奥特维串焊机操作说明书

CHS150-M1000
全自动光伏串焊机产品手册（Vol.2）
操作说明书
Operator Manual
无锡奥特维科技有限公司
Wuxi Autowell T echnology Co., Ltd.
版本号：2.35
发布日期：2014年8月
本手册为奥特维公司提供给客户使用的机器随机手册，部分内容涉及奥特维公司技术秘密，未经奥特维公司书面同意，任何人不得向第三方复制或分发本手册的部分或全部内容，如有违反，奥特维公司有权追究其法律责任。

本手册适用对象为设备维护人员、生产操作人员及工艺参数调整人员。

奥特维公司保留对机器升级的权利，实物如有与本手册信息不同之处，恕不另行通知。

如有疑问，请向奥特维公司咨询。

无锡奥特维科技有限公司
Wuxi Autowell T echnology Co., Ltd.
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1 生产准备 (1)
1.1 生产准备流程 (1)
1.2 开机前检查 (2)
1.3 通电及生产准备 (2)
2 停机 (5)
3 常规操作 (6)
3.1 穿焊带 (6)
3.2 电池盒上料 (7)
3.3 成品串取出 (8)
3.4 补充助焊剂 (8)
3.5 调整焊带折弯位置 (9)
3.6 废片处理 (9)
4 操作画面 (11)
4.1 概述 (11)
4.2 程序启动 (12)
4.3 画面布局 (14)
4.3.1 画面布局说明 (14)
4.3.2 软件版权信息 (15)
4.3.3 运行状态栏 (16)
4.3.4 提示信息栏 (18)
4.4 主画面 (20)
4.4.1 主画面–概述 (20)
4.4.2 主画面–生产数据 (20)
4.4.3 主画面–机器平面视图 (21)
4.4.4 主画面–单体设备操作按钮 (22)
4.4.5 主画面–各加热区温度 (23)
4.4.6 主画面–系统操作按钮 (24)
4.5 常规操作画面 (26)
4.5.1 焊接电源开关 (26)
4.5.2 加热板冷却 (26)
4.5.3 焊台预热 (26)
4.5.4 输送带连续步进 (27)
4.5.5 出料方向选择 (27)
4.5.6 电池串延时放下设定 (27)
4.5.7 CCD缺陷检测切除/ 恢复 (27)
4.5.8 一键空跑切除 (27)
4.5.9 NG片停机设定 (28)
4.6 手动操作画面 (29)
4.6.1 上料区手动操作画面 (29)
4.6.2 焊接区手动操作画面 (33)
4.6.3 出料区手动操作画面 (37)
4.7 回原位画面 (40)
4.7.1 常规设备回原位 (40)
4.7.2 机器人回原位 (41)
4.8 伺服重置画面 (43)
4.9 参数设定画面 (44)
4.9.1 电池片参数 (45)
4.9.2 焊接参数 (46)
4.9.3 温度参数 (48)
4.9.4 CCD参数 (49)
4.9.5 运行速度 (51)
4.10 报警信息画面 (52)
4.11 设备切除画面 (54)
4.12 标定画面 (55)
4.12.1 CCD (55)
4.12.2 传输带 (55)
4.12.3 助焊剂 (55)
4.12.4 上料 (56)
4.12.5 焊带 (56)
4.12.6 焊接 (56)
4.12.7 出料 (56)
4.12.8 机器人零位 (57)
4.13 参数管理画面 (58)
4.14 设备信息画面 (59)
4.14.1 设备保养 (59)
4.14.2 生产曲线 (59)
4.14.3 焊接曲线 (60)
4.14.4 纠偏曲线 (61)
4.14.5 网络状态 (62)
4.14.6 机柜温度 (62)
4.14.7 气缸动作时间 (63)
4.14.8 版本信息 (63)
5 机侧按钮 (64)
5.1 上料区机侧按钮 (64)
5.2 焊接区机侧按钮 (64)
5.3 出料区机侧按钮 (65)
6 灯柱 (66)
7 报警信息列表 (67)
第一章 生产准备 Chapter 1 Production Preparation
1 生产准备
1.1 生产准备流程
设备上电后，按如下流程开始自动生产。

