无级变速机构
无级变速系统
无级变速系统(CVT--continuously variable transmission) 它的内部并没有传统变速箱的齿轮传动结构，而是以两个可改变直径的传动轮，中间套上传动带来传动。
基本原理是将传动带两端绕在一个锥形带轮上，带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。
起步时，主动带轮直径变为最大直径，而被动带轮变为最小，实现较高的传动比。
随着车速的增加和各个传感器信号的变化，电脑控制系统来断定控制两个带轮的控制油压，最终改变带轮直径的连续变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
目录展开编辑本段简介而锥形带轮之间的传动带，在过去的一段时间，由于材质的原因，所受的拉力有限，所能承受的扭矩有限，只能用在摩托车式小排量车上。
近些年来，随着材料技术、加工工艺的不断提高，生产出特殊材料制造的刚制传动带和锥型带轮。
彻底实现了大功率、大扭矩轿车的要求。
CVT最大的特点是无级控制输出的速比，在行驶中达到行云流水的感觉，从而没有了换档的感觉。
乘员感觉不到换档冲击，动力衔接连贯。
这样CVT在行驶时增加了舒适性，加速也会比自动变速器快。
编辑本段CVT与传统变速器的区别大家经常都有看汽车杂志或者是汽车广告的宣传片，其中说到汽车参数的时候，会碰到一个术语－－CVT，普通人经常把自动档变速器和无级变速器(CVT)两个概念混为一谈。
实际上这两种变速器工作原理完全不同。
CVT结构比传统的变速器简单、体积更小，它既没有手动变速器的众多齿轮，也没有自动变速器复杂的行星齿轮组。
旧款的CVT多用橡胶皮带制成，但它的缺点是受力有限，容易打滑因此只能用在一些摩托车和微型车上，由于制造工艺技术的改良，现在也应用于中型汽车了，在这方面比较领先的是奥迪和日产，以奥迪为例，厂方就针对传统的CVT在斜坡上容易后溜以及行驶中的橡皮筋现象进行了改良，在1999年底正式推出Multitronic，除了以油冷式多片离合器代替扭力转换器以减少动力流失以外，还有两方面底改进，包括采用金属片链和宽齿比的滑轮组。
变速机构
１－主动轴
２－导向键 ３－中间齿轮支架 ６－滑移齿轮
４－中间齿轮 ５－拨叉 ７－塔齿轮 11－丝杆
８－从动轴 ９、１０－离合器 １２－光杠齿轮 １３－光杠
3、倍增轮变速机构：
28 48 传动比:
i1
35 28 1 28 35
Ⅲ
35 Ⅱ × 15 ×× 45
i
i
45 28 2 2 18 35
3、分离锥轮式无级变速机构
工作原理： 两对可滑移的锥轮2
、４分别安装在主、从动
轴上，并用杠杆3连接， 杠杆3以支架6为支点。两 对锥轮间利用带传动。转 动手轮1，两个螺母反向 移动（两段螺纹旋向相反 ），使杠杆3摆动，从而
改变传动带10与锥轮2、
４的接触半径，达到无级 变速。
工作特点: 运转平稳，变速较可靠
无级变速机构的特点
优点: 可实现在一定范围内的无级变速，传动平稳，
噪声小。
缺点: 机械无级变速机构的变速范围和传动比在实
际使用中均限制在一定范围内，不能随意扩 大，由于采用摩擦传动，变速时和使用中， 随负荷性质的变化，不能保证准确传动比。
××
18
28
×
33
××
可靠，传动比准 Ⅳ轴可获1 ×3 ×3种 转速 确，但零件种类 和数量多，变速 Ⅱ到Ⅲ的传动比3种： 有噪音。 33/22，39/16，
36/19 Ⅲ轴可获1× 3 种转速
Ⅰ
Ⅱቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
×
×
26 19 22 16
Ⅰ到Ⅱ的传动比 1种：54/26 Ⅱ轴可获得一种转 速
2、塔齿轮变速机构
