顺序控制与SGRAPH编程
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流程如图所示。
Date: 1/23/2020
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2.顺序功能图
分析信号灯的变化 规律，可将工作过程 分成4个依设定时间而 顺序循环执行的状态： S2、S3、S4和S5， 另设一个初始状态S1。 由于控制比较简单， 可用单流程实现，如 图6-7所示。
Date: 1/23/2020
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2.顺序功能图
分析信号灯的变 化规律，可将工作过 4 和S5，另设一个初 始状态S1。由于控 制比较简单，可用单 流程实现，如图6-7
所示。
Date: 1/23/2020
11 Page: * 返回上 级
编写程序时，可将顺序功能 图放置在一个功能块（FB） 中，而将停止作用的部分程序 放置在另一个功能（FC）或 功能块（FB）中。这样在系 统启动运行期间，只要停止按 钮（Stop）被按动，立即将 所有状态S2～S5复位，并返
回到待命状态S1。
在待命状态下，只要按动起 动按钮（Start），系统即开 始按顺序功能图所描述的过程
循环执行。
§6.2.2 选择性分支流程设计
【例6-2-2】 洗车控制系统设计。
Date: 1/23/2020
12 Page: * 返回本 节
上图所示为洗车控制系统布置图，元件分配表如下。
Date: 1/23/2020
Date: 1/23/2020
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§6.1 顺序功能图
顺序功能图（简称SFC）是IEC标准编程语言，用于编制 复杂的顺控程序，很容易被初学者接受，对于有经验的电气 程师，也会大大提高工作效率。
§6.1.1 顺序控制 §6.1.2 顺序功能图
Date: 1/23/2020
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§6.1.1 顺序控制
Date: 1/23/2020
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§6.1.2 顺序功能图
Date: 1/23/2020
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§6.2 顺控器设计举例
§6.2.1 单流程设计 §6.2.2 选择性分支流程设计 §6.2.3 并进分支流程设计
Date: 1/23/2020
L0），然后自动复位S6；
在S2（L0、L1被点亮） 被激活的情况下，若按动 停止按钮Stop，则跳过S3、 S4，直接激活S5
（熄灭L1）；
在S3（L0、L1、L2被 点亮）被激活的情况下， 若按动停止按钮Stop，则
激活S4（熄灭L2）。
§6.2.3 并进分支流程设计
【例6-2-4】 饮料灌装线的设计。
Date: 1/23/2020
18 Page: * 返回本 节
上图为某流质饮料灌装生产线的示意图，在传送带上设 有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操
作，元件分配表如下。
Date: 1/23/2020
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1.控制说明
传送带由电机M1驱动，传送带上设有灌装工位工件传感器
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1.控制说明 洗车过程包含3道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。 系统设置“自动”和“手动”两种控制方式。控制要求如下： ①若方式选择开关Mode置于“手动”方式，按起动按钮 Start，则按下面的顺序动作： 首先执行泡沫清洗→按冲洗按钮SB1，则执行清水冲洗 →按风干按钮SB2，则执行风干→按完成按钮SB3，则结束洗 车作业。 ②若选择方式开关置于“自动”方式，按起动按钮后， 则自动执行洗车流程：泡沫清洗10s→清水冲洗20s→风干 5s→结束→回到待洗状态。 Date: 1③/23任/20何20 时候按下14停Pa止ge: 按* 返钮回S上top，则立即停止洗车作业。
Date: 1/23/2020
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第6章 顺序控制与S7 GRAPH编程
本章介绍顺序控制的概念、顺控系统的结构及顺序功能 图的分类，结合具体实例详细分析顺序功能图的设计方法和 设计步骤，最后介绍了如何在S7 GRAPH环境下完成顺控器的 设计及调试。
§6.1 顺序功能图 §6.2 顺控器设计举例 §6.3 S7 GRAPH的应用 §6.4 思考与练习
使
用
S2～S4；手动方式使用S5～S7。
③洗车作业完成状态使用S8。
【6-2-3】 指示灯控制系统。
某指示灯控制系统有3个指示灯，按下述要求控制： ①按动起动按钮Start，按一定的时间间隔依L0→L1→L2的顺 序点亮。 ②随时按动停止按钮Stop，按一定的时间间隔依L2→L1→L0 灭灯，但未被点亮的灯不必执行灭灯动作。例如，若只有L0和L1 被点亮，按动Stop后则只执行L1→L0灭灯动作。 元件分配表如下。
级
2. 顺序功能图设计
由于“手动”和“自动”工作方式只能选择其一，因
此
使
用选择性分支来实现，如图所示。
Date: 1/23/2020
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①待洗状态用S1表示。
②洗车作业流程包括：泡沫清
洗、清水冲洗、风干3个工序，因
此在“自动”和“手动”方式下可
分别用3个状态来表示：自动方式
Date: 1/23/2020
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由于要求 灯的状态能够 保持，因此应 使用置位指令 点亮指示灯， 用复位指令使 指示灯熄灭。 程序采用带有 跳转的选择性 分支设计，如
图所示。
Date: 1/23/2020
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在S1（L0被点亮）被 激活的情况下，若按动停 止按钮Stop，则跳过S2～ S5，直接激活S6（熄灭
6 Page: * 返回本 章
§6.2.1 单流程设计
【6-2-1】 交通信号灯控制系统设计。
Date: 1/23/2020
7 Page: * 返回本 节
上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表 如下。
Date: 1/23/2020
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1.控制说明
信号灯的动作受 开关总体控制，按一 下起动按钮，信号灯 系统开始工作，工作
SE1、封盖工位工件传感器SE2和传送带定位传感器SE5。
①按动起动按钮Start，传送带M1开始转动，若定位传感器