注意：下述流程中，每一步操作都以前一步操作完成且OK 为前提。

图1.1.1 生产准备流程图
第一章 生产准备 Chapter 1 Production Preparation
1.2 开机前检查
按下表检查各项条件是否满足生产要求。

注意：该表所列内容不一定完整，应以保养手册为准。

序号 检查项目 检查要求
1 气源进气总压力 0.5 ~ 0.7 MPa
2 电池片分离风刀吹气压力 0.
3 ~ 0.
4 MPa
3 焊带拉伸夹紧压力 0.25 ~ 0.35 MPa
4 焊带切割夹紧压力 0.2
5 ~ 0.35 MPa
5 输送带张紧压力 0.2 ~ 0.4 MPa
6 助焊剂喷涂压力 0.06 ~ 0.09 MPa
7 助焊剂容器 非空
8 CCD 拍照平台 无异物
9 机器人 夹爪位于原位
10 电池盒 准备好
11 废片盒 空
12 焊带盘 非空
13 成品盒 摆放到位
14 废品盒 摆放到位
15 上、下吸取机构 吸盘组位置调整到位
1.3 通电及生产准备
1. 通电
接通电源总开关，机器通电，操作画面启动。

2. 故障复位
按悬臂操作箱上的故障复位按钮，清除所有故障，操作画面应显示无故障。

如果故障无法清除，需联系设备维护人员检查。

3. 伺服重置
按操作画面上的伺服重置按钮，所有伺服电机回零点。

如伺服电机无法回零点，需联系设备维护人员检查。

4. 启动机器人
按操作画面上的机器人启动按钮，机器人启动，操作画面显示机器人通讯正常标志。

如机器人无法启动，需联系设备维护人员检查。

5. 设备回原位
第
一章
生产准备 Chapter 1 Production Preparation
首先确认机器人已回到原位（上位机画面中有指示）。

按操作画面上的回原位按钮，所有设备回归原位。

如回原位失败，需联系设备维护人员检查。

6. 调用加工程序
确认操作画面显示的加工程序号是否正确。

如不正确，需在参数设定画面中选择正确的加工程序，然后对所有参数进行确认。

即使加工程序不需要切换，也应该对参数设定画面中的所有参数逐一进行确认。

7. 生产准备检查
根据保养手册，完成生产前的保养和检查。

8. 平台加热启动
按主画面下方的平台加热启动按钮，对平台进行加热。

9. 输送带跑偏检查
待平台温度上升到一半以后，按常规操作画面中的输送带连续步进按钮，启动输送带步进。

待平台加热完成一两分钟后，观察输送带是否保持在中间。

如果输送带一直跑偏，需联系设备维护人员检查。

10. 焊台预热
按常规操作画面上的焊台预热按钮，对焊接装置进行预热。

一般预热20次即可。

11. 功能试验
- 电池片抓取测试：在焊接区手动操作画面中，按“取片至传输带”按钮，检查电池片
抓取功能是否正常。

测试过程中可将助焊剂喷涂暂时切除。

- 焊带露白测试：将电池片抓取到输送带上，步进一步后，再抓取一片电池片放置到输
送带上，确保两片电池片主栅线对齐（如未对齐，需在标定画面中校准），牵引一根
中间焊带，检查焊带是否可以覆盖两片电池片的主栅线。

如有露白，需对焊带机构进
行调整，或通过操作画面对电池片位置进行标定。

- 助焊剂喷涂测试：在上料区手动操作画面中，执行助焊剂喷涂测试，检查电池片正反
两面助焊剂喷涂起喷点及轨迹是否准确。

- 电池片焊接测试：如果需要，可对单片电池片进行试焊，检查焊接质量。

12. 进入自动模式
将悬臂操作箱上的模式转换开关切换至自动。

13. 准备好条件检查
第一章 生产准备 Chapter 1 Production Preparation
进入自动模式后，输送带风机及出料区真空应自动打开（如未切除），操作画面上应显示系统准备好标志。

