每组阀片的几何排量的不同，输出流量也会不同，排量越大的阀片，输出的流量也
越大，即几何排量与其输出流量成正比。
由于分流器是一个排量固定的设备，故外界负载压力及油液粘度的变化对其性能影
响很小，当然，由于存在容积效率及机械效率的问题，对其精确分流会有轻微的影响。
在性能参数列表中，我们将给出每片阀的允许平均流量误差。
0.057 17.5
14
3.56 3500 500
0.064 17.5
14
5.84 3500 500
0.076
14
10.5 7.87 3500 500
0.095
14
10.5 10.2 3500 500
0.114
14
10.5 13.5 3500 500
片间允许最大 压差（MPa）
7 7 7 7 7
订货说明： 订货时，若分流器由两片 PM1，一片 PM6，一片 PM8 组成，则订货号为：PM1-1-6-8； 若分流器由 3 片 PM4 组成，则订货号为：PM4-4-4
上面公式和描述可用来计算分流器所能达到的效果。须强调的是，如果没有独立的 研究、评估和试验，请不要在一些特殊场合应用，以免造成仪器失灵，物品损坏及人身 伤亡事故。
P 系列两路等量分流器
DELTA POWER FLOW DIVIDER 等量/不等量比例分流器
齿轮同步马达
齿轮同步马达齿轮同步马达，也称齿轮流量分配器，液压分流器，主要用作把输入的压力流量进行等分或按照一定的比例精确分配后输送到各执行元件。
齿轮式流量分配器也可用作增压器，使输入的低压流量经过分流器后变成高压。
按照壳体材质可以分为铸铁壳体流量分配器（分为轴承式和轴瓦式）、铝合金壳体流量分配器和高精度（挤压铸铁材质）分流器。
一、由加拿大麦塔雷斯公司(METARIS INC.)生产的MFD 系列铸铁齿轮流量分配器采用了坚固的铸铁壳体，更适用于大流量，高压力，环境恶劣的工况。
在低速运转时，铸铁齿轮分流器的噪音要比铝合金齿轮分流器低，而且铸铁分流器具有更好的刚性。
麦塔雷斯齿轮分流器可外置溢流阀块以消除终点的同步误差，最多可供6个单元组合。
同步精度误差参考值小于3%。
MFD 系列铸铁同步马达分为两个系列：轴承式齿轮流量分配器 轴瓦式齿轮流量分配器轴承系列 MFD31/51/76 排量范围-cc/rev. 32.3-201.6 理想工作转速-rpm 750-1300 额定压力-bar 140-210二、罗马尼亚赫思博(HESPER)公司的FD2系列铝合金齿轮流量分配器 结构可靠，价格合理，性能优越，已应用在许多工业领域。
FD2系列铝合金壳体齿轮流量分配器由高精度齿轮，自润滑轴承，高精密铝合金壳体，高强度密封组成。
内有设计合理的卸油槽，使齿轮在工作中承受的扭矩最小，轴承负荷小，磨损小，效率高。
可外置溢流阀块，最多可供12个单元的组合，同步精度误差参考值小于2%。
FD2系列铝合金壳体齿轮流量分配器排量-cc/rev. 6.3-27.9最高转速-rpm 3000 理想工作转速-rpm 1000-2000 额定压力-bar 140-250轴瓦系列 MFD330/350/365排量范围-cc/rev. 32.3-147.5 理想工作转速-rpm 750-1300 额定压力-bar 180-245三、英国斯奈克·派公司(Slack & Parr)成立于1917年，其生产的高精度齿轮流量分配器全部采用挤压铸铁材质(无缩孔、缩松等缺陷，组织细密，力学性能高)，齿轮对经过精密加工，且分流器内部无软性密封，间隙变小，分流器内置溢流阀，从而达到极高的分流精度，同步误差小于0.5％。
同步马达
矿物油是能量转换的介质，合理使用清洁的矿物油是提高液压同步马达的前提，其他 液体也可以向我们询问。
每流最小 流量L/min
16 27 40
每流最大 流量L/min
82 98 140
持续压力 bar 260 260 260
最大压力 bar 285 285 285
各流压力差 bar 200 200 200
040 系列
10 50
每流排量 cc/r 105.4 149.7
每流最小 流量L/min
50 80
密封形式
丁腈橡胶 丁腈橡胶 丁腈橡胶或氟橡胶 氟橡胶
第2页
010系列齿轮液压分流马达外形图
连接油口尺寸： 进油口：E1到E2 出油口：A1到A4 回油口：T,NS
G1/2" G3/8" G3/8"
010 …000不带阀块 每片1,5kg
010 …***带阀块 每片2kg
第3页
020系列齿轮液压分流马达外形图
连接油口尺寸： 进油口：E1到E2 出油口：A1到A4 回油口：T,NS
020 …000不带阀块 08 每片2,5kg 14 每片3,0kg 31 每片 4 kg
020 …***带阀块 08 每片3,0kg 14 每片 4 kg 31 每片 5 kg
第4页
030系列齿轮液压分流马达外形图
030 …000不带阀块 030 …***带阀块
180.
