三相逆变器共模传导电磁干扰的建模与分析
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情 况要 复杂 得多 。 近几 年 , 针对 三 相 逆 变 器 共模 传
导 E 的研 究 工 作 主 要 集 中 在 逆 变 器 系统 输 出 端 MI 共模 电压 的抑 制 和 逆 变 器 与 电 机 连 接 导 线 对 传 导
而 形成共 模 电流 , 回到输 入侧 , 电 网或其它 设备 返 对
O
电流 不 能 突 变 , 时 开 关 管 V , 际 上 并 没 有 导 此 T 实 通, 电流 从 V 向 V :转移 , 经 V 的 电 流迅 速 T D 流 T 减小 , 流经 V ,的 电 流 迅 速 增 加 , 图 3 b 所 示 ; D 如 ()
当 V 的 电流全部 转 移 到 V , 进 入 二 极 管续 流 T上 D,
第3 1卷 第 1期
21 0 2年 1月
电 工 电 能 新 技 术
Ad a e c n lg fElc rc lEn i e i g a d En r y v nc d Te h o o y o e ti a gne rn n e g
Vo . 1 31,No 1 .
本 文首 先通过 对 三相逆 变器各 个开 关 管的开 关状 态的 分析 , 到 了三相 逆 变器共 模 传 导 E 干扰 得 MI
源的 简便 表 示方 法 , 而提 出一种 由共模 传 导 E 干 扰 源 和传 播 通 道模 型 构 成 的 等 效 电路 模 型 。 进 MI
通过 实验 测 量和 电磁 场数值 计 算 , 得等 效 电路 中的各 个 高频 参数 。对其 共模 传 导 E I 行仿 真 获 M 进
和 实测 ,5 k ~ 0 Z 10 HZ 3 MH 频段 的仿 真 与 实测 频谱 基 本 吻 合 , 明 采 用 本 文 方 法建 立 的 共模 等效 电 说
路模 型是 可行 的 。该 方法 可作 为计 算评估 三 相逆 变器 共模传 导 E 的一 种可 行方 案 。 MI
关键 词 : 相逆 变器 ;共模传 导 电磁 干扰 ; 效 电路 三 等
管 V 续 流 二 极 管 V 的工 作 原 理 一 样 。 开 关 管 T、 D V T导通 和关 断 时产 生 的 d/ t是 主要 的共 模 传 导 vd ,
因此 以 c相 为 例来 说 明 。对 于 阻感 性 负载 , 2所 图
示 的 区间 Ⅳ 、 、 中 的 C相 负 载 电 流 流 向 图 1所 V Ⅵ 指 定 的 正 方 向 , c相 电 流 i 即 >0 由 于 采 用 的 。
P WM 开关 频率 较 高 ( 1k z , 区间 Ⅳ 、 、 内 如 0H )在 V Ⅵ
E I M 干扰 源 , 由开 关管 V 可 T两端 电压来 代 替 。图 5
2 0
电 工 电 能 新 技 术
第 3 卷 1
中虚线 是共 模传 导 E 传播 通道 的重要路 径 , 。 MI c 为 开 关 管发射 极 对参 考地 的等 效 寄生 电容 。
表 1 三 相 逆 变 器 各 器 件 的开 关状 态
下 桥臂 开关 管 V :虽 被 触 发 , 实 际 上 并 未 导 通 , T 但 分析 不 同时 间段 各 相桥 臂 I B G T开 关 管 和 反并
联二极 管 的开 关状 态 。 由于 A、 C三相 是对 称 的 , B、
而是 i 通过 反并 联 二极 管 V 进 行续 流 。因此 , D c 相桥 臂 电路 相 当 于 由 V 和 V 构 成 , 图 4所 T D 如 示 。V V 与 图 5所示 的 b c T、D u k变换 器 中 的开 关
变器 开 关 器 件 ( I B 、 S E 如 G T MO F T等 ) 率 不 断 提 频 高, 大大加 快 了逆 变 器 的 动 态 响应 过 程 , 而 , 速 然 高 开关 过程会 产 生严 重 的传导 电磁 干扰 ( MI ¨ 。差 E )
模传导 E I M 是在各相线之间构成 的回路传播 ; 共模 传 导 E 是 在 相 线 和 地 之 间构 成 回 路 传 播 。共 模 MI
建立 比较 简便 的共 模传 导 E 干扰 源 模 型 , 先对 MI 首 各 时 间段 中各 开关 管 的开关 状态 进行 分析 。
2 2 三相 逆变 器开 关 管的开 关状 态分 析 .
