飞剪机设计--课程设计
(精品)飞剪机结构设计毕业设计
摘要本文简要介绍了轧钢设备的地位、作用和飞剪机的应用发展现状，对各种类型的飞剪机的结构和用途进行了介绍和对比。
重点研究了双曲柄对称式飞剪机设计的三个关键点：机构的确定、结构设计及运动学分析。
本飞剪机设计成双曲柄对称式飞剪机，其设计特点是将刀架作成杠杆形状，将其一端固定在偏心轮的一端，另一端固定在摆杆上，使得偏心轮转动时，刀架能够作平移运动，则令固定在刀架上的刀片能够作垂直或近似的垂直于轧件的运动，从而使得剪切断面能够比较平整。
本文根据剪切过程的运动要求对飞剪机的力能参数进行计算，利用得到的力能参数进行了电动机的选择与验算，然后对一级减速器和带传动进行设计，轴和轴承的强度校核符合设计标准，工作安全可靠。
关键词：飞剪机；结构设计；力能参数；校核各位如果需要此设计的全套内容（包括二维图纸、中英文翻译、完整版论文、程序、答辩PPT）可AbstractThe brief almostly introduced the degree and effect of steel rollingequipment, the flying shear's development and present status of the application. We also make a introduction and contrast about the use and structure of various plate mill flying shears.Focused on considering the three points of the three symmetrial flying shear : the determination of the institution, optimization and kinematic analysis.The flying shear is crank rocker- type, which is characterized by forming the knife rest into lever type, and fixing one end on jackshaft while the another on oscillating bar.So the knife rest can make translationmotion following the rolling of jackshaft which orders the blades fixed on the knife rest make vertical- rolling or approx vertical- rolling to get a smooth cut section.In this paper we calculate the energy parameters according to the movement requirement of the shearing process. Then we choose a motor and make a checking using the parameters.We also design the reducer and belt drive,then check the strengthen of axle and bearing. The flying shear fit the design requirements totally,safety and reliable.Keywords: flying shear, architectural design, energy parameters,check目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题背景及研究的目的和意义 (1)1.2国内外在该方向的研究现状及分析 (1)1.2.1国外在该方向的研究现状及分析 (1)1.2.2国内在该方向的研究现状及其分析 (2)1.3本课题的研究内容及其方法 (3)1.3.1研究内容 (3)1.3.2研究方法 (3)第2章总体方案设计 (4)2.1引言 (4)2.2飞剪机整体方案设计 (4)2.2.1飞剪机的功能 (4)2.2.2飞剪机的基本要求 (4)2.2.3飞剪机的方案选择 (5)2.3飞剪机的总体方案布局 (5)2.4本章小结 (5)第3章飞剪机飞剪分析及电机选择 (6)3.1引言 (6)3.2飞剪的工作状态 (6)3.3飞剪的结构分析 (6)3.3.1最大剪切力的计算 (6)3.3.2飞剪机上下刀架的合力计算 (6)3.3.3飞剪机动力所需功率求解 (6)3.3.4转动惯量的计算 (6)3.4本章小结 (7)第4章减速机的设计 (7)4.1引言 (7)4.2减速机的构成 (8)4.3减速机的设计 (8)4.3.1V带传动的设计和校核 (8)4.3.2一级圆柱减速器的设计和校核 (8)4.4本章小结 (9)第5章飞剪机本体的设计计算 (9)5.1引言 (9)5.2飞剪机的设计方案分析 (9)5.3传动系统的设计及校核 (10)5.3.1传动齿轮的设计及校核 (10)5.3.2传动轴的设计及校核 (12)5.4剪切机构的设计 (12)5.5本章小结 (12)第6章剪切机构的运动分析 (13)6.1引言 (13)6.2剪切机构的运动分析 (13)6.3本章小结 (14)结论 (14)参考文献 (14)致谢 (43)附录 (44)第一章绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义通过此毕业设计，使学生深刻理解专业机械设备的设计方法，使学生能够充分利用所学过的知识，理论联系实际，独立开展设计工作，从而掌握从事机械设计及自动化相关工作的实际能力。
机构原理课程设计飞剪
机构原理课程设计飞剪一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握飞剪的机构原理、工作原理和应用领域；技能目标要求学生能够运用所学知识分析飞剪的结构和性能，并具备一定的创新设计能力；情感态度价值观目标要求学生培养对机械工程的兴趣，提高工程实践能力，树立正确的工程伦理观。
通过分析课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容根据课程目标，选择和教学内容，确保内容的科学性和系统性。
本课程的教学大纲如下：1.飞剪的机构原理：介绍飞剪的机构组成、工作原理和性能指标。
2.飞剪的工作原理：讲解飞剪的运动学、动力学和控制原理。
3.飞剪的应用领域：介绍飞剪在工程实际中的应用，如钢铁、矿山、造纸等行业。
4.飞剪的创新设计：学习飞剪的设计方法，培养学生的创新设计能力。
教学内容以教材为主，结合实际情况，适当拓展相关参考书籍和多媒体资料。