在从动轴 8上，八个排成 使从动轴获得 8种不同转 塔形的固定齿轮组成塔齿 速。 轮7。 工作特点：机构的传动比 主动轴 1上滑移齿轮6和拨 与塔齿轮的齿数成正比， 叉 5可在轴上滑动，并通 它是一种容易实现传动比 过中间齿轮 4可与塔齿轮7 为等差数列的变速机构。 中任意一个齿轮啮合，将 应用：车床进给箱 主动轴的运动传递给从动 轴8。
无级变速机原理
无级变速机原理
无级变速机是能够实现连续无级变速的一种机械传动装置，其工作原理基于两个相互作用的力系统：离心力和摩擦力。
无级变速机通常由驱动轮、驱动链轮、驱动链、从动轮、从动链轮和从动链等组成。
当驱动轮转动时，驱动链轮也会跟随转动，然后通过驱动链把动力传递给从动轮。
从动轮则通过从动链轮将这个动力传递给其他部件。
无级变速机的离心力是其变速的关键。
驱动轮和从动轮之间的离心力和摩擦力是通过变量扭矩传递器实现的。
当驱动轮的转速增加时，离心力也会增加，这会导致从动轮的位置发生变化，这个变化会导致摩擦力的增加或减少。
这就是无级变速机的工作原理：通过调节离心力和摩擦力来实现无级变速。
总之，无级变速机是一种复杂的机械传动装置，其工作原理基于离心力和摩擦力的相互作用。
通过调节这两个力的大小，无级变速机能够实现连续无级变速。
- 1 -。
CVT(无级变速)
无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。
通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。
常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。
目录1基本概念2分类▪液体传动▪电力传动▪机械传动3车型种类4历史渊源5无级变速器1基本概念编辑CVT即无级变速传动，其英文全称Continuously VariableTransmission，简称CVT。
发明这种变速传动机构的是荷兰人，有其装置的变速器也称为无段变速箱或者无级变速器。
这种变速器和普通自动变速器的最大区别是它省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，而只用了两组带轮进行变速传动。
通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，其设计构思十分巧妙。
由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。
无段变速箱轿车一样有自己的档位，停车档P、倒车档R、空档N、前进档D等，只是汽车前进自动换档时十分平稳，没有突跳的感觉。
2分类编辑为实现无级变速，按传动方式可采用液体传动、电力传动和机械传动三种方式。
液体传动液体传动分为两类：一类是液压式，主要是由泵和马达组成或者由阀和泵组成的变速传动装置，适用于中小功率传动。
另一类为液力式，采用液力耦合器或液力矩进行变速传动，适用于大功率（几百至几千千瓦）。
液体传动的主要特点是：调速范围大，可吸收冲击和防止过载，传动效率较高，寿命长，易于实现自动化：制造精度要求高，价格较贵，输出特性为恒转矩，滑动率较大，运转时容易发生漏油。
电力传动电力传动基本上分为三类：一类是电磁滑动式，它是在异步电动机中安装一电磁滑差离合器，通过改变其励磁电流来调速，这属于一种较为落后的调速方式。
其特点结构简单，成本低无级变速无级变速，操作维护方便：滑动最大，效率低，发热严重，不适合长期负载运转，故一般只用于小功率传动。
什么是“无极变速传动”？常见的无极变速机构，一文全面介绍
什么是“无极变速传动”？常见的无极变速机构，一文全面介
绍
无极变速传动概述
无极变速传动概念：