V :中的 电流全部 转 移 到 V 时 , 回到 了 初始 状 D T 就 态 , 时 c点对 N的参考 电位 由 0变为 u 。 此
传导 E 是传 导 E 的主要组 成成 分 , MI MI 它不 但 影 响 负载 的正 常 工作 、 缩短 其使 用寿 命 , 而且 对逆 变器 本
身也 带来 很 大 的危 害 。现 有 文 献 对 电 力 电子 设
2 三 相 逆 变 器 的共 模 等 效 电路
2 1 三相 逆变 器 系统构 建 . 所研 究 的 三 相 逆 变 器 的主 电路 结 构 如 图 1所
图 1 三 相 逆 变 器 主 电 路
Fi .1 Cic td a r m ft r e p as nv re g r ui ig a o h e — h e i e tr
过程 , 此时 c点对 N的参 考 电位 由 U 变 为 0 如 图 , 3 c 所 示 ; 到 下个 P () 等 WM 周 期 , T V 又 开 通 时 , 电 流开 始从 V 向 V D T 转移 , 经 V :的电流迅 速减 流 D 小, 流经 V 的 电 流迅 速 增 加 , 图 3 d 所 示 ; 如 ( ) 当
在时 间 区间 I、 Ⅲ, Ⅱ、 C相 电流 流 向 与 图 1所 示 的正方 向相 反 , 即 < 。此 时 C相上 、 开 关 管 0 下
本文 以基 于载 波 的单极 倍 频 S WM 调制 为 例 , P
来 分 析该 调制 方式 下 的各个 开关 管 的状态 。一 般用
三个互 差 10 的正 弦信 号 作 为调 制 波 , 同 一个 三 2。 用 角波作 为 载波 进行 调 制 , 别 驱 动 三 相 桥臂 的各 个 分
中 图 分 类 号 : M4 T 6 文 献标 识 码 : A 文 章 编 号 : 0 33 7 ( 0 2 0 -0 80 1 0 -0 6 2 1 ) 10 1 - 4
1 引言
随着 电力 电子 技 术 的发 展 , 用 脉 冲 宽度 调 制 采
( WM) 式 的 三相 逆 变 器 得 到 了广 泛 的应 用 。逆 P 方
和 三 相 负 载 电 流 i、 i 和 i 如 图 2所 示 , 分 为 六 可
个 时 间 区 间 (I ~Ⅵ) 在 每个 时 间 区 间 6个 I B , GT
开关管 都将 有 导通 触发 信号 。
l 0
f) a 过程 1
f 过 程2 a )
N
( 过程3 c )
() d 过程4
开关器 件 , 每相 桥 臂 的 上 、 开关 管 的状 态 互 补 , 下 以
的开关 状 态分析 与 i 0时类 似 。 同理可 以分 析其 >
他两 相 的情 况 。得 到在各个 时间段里 器件 的开 关状 态, 表 1 示。 如 所
免 出现桥 臂 的直通 现象 。
当三 相逆 变器 的 负载 为 阻感 性 时 , 线 电流 i 母
分析 的方 法 对 三 相 逆 变器 的共 模 传 导 E 进 行 研 MI
究 。在对 三相 逆变 器各 开关 器件 的开关 状 态进行 分
析 的基 础 上 , 出 了一 种 三 相逆 变 器 共模 传 导 E 提 MI 干扰 源模 型 , 建 立 了其 主要 传 播 通 道 的共 模 等 效 并 电路 模 型 , 由仿 真 计 算 得 到 共 模 传 导 E I 谱 , M 频 并 通 过和实 测频 谱相 比较 来验 证该 等效 电路 模型 。
基 金 项 目 :电力 系 统 国 家 重 点 实 验 室 资 助 项 目 ( K D 9 2 S L 0 M1 )
作者简 介 :陈
名 ( 9 4) 男 , 18 . , 湖南籍 ,博士生 , 研究方 向为电力 电子与电力传动 ;
黄 立 培 ( 9 6) 男 , 苏 籍 ,教 授/ 导 , 事 电 力 电 子 与 交 流 调 速 系 统 的教 学 与 科 研 工 作 。 14 一 , 江 博 从
E 的影 响等 , 对 三相 逆变 器 本 身传 导 E 的 MI 针 MI
产 生共模 传 导 E 。 因此 在 本 文 的研 究 中 , 各 个 MI 将
开 关管 开关 动作 产生 的 电压跳 变作 为三 相逆 变器 的 主要 的共模 传 导 E 干 扰源 。 MI