0002.
0
020系列 分流数为3流 排量为31cc/r 压力设定值为180bar 序列号1 序列号2
液压多缸同步优劣分析
根据液压英才网资深顾问袁工分享有关液压多缸同步优劣分析有以下几个方面一同步缸同步缸说的是容积同步,同步精度比较高,抗偏载能力很强,对油品抗污染的能力强, 价格相应而言较高,是被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.正常同步精度1%-5%1 串联油缸(制作工艺要求高)2 同步缸(流量小)3 双出头油缸串联(压力损失大)二同步阀同步同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.正常同步精度5%-10%1 无调节同步阀2可调节同步阀3 电控调节同步阀三同步马达同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.同步精度1%-10%1 柱塞同步马达(精度高)2 齿轮同步马达(精度低)四机械同步采用机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.五并联泵并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低六复合控制用分流, 截流 ,调速阀单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识七比例伺服系统用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控精度0.01%-1%具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力1 比例系统2 伺服系统3 数字缸八程控液压同步分流器采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服,运行平稳无噪音, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试.还可以无级调速,一个系统多个数度控制, 缺点体积较大,性价比高,目前正在推广一般同步精度0.5%高精度可达0.01%或者更高。
水闸中液压启闭系统常见故障分析及维修工艺
水闸中液压启闭系统常见故障分析及维修工艺摘要：日常液压启闭机的试运行工作需要两人分别在两地通过电话通讯，确保油泵电机正常启动、电磁阀门准确动作、闸门可靠启闭。
液压站内油泵在启动的过程中由于采取直接启动方式，启动电流较大，容易造成电机绕组温升偏高、绝缘老化或受损等问题。
关键词：水闸；液压启闭系统；故障分析；维修前言水电站的液压闸门如果无法正常启闭，在水轮发电机组出现运行故障时，容易造成机组产生飞逸，给设备的安全运行带来巨大的安全隐患。
1运行过程中存在的问题1.1启门力不足解台站节制闸曾在启门过程中发现闸门在额定压力下无法开启，原设计闸门启闭过程中，系统压力在11MPa的情况下只需运行1台小泵即可提升闸门。
在实际启门过程中发现压力已远远超过系统设定值，尤其是闸门在150~220cm上升过程中压力高达14.9MPa，已接近管路临界值（16MPa），且需要大泵和小泵同时运行才能提升闸门。
1.2闸门纠偏困难由于解台站节制闸闸门较宽，落门时纠偏不精准，导致部分闸门止水压紧不足，甚至卡在门槽之中未完全关闭，日常开启关闭后存在漏水现象。
此外，因纠偏问题，闸门止水存在不均匀磨损现象，从而导致闸门漏水更加严重。
2液压启闭机故障及原因分析2.1故障现象接力式液压启闭机经2018—2020年的改造后，自动化程度高，闸门启闭同步性高，达到了预期的改造效果。
但在调试及运行中，发现有半数以上的液压启闭机偶然会出现下列情况：在自动状态下，1号、4号油缸持门提升动作中途停止或至最高位停止时，2号、3号油缸空载下降的动作会停止，造成闸门自动启闭动作的中止。
通过调试人员的跟踪观察，发现在冬天这种情况出现更为频繁。
2.2故障原因分析接力式液压启闭机1号、4号油缸持门提升时，2号、3号油缸活塞杆空载下降，此时电液换向阀23.1的YV3和23.2的YV5得电，低压泵压力油经顺序阀39.2至2号、3号油缸无杆腔，有杆腔回油由电液换向阀23.2阀口A-T回到回油管，经Hydac回油过滤器回油箱。
样本_齿轮马达 gear motor
g e a r m o t o r s / f l o w d i v i d e r齿轮马达/齿轮分流器公司简介/COMPANY INTRODUCTION 公司简介/COMPANY INTRODUCTIONGRH 专业提供液压元件及液压技术的系统解决方案。
持续的改进和对液压领域的专注，超过三十年的设计及制造经验，GRH 从1986年至今取得了引人注目的成功。
产品的研发和技术创新是GRH 前进的动力ISO9001和TS16949的标准是GRH 遵守的程序化准则 员工的能力和创造性是GRH 不同于竞争对手的主要因素GRH 设计并生产：液压齿轮泵/片式多路阀/整体多路阀 /比例多路阀（带负载敏感及压力补偿）/液压齿轮马达/液压分流马达；这些零部件主要应用于工业机械、物料搬运、工程机械、农业和工业领域。
GRH 充分意识到客户在设计阶段作出的贡献及其产品设计输入的重要性。
除了供应GRH 目录上的产品，GRH 还与客户密切协作提供液压技术的系统解决方案。
客户可以依靠GRH 在液压元件及系统设计方面的经验及GRH 技术专家去实现他们的设想。