三、教学方法选择合适的教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：用于讲解飞剪的机构原理、工作原理和应用领域。
2.讨论法：学生针对飞剪的设计和应用展开讨论，促进学生思考。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解飞剪在工程中的应用和优势。
4.实验法：安排实验课程，让学生亲身体验飞剪的工作原理和性能。
通过多样化的教学方法，提高学生的学习兴趣和主动性。
四、教学资源选择和准备适当的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。
1.教材：选用权威、实用的教材，如《机械工程导论》、《飞剪设计与应用》等。
2.参考书：推荐学生阅读相关领域的经典著作和最新研究成果。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，丰富教学手段。
4.实验设备：配置合适的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
教学资源应能够支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验。
飞剪的机构分析与设计
《机械原理课程设计》廖汉元孔建益闻欣荣李佳编撰武汉科技大学机械自动化学院机械设计与制造教研室1999年5月(02年再版)飞剪机构分析与设计任务书一.工艺要求1.剪切运动速度为V t=2m/s的钢板，拉钢系数=V刀/ Vt=[]，[]=~2.两种钢板定尺（长度）L=1m; ；3.剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）；4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差：ΔV刀[]二.给定参数1.工艺参数图 1剪切力F=10T=98kN;支座A距辊道面高约为 h250mm(如图1);刀刃重合量Δh5mm;钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角：表1 参数与方案三.设计内容1.根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣；2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸；3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹；4.进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b《飞剪机构分析与设计》指导书二，对剪机运动的要求：1.曲柄转一圈对钢材剪切一次；2.剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft ) = .3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。
一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数>1：V 刀= (V Et +V Ft )/2；= V 刀/ V t = =~. 4.能调节钢材的剪切长度L三，设定参数1.工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h 250mm刀刃重合量Δh5mm 钢板厚度Δb=1mm 2.机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角如表1所示。
四.机构的型综合首先对工艺要求进行分析，把工艺要求变换为对机构运动的要求，然后根据对机构的动作要求进行型综合。
280T摆式飞剪设计
第1章飞剪机的发展1.1 国内外飞剪机的发展状况众所周知，飞剪机是中小型轧钢和连铸生产线上不可缺少的关键设备之一，也是机电气液一体化配套技术难度较高的设备。
飞剪机的合理选型、运行速度、剪切精度、自动化程度、操作维护及设备寿命等均直接影响着轧材成品的产量大小，成材率和定尺率的高低，也就是说直接影响着轧钢厂的生产效率和经济效益。
1.1.1 国外飞剪机的发展情况目前国外多采用两种比较先进的飞剪机型，一是采用离合器制动器，我们称作“连续——起停”制飞剪，另一种是电机直接起停制飞剪，两种飞剪各有其优点亦有其不足之处。
随着科学技术的不断发展，电控元器件水平的提高。
起停制飞剪将逐步代表着飞剪机的发展趋势。
连续——起停制飞剪机，整机分为传动装置和剪切装置两大部分。
传动装置部分是由直流电机带动，配置有飞轮连续高速运转；而剪切装置一般情况下是静止不转的。
两部分之间由一对快速响应的离合器制动器相连接和控制。
当需要剪切时，则制动器打开，离合器合上，传动装置通过离合器带动剪切装置运动并剪切；剪切完后离合器脱开制动器合上，将剪切装置制动停止到某一确定的待切位置上。
传动装置仍连续运转。
这种机型传动部分的转动惯量很大，剪切部分的转动惯量很小。
因此可以通过离合器制动器控制实现在小惯量下起动、制动，而在大惯量下进行剪切。
可以充分利用动力矩，提高速度，降低能耗。
起停制飞剪机，采用低惯量大扭矩直流电机，整机直接起动、剪切、制动，完成剪机的三个基本动作过程飞剪的传动部分和剪切部分做成一体，整个传动系统的转动惯量都很低，以便于实现整个传动系统频繁的起动制动。
这种飞剪一般处于静止状态，剪切时，电机直接拖动传动装置和剪切装置迅速起动剪切，而后立即制动．而且有些要求电机可反向爬行转动．将剪头准确地复位于某一待切位置因此，这种飞剪结构简单，维护保养方便，控制环节少，剪切精度较高。
连续——起停制飞剪与起停制飞剪相比较，前者适合高速频繁起动，后者结构简单，剪切精度高，并且在电控技术及元件过关的情况下，速度亦可达到或超过前者，因而更有发展前途。
飞剪机构设计讲稿
•机构型综合的方法及一般原则 •（4）最简单机构原则； •（5）最低级别机构原则；•采用多元连杆为机架 •（6）不出现无功能结构原则； •（7）最低成本原则；
•加工易难及加工成本按如下顺序递增：
•转动副移动副 高副 •（8）最符合工艺要求原则。
飞剪机构设计讲稿
• 图 4 F=1的运动链结构图
•拉钢系 •=[]=1.011. 数
•4.能调节钢材的剪切长度L
•改变定尺L后，已制 造的剪机如何调整？
飞剪机构设计讲稿
•二.设定参数
飞剪机构设计讲稿
•1.工艺参数
•
剪切力F=10T=98kN
•
支座A距辊道面高约为 h 250mm
•
钢板运行速度Vt=2m/s
•
钢板厚度 b=1mm
•
刀刃重合量 h不小于5mm
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
•机构运动性能定性分析图
n
•C •F •V
•B
t
c
•A
•d
•D