如果系统未准备好，可打开准备好条件画面，检查并消除未准备好的条件。

14. 焊带露白检查
如有必要，可在切除助焊剂、焊接装置及出料区机构的情况下，小批量试跑电池片，检查焊带露白情况。

第二章 停机 Chapter 2 Shutdown
2 停机
步骤1：按悬臂操作箱上的停止按钮。

步骤2：将悬臂操作箱上的模式开关打到手动位置，确认操作画面显示为手动模式。

步骤3：关闭机器人、鼓风机、平台加热、出料区真空。

步骤4：退出操作画面程序。

步骤5：Windows 系统关机。

步骤6：关闭悬臂操作箱电源，拔出钥匙。

步骤7：断开机器主电源开关。

步骤8：关闭所有机柜门和安全门。

第三章 常规操作 Chapter 3 General Operations 3 常规操作
3.1 穿焊带
（1）完整穿焊带
步骤1：安装焊带盘
- 将焊带盘装到电机驱动轴上。

- 暂时不要锁紧焊带盘。

注意：焊带要以正确的方向从焊带盘上拉出（见下图）。

步骤2：穿焊带
根据下图红色箭头所指方向穿焊带。

图3.1.1 穿焊带示意图
注意焊带盘与导向轮一一对应，要将焊带穿入正确的导向轮，以免引起焊带露白。

步骤3：采用固定环锁紧焊带盘。

步骤4：在操作画面中牵引焊带，将扭曲的焊带切掉。

（2）接续焊带
在生产过程中，可以采取接续焊带的方式，快速完成焊带盘更换。

步骤1：使用辅助夹具下方的夹子夹住焊带，剪断夹子上方的焊带，将空焊带盘从电机
第三章 常规操作
Chapter 3 General Operations
驱动轴上取下来。

步骤2：安装新焊带盘，暂时不要锁紧焊带盘。

步骤3：将焊带穿过导向轮，拉到辅助夹具处，用上方的夹子夹住焊带头部，使上、下夹子夹住的焊带头部相互重叠。

步骤4：用电烙铁将新老焊带焊接在一起。

步骤5：松开上、下夹子，在操作画面中牵引焊带，直到将焊接点切除。

步骤6：继续牵引两到三根焊带，确保焊带未发生扭曲。

图3.1.2 接续焊带示意图
3.2 电池盒上料
步骤1：确认电池盒底板方向放置正确。

图3.2.1 电池盒底板方向示意图
步骤2：将电池片按底板上的标注方向，放置在电池盒内。

步骤3：将电池盒放到上料输送机入口。

第三
章
常规
操作
Chapter 3
General Operations
图3.2.2 电池盒方向示意图
步骤4：按机侧“上料前进”按钮，电池盒自动进入机器内部。

每按一次“上料前进”按钮，上料
输送机前进固定距离，如电池盒未到位，可再按一次“上料前进”按钮。

在自动生产过程中，电池
盒会自动前进到位。

3.3 成品串取出
成品盒满后，机侧黄色复位按钮指示灯闪烁，蜂鸣器响，机器暂停。

人工取出成品盒后，放
入一个空盒，按一下复位按钮，指示灯灭，蜂鸣器停，生产恢复。

如果成品盒未放到位（未挡住光电传感器），则无法继续生产，操作画面上会有相应提示，调
整成品盒位置即可。

3.4 补充助焊剂
当助焊剂液位低于下限时，操作画面显示提示信息，此时需要向助焊剂桶中补充助焊剂。

补充助焊剂的步骤如下：
1. 将助焊剂桶拉出。

2. 打开上盖。

3. 将助焊剂注入桶内。

4. 盖上上盖，将助焊剂桶推回原位。

5. 调低助焊剂喷涂压力至0.05MPa以下。

第三章 常规操作
Chapter 3 General Operations
6. 在上、下助焊剂喷嘴中间放一块吸附棉，在上料区手动操作画面上，点击上、下助焊剂喷嘴测试按钮，连续喷涂助焊剂，排空助焊剂管路中的气泡。