GRH 已关注到电子控制与液压系统集成的重要性，为了优化设计及节约能源，GRH 在系统的电子控制及集成化方面正在做出自己的努力。
GRH ：上海国瑞液压科技有限公司—GRH 的海外经销中心江苏国瑞液压机械有限公司—GRH 的生产制造基地 GRH 愿意与合作伙伴一起，为液压技术的创新提供动力.GRH is specialized in providing hydraulic components and solutions to hydraulic systems.With persistent improvement and enthusiasm over the past 30 years, GRH has been an emerging power in fluid power industry since it was established in 1986.Research and innovations on new products are the driving force that keeps GRH making progress. Standards of ISO9001 and TS16949 are our guiding principles. Employees’ capabilities and creativities are major factors that differed GRH from other competitors.GRH designs and produces hydraulic gear pumps / gear motors, mono-block valves, sectional stack valves, proportional valves and gear motor flow dividers. These components are mainly used on industrial machineries, material handling, construction machineries, agricultural and industrial fields. Beside the products in GRH catalogue, GRH have a close cooperation with our customers by offering them solutions to hydraulic systems. We are fully aware of the contributions that customers have made during the system design process. Our customers can count on GRH’s extensive system design and application experiences when they design their hydraulic systems.GRH has designed and developed a series of load sensed proportional stackable valves to help customers to improve valve’s operating performances as well as to improve system efficiency.GRH : Shanghai Guorui Hydraulic Technology Co., Ltd is responsible for sales abroadJiangsu Guorui Hydraulic Machinery Co., Ltd.—Manufactory and is responsible for domestic salesGRH will work together with the customers to create a better future.在液压领域，超过三十年的设计及制造经验Over thirty years in manufactory and design of hydraulic field国瑞液压一览——GUORUI HYDRAULIC VIEW国瑞液压一览——GUORUI HYDRAULIC VIEWGRH 齿轮马达简介 / INTRODUCTION OF GEAR MOTOR 1 GRH 齿轮马达特性 / CHARACTERISTIC OF GEAR MOTOR 2—3 齿轮马达特性曲线 / CHARACTERISTIC CURVE OF MOTOR4—7 订单编码 / ORDER MODE8 1MF/1AMF 双向齿轮马达/1MF/1AMF bi-direction gear motor9 2MF 双向齿轮马达/2MF bi-direction gear motor10 2MF –B-0 带外支承齿轮马达/2MF –B-0 gear motor with outboard bearing12 2.5MF/3MF 双向齿轮马达/2.5MF/3MF bi-direction gear motor14 3.5MF 双向齿轮马达/3.5MF bi-direction gear motor15目 录/ CONTENTS目 录/ CONTENTSGRH 齿轮分流器简介 / introduction of flowdivider16 1FDF 齿轮式分流器 / 1FDF flow divider 17 2FDF 齿轮式分流器 / 2FDF flow