数控机床电气连接与调试1
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数控机床电气连接与调试 PPT课件
项目1：数控系统的连接及调试
●FANUC数控系统介绍 ①F0系列 F0系列数控装置是多微处理器系统。F0A系列的主CPU为80186、 F0B系列的主CPU为80286.。内置可编程控制器（PMC）的cpu为 8086。F0C系列是F0系列的中高档产品，它除了有标准的串行通 信RS-232接口外，还增加了具有高速串行接口的远程缓冲器，实 现计算机分布式直接控制（DNC） ②F10、F11、F12系列 F10、F11系列数控装置的主板采用大板结构其他模块采用了小板， 插在主板上。F12系列数控装置中所有电路板分别安装在两个底板 上。F10、F11、F12系列为多处理器系统，主CPU和PMC的CPU 是68000. ③F15系列 该系列是32位人工智能（AI）型数控装置，结构为模块化多主控总 线，主CPU为68020.。PS15系列可构成2-15轴系统，适用于大型 机床、多系统和多轴控制的数控机床。
简单的操作编程支持工具MANUAL GUIDE 0i
针对磨床的独特控制功能
以太网功能
数据服务器功能
项目1：数控系统的连接及调试
CP1：系统直流24V输入电源接 口FUSE：系统DC24V输入熔断
器（5A）。 JA7A：串行主轴/主轴位置编码器
信号接口。 JA40：模拟量主轴的速度信号接
口（0~10V）。 JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信
项目1：数控系统的连接及调试
④F16系列 F16系列的性能位于F15系列和F0系列之间，结构为多主控总线， 它采用CISC处理器的基础上增加了用于高速运算处理的32位RISC 高速处理器 ⑤F18系列 F18系列是在F16系列之后推出的32位数控装置，性能位于F15系列 和F0系列之间。但低于F16系列 ⑥F0i 系列 高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工， 并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动； 0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mate MA用于铣床，3轴3联 动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。 ⑦具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列： 控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。 其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i 最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可 控4轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
项目1：数控系统的连接及调试
⑥SINUMERIK840D型 SINUMERIK 840D系统适用于所有的数控场合，10个加工通道，从2轴 到31轴控制。系统有三种基于不同计算机性能主板而分别适用于高级、 中级和基本的应用范围。840D系统控制器和相关的软件均按照模块化 结构进行配备，可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要 的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库。零件的编程 以易于操作使用为原则，可使用循环方式和轮廓方式直接进行编程， 用通俗易懂的图形模拟方式验证切削路径和几何尺寸，可选定一个面、 顶部或三维观察的方式，采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显 示
⑦SINUMERIK 802型 SINUMERIK 802系统包括 802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、 802D 等它是西门子公司 20 世纪 90 年代才开发的集CNC、PLC 于一 体的经济型控制系统。该系统的性能/ 价格比较高, 比较适合于经济型 与普及型车、铣、磨床的控制。 SINUMERIK 802 系列数控系统的共 同特点是结构简单、体积小、可靠性高, 此外系统软件功能也比较完 善。SINUMERIK 802S、802C系列是 SIEMENS 公司专为简易数控 机床开发的经济型数控系统, 两种系统的区别是:802S/Se/Sbase line 系列采用步进电动机驱动，802C/Ce/Cbase line 系列采用数字式交流 伺服驱
项目1：数控系统的连接及调试
●Fanuc0iC数控系统的组成与特点
最大控制轴数
4轴
最大控制主轴电机数 2个
可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
可连接的主轴电机 αi 主轴电机
伺服接口
FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD 或8.4” /10.4”彩色LCD
显示单元具备PC功能
项目1：数控系统的连接及调试
●SIEMENS数控系统介绍 ①SINUMERIK810系列 810系列数控装置的CPU为80186，系统分辨率为1um,内置PLC 为128点输入、64点输出。该系统具有轮廓监控、主轴监控和 接口诊断等功能。 ②SINUMERIK3型 3型是标准16为微处理机系统，CPU为8086，可控制4轴，联动3 轴。内置PLC输入、输出各512点。 ③SINUMERIK850、880型 850、880是多微机轮廓轨迹控制数控装置，具有机器人功能，适 用于复杂功能机床以及FMS、CIMS需要。 ④SINUMERIK840C型 840C型数控装置是32位微处理机系统，具有计算机辅助设计 （CAD）功能，能控制多轴，可5轴联动。 ⑤SINUMERIK8型 8型数控装置时用于柔性制造的控制系统，它采用多微处理器， CPU均为8086
最多控制轴数
wenku.baidu.com
3轴
最多控制主轴电机数 1个
可连接的伺服电机 βi S 伺服电机
可连接的主轴电机 βi 主轴电机
伺服接口 FANUC 串行伺服总线(FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD
FANUC OimateC 的系统主模块
项目1：数控系统的连接及调试
●FANUC 0imateC数控系统的的连接
FANUC OimateC 的系统连接图
号接口（I/O LINK控制）。 JD36A：RS-232-C串行通信接口
（0、1通道）。 JD36B：RS-232-C串行通信接口
（2通道）。 CA69A：伺服检测板接口。 CA55A：系统MDI键盘信号接口。 CN2：系统操作软键信号接口。
项目1：数控系统的连接及调试