7. 恢复助焊剂喷涂压力。

8. 在上料区手动操作画面中，执行助焊剂喷涂测试，检查助焊剂喷涂是否正常。

3.5 ，然后锁数
图3.5.1 折弯位置调整旋钮
3.6 废片处理
废片是由CCD 检测出来的NG 片或碎片。

NG 片是完整但存在缺陷（如缺角）的电池片，碎
第三章 常规操作
Chapter 3 General Operations
片是不完整的电池片或异物。

NG 片有三种处理方式，可在常规操作画面中选择：
- NG 片不停机：机器人将NG 片抓取到废片盒，生产不停。

-
一片NG 片停机：每次出现NG 片时，生产都暂停，由人工检查电池盒、CCD 平台等处是否有异常。

检查确认后，按悬臂操作箱上的故障复位按钮，机器人将NG 片抓取到废片盒，生产继续。

-
三片NG 片停机：连续出现三片NG 片时，生产暂停。

按悬臂操作箱上的故障复位按钮，机器人将暂停前的NG 片抓取到废片盒，生产继续。

出现碎片时，生产暂停，CCD 拍照平台真空吸附自动释放，人工将碎片从CCD 拍照平台上清理掉，然后按悬臂操作箱上的故障复位按钮，生产继续进行。

如果电池盒内的电池片方向放置错误（比如旋转了90度），导致出现废片，此时可按一下上料区机侧复位按钮，顶升机构下降到原位，人工可以将上料位的电池盒取出，然后按一下悬臂操作箱上的故障复位按钮，生产继续进行。

第四章 操作画面
Chapter 4 HMI
4 操作画面
4.1 概述
CTS3是用于CHS 系列串焊机的专用操作软件，运行于悬臂操作箱内的计算机上，实现如下
功能：
- 生产操作 - 状态监视 - 工艺参数管理 -
机器标定
计算机配触摸屏，所有操作通过屏幕点击完成。

需要录入数据的时候，画面上自动显示软键盘。

悬臂可在一定角度内摆动，便于将操作画面移动到合适的位置。

图4.1.1 悬臂操作箱
为便于操作，悬臂操作箱上安装了如下开关 / 按钮：
- 控制电源接通开关 - 手 / 自动模式切换开关
- 自动模式启动按钮（带灯，自动运行过程中亮） - 自动模式停止按钮
- 全部设备回原位按钮（带灯，所有设备在原位时亮） - 故障复位按钮（带灯，系统故障时亮） - 试灯按钮（测试指示灯及蜂鸣器） -
消音按钮（蜂鸣器消音）
第四章 操作画面
Chapter 4 HMI
- 上位机电源开关 -
急停按钮
4.2 程序启动
机器上电后，CTS3软件自动启动。

在图标。

权可密
图4.2.1 系统登录画面
1-3级权限密码出厂时未设置，输入任何内容均可登录。

一旦密码修改后，就必须输入正确密码才能登录。

4级权限密码每次开机或每天都会随机变化，必须输入与登录对话框右上方黑色
在此输入对应权限的密码，然后按
右侧四个权限按钮之一进行登录。

未登录标识
第四章 操作画面
Chapter 4 HMI
方框内显示的五位序列号相对应的密码，才能登录成功。

为防止误操作影响机器正常运行，某些关键操作被设定为4级权限才能执行，包括：
- CCD 标定。

- 机器人、CCD 参数备份 / 恢复。

-
焊接卡诊断。

登话框，在限
重- 注销：注销当前用户，恢复为未登录状态。

未登录状态不能进行任何操作。

-
取消：关闭登录对话框。

当前登录的权限标识
四
章
操作
画
面
Chapter 4
HMI
图4.2.3 管理员密码修改对话框
在该对话框中，输入当前管理员密码和新密码，按“修改管理员密码”按钮，可以修改管理
员密码。