飞剪机构设计讲稿
•B
•A
•d
•
•F
•F
•
n
•C •F t •V c
•D
飞剪机构设计讲稿
•C1
•B
•
•B
•A
2 •d
机械原理飞剪课程设计
机械原理飞剪课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握机械原理中关于飞剪的基本概念，包括飞剪的结构、工作原理及其在工程中的应用。
2. 学生能够描述飞剪的力学特性，解释相关物理定律，如杠杆原理、摩擦力等，并能够运用这些知识分析飞剪的运作过程。
3. 学生能够掌握飞剪设计的基本参数，并运用公式进行简单计算。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机械原理知识，进行飞剪模型的搭建，培养动手操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，进行飞剪实验，学会使用相关工具和仪器，提高实验技能和数据分析能力。
3. 学生能够运用创新思维，对飞剪设计进行优化，提出改进方案。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习飞剪的机械原理，培养对机械工程学科的兴趣和好奇心，激发学习动力。
2. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养团队协作精神和沟通能力。
3. 学生能够认识到机械原理在实际工程中的应用价值，提高对工程技术的认识，培养创新意识和实践能力。
课程性质：本课程为机械原理的实践应用课，旨在让学生通过理论学习与动手实践相结合，深入了解飞剪的机械原理，提高学生的实践操作能力和创新思维。
学生特点：学生处于中学高年级阶段，具备一定的物理基础和动手能力，对机械原理有较高的兴趣，但需加强实验操作和团队协作能力的培养。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过自主探究、小组合作等方式，提高学生的参与度和积极性。
同时，关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。
二、教学内容1. 引入飞剪的基本概念：通过课本第二章“机械原理及其应用”的学习，介绍飞剪的结构组成、工作原理及其在工业中的应用场景。
- 教材章节：第二章 机械原理及其应用2. 飞剪力学特性分析：- 杠杆原理在飞剪中的应用；- 摩擦力对飞剪工作效率的影响；- 力的合成与分解在飞剪运作过程中的具体体现。
- 教材章节：第二章 机械原理及其应用，第三节 力学原理在机械中的应用3. 飞剪设计基本参数及计算：- 飞剪设计中的主要参数及其意义；- 基本计算公式的推导和应用；- 实例分析，运用公式进行飞剪设计计算。
飞剪机设计--课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目：飞剪机设计学院名称：专业：班级：姓名：学号指导教师：12010年9月8日11设计任务........................... ........ 2..1.1设计题目............................... . (2)1.2工作原理及工艺动作过程................. . (2)1.3原始数据及设计要求..................... (2)1.4设计任务............................... . (2)2系统传动方案设计................... ........ 3.2.1原动机类型的选择...................... .. (3)2.2主传动机构的选择....................... .. (3)3执行机构运动方案的比较与选择 ....... .. (5)3.1执仃机构方案的比较.................... (6)3.2执仃机构方案的确疋..................... . (7)4系统总体运动方案的比较分析确定（绘制系统机构运动简图） (8)4.2系统总体运动方案的确定 (8)5拟定工作循环图.................... .. (9)5.1飞剪机构运动循环图（同心式）•• (9)5.2飞剪机机构运传送动循环图（直线式） (9)6机构设计及尺寸计算................. ...... 1.06.1传送系统的齿轮设定.....................106.2传送带设疋............................ .10 7设计心得与体会..................... ...... 1.1参考文献. (12)1设计任务1.1设计题目飞剪机1.2工作原理及工艺动作过程能够横向剪切运行中的扎件，在连续扎制线上能剪切扎件的头，尾或将扎件切成规定尺寸。
定长切割飞剪机系统课设
目录第一章绪论 (2)1.1 课程设计的目的 (2)1.2 课程设计的要求 (2)第二章设计组成 (2)2.1 Sinamcis S120 (2)2.2 控制对象 (3)2.3 S120变频器的特点 (3)2.4 STARTER软件的控制原理及系统 (4)第三章设计内容 (6)3.1 STARTER软件的基本功能 (6)3.2 DCC的组成及基本功能 (6)3.3 设计思想 (7)3.4 设计图 (7)3.5 Trace圆盘位置 (8)四、结束语 (9)五、参考文献 (9)第一章绪论1.1 课程设计的目的橡胶、钢铁等都是以卷装形式运输，但使用时需切割成定长，本系统利用双圆盘模拟定长切割飞剪系统的工作过程1.2 课程设计的要求（1）PC机与S120变频器用以太网方式连接，设备工作电压为220V；（2）通过实验室模型模拟该系统，两个圆盘，1号圆盘旋转速度恒定，开关量触发后2号圆盘启动并开始追踪1号圆盘位置，二者保持同步状态旋转90度后2号圆盘停止运行；（3）由物理按钮控制2号圆盘启动，2号按钮触发一次，2号圆盘执行一次追踪；（4）追踪过程通过DCC编程实现；第二章设计组成2.1 Sinamcis S120①主要部件有：控制单元、电源模块、电机模块/功率模块、编码器信号转换模块、端扩展模块②：Drive_CliQ③所有模块之间通过 Drive_CliQ 网络通讯④多轴控制系统：2.2 控制对象旋转运动定位与同步两个圆盘，一大一小，前后放置2.3 S120变频器的特点S120 是西门子推出全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制为一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机和直线电机。
同时，S120 还具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围：0.12kw -4500kw，具有广泛的工业应用价值。