divider18GEAR MOTOR—齿轮马达 1Direction of rotation/旋转方向:bi-direction and single-direction /双向和单向 Permissible ambient temperature range/环境温度: min = -- 20 °C — max = + 60 °COperating pressures/操作压力:input side/进油 p 1 max = refer above data/参考以上 ;outlet side/出油 p 2 max = 3 barDrain pressure/泄油口压力:p d max = 2 bar Short time/短时间： p d max = 5 barGEAR MOTOR—齿轮马达2Q =V . n ·103 /ηvM= p ·V ·ηm / 62.83 P = p . V . n . ηt / 6 00 · 1000V ［cm3/r ］Q ［l/min ］ p ［bar ］ n ［r/min ］ P ［kW ］ M ［Nm ］3: FORMULA—马达计算公式4: Characteristics —使用特性GEAR MOTOR—齿轮马达 34: Integrate —集成All motor can be combination with relief valve , proportional valve , thermostatic valve 所有马达均可以集成溢流阀，比例阀，速度调节阀。
液压同步分流马达工作原理
液压同步分流马达工作原理1. 前言说到液压，大家肯定会想到那些咕噜咕噜转的机器，没错，液压就是那个让重物轻松抬起的“魔法”。
今天我们要聊的，是一种特别的液压设备——液压同步分流马达。
听起来高大上，但其实它的原理也并不复杂，就像妈妈教你做菜，只要掌握了要点，基本上就能手到擒来。
别急，咱们慢慢来，一步一步捋顺它的工作原理。
2. 液压同步分流马达的基本原理2.1 什么是液压同步分流马达？液压同步分流马达，顾名思义，就是把液压能转化为机械能的设备，但它还有个特别之处，就是它能保持多个马达之间的同步工作。
就像一群舞蹈演员在舞台上齐心协力跳舞，要是一个人跳得慢，大家就得跟着拖后腿，不好看嘛！这马达就是确保大家都能“舞动起来”的关键。
2.2 它是怎么工作的？说到工作原理，其实它也没啥高深莫测的。
液压油通过管道流入马达内部，马达里的转子就像被施了魔法一样开始转动。
为了保持同步，这个马达设计了特别的结构，让每个转子都能接收到同样的液压油，从而确保每个转子的转速一致，真是个“团队合作”的好榜样！这种分流设计可以确保机器运行的稳定性和可靠性，防止出现“打架”的情况。
3. 液压同步分流马达的应用3.1 广泛的应用领域液压同步分流马达可不是小打小闹的角色，它在很多地方都能看到，比如建筑工地、矿山开采、冶金行业等等。
想象一下，在建筑工地上，吊车把重重的钢筋吊到高空，吊车的马达里就可能用的就是这种分流马达，让吊起的每一根钢筋都能平稳升降，真是“稳如老狗”啊！3.2 为何选择它？那么，为什么那么多地方都在用这个马达呢？首先，它的同步性能超级好，可以确保在复杂的工况下，各个部分都能协调一致，减少了设备的磨损。
其次，液压同步分流马达的操作简单，维护起来也不麻烦，基本上就像给车子加油，轻松又省心。
最后，这种马达的能效比也相当高，能让你在省电的同时，完成更多的工作，简直是“事半功倍”！4. 结尾说了这么多，液压同步分流马达其实就是个靠谱的“团队小助手”。
一种液压马达功率分流齿轮传动装置[发明专利]
![一种液压马达功率分流齿轮传动装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d344cdc0a5e9856a57126066.png)
专利名称：一种液压马达功率分流齿轮传动装置专利类型：发明专利
发明人：王金鹤
申请号：CN201410780450.7
申请日：20141217
公开号：CN105757181A
公开日：
20160713
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种液压马达功率分流齿轮传动装置，包括机体、小齿轮、大齿轮、齿轮电机和输出轴，所述小齿轮和大齿轮设置在机体内，所述小齿轮的轴心均匀分布在以大齿轮的圆心为圆心、以大齿轮半径与小齿轮半径的和为半径的圆周上，所述输出轴位于大齿轮的圆心上，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述小齿轮轴通过机械机构与所述齿轮电机相连接。
本发明配合液压同步马达连接6个小齿轮同时带动一个大齿轮转动，多对齿传动增加了啮合齿数，提高了承载能力，适合大型传动设备。
本发明具有体积小、承载能力高、节能、结构简单，造价较低等优点。
申请人：王金鹤
地址：266000 山东省青岛市市北区抚顺路11号
国籍：CN
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液压马达的工作原理
液压马达的工作原理液压马达是利用液压能将液压能转换为机械能的一种液压执行元件。
它广泛应用于各种工程机械和工业设备中，如挖掘机、起重机、注塑机等。
那么，液压马达是如何工作的呢？接下来，我们将深入探讨液压马达的工作原理。
首先，液压马达是通过液压系统提供的液压能来驱动的。
液压系统由液压泵、液压马达、液压阀、液压缸等组成。
当液压泵将液压油送入液压马达时，液压马达内部的液压油压力会增加，从而推动液压马达内部的活塞或齿轮等零部件运动，从而驱动液压马达的输出轴转动。