无级变速传动是一种输出转速在一定范围内可以调节的独立工作单元。
无级变速传动分为电力无级变速传动、液力无级变速传动和机械无级变速传动。
电力无级变速的原理是改变电机的磁通、电压、电流或频率；液力无级变速传动的原理是改变液体的体积或液流的路径；机械无级变速传动的原理是改变某一构件的位置或尺寸。
无极变速传动类型：
从传动原理上划分，机械无级变速传动分为牵引力（摩擦力）式与机构传动式。
从结构上划分，机械无级变速传动分为定轴无中间滚动体式，中间滚动体定轴式和行星运动中间滚动体式。
本文仅介绍机械无级变速传动的类型、工作原理、传动特性与应用。
在某些生产工艺中，采用机械无级变速传动有利于简化传动的结构，提高生产率与产品质量，节约能源，便于实现自动控制。
37页内容全面介绍无级变速传动（文末有获取）
1000G机械领域设计资料内容概述。
其他常用机构
第九章其他常用机构（了解）有级变速机构原理：通过改变机构中某一级的传动比的大小来实现转速的变换。
特点：优点—①传动可靠②传动比准确③结构紧凑缺点—①高速回转时不够平稳②变速时有噪声（了解）无级变速机构原理：依靠摩擦传动传递转矩，改变主动件和从动件的传动半径，使输出轴的转速在一定范围内无级变化。
特点：优点—①传动平稳②有过载保护缺点—①传动比不准确，传动不可靠（了解）无极变速机构常用类型及工作特点①滚子平盘式无级变速机构：结构简单，制造方便，但存在较大的相滑动，磨损严重。
②锥轮—端面盘式无级变速机构：传动平稳，噪声小，结构紧凑，变速范围大。
③分离锥轮式无级变速机构：传动平稳，变速较可靠。
（了解）常见的换向机构类型及工作特点①三星轮换向机构：利用惰轮来实现从动件回转方向的变换的；应用：卧式车床走刀系统。
②离合器锥齿轮换向机构（掌握）齿式棘轮机构※※齿式棘轮机构棘轮转角的调整①改变棘爪的运动范围。
改变摇杆摆角常可通过改变曲柄AB的长度来实现。
②利用覆罩盖。
计算公式：θ=360°×K/z※※齿式棘轮应用特点优点：①结构简单②制造方便③运动可靠④棘轮转角调节方便缺点：①存在刚性冲击（棘爪与棘轮接触和分离的瞬间）②运动平稳性差③会产生噪声④齿尖磨损快。
应用场合：不适于高速传动，常用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合，如机床的自动进给、送料、自动计时、制动、超越等。
※※常见的应用举例①牛头刨床的横向进给机构②自行车后轴的齿式棘轮超越机构③防逆转棘轮机构（起重设备中）（掌握）摩擦式棘轮机构原理：靠偏心楔块和棘轮间的楔紧所产生的摩擦力来传递动力的。
特点：传动平稳、无噪声；动程可无级调节。
但因靠摩擦力传动，承载能力较小，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。
适用场合：适用于低速轻载的场合。
（常做超越离合器）（掌握）槽轮机构基本组成：槽轮、带圆销的拨盘和机架组成。
工作原理：主动拨盘连续匀速转动时，其上的圆销进入槽轮的径向槽时，驱动槽轮转过相应的角度，当圆销退出槽轮的径向槽时，由于拨盘的锁止凸弧与槽轮的锁止凹弧接触锁住而使槽轮静止不动。
机械无级变速机构
ni
图12－7 钢球平盘式无级变速器
3.
钢环分离锥盘式无级传动
图12－9为一种型式的钢环分离锥盘式无级变速器，钢环2 被涨紧在输入与输出轴上的V型槽之间，钢环可以是整体式的， 也可以是一节一节装配式的。 设钢环2与输入锥盘的 接触点到输入轴的距离为R1， 钢环2与输出锥盘的接触点 到输出轴的距离为R3，钢环
输出轴的转速得到调节。该 种无级变速器传递的功率可 ni 达10KW，机械效率在 0.90～0.95之间，传动比在
δ0
d3x
B no
a
Po To
0.22～2.2之间。
5.