由于其具有很高的灵活性能，S120 可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。
飞剪机构设计讲稿(new)(11年2)共46页
3.刀刃刀刃位位予置置选应确同机定时架考倾虑刀角刃重4合（量=1h 0, 及上下刀刃水平使速曲度基柄本与相等机的架要求共。线
1
2
A
b 2
C
3
a B
4
c
eF
E
3
f
y h
h
D
P P34 24
x
4
图7
11
fdc o4 sh
e(f h)2(da)22(f h)d (a)c o41/s2
E
a LCE e
2
2
3
L 4
E F h
1 3 f
h
c
分别由BEC和
1
D P34(P24)
DFC求出1和2 x
图8
12
5.调整上下刀刃水平速度误差
(调整机架倾角4)
12
1
y
V E=V C+V EC V F=V C+V FC
若E=90，
2 C
Aa
B
b
13
1
y
E = E -90
Aa
LCE
4 = 4 - E
B
2 b C
2
e 2
h E F h
3
L 4
E
1
f
3
c
1 = 1 - E
D P34(P24)
2 = 2 - E x
图8
3 = 3 - E
13
6,曲柄半径的调整
由于VB未知，故作如下假设：
k1=vB/v刀---------曲柄销的速度与上下刀刃平均水
平速度之比。
毕业设计 棒材飞剪机的设计
毕 业 设 计设计题目：棒材飞剪机的设计系 别：_________________________班 级：_________________________姓 名：_________________________指 导 教 师：_________________________2010年11月 1 日08机电 机电一体化棒材飞剪机的设计摘要棒材飞剪机是现代轧钢生产线上的咽喉设备，它负责钢材的切头切尾及定尺剪切。
在高速轧线上，确保飞剪的定尺剪切精度，对提高轧钢厂的成材率具有十分重要的意义。
本课题从机械设计和气动控制等各个方面找出影响剪切精度的因素，从而设计出启停特性好的飞剪机，并对飞剪的控制进行一定的分析研究以确保飞剪的定尺精度。
本课题的研究具有较高的应用价值，同时对飞剪的设计制造具有一定的指导意义，并可为企业提高成材率，进而创造经济效益。
而且，由于本课题综合运用了机电气的相关知识，通过对飞剪机的精度控制分析,提出了一些响应的改进方法,值得在实际的设计制造中借鉴,提出了几种飞剪机设计的新思路,可供参考。
相关词:飞剪机棒材精度控制剪切精度Strong material fly to cut machineAbstractStrong material fly to cut machine is the throat equipment on the modern production line of steel rolling, it responsible steel material cut head cut end and scale cut. On rolling line with high speed ensure to fly the scale that cuts cut precision, for rising steel rolling mill become useful to lead have very important meaning. This program is from mechanical design and is pneumatic to find out influence with every aspects such as electrical control to cut the factor of precision, so devise to start stop property good fly to cut machine, and as flying , the control that cut carries out certain analysis research so as ensure to fly the scale precision that cut.The research of this program has higher application value, at the same time as flying , the design production that cut has certain guidance meaning, and can become useful for enterprise raising to lead , and then create economic benefits. , since this program is synthesized with the related knowledge of Electromechanical air, pass for fly to cut machine precision control analysis, have put forward some improvement methods of responding , deserve to refer to in actual design production, have put forward some kinds of fly to cut the new train of thought of machine design, for reference.Key words:Fly to cut machine Strong material Precision is controled Cutprecision目录引言 (1)1 任务的提出 (2)1.1飞剪机的工业作用和分类 (2)1.2飞剪机应满足的设计要求 (2)1.3飞剪机设计任务书 (2)2 飞剪机机构的选型 (3)2.1剪切机构的结构选型 (3)2.2飞剪机工作方式的选择 (3)3 飞剪机机械系统的设计 (6)3.1飞剪机系统设计总的要求 (6)3.2飞剪机基本参数的确定与选择 (6)3.2.1基本参数的确定 (7)3.2.2力能参数的计算 (9)3.2.3电动机功率选择 (11)3.2.4飞轮力矩的确定 (12)3.3齿轮的确定和齿轮间隙的清除 (14)3.3.1传动齿轮参数的确定 (14)3.3.2齿侧间隙的消除的方法和调整 (14)3.4剪切机构剪刃动点轨迹的运动分析与优化 (15)3.4.1曲柄式剪切机构剪刃动点轨迹计算式 (16)3.4.2剪切机构动点轨迹分析 (19)4 飞剪机气动系统的设计 (20)4.1飞剪机的启动对离合器性能的要求 (20)4.2飞剪机的制动特性对制动器的要求 (20)4.3飞剪机对气动系统的气压高低和稳定的要求 (20)谢辞 (23)参考文献 (24)引言飞剪机是在轧件运动中对轧件实施剪切工艺的一种设备，是连续式轧钢生产线上不可缺少的，非常关键的设备之一。