其次，液压马达的工作原理可以分为液压齿轮马达和液压柱塞马达两种类型。
液压齿轮马达是利用液压油推动齿轮旋转来实现输出轴转动的，而液压柱塞马达则是通过液压油推动柱塞往复运动来实现输出轴转动的。
不同类型的液压马达在工作原理上有所差异，但本质上都是利用液压能来驱动输出轴转动。
此外，液压马达的工作原理还涉及到液压能的转换过程。
液压能是通过液压油的压力和流量来传递的，而液压马达则将液压能转换为机械能。
在液压马达内部，液压油的压力和流量会推动活塞或齿轮等零部件运动，从而实现输出轴的转动。
这一转换过程需要液压系统提供足够的液压能，以确保液压马达能够正常工作。
最后，液压马达的工作原理还涉及到一些辅助部件的作用，如密封件、冷却系统等。
密封件能够有效防止液压油泄漏，保证液压马达的正常工作；而冷却系统则能够帮助液压马达散热，避免因过热而损坏液压马达。
总之，液压马达是利用液压能来驱动输出轴转动的液压执行元件。
它的工作原理涉及液压能的转换过程，液压马达的类型和液压系统的配合等多个方面。
通过对液压马达工作原理的深入了解，我们可以更好地应用和维护液压马达，确保其正常高效地工作。
液压马达第一节液压马达的结构特点和主要技术参数
一 齿轮式马达的工作原理和技术参数
1、工作原理（如图1-4-2）
2、技术参数的计算
（1）排量
qM 2m2 zB
（2）平均输出转速
nM
（3）平均输出扭矩
QM qM
vm
M M PM qM mM
二 叶片式马达的工作原理及结构特点
1、双作用式叶片马达的工作原理（如图1-4-3）
2、技术参数计算
（1）排量 qM
2、流量控制阀：控制和调节系统流量，从而改变 执行机构的运动速度。主要有节流阀，调速阀和分 流阀等。
3、方向控制阀：用于控制和改变系统中工作液体的 流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。方向 控制阀可分为二通、三通、四通和多通阀等。操纵 方式有：手动、液压、电液、电磁和机械换向。
1、普通油路连接时
F推
4
D2
p
F拉
（D 2
4
d 2）p
V推 Q
D2
4
V拉 Q
（D2 d 2）
4
2、差动连接时
F d2p
4
V Q d2
4
由此可见，单活塞杆推力油缸在
差动连接时，伸出速度更高，但推力却小得多。
二 、双伸缩液压缸
组成：一级缸、二级缸பைடு நூலகம்活柱、大小导向套、底阀和
大小活塞等组成。如图1-5-4
第四章 液压马达
第一节 液压马达的结构特点和主要技术参数
一、结构特点和分类
液压马达是液压系统的一种执行元件（另一种 是液压缸）。它将液压泵提供的液体压力能转变为 其输出轴的机械能（扭矩和转速）。从能量观点看， 马达和泵是可逆的，即泵可做马达用，反之亦然。 由于用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不 一样，所以相同结构类型的泵、马达之间存在差别。
同步分流马达工作原理
同步分流马达的工作原理同步分流马达（Synchronous Diverting Motor）是一种常用于电力系统中的电动机，其工作原理基于磁场的相互作用和电流的流动。
在本文中，我们将详细解释同步分流马达的基本原理。
1. 引言同步分流马达是一种交流电动机，主要用于大功率应用，如工业和交通运输。
它具有高效率、高启动转矩和精确控制等优点。
同步分流马达采用了特殊的转子设计和电磁铁系统来实现其独特的工作方式。
2. 结构同步分流马达由转子、定子和励磁系统组成。
2.1 转子同步分流马达的转子由导体材料制成，通常是铜或铝。
它采用了绕组结构，其中导线被绕制成槽，并通过端环连接在一起。
这种设计可以提供良好的导电性能和机械强度。
2.2 定子定子是由钢芯和绕组组成的。
钢芯是由硅钢片叠压而成，以减少铁损耗和涡流损耗。
绕组由若干绕组线圈组成，每个线圈都被绕制在定子槽中。
这些线圈通过电源提供三相交流电流。
2.3 励磁系统同步分流马达的励磁系统用于产生磁场，使转子和定子之间发生相互作用。
励磁系统通常由励磁线圈和永磁体组成。
励磁线圈通过电源提供直流电流，产生一个恒定的磁场。
永磁体则提供了一个恒定的辅助磁场。
3. 基本原理同步分流马达的工作原理可以分为两个方面：电动机转子的旋转和转子与定子之间的相互作用。
3.1 转子旋转当三相交流电流通过定子绕组时，会在定子中产生一个旋转磁场。
这个旋转磁场与励磁系统中的恒定磁场相互作用，使得转子开始旋转。
具体来说，当交流电流通过定子绕组时，会在每个绕组线圈中产生一个旋转的瞬时磁场。
这些旋转的瞬时磁场相互叠加，形成了一个旋转磁场。
转子上的导体材料在这个旋转磁场中感受到一个力矩，使得转子开始旋转。
3.2 转子与定子的相互作用当转子开始旋转时，它的导体材料会切割定子绕组中的磁场线。
根据法拉第电磁感应定律，这个切割磁场会在导体材料中产生感应电动势。
这个感应电动势会引起电流在导体材料中的流动。
由于导体材料是绕制成槽的绕组，所以它们形成了一个闭合回路。
HALDEX
HALDEX泵、HALDEX齿轮泵，HALDEX齿轮马达，HALDEX马达风扇，HALDEX油泵，HALDEX直流、电机泵，HALDEX同步分流器，HALDEX自动放水阀（ADV），Haldex 液压泵，Haldex燃油泵，Haldex齿轮泵，Haldex水泵，Haldex转移水泵，Haldex柴油发动机，Haldex高速流体马达上海秋腾贸易有限公司优惠供应瀚德（Haldex）液压是一家全球领先的齿轮泵和马达制造商。