●0imateC数控系统的组成与特点
项目1：数控系统的连接及调试
●FANUC数控系统介绍 ①F0系列 F0系列数控装置是多微处理器系统。F0A系列的主CPU为80186、 F0B系列的主CPU为80286.。内置可编程控制器（PMC）的cpu为 8086。F0C系列是F0系列的中高档产品，它除了有标准的串行通 信RS-232接口外，还增加了具有高速串行接口的远程缓冲器，实 现计算机分布式直接控制（DNC） ②F10、F11、F12系列 F10、F11系列数控装置的主板采用大板结构其他模块采用了小板， 插在主板上。F12系列数控装置中所有电路板分别安装在两个底板 上。F10、F11、F12系列为多处理器系统，主CPU和PMC的CPU 是68000. ③F15系列 该系列是32位人工智能（AI）型数控装置，结构为模块化多主控总 线，主CPU为68020.。PS15系列可构成2-15轴系统，适用于大型 机床、多系统和多轴控制的数控机床。
简单的操作编程支持工具MANUAL GUIDE 0i
针对磨床的独特控制功能
以太网功能
数据服务器功能
项目1：数控系统的连接及调试
CP1：系统直流24V输入电源接 口FUSE：系统DC24V输入熔断
器（5A）。 JA7A：串行主轴/主轴位置编码器
信号接口。 JA40：模拟量主轴的速度信号接
口（0~10V）。 JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信
项目1：数控系统的连接及调试
④F16系列 F16系列的性能位于F15系列和F0系列之间，结构为多主控总线， 它采用CISC处理器的基础上增加了用于高速运算处理的32位RISC 高速处理器 ⑤F18系列 F18系列是在F16系列之后推出的32位数控装置，性能位于F15系列 和F0系列之间。但低于F16系列 ⑥F0i 系列 高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工， 并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动； 0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mate MA用于铣床，3轴3联 动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。 ⑦具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列： 控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。 其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i 最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可 控4轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
项目1：数控系统的连接及调试
⑥SINUMERIK840D型 SINUMERIK 840D系统适用于所有的数控场合，10个加工通道，从2轴 到31轴控制。系统有三种基于不同计算机性能主板而分别适用于高级、 中级和基本的应用范围。840D系统控制器和相关的软件均按照模块化 结构进行配备，可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要 的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库。零件的编程 以易于操作使用为原则，可使用循环方式和轮廓方式直接进行编程， 用通俗易懂的图形模拟方式验证切削路径和几何尺寸，可选定一个面、 顶部或三维观察的方式，采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显 示
⑦SINUMERIK 802型 SINUMERIK 802系统包括 802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、 802D 等它是西门子公司 20 世纪 90 年代才开发的集CNC、PLC 于一 体的经济型控制系统。该系统的性能/ 价格比较高, 比较适合于经济型 与普及型车、铣、磨床的控制。 SINUMERIK 802 系列数控系统的共 同特点是结构简单、体积小、可靠性高, 此外系统软件功能也比较完 善。SINUMERIK 802S、802C系列是 SIEMENS 公司专为简易数控 机床开发的经济型数控系统, 两种系统的区别是:802S/Se/Sbase line 系列采用步进电动机驱动，802C/Ce/Cbase line 系列采用数字式交流 伺服驱
项目1：数控系统的连接及调试
●Fanuc0iC数控系统的组成与特点
最大控制轴数
4轴
最大控制主轴电机数 2个
可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
可连接的主轴电机 αi 主轴电机
伺服接口
FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD 或8.4” /10.4”彩色LCD
显示单元具备PC功能
项目1：数控系统的连接及调试
●SIEMENS数控系统介绍 ①SINUMERIK810系列 810系列数控装置的CPU为80186，系统分辨率为1um,内置PLC 为128点输入、64点输出。该系统具有轮廓监控、主轴监控和 接口诊断等功能。 ②SINUMERIK3型 3型是标准16为微处理机系统，CPU为8086，可控制4轴，联动3 轴。内置PLC输入、输出各512点。 ③SINUMERIK850、880型 850、880是多微机轮廓轨迹控制数控装置，具有机器人功能，适 用于复杂功能机床以及FMS、CIMS需要。 ④SINUMERIK840C型 840C型数控装置是32位微处理机系统，具有计算机辅助设计 （CAD）功能，能控制多轴，可5轴联动。 ⑤SINUMERIK8型 8型数控装置时用于柔性制造的控制系统，它采用多微处理器， CPU均为8086
最多控制轴数
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3轴
最多控制主轴电机数 1个
可连接的伺服电机 βi S 伺服电机
可连接的主轴电机 βi 主轴电机
伺服接口 FANUC 串行伺服总线(FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD
FANUC OimateC 的系统主模块
项目1：数控系统的连接及调试
●FANUC 0imateC数控系统的的连接
FANUC OimateC 的系统连接图
号接口（I/O LINK控制）。 JD36A：RS-232-C串行通信接口
（0、1通道）。 JD36B：RS-232-C串行通信接口
（2通道）。 CA69A：伺服检测板接口。 CA55A：系统MDI键盘信号接口。 CN2：系统操作软键信号接口。
项目1：数控系统的连接及调试
●0imateC数控系统的组成与特点