课程设计(飞剪机构的设计)
图飞剪机构的设计一、 设计内容 1、工艺要求1.1剪切运动速度为V t =2m/s 的钢板，拉钢系数δ=V 刀/ V t =[δ]， [δ]=1.01~1.051.2 两种钢板定尺（长度）L=1m; 0.65m ；1.3 剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）；1.4 剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差： ΔV 刀≤0.05=[ε] 2、给定参数2.1工艺参数 剪切力F=10T=98kN;支座A 距辊道面高约为 h ≈250mm(如图h ≈5mm;钢板厚度Δb=1mm; 2.12.2机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表2-1所示。
：表2-1 参数与方案3、具体内容3.1根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣； 3.2设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸； 3.3根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹；3.4进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b 4、对剪机运动的要求：4.1曲柄转一圈对钢材剪切一次；4.2剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：△V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft )≤ [ε] = 0.05. 4.3剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。
一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1： V 刀= (V Et +V Ft )/2； δ= V 刀/ V t =[δ] =1.01~1.05. 4.4能调节钢材的剪切长度LC b5、设定参数5.1工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A距辊道面高约为h ≈250mm刀刃重合量Δh≈5mm 钢板厚度Δb=1mm5.2机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表2-1所示。
6、机构的型综合首先对工艺要求进行分析，把工艺要求变换为对机构运动的要求，然后根据对机构的动作要求进行型综合。
曲柄连杆式飞剪机设计
目录摘要 (4)Abstract (5)0文献综述 (6)0.1 飞剪机的现状 (6)0.2曲柄连杆式飞剪机的结构特点 (6)0.3飞剪机的发展趋势 (7)1 引言 (9)2 曲柄连杆式飞剪机总体设计 (10)2.1 传动初始条件 (10)2.2 选择传动方案 (10)3 剪切机构的设计和相关计算 (11)3.1 剪切机构各尺寸的确定 (11)3.1.1 设计剪切机构运动简图 (11)3.1.2 曲柄的尺寸设计 (12)3.1.3 计算刀架尺寸 (13)3.2连杆刀架的力分析 (14)3.2.1 力的分析 (14)3.2.2 连杆力矩图 (16)3.2.3 结构设计 (16)4电动机的选择及各轴转矩 (17)4.1 电动机的选择 (17)4.1.1 传动总效率 (17)4.1.2 传动总功率 (17)4.1.3选取电动机 (18)4.1.4 总传动比 (18)4.2 各轴功率和转矩 (19)4.2.2 各轴功率 (19)4.2.3 各轴转矩 (19)5 传动装置设计 (20)5.1 一级斜齿轮设计 (20)5.1.1 齿轮材料与齿数选择 (20)5.1.2 按齿面接触疲劳强度设计 (20)5.1.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 (22)5.1.4 几何尺寸 (24)5.2 二级直齿轮设计 (25)5.2.1 选择齿轮材料和齿轮齿数 (25)5.2.2 按齿面接触强度设计 (25)5.2.3 按齿根弯曲强度设计 (27)5.2.4 齿轮几何尺寸 (29)5.3 尺寸几何表 (29)6 轴及轴上各零件的校核 (30)6.1 高速轴及轴上各零件的校核 (30)6.1.1 高速轴的校核 (30)6.1.2 轴承寿命的计算 (34)6.2 中速轴及轴上各零件的校核 (36)6.2.1 中速轴的校核 (36)6.2.2 轴承的寿命计算 (40)6.2.3 键的校核 (42)6.3 一号低速轴及轴上各零件的校核 (42)6.3.1 轴的校核 (42)6.3.2 轴承的寿命计算 (47)6.3.3 键的校核 (49)6.4 二号低速轴及轴上各零件的校核 (49)6.4.1 轴的校核 (49)6.4.3 键的校核 (55)7 箱体结构和箱体上各构件的设计 (55)7.1 下箱体和下箱体上的各构件 (55)7.2 中箱体和中箱体上各构件设计 (56)7.3 箱盖和箱盖上各构件的设计 (57)7.4 箱壁厚和各螺钉的直径 (57)7.5 润滑密封设计 (58)8 小结 (58)参考文献 (58)致谢 (60)曲柄连杆式飞剪机设计陈帝延西南大学工程技术学院，重庆400715摘要：飞剪机是在轧件运动中对轧件进行剪切的一种设备，是整条工作线中的重要机械设备,这直接关系到轧制线的生产效率和产品切口质量。
坐式型材液压机飞剪机的设计
摘要坐式型材液压机飞剪机的设计从现有的辊压线型材冲切机出发，为了缩短切断时间，减小冲切力，设计了利用了错切原理工作的新型可调冲程错切机。
该机保持了辊压线连续不间断生产，采用可更换的切断模，适用于各种断面型材的冲切，特别是断面尺寸较大的型材。
工作部分采用液压驱动，冲切行程可根据不同断面的型材进行调整。
机器会成采用气动方式，回程过程安全可靠。
并且针对整个辊压线可能出现的某些故障做了一些特殊的处理，避免事故的发生。
另外还对错切理论做了详细的论述，列出了几种可选的整机方案，分析了方案选择的优点。
该机的投入使用，必然会提高辊压生产线的生产效率和生产质量，改善生产环境。
关键词：辊压生产线可调冲程错切可更换切断模错切理论绪论近年来出现在辊压生产线型材成型系统中的切断装置，由原来的停机切断发展到如今的连续不间断生产。
但是采用原来的沿垂直方向切断的行程可能大于型材的厚度。
造成冲切时间长，所需冲切力大，生产效率不高的优点。
为了解决这个问题，设计利用错切理论进行切断的飞剪机。
在前人的基础上查阅了大量的参考文献，对各种部件的强度，尺寸做了精密的设计和严格的校核。