近年我们专注于一些主要的市场，如车辆和物流设备上的应用。
开发了一系列高性能的液压泵。
WM900系系列是在W系列的多元技术平台上进一步发展起来的。
WM900 系列高压齿轮马达是为了满足苛刻的天气条件，严格的操作要求和长时间的工作寿命等具体工况要求而优化设计的产品。
WM900系列是在满足客户高质量，可靠性前提下的经济性选。
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HALDEX主要产品包括:制动阀，液压齿轮泵, 转向和提升用液压系统,内燃机用输油泵,以及能够降低柴油发动机能耗的特殊液压系统等。
haldex air brakes haldex gear pump haldex air dryer haldex valves bendix haldex traction haldex hydraulic haldex clutch 。
瑞典Haldex液压产品：Haldex液压马达，Haldex液压泵，Haldex燃油泵，Haldex齿轮泵，Haldex 水泵，Haldex转移水泵，Haldex柴油发动机，Haldex高速流体马达，Haldex冷却风扇，驱动系统，电源包，交流电源系统alfdex清洗系统。
列举型号：分流器120104 1303149液压泵W9A1-31-R-3-B-23-N-N 10982107齿轮油泵WP09A/B-140-R-03-BA-121-N齿轮泵GPA2-10-10-E-30 R平衡阀120104 1303149液压泵W9A1-31-R-3-B-23-N-N 10982107齿轮泵GPA2-10-10-E-30-R齿轮泵WP09A1B-110-R-06-NB-160-N齿轮泵WP09A1B-110-R-06-NB-160-N齿轮油泵WP09A/B-140-R-03-BA-121-N维修组件V9A1-19-R-6-N-09-N-N WP09A1B-190-R-06-NB-160-N油泵G20W-1C17BM1-BIA61齿轮泵W9A119R3B01(BARNES)Haldex Hydraulic Motor 1300096刹车片GW4505AD齿轮泵G20D-2D27B1-A1A-61齿轮泵GPA2-16-E-30R。
新型的液压同步分流马达的技术说明
20年来JAHNS(雅恩斯)公司提供了适用各种用途的液压同步马达，经过这么多年的实践和经验，现在生产了新型的齿轮式液压同步分流马达000系列，用以淘汰以前提供的液压同步分流马达。
010，020和050系列液压同步分流马达材质为合金铝，其同步精度为1.5％，提高了0.5%到1%的同步精度。
而030和040系列材质为铸铁，其同步精度为2％，也比以前的液压同步分流马达的同步精度提高了0.5%。
以前液压同步分流马达的带块压力阀是固定的，现在在010系列和020系列除了有固定式的压力阀，还有可调的压力阀，可调压力阀的设置稍微麻烦点，但是可以防止人为调整和外物损伤压力阀。
对于固定压力阀的设定请与我们联系。
矿物油是能量转换的介质，合理使用清洁的矿物油是提高液压同步马达的前提，其他液体也可以向我们询问。
我们会为你的询问给予满意的技术和商务的答复。
可调压力阀曲线图左图是一个经典的四路油缸同步液压原理图，对于带压力阀的液压同步马达，元件4是个流量阀，是不可缺少的，在负载很大，而油缸是往下走的情况时，最好加平衡阀，以防止失重造成不同步。
元件2和3的功能是从最快速的油缸中吸入油液补充进入慢的油缸。
新型的液压同步分流马达的技术说明123456010.1205.000.000001系列0100200300400502分流数02030405060708091011123排量0408351048cc/r4.28.234.3105.44.805145550115.514.554.5149.711318031.478.74压力设定值000050080100120140（bar）1601802062302602803505序列号100006序列号20选型实例：020.0331.180.0002.020系列分流数为3流排量为31cc/r压力设定值为180bar 序列号1序列号2订货号：020.0331.180.0002.0由供应商填写由供应商填写（20～270可调）000系列新型齿轮同步分流马达注意：对于050系列，压力设定值为000和350两种。
架桥机对称升降液压缸的同步性研究
架桥机对称升降液压缸的同步性研究摘要：文章针对架桥机对称升降液压缸的同步问题，简要介绍了其装置的工作原理，对其液压缸不同步原因进行了深入研究，提出采用同步马达对系统进行优化设计，消除误差，从而提高系统的同步精度，使其满足工作需求。
关键词：架桥机；对称升降液压缸；同步流量；同步马达中图分类号：u445 文献标识码：a 文章编号：1009-2374（2013）02-0022-031 概述在架桥机中，1、2、3号柱体都是生根于车体上的用于支撑机臂的结构体，其通过套筒的伸缩来调节主机的高度，套筒伸缩的动力则来源于与其相并的液压缸，因而柱体升降的好与坏很大程度上取决于液压缸，相对于对称柱体的升降，液压缸的同步动作将显得尤为重要，若不同步则会有支撑结构倾斜，使机臂接触放置不稳，影响吊梁运梁很好工作，同时也使机构在连接处横向力增大，将影响其寿命，以下将做分析。
2 柱体升降油缸的工作原理及不同步分析2.1 单向节流阀很难调整到同流量该系统结构简单、造价低廉、调整方便，但单向节流阀的精度相当低，很难将单向节流阀调整到同流量，只能通过观察液压缸的动作情况，粗略地调整开口量。