三相 逆变 器开关 数 目较 多 , 电路相对 复 杂 , 了 为
示 。其 中 正 负 直 流母 线 P和 N 之 间 的 电压 u 为
3 0 直流 电容 采 用 两 个 5 0 F的 电解 电 容 并 联 , 0 V, 6 ̄ V 是开关 管 (G T , D T ~V I B ) V ~V 为反 并联 二 D 极 管 , 为三 相对 称 阻 感 性 负 载 , B C分 别 为 三 z. A、 、 相 桥臂 的 中点 , O为 三相 负载 的 中性 点 。 三 相逆 变器 的各 个 开关 管 导 通 和 关 断过 程 中 , A、 C点 的 电位将 不断 发 生 变 化 , 些 电压跳 变 通 B、 这 过 电路 中对 地之 间 的寄 生 电容 不 断 进行 充 放 电 , 从
图 3 C相 的换 流 过 程 ( > ) i 0
图 2 阻 感 性 负 载 时 的 电 流 i i、 、 i 和 i
Fi 2 Cu r n si i i n dwih i ucie la g. re t ^、B、c a d i t nd tv o d
o
2 3 三 相逆变 器 的共模 等效 电路模 型 . 从 上面 的分析 可 知 , C相 电流 i 0时 , > C相 的
第 1期
陈
名 , :三相逆 变器 共模 传导 电磁 干扰 的建 模与分 析 等
1 9
c相上 、 下桥 臂 的 I B G T开关 管会被 触发 多次 。假设
初始 时 刻是 V 导 通 , 时 i T 此 流 向如 图 3 a 中 的 ()
虚线所 示 ; 某 一 时 刻 控 制 系 统 给 V 关 断 信 号 , 在 T 经过死 区时间后 给 V 发 出导 通 的信 号 , T 由于 负载
研 究相 对 较 少 。 文献 [ 7 采 用 频 域 的分 析 方 法 , 6,]
对 三相 逆变 器 差模 与 共 模 传 导 E MI的建 模 、 真 、 仿
预测方 面 等进 行 了研 究 。本 文采 用 时域 仿 真 和 F T F
收 稿 日期 :2 1 -2 1 0 10 - 7
J n 01 a .2 2
三 相 逆 变 器 共 模 传 导 电磁 干 扰 的 建 模 与 分 析
陈 名 ,孙 旭 东 ,黄 立培
( 清华 大 学电机 系电力 系统 及发 电设 备控 制与 仿真 国家重点 实验 室,北 京 1 0 8 ) 004
摘 要 :为 了预 测 进 而 抑 制 三 相 逆 变 器 的 共 模 传 导 电 磁 干 扰 ( MI , 要 研 究 其 建 模 和 分 析 方 法 。 E )需
备 的传导 E 研 究较 多集 中在 开关 电源 、 u k变 换 MI Bc 器 等单 开关 器件 电路 以及 单 相 P WM 变 频器 等 ,
而 对三相 逆 变 器 的传 导 E 研 究 较 少 。 由 于 三 相 MI
逆 变器 中有 多个 开关 器 件 , 使得 其 共 模 传导 E 的 MI
导 E 的研 究 工 作 主 要 集 中 在 逆 变 器 系统 输 出 端 MI 共模 电压 的抑 制 和 逆 变 器 与 电 机 连 接 导 线 对 传 导
而 形成共 模 电流 , 回到输 入侧 , 电 网或其它 设备 返 对
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电流 不 能 突 变 , 时 开 关 管 V , 际 上 并 没 有 导 此 T 实 通, 电流 从 V 向 V :转移 , 经 V 的 电 流迅 速 T D 流 T 减小 , 流经 V ,的 电 流 迅 速 增 加 , 图 3 b 所 示 ; D 如 ()
当 V 的 电流全部 转 移 到 V , 进 入 二 极 管续 流 T上 D,
第3 1卷 第 1期
21 0 2年 1月
电 工 电 能 新 技 术
Ad a e c n lg fElc rc lEn i e i g a d En r y v nc d Te h o o y o e ti a gne rn n e g
Vo . 1 31,No 1 .