可调冲程的实现使工作效率的进一步提高。
另外模具拆换方便，具有很大的适用性。
机器自身具有微调结构，可以保证冲切的精度和质量，是机器工作效率提高，工作安全可靠。
第一章方案的确定1.1 倾斜错些理论1.1.1 原理：由图1.1，沿垂直方向剪切时切刀所走过的行程d=h 当沿倾斜角α方向错切时，a.切断下x方向厚度为t时的型材时由图1.2(a) 切断斜向移动距离d=t/sinα. B.切断y方向厚为t 的型材时，由图1.2（b）,切刀斜向移动的距离d=t/cosα而整个切断过程中模具在垂直方向即用y方向的移动距离d=t/coaα而整个切断过程中模具在垂直方向的位移在a 的情况下为t/tgα.在b的情况下为t.在x、y方向切断厚度均为t时，使错切斜向距离d相等：t/sinα=t/cosαsinα=cosαα=45。
Ф32棒材飞剪机的设计毕业设计
毕业设计设计题目：Ф32棒材飞剪机设计（一）Ф32棒材飞剪机的设计（一）摘要飞剪机的夹送装置是剪切前的输送装置，由电动机、减速装置、传动装置和夹送机构组成。
其主要功能是按照剪切的速度进行输送原料。
功能的实现靠上下两夹送辊摩擦着棒材进行。
夹送机的设计大体分为三部分: 一是电动机及传动系统; 二是夹送整体; 三是夹送机构。
本设计是以结构、制造和装配精度为设计的重点。
由于棒材的夹送机构用以完成飞剪过程前的输送给予，这种机构简单，尺寸精度不高，操作容易，维修方便。
依据飞剪机的剪切过程前棒料传送的水平速度、轨迹的要求，确定设计变量，对飞剪机夹送机构进行设计，使夹送机的机械参数满足了剪切过程速度的要求，同时提高了飞剪机剪切性能和轧件的剪切质量。
其设计过程为：首先根据工厂的实际要求，即剪切棒材直径的大小，来选择电动机的功率。
然后根据设计过程和机械加工过程的合理性，及其经济方面综合来考虑，选择45号钢再经过淬火和中温回火等热处理来设计它的具体零件。
具体零件的设计主要为：轴、齿轮和夹送辊。
其中轴和齿轮为最主要设计对象。
根据电机的功率和扭矩，由轴的设计公式确定轴的最小截面尺寸。
然后在各个台阶处尺寸增大。
最后较合轴的危险截面。
由于没有横向力齿轮选用直齿轮，最后较合齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度。
此过程中选择轴承。
关键词：飞剪机夹送机设备选择传动系统设计Design of Ф32 bar flying shear (one)AbstractThe pinch device of Flying shear is a delivery device including motor, deceleration devices, transmission and pinch institutions before cutting. Its main function is to shear in accordance with the speed transmission. Implementation of features from top to bottom on two Pinch Roll friction in a bar. Pinch the design can be divided into three parts: First, motor and transmission system and the other is the pinch; third, pinch institutions. This design is structure, precision manufacturing and assembly for the design of the focus.As the bar Pinch agencies to complete the process before flying shear to the delivery of such institutions bodies simple, size, accuracy is not high, easy to use, easy maintenance. Based on the shear flying shear process before the bar of the level of transmission speed, trajectory requirements, the design variables, flying shear pinch institutions designed to pinch-mechanical parameters of the shearing process to meet the requirements of speed, At the same time improve the flying shear shear performance and quality of rolling pieces of the shear. The design process:According to the first plant with the actual demand that the shear bar diameter the size of the electrical power to choose. Based on the design process and the machining process is reasonable, comprehensive and economic aspects to consider, select another 45 steel-quenching and tempering, and so in the heat treatment to the specific design of its parts.The specific design of the main components: shaft, gear and pinch rollers. One of the main shaft and gear design object. According to the electrical power and torque from the shaft axis design formula to determine the minimum section size. Then the stage in various sizes increase. Finally a dangerous section of the shaft. In the absence of horizontal gear selection of gear, the last of a tooth root bending fatigue and tooth contact fatigue. Bearing this