而且在一段时间的运行之后，由于流体对阀芯的磨损程度不同，造成原先调整的单向节流阀的节流口断面发生变化，其流量也发生相应变化，导致液压缸不同步。
尤其在大流量的系统中，节流阀的细微变化就会引起系统流量的大幅度变化。
仅靠调整流量阀的开口量来实现液压缸的同步工作，工作难度相当大，而且同步精度很低。
2.2 受单向节流阀性能特点的影响图1为单向节流阀的结构图和图形符号，它把节流阀芯分成上阀芯和下阀芯两部分。
当流体正向流动时，其节流过程与节流阀是一样的；当流体反向流动时，下阀芯起单向阀作用，单向阀打开，可实现流体的反向自由流动。
1.顶盖2.导套3.上阀芯4.下阀芯5.阀体6.复位弹簧7.底盖图1 单向节流阀现将单向节流阀的性能特点做一分析：节流阀的流量特性方程：qv＝ka△pm式中：k——由节流口形状、流体特征、流体性质等因素确定的系数，由实验得出。
五种液压同步控制方案及精度
五种液压同步控制方案及精度在多支路驱动器同时动作的应用设计中，等速同步驱动岀现问题较为突岀。
为简化问题，用两个油缸的举升平台为例，下列公式和计算方法适应与多数驱动器，马达或油缸。
如果载荷时对两个油缸不对称，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同, 则油缸（1）和油缸（2 ）举升行程也不相同。
看看下面的例子中油缸伸岀速度不同对平台的水平位置的影响。
LOAD! q& F2 c( X & Kfvi tv2orrrTi®图i ：两个油缸的举升平台图2 :平台的水平倾斜根据公式计算，速度变化时，平台倾斜角度随之变化，请见上表。
可以根据工况来选择不同的设计方案。
！ K# 1$ I; U$ m. O" n% X4 Y方案1 ：压力补偿分流阀压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油，不受输入输出压力的影响。
当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑移，以补偿P1与P2压力的压差。
压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面，若P1压力较高，则相反一端的开口减少，其Q2开口流量相应减少，反之皆然。
进口压力=高压岀口的压力+开口的压降。
集流阀的同步精度约为5-10%。
* a（ Q% M; I# Q0 V$ u1 c" \" M$ Y） y1 I压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响，通过独立对个阀流量进行调整，满足同步 速度的要求。
该方案适用等量或不等量同步控制， 对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。
同步精度约为5%。
0 ~4」19 Q1 eO D. O! a% ~( Z方案3:同型号液压泵采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控制。
但是负载压力波动会影响液压泵的 内泄。
两泵方案实现调速较困难。
控制的精度约为5%。
2 G* \% 19 f% {2 w; y------tvi ]©②IL 'i ----■■■rjot方案2:压力补偿流量阀LOAD方案4：双杆等速油缸串联回路)b; w*i$ A U# }9 k/ j2 W采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。
以图为例讲述五种常见的液压同步系统
以图为例讲述五种常见的液压同步系统笔者结合自己多年的工作经验，总结了一些常见的同步系统，如大家共勉：1、等负载同步系统，参见图1，两油缸缸径、活塞径、行程相同，在运动的时候两油缸作用在同一芯棒上，靠负载的大致相同实现油缸的同步动作，虽然此种同步方式基本无需经济上的投入，但这是一种非常粗略的同步控制方式，甚至于可以认为这不是一个同步控制系统，对于任何有同步高精度要求的控制系统，这种设计方式均不能满足需求；图一：等负载同步系统2、调速阀同步系统，参见图2，两个油缸同步动作，实现接住穿孔后的毛管的功能，此系统回路采用两个高精调速阀可使液压缸单向同步，原理是分别调节两缸进油路上的调速阀，使两缸活塞移动速度同步，最终实现油缸同步。
其优点是造价低廉、系统维护简单，其缺点是各个调速阀很难相同流量，同步精度不高，不能用于要求精度较高的系统中，所以在实际的应用中误差比较大，不是一种高精同步系统。
且其最致命的缺点就是调速阀的的开口度一经调整完成后，就确定了油缸在生产过程中的运行速度，不能应用于需要不断调整油缸速度的系统中；图二：调速阀同步系统3、分流马达同步系统，参见图3，两个油缸同步动作用于芯棒台架的升降，该回路使用相同排量的液压马达作为等流量分流装置的同步回路。
这种同步回路通过溢流阀和单向阀实现油缸的泄油和补油，因此同步精度一般比较高，资料统计现阶段的技术水平已经可以保证在3%以内，且维护较简单，但是由于分流马达一般采用精度更高的柱塞马达，其成本较高，一次投资太大，一般一个32通径的此马达价格高达4万人民币以上；图三：分流马达同步系统4、比例同步系统，参见图4，两个油缸用于轧机机架更换过程中的整体推拉，为了防止机架在推拉过程中出现偏斜的情况，所以对同步的精度要求非常高，每个比例阀控制一个油缸，比例阀为高精度比例阀，油缸内内置位移传感器，此比例同步系统最大的优点就是控制精确，可以达到极精确控制油缸速度和同步精度的目的，实现使用中可以达到0.1%—0.3%之间，但是该液压系统设计复杂，同时比例同步系统需要电气控制系统的大力支持，越精确的同步精度对电气的控制要求越高，这就造成了日常维护的难度较高，控制系统的设计复杂，故障率也较高，同时，该同步系统造价高昂。