输入工程师新密码，按“修改工程师密码”按钮，可以重置工程师密码（不必输入原来
的工程师密码）。

图4.2.4 超级用户密码修改对话框
超级用户密码是随机生成的，不可修改，但登录为超级用户后，可通过如上对话框，重置管
理员或工程师密码（不必输入原有密码）。

4.3 画面布局
4.3.1 画面布局说明
画面布局如图4.3.1.1所示。

四
章
操作
画
面
Chapter 4
HMI
图4.3.1.1 画面布局
画面分为六个区域：
A．奥特维公司LOGO
B．画面切换按钮：按下各按钮，可切换到不同的分画面
C．辅助信息：在CCD缺陷检测切除、设备有切除时，出现相应提示，以防误操作
D．权限等级：显示当前登录的权限等级
E．程序退出按钮：退出CTS3程序，回到Windows
F．运行状态栏：显示系统各种状态
G．分画面显示区域
H．提示信息栏：显示系统时间、实时报警信息、PLC和机器人连接状态等
4.3.2 软件版权信息
点击LOGO图标，弹出CTS3软件版权信息对话框，如图4.3.2.1所示。

四
章
操作
画
面
Chapter 4
HMI
图4.3.2.1 软件版权信息
4.3.3 运行状态栏
运行状态栏显示如下运行模式或状态：
1. 运行模式
【绿底黑字】当前运行模式为自动模式
2. 原位状态
【红底白字】部分设备不在原位
3. 准备好状态
【绿底黑字】系统已准备好自动运行（自动运行条件已满足）无论准备好或没有准备好，都可以点击该标志，弹出如图 4.3.3.1所示对话框，查看各运行
条件是否准备好。

四
章
操作
画
面
Chapter 4
HMI
图4.3.3.1 系统准备好条件对话框
在该对话框中，不满足自动运行的条件显示为红色，满足自动运行的条件显示为绿色。

标注
有
版版【绿底黑字】系统正在自动运行
【黄底黑字】轻故障
如果在自动运行中出现轻故障，系统暂停。

故障消失后，按复位按钮可解除故障状态，按启动按钮可继续运行。

【绿底黑字】没有急停按钮按下
四章操作
画面
Chapter 4 HMI
第四章 操作画面
Chapter 4 HMI
3. 系统报警信息
4. PLC 连接状态
【绿底黑字】 与PLC 连接成功
5. 机器人连接状态
【绿底黑字】 与机器人连接成功
第四章 操作画面
Chapter 4 HMI
4.4 主画面
4.4.1 主画面 – 概述
主画面如图4.4.1.1所示。

图4.4.1.1 主画面
A ． 生产数据
B ． 机器平面视图
C ． 单体设备操作按钮
D ． 各加热区温度
E ．
系统操作按钮
4.4.2 主画面 – 生产数据
主画面显示如下生产数据：
- 当前加工程序号 - 电池片规格（宽度） - 每串电池片数量
- 实时产能（每小时焊接片数） -
设定串数
第四章 操作画面
Chapter 4 HMI
- 剩余串数 - 前串用时（s ） - 前串单片用时（s ）
- 已生产件数，以及不满一件的串数 -
废电池片数量
点击”设定串数”编辑框，画面上会弹出一个数字键盘，用于修改设定串数。