in the course of choice.key word:flying shear Pinch Equipment Selection Transmission System Design目录1 引言 (1)2 资料摘要 (2)2.1我国钢铁行业要加快结构调整步伐 (2)2.2 国外小型飞剪机的发展情况 (3)2.3国内小型飞剪机发展情况 (4)2.4 新型飞剪机结构探讨 (5)3 设计计算 (7)3.1电动机的选择 (7)3.1.1电动机选择应综合考虑的问题 (7)3.1.2电动机类型和结构的选择 (7)3.1.3 电动机功率的选择 (7)3.1.4 电动机型号的确定 (8)3.2 计算传动装置的运动和动力参数 (8)3.2.1计算总传动比 (8)3.2.2 合理分配各级传动比 (8)3.3 传动箱体内直齿轮设计 (9)3.3.1 选择材料、热处理、精度等级及齿数 (10)3.3.2按齿轮齿面接触疲劳强度设计计算 (11)3.3.3校核齿面接触疲劳强度 (11)3.3.4校核根弯曲疲劳强度 (13)3.3.5几何尺寸计算 (13)3.4 轴的设计 (16)3.4.1轴的结构设计 (16)3.4.2 求作用在轴上的力 (17)3.5轴承的校核 (20)3.6连轴器的选择 (23)3.7键的校核 (24)4 结论 (25)5 谢辞 (26)6 参考文献 (27)7 外文资料 (28)1 引言本次设计是根据要求对棒材厂直径32厘米棒材进行飞剪机的夹送装置设计，通过改变大小直齿轮的传动比来进行减速。
飞剪机构课程设计
飞剪机构课程设计作为一种常见的机械传动机构，飞剪机构是工业生产中常用的一种机构，它主要用于对金属材料进行切割、整形等加工作业。
在机构设计的过程中，要考虑到材质强度、运转精度、工作效率等诸多因素，以确保飞剪机构在实际使用中能够达到预期的效果。
首先，飞剪机构的设计要考虑到制品的切割效率。
由于工业生产的高效性和速度要求，机构的切割速度必须能够满足工业生产的要求。
因此，需要选择材质良好、自身重量较轻且强度高的材料，以提高机构的工作效率和切割速度。
同时，机构结构中的剪切部分也需要采用高硬度的材料，以保证切割部件能够在动力输出下承受较大的剪切力。
其次，飞剪机构的设计还应考虑到运转精度。
由于飞剪机构的运转精度直接影响切割效果和产品质量，因此必须采用精度高的结构设计，以确保机构能够在运转时保持高精度和稳定性。
在机构设计过程中，工程师应该考虑到杆件的设计和加工耐磨性、动力传递的稳定性、切割刃的精度和耐用性以及导向部分的适配性等要素，以确保机构的运转精度能够满足要求。
最后，飞剪机构的设计还需要考虑到实际运用中的安全性和便捷性。
在机构设计时需要考虑到结构的占地面积、重量等要素，同时还需考虑到操作员的使用便捷性和操作安全性。
为此，需要设计符合工业安全规范的设计实现机制，以确保在机构运转过程中安全可靠，同时还需设计人性化的操作界面和控制系统，以提高工人的使用舒适度和效率。
总之，飞剪机构的设计应该注重结构的切割效率、运转精度、安全性和便捷性，以及需要考虑生产环境和工人操作的具体情况。
只有在整合这些要素的前提下，飞剪机构的设计才能真正实现功能的完善与优化，为工业生产的高效进行贡献。
飞剪机构课课程设计
飞剪机构课课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握飞剪机构的基本原理、结构和应用；技能目标要求学生能够运用所学知识分析和解决飞剪机构相关问题；情感态度价值观目标要求学生培养对飞剪机构的兴趣和好奇心，增强创新意识和团队合作精神。
通过分析课程性质、学生特点和教学要求，我们将目标分解为具体的学习成果。
首先，学生需要理解飞剪机构的基本概念，掌握其工作原理和结构特点。
其次，学生能够运用所学知识分析实际问题，提出合理的解决方案。
最后，学生能够积极参与课堂讨论和实践活动，培养团队协作能力和创新思维。
二、教学内容根据课程目标，我们选择和了以下教学内容。
首先，介绍飞剪机构的基本原理，包括其工作原理、结构和特点。
其次，讲解飞剪机构在实际应用中的案例，帮助学生理解其在工程领域的应用价值。
接着，分析飞剪机构的优缺点，让学生了解其局限性和改进空间。
最后，介绍飞剪机构的设计方法和步骤，为学生提供实际操作的经验。
我们将教学内容按照教材的章节进行安排，确保内容的科学性和系统性。
教材的章节包括：飞剪机构的基本原理、飞剪机构的结构和应用、飞剪机构的优缺点、飞剪机构的设计方法和步骤。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，我们选择了多种教学方法。
首先，采用讲授法，向学生传授飞剪机构的基本原理和知识。
其次，通过讨论法，引导学生积极参与课堂讨论，培养团队协作能力和创新思维。
接着，运用案例分析法，分析飞剪机构在实际应用中的案例，帮助学生理解其在工程领域的应用价值。
最后，采用实验法，让学生亲自动手操作，加深对飞剪机构的理解和掌握。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们选择了以下教学资源。
首先，教材《飞剪机构设计与应用》作为主要的学习资料，为学生提供系统的知识框架。
其次，参考书《飞剪机构原理与设计》为学生提供深入的知识拓展。
同时，我们准备了多媒体资料，包括图片、视频和动画，以直观的方式展示飞剪机构的工作原理和应用场景。
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机械原理课程设计说明书
设计题目：飞剪机设计
学院名称：
专业：
班级：
姓名：学号
指导教师：
2010年9月8 日
目录
1 设计任务 (2)
1.1 设计题目 (2)
1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)
1.3 原始数据及设计要求 (2)
1.4 设计任务 (2)
2 系统传动方案设计 (3)
2.1 原动机类型的选择 (3)
2.2 主传动机构的选择 (3)
3 执行机构运动方案的比较与选择 (5)
3.1 执行机构方案的比较 (6)
3.2 执行机构方案的确定 (7)
4系统总体运动方案的比较分析确定（绘制系统机构运动简图） (8)
4.2系统总体运动方案的确定 (8)
5 拟定工作循环图 (9)
5.1飞剪机构运动循环图（同心式） (9)
5.2飞剪机机构运传送动循环图（直线式） (9)
6 机构设计及尺寸计算 (10)
6.1 传送系统的齿轮设定 (10)
6.2传送带设定 (10)
7 设计心得与体会 (11)
参考文献 (12)
1 设计任务
1.1 设计题目
飞剪机
1.2 工作原理及工艺动作过程
能够横向剪切运行中的扎件，在连续扎制线上能剪切扎件的头,尾或将扎件切成规定尺寸。
1.3 原始数据及设计要求