本 文首 先通过 对 三相逆 变器各 个开 关 管的开 关状 态的 分析 , 到 了三相 逆 变器共 模 传 导 E 干扰 得 MI
源的 简便 表 示方 法 , 而提 出一种 由共模 传 导 E 干 扰 源 和传 播 通 道模 型 构 成 的 等 效 电路 模 型 。 进 MI
通过 实验 测 量和 电磁 场数值 计 算 , 得等 效 电路 中的各 个 高频 参数 。对其 共模 传 导 E I 行仿 真 获 M 进
和 实测 ,5 k ~ 0 Z 10 HZ 3 MH 频段 的仿 真 与 实测 频谱 基 本 吻 合 , 明 采 用 本 文 方 法建 立 的 共模 等效 电 说
路模 型是 可行 的 。该 方法 可作 为计 算评估 三 相逆 变器 共模传 导 E 的一 种可 行方 案 。 MI
关键 词 : 相逆 变器 ;共模传 导 电磁 干扰 ; 效 电路 三 等
管 V 续 流 二 极 管 V 的工 作 原 理 一 样 。 开 关 管 T、 D V T导通 和关 断 时产 生 的 d/ t是 主要 的共 模 传 导 vd ,
因此 以 c相 为 例来 说 明 。对 于 阻感 性 负载 , 2所 图
示 的 区间 Ⅳ 、 、 中 的 C相 负 载 电 流 流 向 图 1所 V Ⅵ 指 定 的 正 方 向 , c相 电 流 i 即 >0 由 于 采 用 的 。
P WM 开关 频率 较 高 ( 1k z , 区间 Ⅳ 、 、 内 如 0H )在 V Ⅵ
E I M 干扰 源 , 由开 关管 V 可 T两端 电压来 代 替 。图 5
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电 工 电 能 新 技 术
第 3 卷 1
中虚线 是共 模传 导 E 传播 通道 的重要路 径 , 。 MI c 为 开 关 管发射 极 对参 考地 的等 效 寄生 电容 。
表 1 三 相 逆 变 器 各 器 件 的开 关状 态
下 桥臂 开关 管 V :虽 被 触 发 , 实 际 上 并 未 导 通 , T 但 分析 不 同时 间段 各 相桥 臂 I B G T开 关 管 和 反并
联二极 管 的开 关状 态 。 由于 A、 C三相 是对 称 的 , B、
而是 i 通过 反并 联 二极 管 V 进 行续 流 。因此 , D c 相桥 臂 电路 相 当 于 由 V 和 V 构 成 , 图 4所 T D 如 示 。V V 与 图 5所示 的 b c T、D u k变换 器 中 的开 关
变器 开 关 器 件 ( I B 、 S E 如 G T MO F T等 ) 率 不 断 提 频 高, 大大加 快 了逆 变 器 的 动 态 响应 过 程 , 而 , 速 然 高 开关 过程会 产 生严 重 的传导 电磁 干扰 ( MI ¨ 。差 E )
模传导 E I M 是在各相线之间构成 的回路传播 ; 共模 传 导 E 是 在 相 线 和 地 之 间构 成 回 路 传 播 。共 模 MI
建立 比较 简便 的共 模传 导 E 干扰 源 模 型 , 先对 MI 首 各 时 间段 中各 开关 管 的开关 状态 进行 分析 。
2 2 三相 逆变 器开 关 管的开 关状 态分 析 .
