影响船舶航向稳定性的因素及对策

方 向相 同， 运 动 轨 迹 间 为 无 偏 离 的匀 速 直 线 运 且 动， 称之为“ 位置稳定 性” 。
Ｅ 三 ｈ
～ ＼
当 然 也 可 能 船 舶 受 扰后 ， 各 非线 性 因素 作 在 用下 ， 终将 进 入 一 个 回 最
ｆ） Ｃ
对 于水 面船舶 而言 ， 据运 动 参数 的不 同 ， 根 船舶 的 航 向稳定性 分为直线运 动稳定 性 、 向稳 定性 和位 方
状 ， 固有 的 ， 是 而后 者 由于存在 舵 的控 制作 用 ， 以 所 应取决 于 整 个 闭 合 回路 的 特 性 ， 括 船 体 固 有 特 包
性 、 和机构 的特 性 。显பைடு நூலகம் ， 人 固有 稳 定性 越好 的船 ， 控制 稳定性 也 越好 。
置 稳定性三种 Ｌ 。 ｌ ２ １ 直线运 动稳定性 ．
一
∈三 ｝
－ 、
～
一 …
一 —￡ 三
转运 动 ， 这 种 情 况 ， 对 我 们 称 原 直 线 匀 速 运 动 是
图 １ 稳 定 性 示 意 图
没 有稳定性 的 。
如图 １ ａ所 示 ， （） 当受 扰后 ， 后运 动 平衡 状态 最 仍 为匀速直线运 动 ， 但其 运动方 向异 于初始 运动 方
如图 １ ｂ 所示 ， 后 运 动平 衡 状 态 不仅 为 匀 （） 最
速直线 运动 ， 且运 动 方 向与 初 始运 动 方 向相 同， 仅
与初始 运动轨 迹 间存 在 一横 向偏离 ， 为“ 向稳 称 方
定性” 。 ２ ３ 位 置稳定性 ． 如 图 １ ｃ所 示 ， （） 最后 运动平 衡状态 与初始运 动
舟山 ３６ ０ １０ ０） （ 海军驻温州地 区军事代表室
摘 要
文 章 介绍 了航 向稳 定性 的 内涵 ， 向稳定 性 与 保 向 性 的关 系 ， 过 分 析 影 响船 舶航 向稳 定 性 的 因素 给 出 了相 航 通
，
应 的补 救 措 施 。
关键词
航 向稳定性 ； 保向性
Ｕ６５ ９ ７．
中 图分 类 号
Ｉ ｐ ｃ ｎ ｔ ａ ｉｉｙ ｏ ｈｅ Ｓｈ ｐ’ ｕ ｓ ｎ ｕ ｔ ｒ ｅ ｓ ｒ ｓ ｍ ａ ｔｏ ｈｅ Ｓｔ ｂ ｌｔ ｆｔ ｉ ＳＣｏ ｒ ｅ ａ ｄ Ｃｏ ｎ ｅ ｍ ａ ｕ ｅ
Ｄｏ ｇ Ｌｅ Ｚｈ ｎ ｅ ｎ ｉ ｏ ｇＷ ｉ
总第 １ ６ ９ 期 ２１ 年第 ｌ ００ Ｏ期
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｉ ｅ ｔｏ ｉ Ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｈ ｐ Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃ ｎ ｉ ｅ ｒｎ
Ｖ０ ． ０ Ｎｏ １ Ｉ３ ． ０
７ ２
影 响 船 舶 航 向稳 定 性 的 因 素 及 对 策
董 蕾 钟 伟
（ ｉ ｔ ｒ ｐ ｅ ｅ ｔ ｔ ｅ Ｏｆｉｅ ｏ ｖ ｅ ｚ ｏ ｅ ，Ｚｈ ｕ ｈ ｎ ３ ６ ０ ） Ｍ ｌ ａ ｙ Ｒｅ ｒ ｓ ｎ ａ ｉ ｆ ｃ ｆＮａ ｙ ｉ Ｗ ｎ ｈ ｕ Ａｒ ａ ｉ ｖ ｎ ｏ ｓ ａ １ ０ ０