剪刃在剪切扎件时要随着扎件一起运动，既剪刃应同时完成剪切与移动两个动作，且剪刃在扎件运行方向的瞬时分速度应与扎件运行速度相等可稍大于扎件运行速度（不超过3%），两个剪刃应具有较好的剪刃间隙，为此在剪切过程中，剪切最好做平移运动，即剪刃垂直于扎件表面，剪刃返回时不得阻碍扎件有连续运动，即剪刃空行程不得运动干涉。
1.4 设计任务
1，根据给定的原始数据和工艺要求，构思系统运动方案（多与小组人数）
2，根据选定的系统方案设计出组成改系统的各种机构（小组没人设计一种机构）。
画出个机构的运动简图，即机构尺寸计算。
3，根据上面要求的机构尺寸，按比例画出机械系统的运动方案简图及工作循环图。
4，对小组各方案进行评价，选出较优方案。
5，编写设计计算说明书。
2 系统传动方案设计
2.1 原动机类型的选择
题目已知电动机功率0.55KW、转速为1390r/min，查《机械原理课程设计手册》可以得到电动机的型号为Y801-4其效率为73%。
电动机可放在机架的左侧或下侧。
选用Y系列异步电动机，它具有国际互换性。
该电动机一般用途全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防止灰尘、铁屑或其他杂质物侵入电动机内部之特点，B级绝缘，工作环境温度不超过+40℃，相对湿度不超过95%，海拔高度不超过1000m，额定电压380v, 频率50Hz。
适用于无特殊要求的机械上。
2.2 主传动机构的选择
本机构原动件为一高速电机,其转速为1390 r/min,但我们所需要的转速是40r/min,所以我们需要设计一个降速机构。
减速机构可采用机构为：涡轮蜗杆机构和皮带齿轮机构。
对于此减速装置我们采用皮带加齿轮的方法。
第一级降速是用皮带减速,减为320r/min。
第二级是用齿轮减为40r/min。
我们不采用涡轮蜗杆机构的原因是：涡轮蜗杆只能在一定距离内产生较大的传动比（涡轮轴心固定，蜗杆向前推进），所以不适用于连续不停传动的情况下，而且涡轮从侧面看与齿轮不同的是其中间位置有一定弧度的下凹，对加工而言会产生一定的难度。
而且相对齿轮而言，涡轮蜗杆啮合齿轮间的相对滑动速度较大，使得摩擦损耗较大，因而传动效率较低，易出现发热和温度过高的现象，磨损也较严重，会降低整体的使用寿命，而且成本较高，因此我们用多个齿轮的传动来代替涡轮蜗杆的设计。
齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。
具有传动准确、可靠、运转平稳、承载能力大、体积小、效率高等优点，广泛应用于各种机器中。
根据轮齿的形状，齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。
根据主、从动轮的两轴线相对位置，齿轮传动分为：平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。
我们本次设计采用的是平行轴传动，它的类型有：外、内啮合直齿轮机构、斜齿圆柱齿轮机构、人字齿轮机构、齿轮齿条机构等。
其中，外啮合直齿圆柱齿轮机构是齿轮机构中，最简单、最基本的一种类型。
两传动机构设计分析如下:
（一）皮带传动设计：
皮带传动设计主要是采用两个半径不一的皮带轮实现。
由于皮带上的线速度相等，由r1*v1=r2*v2 有
1390*r1=320*r2;
则r1/r2=32/139
由此，可以见令r1=32mm,r2=139mm
传动比i=139/32
3 执行机构运动方案的比较与选择
3.1 执行机构方案的比较
1）剪切机构的选定
方案一方案二
移动式剪切机构双四杆剪切机构
该机构运动轨迹为直线，主动件为水该机构由2套完全的对称铰链四杆平移动导杆。
剪切时无间隙变化所以机构组成。
两个曲柄能同步运动。
剪切质量较好。
但剪切时做近似平面运动，剪切质
量不好。
方案三、
铰链四杆剪切机构
该机构由两套对称的铰链四杆机构组成，做平移运动，剪切
时剪刃垂直于扎件。
2）夹紧机构的选定
方案一
该机构左右对称，上部由两个斜齿轮组成并且跟主传动的齿轮相连接而运动，下部是凸轮装置。
右图为凸轮俯视图。
主要负责工作时的夹紧，当凸轮运动到远休止时，夹紧物体。
三者速度一样，刀具开始剪切。
离开远休止时，松开物体，刀具远离。
剪切时该机构和刀具，物体一起做同速运动，利于剪切，保证剪切质量。
方案二
下面两方形物体为该机构夹紧机构，夹紧构建随着刀具下拉剪切而夹紧构件，当刀具上升回原位时其通过铰链机构松弛。
3.2 执行机构方案的确定
剪切机构
剪切机构我选用第一套方案。
因为该剪切机构剪切时质量较好，水平位移速度易于控制，并且该机构满足设计要求剪切时与扎件同步运动，垂直扎件剪切。
夹紧机构
夹紧机构我也选择第一套方案。
因为该机构更加稳定，夹紧效果更好。
夹紧时能随着传送机构和剪切机构同步运动，保证剪切精度。
4 系统总体运动方案的比较分析确定
4.1系统总体运动方案的确定
针对这次设计所要求的扎件规格和要求我们选取了如图所示剪切机构，该机构能在剪切时能随着扎件一起运动且在剪切扎件时剪刃垂直于扎件表明使断面比较平整。
而我们所选取的夹紧机构由皮带和两传送带相连主要是为了保证扎件的传送速度保持稳定流畅，能与剪切机构速度运动速度一样，保证其精确度。
该机构速度不能过快，一般应小于5m/s，这满足本次的设计要求。
这就是我们本次设计的飞剪机。
5 拟定工作循环图5.1飞剪机机构运传送动循环图（直线式）
6 机构设计及尺寸计算6.1飞剪机构的设定
7 设计心得与体会
这次飞剪机的课程设计我们花了二周，最终能完成这次的课程设计，我们组里每个人都很高兴.
回顾这二周的体验.从查资料到定稿，从理论到实践，组里的每个成员都付出了很多，也成长了很多。
这二周不仅巩固了原来的东西，而且学到了很多理论和实际结合的知识和认识到了团队合作的力量.
我主要负责的是飞剪机的飞剪机构设计。
第一次有运用所学的知识来实践的机会，即兴奋又有点担忧，怕自己设计不好，不过在组里其他成员的鼓励下最终完成了任务，我很感激他们。
这次的设计主要运用AutoCAD软件来画，距离我们大一学习该软件已经有一年，生疏了很多。
这次也算一次复习该软件的机会，不得不感慨科技的力量真的强大，原来很复杂的画图变的如此简单，我一定要学好这类软件更好的服务我以后的事业。
机械原理课程设计使很多的人第一次认识到机械设计并最终在以后的日子了创造或者创新出新的机器，为这个社会的文明进步发挥着重要的作用。
我们应该珍惜每次的机会。
最后，我要感谢我的老师们，是你们的辛勤指导，耐心启发才使我们能最终完成我们的设计，谢谢。
我相信我们在你们的栽培下必定成为祖国未来的栋梁.
参考文献
[1]孙桓，陈作模．机械原理[M]。
北京：高等教育出版社，2006
[2] 牛鸣岐，王保民。
机械原理课程设计手册。
重庆大学出版社，2006
[3] 王大康。
机械设计综合课程设计。
机械工业出版社，2007
[4] 翁海珊。
机械原理与机械设计课程实践教学选题汇编。
高等教育出版社，2007 [4] 张曙光，傅游。
AutoCAD2008. 清华大学出版社，2007。