V :中的 电流全部 转 移 到 V 时 , 回到 了 初始 状 D T 就 态 , 时 c点对 N的参考 电位 由 0变为 u 。 此
传导 E 是传 导 E 的主要组 成成 分 , MI MI 它不 但 影 响 负载 的正 常 工作 、 缩短 其使 用寿 命 , 而且 对逆 变器 本
身也 带来 很 大 的危 害 。现 有 文 献 对 电 力 电子 设
2 三 相 逆 变 器 的共 模 等 效 电路
2 1 三相 逆变 器 系统构 建 . 所研 究 的 三 相 逆 变 器 的主 电路 结 构 如 图 1所
图 1 三 相 逆 变 器 主 电 路
Fi .1 Cic td a r m ft r e p as nv re g r ui ig a o h e — h e i e tr
过程 , 此时 c点对 N的参 考 电位 由 U 变 为 0 如 图 , 3 c 所 示 ; 到 下个 P () 等 WM 周 期 , T V 又 开 通 时 , 电 流开 始从 V 向 V D T 转移 , 经 V :的电流迅 速减 流 D 小, 流经 V 的 电 流迅 速 增 加 , 图 3 d 所 示 ; 如 ( ) 当
在时 间 区间 I、 Ⅲ, Ⅱ、 C相 电流 流 向 与 图 1所 示 的正方 向相 反 , 即 < 。此 时 C相上 、 开 关 管 0 下
本文 以基 于载 波 的单极 倍 频 S WM 调制 为 例 , P
来 分 析该 调制 方式 下 的各个 开关 管 的状态 。一 般用
三个互 差 10 的正 弦信 号 作 为调 制 波 , 同 一个 三 2。 用 角波作 为 载波 进行 调 制 , 别 驱 动 三 相 桥臂 的各 个 分
中 图 分 类 号 : M4 T 6 文 献标 识 码 : A 文 章 编 号 : 0 33 7 ( 0 2 0 -0 80 1 0 -0 6 2 1 ) 10 1 - 4
1 引言
随着 电力 电子 技 术 的发 展 , 用 脉 冲 宽度 调 制 采
( WM) 式 的 三相 逆 变 器 得 到 了广 泛 的应 用 。逆 P 方
和 三 相 负 载 电 流 i、 i 和 i 如 图 2所 示 , 分 为 六 可
个 时 间 区 间 (I ~Ⅵ) 在 每个 时 间 区 间 6个 I B , GT
开关管 都将 有 导通 触发 信号 。
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f) a 过程 1
f 过 程2 a )
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() d 过程4
开关器 件 , 每相 桥 臂 的 上 、 开关 管 的状 态 互 补 , 下 以
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他两 相 的情 况 。得 到在各个 时间段里 器件 的开 关状 态, 表 1 示。 如 所
免 出现桥 臂 的直通 现象 。
当三 相逆 变器 的 负载 为 阻感 性 时 , 线 电流 i 母
分析 的方 法 对 三 相 逆 变器 的共 模 传 导 E 进 行 研 MI
究 。在对 三相 逆变 器各 开关 器件 的开关 状 态进行 分
析 的基 础 上 , 出 了一 种 三 相逆 变 器 共模 传 导 E 提 MI 干扰 源模 型 , 建 立 了其 主要 传 播 通 道 的共 模 等 效 并 电路 模 型 , 由仿 真 计 算 得 到 共 模 传 导 E I 谱 , M 频 并 通 过和实 测频 谱相 比较 来验 证该 等效 电路 模型 。
基 金 项 目 :电力 系 统 国 家 重 点 实 验 室 资 助 项 目 ( K D 9 2 S L 0 M1 )
作者简 介 :陈