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔｈ ｓ ａ ｔｃｅｄ ｓ ｒｂ ｓ ｙ ｗ ｔ ｂ ｌ ｙ ｏ ｏ ｎ ｔ ｔ ｎ ｅ ｄ ｎ ｈ ｔ ｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｄ ｒ ｃ ｉｎ ｌ ｅａ ｉｎ ｈ ｐ，ｂ ｎ ｓ ｒｃ ｉ ｒｉｌ ｅ ｃ ｉｅ ａ ｓａ ｉ ｔ ｆｃ ｎ ｏ ａ ｉ ，ｈ ａ ｉｇ ｔ ｅ ｓａ ｉ ｔ ｎ ｉ ｔ ａ ｌ ｔ ｓ ｉ ｉ ｏ ｉ ｅ ｏ ｒ ｏ ｙａ ａ ｌｚｎ ｈ ｍｐ ｃ ｎ ｔ ｅ ｓ ａ ｉ ｔ ｆｔ ｅ ｓ ｉ ’ ｃ ｕ ｓ ，ｇ ｖ ｓ ｔ ｅ ａ ｐ ｏ ｒ ｔ ｅ ｄａ ａ ｕ ｅ ． ｙ ｉ ｇ ｔ ｅ ｉ ａ ｔＯ ｈ ｔ ｂ ｌ ｙ ｏ ｈ ｈ ｐ Ｓ ｏ ｒ ｅ ｉｅ ｈ ｐ ｒ ｐ ｉ ｅ ｒ ｍｅ ｉｌ ｉ ａ ｍｅ ｓ ｒ ｓ
２１ 年第 ｌ ００ ０期
舰 船 电 子 工 程
控 制 ）将 稳定 性分 为 自动稳定 性 （ ， 或船 舶 固有 稳定 性 ） 控 制 稳 定 性 。前 者 主 要 取 决 于 船 体 几 何 形 和
将追 随性 指数 丁作量 纲一 的量 化处理 ， ： 即
丁 Ｔ ・Ｖ／ 一 Ｌ （） ６
船 舶航 向稳 定性 研 究 中 ， 按是 否 操舵 （ 也 即是 否有
＊
收 稿 日期 ：０ ０ ６月 １日， 回 日期 ：００年 ７月 ８日 ２１ 年 修 ２１ 作者简介： 董蕾 ， ， 理 工程 师 ， 究 方 向 ： 航 、 导 与控 制 专 业 。钟伟 ， ， 理 工 程 师 ， 究 方 向 ： 船 动 力 专 业 。 男 助 研 导 制 男 助 研 舰
向， 只是从一种 直 线运 动 回复 到另 一种 直 线 运动 ，
一
由以上 三种情况 可见 ： 有位 置稳 定性 的船舶 具
定 同时具有 直线稳 定性和方 向稳 定性 ； 具有 方 向 稳定 性 的船 舶一 定 同 时具 有 直线 运 动 稳定 性 。在
故称 为“ 直线运动 稳定性 ” 。
容之 一 ， 向稳 定 性 的高 低 ， 接 影 响 到 船 舶 保 航 直
向性 的好 坏 ， 关 船 舶 航 行 的经 济 与 安 全 ， 析 事 分 研 究 影 响 船舶 航 向稳 定 性 的 因素 ， 有 重 要 的 现 具
实意义。
２ 航 向稳定 性 的 内涵
船舶 的航 向稳 定性是 指 ： 船舶 作直线 航行 时受 外界扰动 ， 当扰 动去 除后 能否 回到 原航 向的性 能 。
Ｋ ｙ Ｗ ｏ ｄ Ｃ Ｕ Ｓ ｔｂｌｙ，ｐ ｕ ｓ ｔｏ ｉ ｅ ｒ ｓ Ｏ ｒ ｅｓａ ｉｔ ｉ ａ ｌｉ ｒｐｃ ｏ
Ｃｌｓ ｍ ｂ ｒ Ｕ６ ５ ９ ａ ｓ Ｎｕ ｅ ７．
１ 引言
船 舶 的航 向 稳 定 性 是 船 舶 操 纵 性 的 基 本 内
２ ２ 方 向稳定性 ．