SE5动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。
Date: 1/23/2020
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2.顺序功能图
分析信号灯的变化 规律，可将工作过程 分成4个依设定时间而 顺序循环执行的状态： S2、S3、S4和S5， 另设一个初始状态S1。 由于控制比较简单， 可用单流程实现，如 图6-7所示。
Date: 1/23/2020
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2.顺序功能图
分析信号灯的变 化规律，可将工作过 4 和S5，另设一个初 始状态S1。由于控 制比较简单，可用单 流程实现，如图6-7
所示。
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编写程序时，可将顺序功能 图放置在一个功能块（FB） 中，而将停止作用的部分程序 放置在另一个功能（FC）或 功能块（FB）中。这样在系 统启动运行期间，只要停止按 钮（Stop）被按动，立即将 所有状态S2～S5复位，并返
回到待命状态S1。
在待命状态下，只要按动起 动按钮（Start），系统即开 始按顺序功能图所描述的过程
循环执行。
§6.2.2 选择性分支流程设计
【例6-2-2】 洗车控制系统设计。
Date: 1/23/2020
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上图所示为洗车控制系统布置图，元件分配表如下。
Date: 1/23/2020
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§6.1 顺序功能图
顺序功能图（简称SFC）是IEC标准编程语言，用于编制 复杂的顺控程序，很容易被初学者接受，对于有经验的电气 程师，也会大大提高工作效率。
§6.1.1 顺序控制 §6.1.2 顺序功能图
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§6.1.1 顺序控制
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§6.1.2 顺序功能图
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§6.2 顺控器设计举例
§6.2.1 单流程设计 §6.2.2 选择性分支流程设计 §6.2.3 并进分支流程设计
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L0），然后自动复位S6；
在S2（L0、L1被点亮） 被激活的情况下，若按动 停止按钮Stop，则跳过S3、 S4，直接激活S5
（熄灭L1）；
在S3（L0、L1、L2被 点亮）被激活的情况下， 若按动停止按钮Stop，则
激活S4（熄灭L2）。
§6.2.3 并进分支流程设计
【例6-2-4】 饮料灌装线的设计。
Date: 1/23/2020
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上图为某流质饮料灌装生产线的示意图，在传送带上设 有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操
作，元件分配表如下。
Date: 1/23/2020
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1.控制说明
传送带由电机M1驱动，传送带上设有灌装工位工件传感器
13 Page: * 返回上 级
1.控制说明 洗车过程包含3道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。 系统设置“自动”和“手动”两种控制方式。控制要求如下： ①若方式选择开关Mode置于“手动”方式，按起动按钮 Start，则按下面的顺序动作： 首先执行泡沫清洗→按冲洗按钮SB1，则执行清水冲洗 →按风干按钮SB2，则执行风干→按完成按钮SB3，则结束洗 车作业。 ②若选择方式开关置于“自动”方式，按起动按钮后， 则自动执行洗车流程：泡沫清洗10s→清水冲洗20s→风干 5s→结束→回到待洗状态。 Date: 1③/23任/20何20 时候按下14停Pa止ge: 按* 返钮回S上top，则立即停止洗车作业。
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第6章 顺序控制与S7 GRAPH编程
本章介绍顺序控制的概念、顺控系统的结构及顺序功能 图的分类，结合具体实例详细分析顺序功能图的设计方法和 设计步骤，最后介绍了如何在S7 GRAPH环境下完成顺控器的 设计及调试。
§6.1 顺序功能图 §6.2 顺控器设计举例 §6.3 S7 GRAPH的应用 §6.4 思考与练习
使
用
S2～S4；手动方式使用S5～S7。
③洗车作业完成状态使用S8。
【6-2-3】 指示灯控制系统。
某指示灯控制系统有3个指示灯，按下述要求控制： ①按动起动按钮Start，按一定的时间间隔依L0→L1→L2的顺 序点亮。 ②随时按动停止按钮Stop，按一定的时间间隔依L2→L1→L0 灭灯，但未被点亮的灯不必执行灭灯动作。例如，若只有L0和L1 被点亮，按动Stop后则只执行L1→L0灭灯动作。 元件分配表如下。
级
2. 顺序功能图设计
由于“手动”和“自动”工作方式只能选择其一，因
此
使
用选择性分支来实现，如图所示。
Date: 1/23/2020
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①待洗状态用S1表示。
②洗车作业流程包括：泡沫清
洗、清水冲洗、风干3个工序，因
此在“自动”和“手动”方式下可
分别用3个状态来表示：自动方式
Date: 1/23/2020
16 Page: * 返回上 级
由于要求 灯的状态能够 保持，因此应 使用置位指令 点亮指示灯， 用复位指令使 指示灯熄灭。 程序采用带有 跳转的选择性 分支设计，如
图所示。
Date: 1/23/2020
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在S1（L0被点亮）被 激活的情况下，若按动停 止按钮Stop，则跳过S2～ S5，直接激活S6（熄灭
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§6.2.1 单流程设计
【6-2-1】 交通信号灯控制系统设计。
Date: 1/23/2020
7 Page: * 返回本 节
上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表 如下。
Date: 1/23/2020
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1.控制说明
信号灯的动作受 开关总体控制，按一 下起动按钮，信号灯 系统开始工作，工作
SE1、封盖工位工件传感器SE2和传送带定位传感器SE5。
①按动起动按钮Start，传送带M1开始转动，若定位传感器
SE5动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。