名 ( 9 4) 男 , 18 . , 湖南籍 ,博士生 , 研究方 向为电力 电子与电力传动 ;
黄 立 培 ( 9 6) 男 , 苏 籍 ,教 授/ 导 , 事 电 力 电 子 与 交 流 调 速 系 统 的教 学 与 科 研 工 作 。 14 一 , 江 博 从
E 的影 响等 , 对 三相 逆变 器 本 身传 导 E 的 MI 针 MI
产 生共模 传 导 E 。 因此 在 本 文 的研 究 中 , 各 个 MI 将
开 关管 开关 动作 产生 的 电压跳 变作 为三 相逆 变器 的 主要 的共模 传 导 E 干 扰源 。 MI
三相 逆变 器开关 数 目较 多 , 电路相对 复 杂 , 了 为
示 。其 中 正 负 直 流母 线 P和 N 之 间 的 电压 u 为
3 0 直流 电容 采 用 两 个 5 0 F的 电解 电 容 并 联 , 0 V, 6 ̄ V 是开关 管 (G T , D T ~V I B ) V ~V 为反 并联 二 D 极 管 , 为三 相对 称 阻 感 性 负 载 , B C分 别 为 三 z. A、 、 相 桥臂 的 中点 , O为 三相 负载 的 中性 点 。 三 相逆 变器 的各 个 开关 管 导 通 和 关 断过 程 中 , A、 C点 的 电位将 不断 发 生 变 化 , 些 电压跳 变 通 B、 这 过 电路 中对 地之 间 的寄 生 电容 不 断 进行 充 放 电 , 从
图 3 C相 的换 流 过 程 ( > ) i 0
图 2 阻 感 性 负 载 时 的 电 流 i i、 、 i 和 i
Fi 2 Cu r n si i i n dwih i ucie la g. re t ^、B、c a d i t nd tv o d
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2 3 三 相逆变 器 的共模 等效 电路模 型 . 从 上面 的分析 可 知 , C相 电流 i 0时 , > C相 的
第 1期
陈
名 , :三相逆 变器 共模 传导 电磁 干扰 的建 模与分 析 等
1 9
c相上 、 下桥 臂 的 I B G T开关 管会被 触发 多次 。假设
初始 时 刻是 V 导 通 , 时 i T 此 流 向如 图 3 a 中 的 ()
虚线所 示 ; 某 一 时 刻 控 制 系 统 给 V 关 断 信 号 , 在 T 经过死 区时间后 给 V 发 出导 通 的信 号 , T 由于 负载
研 究相 对 较 少 。 文献 [ 7 采 用 频 域 的分 析 方 法 , 6,]
对 三相 逆变 器 差模 与 共 模 传 导 E MI的建 模 、 真 、 仿
预测方 面 等进 行 了研 究 。本 文采 用 时域 仿 真 和 F T F
收 稿 日期 :2 1 -2 1 0 10 - 7
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三 相 逆 变 器 共 模 传 导 电磁 干 扰 的 建 模 与 分 析
陈 名 ,孙 旭 东 ,黄 立培
( 清华 大 学电机 系电力 系统 及发 电设 备控 制与 仿真 国家重点 实验 室,北 京 1 0 8 ) 004
摘 要 :为 了预 测 进 而 抑 制 三 相 逆 变 器 的 共 模 传 导 电 磁 干 扰 ( MI , 要 研 究 其 建 模 和 分 析 方 法 。 E )需
备 的传导 E 研 究较 多集 中在 开关 电源 、 u k变 换 MI Bc 器 等单 开关 器件 电路 以及 单 相 P WM 变 频器 等 ,
而 对三相 逆 变 器 的传 导 E 研 究 较 少 。 由 于 三 相 MI
逆 变器 中有 多个 开关 器 件 , 使得 其 共 模 传导 E 的 MI