设定串数修改后，焊接的串数达到设定串数后，机器自动停止。

”剩余串数”显示尚未完成的电池串数量。

设定串数输入为0时，表示不起作用。

生产过程中，画面自动显示累计的组件数量和未满一件的电池串数量，便于操作工及管理人员了解各班工作量，以及提醒操作工从成品盒中取出已满电池串。

换班时，按下画面的”清零”按钮，计数归零。

CCD 系统检测出来的NG 电池片数量显示在画面上，可通过”清零”按钮复位。

按”产能统计”按钮，显示如图4.4.2.1所示产能统计画面。

图4.4.2.1 产能统计画面
4.4.3 主画面 – 机器平面视图
机器平面视图显示机器布局，以及下述动态信息：
- 安全门关闭状态（已关闭显示为绿色，未关闭显示为红色） -
急停按钮按下状态（如图4.3.3.2所示）
第四章 操作画面
Chapter 4 HMI
- 上料输送机电池盒空 - 上料输送机空电池盒满 - 上料电池盒内电池片太满 - 上料电池盒阻挡器未上升 - CCD 检测发现NG 片 - CCD 检测发现碎片
- 助焊剂液位低（提醒添加助焊剂） - 助焊剂未选择（1-5#助焊剂未选择） - 焊带未选（1-5#焊带未选择） - 焊带盘空（提醒更换焊带盘） - 焊接卡通讯故障 - 红外测温故障 - 可控硅击穿故障 - 加热卡通讯故障
- 加热卡断偶、温度低、温度高、升温异常故障 - 机器人故障 - 上料电缸控制器故障
- 出料模式（A 侧/B 侧）选择错误 - 成品盒满（提醒取出电池串） - 输送带风机变频故障 - 输送带纠偏故障 -
气源总管压力低
手动模式下，点击机器视图上料区、焊接区（含焊带区）或出料区范围内任意一处，会弹出三个区域相应的手动操作画面，详见4.6节所述。

4.4.4 主画面 – 单体设备操作按钮
包括如下四项操作：
- 平台加热启动 / 停止 - 鼓风机启动 / 停止 -
出料区真空系统打开 / 关闭
第四章 操作画面
Chapter 4 HMI
- 机器人启动 / 停止 / 故障复位
除机器人需要手动启动外，平台加热、鼓风机、出料区真空在自动模式运行时，会自动启动。

平台加热包括预热区四段加热、焊接平台加热、冷却区四段降温、出料区两段保温。

鼓风机用于焊接区输送带吸附电池片，以及抽除焊接产生的助焊剂烟雾。

出料区真空为上、下吸取机构吸盘组提供真空。

系统上电后，机器人必须通过操作画面单独启动，才能开始正常生产。

机器人出现故障（或系统按下急停按钮）时，必须首先点击复位按钮，对机器人进行复位后，才能再次启动机器人。

机器人启动后，启动按钮显示为绿色，画面下方提示信息栏中显示机器人已连接标志（见 4.3.4”提示信息栏”）。

机器人停止后，启动按钮显示为灰色，画面下方提示信息栏中显示机器人连接中断标志。

4.4.5 主画面 – 各加热区温度
主画面实时显示如下加热区温度：
- 1-4#预热温度 - 焊接平台温度 - 1-4#冷却温度 - 1-2#保温温度 -
前次电池片焊接温度
前四项区域加热实际温度未达到设定温度时，底色为黑色（
）；实际温度超过设定温度5℃以上但不超过40℃时，底
四章 操作画面
Chapter 4 HMI
色为粉色
（）。

4.4.6 主画面 – 系统操作按钮
系统自动启动。

自动模式下允许操作该按钮，按下后开始自动生产。

自动生产过程中，该按钮显示为绿色。

自动模式下，用于暂停系统运行。

手动模式下，用于结束某些连续运
行的动作（如牵引焊带、回原位）。

在自动运行模式下，按下该按钮时，系统将当前串焊完，不再焊接下
一串。

焊接当前串时，该按钮显示为红色闪烁状态。

按钮显示为红色时，表示系统有切除的设备（见后文”设备切除画面”），
影响自动运行。

点击该按钮后，清除与自动运行有关的切除条件，按钮显示为灰色。

如果当前串没有完成（指输送带上料位没有完成当前串）的情况下进
入手动模式，“生产计数清零”按钮显示为红色，表示当前串未完成。

返回自动模式后，长按悬臂操作箱或主画面的启动按钮，可从当前串继续生产。

如果不想从当前串继续生产，可在手动模式下按“生产计数清零”按钮，待该按钮变灰后，切换到自动模式，重新开始生产。

按下该按钮，显示加工参数一览表，便于工艺人员抄录。

章
操作
画
面
Chapter 4
HMI
图4.4.7.1 加工参数一览表
四章 操作画面
Chapter 4 HMI
4.5 常规操作画面
图4.5.1 常规操作画面
4.5.1 焊接电源开关
功能：用于焊接电源开关控制。