菱锥式无级传动
图12－13为一种型式的菱锥式无级变速器，菱锥2被压紧 在输入与输出轴端部的环状空间之间，菱锥2作定轴转动，菱 锥2由位置调节机构改变水平位置。 参照标注，输出轴3的 转速nO与传动比i13分别
行星式牵引无级变速器利用行星轮与内、外中心轮之间
的牵引力来实现运动与动力的传递，通过改变行星轮或内、 外中心轮的工作半径来实现无级变速传动。 1. 转臂输出式无级传动 转臂输出式无级变速器如 图12－17a所示。行星锥轮2以 倾斜β角安装在行星架（转臂）
ωH β O 1 H
3
2
rw rn R3 ω1
擦力）式与机构传动式。从结构上划分，机械无级变速传动
分为定轴无中间滚动体式，中间滚动体定轴式和行星运动中
间滚动体式。本书仅介绍机械无级变速传动的类型、工作原
理、传动特性与应用。在某些生产工艺中，采用机械无级变 速传动有利于简化传动的结构，提高生产率与产品质量，节 约能源，便于实现自动控制。
12.2
V
O1
构件便作往复移动。当三
个轴承的倾角为β时，输 出构件的移动速度V2为
无级变速器工作原理解析
无级变速器工作原理解析无级变速器（CVT）是一种车辆传动系统，它能够以无级变化的方式调整发动机输出扭矩和车轮转速之间的传动比。
相比传统的固定传动比变速器，无级变速器具有更为灵活和高效的特点。
本文将深入探讨无级变速器的工作原理，帮助读者更好地理解这一关键技术。
1. 介绍和基本原理无级变速器是一种基于滑动带和变径齿轮的设计，它通过改变带和齿轮之间的比例来实现无级变速。
传统的固定传动比变速器使用了多个齿轮组合来实现离散的传动比选择，而无级变速器通过可连续调节的滑动带和可变半径的齿轮实现了平滑的传动比变化。
2. 滑动带和齿轮系统无级变速器中的滑动带和齿轮系统是关键部件。
滑动带由两个相互连接的带片组成，它们分别与发动机轴和驱动轴相连。
带片可以通过调整张紧力来改变带的直径和效果半径，从而改变传动比。
齿轮系统包括两个或多个可变直径齿轮，它们通过能够调整齿轮直径的机构来实现连续变速。
3. 变速过程和优势无级变速器的变速过程是平稳和连续的，无需通过离合器断开动力传输。
当发动机转速增加时，滑动带会自动增大直径，与此同时变径齿轮的半径也会调整，使得传动比可以连续变换。
这种平滑的变速过程带来了许多优势，包括更高的燃油效率、更低的噪音和更舒适的驾驶体验。
4. 控制系统无级变速器需要一个强大而智能的控制系统来实现精确的变速调节。
这个系统通常使用传感器来监测发动机转速、车速和驾驶员的操作，并通过电子控制单元（ECU）来调整滑动带和变径齿轮的位置和张紧力。
现代的无级变速器控制系统已经非常先进，能够根据驾驶条件和需求进行智能的传动调整。
5. 无级变速器的应用和发展趋势无级变速器已经广泛应用于汽车领域，特别是小型和中等车辆中。
它们能够提供更好的燃油经济性和更平滑的驾驶体验。
而随着技术的不断进步，无级变速器也在逐渐扩展到更大型的车辆和混合动力系统中。
一些制造商还开始研发更为先进的电子控制系统和材料，以进一步提高无级变速器的效率和可靠性。
无级变速系统的结构、原理和检修
1、无级变速系统技术及原理分析1.1、无级变速机构简介无级变速动力传递机构主要由前传动和后传动两大部分组成。
如图1所示，前传动由前带轮、后带轮、V带3大件组成；后传动由后齿轮箱内的末级齿轮轴、双联齿轮、动力输入轴组成。
在前传动与后传动之间，由重锤式干式自动离心式离合器来联接或切断动力。
前传动机构既是动力传递机构，又是无级自动变速机构。
前带轮由主动盘、强制冷却风扇、空心轴套、离心滚柱、定位板、移动盘组成。
后带轮由固定盘、移动盘以及离心力控制弹簧组成。
传动带内侧有齿牙（不属于同步带），传动带在前、后带轮之间，既是动力传递件，又是无级变速件。
后传动是一个二级减速传动箱，它是将前传动输入的转速在此进行二级减速增矩后，把动力传递给后轮轴。
V带无级变速系统（Continuously Variable Transmission以下简称CVT）目前广泛用于踏板车的传动系统中。
该系统与我们常见的有挡变速系统相比主要有以下优点：a）操作简单、平稳舒适。
CVT系统传动比的变化只需由油门控制曲轴转速就可以达到，并可实现传动比的连续变化，没有有挡变速系统所必需的离合、变挡等操作和传动比突变造成的冲击。