同步分流马达样本
25.1
红色弹簧“R”
预调压力 弹簧长度“L”
(bar)
(mm)
130
27.5
140
27.35
150
27.2
160
27.05
170
26.9
180
26.75
190
26.6
200
26.45
210
26.3
220
26.15
230
26.05
240
25.9
250
25.8
260
25.65
270
25.55
280
25.4
初步设计时参考下列同步精度： ±1.5％～±2.5％ 适用铝合金齿轮同步分流器 ±2.5％～±3.5％ 适用铸铁齿轮同步分流器
内部压降
对于齿轮分流器来说，进出口压力损失Δp 约为 10～12bar。但在实际使用时，受压力、流量和介质粘度的 影响，该压力损失可能高于以上参考值。
最小流量
对于我们的齿轮分流器来说，可以按 400rpm 的转速来计算每片的最小流量，但是，为了获得高的同步精 度，我们建议按最小 1000rpm 转速设计。同时参考“技术参数”中的每片流量范围。
50
135
142
230
250
200
FDRC.4090
88.7
50
140
156
270
290
200
FDRC.4110
105.4
60
160
200
260
280
200
FDRC.4130
127.5
70
170
210
230
250
200
液压分流集流阀工作原理【附图】
液压系统中,压力油总是流向压力低的地方。
因此,如果一个液压源与两个执行器直接相连时,负载压力较低的执行器就得到较多的压力油,而负载较高的,可能根本得不到压力油。
如果要避免这个现象,就需要把液压源输出的压力油分流。
分流可以通过下面几种方式实现1)分流液压缸。
把两个几何尺寸相同的液压缸的活塞杆机械固定连接在起,进口与液压源相并联,出口分别接两个执行器。
虽然这样可以得到最准确的分流,但因其缺点是占地大,不能连续工作,因此用得不多。
2)同轴的齿轮泵马达。
这种方式的分流准确度较高。
3)分流阀。
这种方式的价格较便宜。
功能与工作原理分流集流阀是分流阀( fow divider)、集流阀( fow combiner)和分流/集流阀( now divider/ combiner)的总称(见图1)。
图1功能分流阀可以通过进口节流,使得从一个液压源流向两个执行元件的流量基本相同,以使两个执行元件的速度保持相同(见图2a),或者使得从一个液压源流向两个执或者使得从一个液压源流向两个执行元件的流量成固定比例(见图2b)，这样,相同吞量的执行器可以得到定比的速度,不同吞量的执行器和相配的分流比例又可以得到在一定精度范围内的速度同步。
通常,不标明比例的就表示50:50。
集流阀可以通过出口节流,使从两个执行元件流出的回流量基本相同或成比例,以使其速度相同或保持定比。
分流/集流阀则兼有分流和集流的功能(见图2C),分别进行进口节流和出口节流。
工作原理本质上来说,分流阀是由4个节流口组成的(见图4a〕,其中两个个固定(g1、g2),两个可交(b1、b2)。
不管负载压力PL1和PL2之间的差别多大,分流阀阀芯在平衡位置时,P1=P2。
这样,固定节流口g1和g2两端的压差Pin-P1和Pin-P2就相同,通过这两个固定节流口的流量就相同。
不同压差P1-PL1和P2-PL2由可变节流口b1和b2消耗掉(见图4b)。
图4要注意的是,分流阀通过进口节流的方法使两个执行器的流量基本相当,但它并没有调节总流量的功能。
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齿轮式液压同步分流马达（液压同步马达）是由一系列相互耦合的齿轮泵或齿轮马达组成。
每一片具有泵或马达的功能。
整个元件有一个共同的进油通道和各自独立的出油口。
高压油由油泵提供给分流马达，分流马达只对流入其进油通道的液压油起分配作用，不能向油液提供能量，如果分流马达每片的尺寸相同，则进油口的高压油将被分流马达等量分流，如果分流马达的每片尺寸不同，则根据每片的几何排量的不同，输出流量也会不同，排量越大的分流马达，输出的流量也越大，即几何排量与其输出流量成正比。
液压同步分流马达应用主要有以下三个方面：
1作为流量平衡装置，同步操作多个油缸或马达。
如果几台马达或液压缸并联工作，由同一个油源供油，并且各支路上没有任何方式的控制，那么承受最小负载的首先开始工作循环，它的行程完成后。
第二小负载的开始工作，依次类推。
但这种工况模式通常不是需要的模式，因此需要把总的泵流量分成一系列部分流量，使几台并联工作的马达或液压缸同时开启，同时到达指定位置，液压同步马达就担当了这一重要角色。
2作为流量分配装置，按照系统要求分配泵的输出流量。
例如：装有多套滑动轴承的轴要求确保给每个轴承供应相同量或按比例供应润滑油。
齿轮式液压马达没有任何的外泄漏，如果其中一部分齿轮在旋转，其它部分中也会通过相同或成比例的流量。
3 作为增压装置，使分流器的某一输出口压力超过泵的输出压力。
液压同步分流马达，除了作为“同步元件”外，也可以作为“增压器”，使马达的某一输出口压力超过液压泵的输出压力。
1)齿轮式液压马达工作原理如图4-1、齿轮马达动画图、所示。
2)双作用叶片式液压马达工作原理如图4-2、叶片马达原理图、叶片马达动画图所示。
3)轴向柱塞式液压马达工作原理如图4-3、轴向柱塞马达图所示，受力分析如图4-4所示。