操作：按一下打开焊接电源，再按一下关闭焊接电源。

显示：焊接电源打开时，按钮显示绿色。

4.5.2 加热板冷却
功能：用于快速为每块加热板降温。

操作：按一下打开加热板冷却空气，再按一下关闭加热板冷却空气。

显示：加热板冷却时，按钮显示为绿色。

4.5.3 焊台预热
功能：用于生产对焊接装置进行预热。

操作：输入预热次数，按下“焊台预热”按钮，焊接装置焊接一次，输送带步进一次，到达预热次数后停止。

提前按下“焊台预热”按钮，可停止预热过程。

显示：焊台预热过程中，按钮显示为绿色。

第四章 操作画面
Chapter 4 HMI
4.5.4 输送带连续步进
功能：用于生产前稳定输送带纠偏系统。

操作：按下按钮后，输送带连续步进。

按悬臂操作箱停止按钮，结束步进。

显示：输送带步进过程中，按钮显示为绿色。

4.5.5 出料方向选择
功能：切换成品电池串出料方向（废品串放入另一侧）。

操作：按下A 侧出料按钮，选择A 侧（焊带牵引模组侧）为成品串出料方向。

按下B 侧出料按钮，选择B 侧（电池片上料侧）为成品串出料方向。

显示：选择为出料侧的按钮显示为绿色。

同时，画面右上料显示出料方向的选择。

4.5.6 电池串延时放下设定
功能：设定出料区电池串翻转检查后是否延时放下，以及延时时间。

操作：点击“电池串延时放下”按钮，激活翻转检查后延时放下的功能，在右侧编辑框输入延时时间。

再次点击“电池串延时放下”按钮，取消延时放下功能。

延时放下功能激活时，电池串翻转检查后，如果未操作出料区按钮，则电池串自动延时放入成品串盒。

在延时时间到达之前，按一下出料区OK 或NG 按钮，可直接将电池串放入成品串盒或废品串盒。

延时放下功能取消时，电池串翻转检查后，必须操作出料区OK 或NG 按钮，将电池串放入成品串盒或废品串盒。

显示：延时放下功能激活后，按钮显示为绿色。

4.5.7 CCD 缺陷检测切除 / 恢复
功能：一次性切除或恢复CCD 缺陷检测功能。

操作：按一下按钮，切除CCD 所有缺陷检测功能。

再按一下按钮，恢复CCD 所有缺陷检测功能。

显示：切除CCD 缺陷检测功能后，按钮显示为红色。

恢复CCD 缺陷检测功能后，按钮显示为灰色。

4.5.8 一键空跑切除
功能：切除助焊剂、焊接等设备，满足空跑条件。

操作：按一下按钮，一次性切除助焊剂、焊接等设备，准备好空跑条件。

第四章 操作画面
Chapter 4 HMI
显示：按钮颜色无变化。

4.5.9 NG 片停机设定
功能：选择不同的NG 片停机模式。

操作：可分别选择“NG 片不停机”、“一片NG 片停机”、“三片NG 片停机”。

- NG 片不停机：机器人将NG 片抓取到废片盒，生产不停。

-
一片NG 片停机：每次出现NG 片时，生产都暂停，由人工检查电池盒、CCD 平台等处是否有异常。

检查确认后，按悬臂操作箱上的故障复位按钮，机器人将NG 片抓取到废片盒，生产继续。

-
三片NG 片停机：连续出现三片NG 片时，生产暂停。

按悬臂操作箱上的故障复位按钮，机器人将暂停前的NG 片抓取到废片盒，生产继续。

显示：选中的按钮颜色显示为绿色，其他按钮颜色显示为灰色。

第四章 操作画面
Chapter 4 HMI
4.6 手动操作画面
手动模式下，点击主画面机器视图上料区、焊接区（含焊带区）或出料区范围内任意一处，会弹出三个区域相应的手动操作画面。

4.6.1 上料区手动操作画面
图4.6.1.1 上料区手动操作画面
4.6.1.1 伺服点动速度选择
第四章 操作画面
Chapter 4 HMI
4.6.1.4 阻挡器
上料输送机阻挡器上升、下降。

上升或下降到位后，相应按钮显示为绿色。

4.6.1.5 托盘顶升
钮
旁边色。

辅
绿
色。

单击该按钮，辅助上料机构真空吸盘释放，放下电池片，按钮变为绿色。