b）CVT系统在设计范围内减速比可连续变化，使摩托车在使用时，发动机转速保持在比较理想的范围内，有利于降低油耗，减少排放污染。
1.2、CVT与动力系统的分析传动系统与动力系统的匹配是摩托车取得良好性能的重要途径。
CVT系统具有连续的动力输出和无级变速的动力特性，相比有挡式变速系统更容易达到比较理想的综合性能，但考虑到摩托车使用时各种工况的复杂性，CVT系统与动力系统的匹配也是一个必须考虑油耗、排放、加速性、最高车速等多种因素并折衷取舍的复杂问题。
这就必须仔细设定CVT系统的主要规格：最大减速比（imax）、最小减速比（imin）、二次减速比（i2）以及CVT主动轮上的离心式转速感应调控机构和从动带轮上的转矩感应机构。
车辆在稳定行驶时，CVT从动轮上的转矩感应机构对传动带的轴向控制功能相当于车辆负荷转矩的比例放大器，其比例系数取决于转矩感应机构转矩斜槽的升角和工作半径。
变速机构
四、机械无级变速机构 1、滚子平盘式无级变速机构 、
工作原理： 工作原理：主、从动轮靠接触 处产生的摩擦力传动,传动比 处产生的摩擦力传动 传动比 i=r2/r1,由于 可在一定范围内 由于r2可在一定范围内 由于 任意改变,所以从动轴Ⅱ 任意改变 所以从动轴Ⅱ可以获 所以从动轴 得无级变速。 得无级变速。 工作特点:结构简单，制造方， 工作特点 结构简单，制造方， 结构简单 但存在较大的相对滑动， 但存在较大的相对滑动，磨损 严重。 严重
三、有级变速机构
１、滑移齿轮变速机构
38 71
Ⅳ到Ⅴ的传动比2种： 的传动比2 38/82， 38/82，71/19 Ⅴ轴可获1 ×3 ×3 轴可获1 ×2=18种转速 种转速 Ⅲ到Ⅳ的传动比3种： 的传动比3 47/18,26/39 37/28， 26/39,37/28 47/18 26/39 37/28， 特点： 特点：具有变速
Ⅴ
37
× ×
47 26 18 33 39 19 82
Ⅳ Ⅲ
54
36
×× × ×
26
×
××
28
可靠， ×3 ×3种 可靠，传动比准 轴可获1 Ⅳ轴可获 种 转速 确，但零件种类 和数量多，变速： 和数量多， 3种 的传动比3 Ⅱ到Ⅲ的传动比 有噪音。 有噪音。 ， 33/22，39/16， 33/22，39/16
1－弹簧键 － 2－从动套筒轴 －
３－主动轴 ４ 可实现在一定范围内分级变速， 优点 可实现在一定范围内分级变速，具有变速可
传动比准确，结构紧凑等。 传动比准确，结构紧凑等。
缺点: 零件种类数量多，高速回转不平稳，变速时 缺点 零件种类数量多，高速回转不平稳，
有噪音。 有噪音。
无级变速器工作原理
无级变速器工作原理
无级变速器（CVT）是一种能够无级变换传动比的变速器，它的
工作原理基于一对圆锥形带轮和一根带的运转。
CVT的工作原理可
以通过以下几个方面来解释。
首先，CVT由两个主要部件组成，驱动轴和驱动带。
驱动轴由
两个圆锥形的带轮组成，其中一个是驱动带轮，另一个是从动带轮。
这两个带轮之间通过一根带连接。
带轮的直径可以根据需要调整，
以实现不同的传动比。
驱动带则是连接到发动机输出轴和传动轴的
带子。
其次，CVT的工作原理基于带轮的变化。
当发动机转速增加时，驱动带轮和从动带轮之间的带子会被挤压，使得带子在带轮上的位
置发生变化。
这个变化会导致从动带轮的直径发生变化，从而改变
传动比。
这样，CVT可以实现无级变速，使发动机的转速和车辆速
度之间的关系保持在最佳状态。
第三，CVT的工作原理还可以通过液压系统来解释。
在一些CVT
系统中，液压系统被用来控制带轮的位置和压力，从而实现传动比
的调整。
当需要改变传动比时，液压系统会调整带轮的位置和压力，
以实现无级变速。
最后，CVT的工作原理还可以通过电子控制系统来解释。
一些CVT系统配备了电子控制单元，通过传感器监测发动机转速、车速、油门位置等参数，以实现对带轮位置和压力的精确控制，从而实现
最佳的传动比。
总的来说，无级变速器的工作原理基于带轮的变化、液压系统
和电子控制系统的配合，通过调整带轮的位置和压力来实现无级变速。
这种设计使得CVT能够在各种工况下实现最佳的传动比，从而
提高燃油经济性和行驶性能。
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倍增速变速机构
拉键变速机构
1－弹簧键 2－从动套筒轴 3－主动轴 4－手柄轴
二、无级变速机构
无级变速机构——依靠摩擦来传递转矩，适 当改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的 转速在一定的范围内无级变化。
滚子平盘式无级变速机构 锥轮－端面盘式无级变速机构 分离锥轮式无级变速机构
第九章 其他常用机构
§9－1 §9－2 §9－3 §9－4
变速机构 换向机构 间歇机构 实训环节——生产现场观察
军事战车中采用 自动变速机构
电影放映机的核心 机构为槽轮机构
§9－1 变速机构
变速机构——在输入转速不变的条件下，使 输出轴获得不同转速的传动装置。
一、有级变速机构 二、无级变速机构
一、有级变速机构
有级变速机构——在输入转速不变的条件下， 使输出轴获得一定的转速级数。
滑移齿轮变速机构 塔齿轮变速机构 倍增速变速机构 拉键变速机构
滑移齿轮变速机构
塔齿轮变速机构
1－主动轴 2－导向键 3－中间齿轮支架 4－中间齿轮 5－拨叉 6－滑移齿轮 7－塔齿轮 8－从动轴 9、10－离合器 11－丝杠 12－光杠齿轮 13－光杠
一、棘轮机构 二、槽轮机构 三、不完全齿轮机构
一、棘轮机构
棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 1．齿式棘轮机构的工作原理
1—摇杆 2—棘爪 3—弹簧 4—棘轮 5—弹簧 6—止回棘爪 7—曲柄
齿式棘轮机构
2．齿式棘轮机构的常见类型及特点
外啮合式
外啮合式棘轮机构
内啮合式
内啮合式
3．齿式棘轮机构转角的调节
三、不完全齿轮机构
主动齿轮作连续转动，从动齿轮作间歇运动的齿轮 传动机构。
特点：结构简单、工作 可靠、传递力大，但工艺复 杂，从动轮在运动的开始与 终止位置有较大冲击，一般 适用于低速、轻载的场合。
不完全齿轮机构
§9－4 实训环节——生产现场观察
一、了解企业
二、认识设备
本章小结
1．机械式变速机构的有级变速机构、无级变速机构的 类型和工作原理。
2．机械式换向机构的常用类型和工作原理。 3．棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等间歇机构 的常见类型和工作原理。
1－偏心楔块（棘爪） 2－棘轮 3－止回棘爪
二、槽轮机构
1．槽轮机构的组成和工作原理
1－拨盘 2—圆销 3—槽轮
槽轮机构
2．槽轮机构的常见类型及特点
单圆销外槽轮机构 双圆销外槽轮机构 内啮合槽轮机构
槽轮机构的类型和特点
特点：结构简单，转位方便，工作可靠，传动平稳 性好，能准确控制槽轮的转角。但转角的大小受到槽数 z 的限制，不能调节；在槽轮转动的始末位置处机构存 在冲击现象，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧， 故不适用于高速场合。
棘轮的转角 θ 大小与棘爪每往复一次推过的齿数 k 有 关：
360 k
z
k——棘爪每往复一次推过的齿数； z——棘轮的齿数 。
（1）改变棘爪的运动范围（2）利用Biblioteka 盖罩4．摩擦式棘轮机构简介
靠偏心楔块（棘爪）和 棘轮间的楔紧所产生的摩擦 力来传递运动。
特点：转角大小的变化 不受轮齿的限制，在一定范 围内可任意调节转角，传动 噪声小，但在传递较大载荷 时易产生滑动。
滚子平盘式无级变速机构
1－滚子 2－平盘
锥轮－端面盘式无级变速机构
1－锥轮 2－端面盘 3－弹簧 4－齿条 5－齿轮 6－支架 7－链条 8－电动机
分离锥轮式无级变速机构
1－电动机 2、4－锥轮 3－杠杆 5－从动轴 6－支架 7－螺杆 8－主动轴 9－螺母 10－传动带
§9－2 换向机构
换向机构——在输入轴转向不变的条件下， 可使输出轴转向改变的机构。
三星轮换向机构 离合器锥齿轮换向机构
三星轮换向机构
1－主动齿轮 2、3－惰轮 4－从动齿轮
离合器锥齿轮换向机构
1－主动锥齿轮 2、4－从动锥齿轮 3－离合器
§9－3 间歇机构
间歇机构——能够将主动件的连续运动转换 成从动件的周期性运动或停歇的机构。