武汉工程大学计算机科学与工程学院
基于双摄像头扫码的AGV运动轨迹修正方法
计算机工程与设计COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN2020年12月第41卷第12期Dec. 2020Vol. 41 No 12基于双摄像头扫码的AGV 运动轨迹修正方法芦姝冰，于宝成+，王春梅，杨世团，熊永燚(武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北武汉430205)摘 要：针对双轮差速驱动的AGV 运动路径偏差控制，提出一种双摄像头扫码方法，采用二维码导航技术与惯性导航技术相结合的多传感器定位方式对AGV 运动轨迹进行修正。
利用车头中心处摄像头进行二维码识别，提取二维码在图像坐 标系中的坐标，获得AGV 位置与角度偏差信息，通过车身中心摄像头的图像处理结果对AGV 位置信息进行核定，实现对其运行轨迹的控制与修正。
通过实验验证了该方法有效性，其降低了导航路径误差，提高了运动轨迹精度。
关键词：双轮差速驱动；双摄像头扫码；二维码识别；二维码导航；惯性导航中图法分类号：TP391 文献标识号：A 文章编号：1000-7024 (2020) 12-354-06doi ：10. 16208,/j. issnl000-702-l. 2020. 12. 037Moving trajectory correction method of AGV based ondual camera scanning codeLU Shubing, YU Bao-chen g + , WANG Chun-mei, YANG Shi-tuan, XIONG Yon g -y i(School of Compuler Science and Engineering , Wuhan Institute of Technology, Wuhan 430205, Chin)Abstract ： Aiming at the motion path deviation control of AGV driven by two-wheel differential, a method of scanning code withtwo cameras was proposed. The motion trajectory of AGV was modified using the multi-sensor positioning method , which com- binedtwo-dimensionalcodenavigaiontechnologyandinerialnavigaiontechnology. Thecamerainthecenterofthecarhead was used to identify the two-dimensional code, the coordinates of the two-dimensional code in the image coordinate system wereextracted to obtain the information of the AGV position and angle deviation. Through the image processing results of the body center camera, the AGV position information was verified , and the control and correction of its running track were realized. Ex-perimentalresultsshowthatthemethodise f ectiveinreducingtheerrorofnavigationpathandimprovingtheaccuracyofmotiontrajectory.Key words ： double-wheel differential drive ； dual camera scanning code ； QR code recognition ； QR code navigation ； inertial navi gation0引言目前AGV ［1」大多通过磁感应、惯性、视觉及其组合方式进行导航定位。
计算机科学与技术专业大学排名
计算机科学与技术专业大学排名计算机科学与技术专业大学排名教育部门并没有公布权威的计算机科学与技术专业大学排名，但是公布了计计算机科学与技术专业简介计算机科学与技术专业培养具有良好的科学素养，系统地、较好地掌握计算机科学与技术包括计算机硬件、软件与应用的基本理论、基本知识和基本技能与方法，能在科研部门、教育单位、企业、事业、技术和行政管理部门等单位从事计算机教学、科学研究和应用的计算机科学与技术学科的高级专门科学技术人才;要求学生掌握计算机科学与技术方面的基本理论和基本知识，接受从事研究与应用计算机的基本训练，具有研究和开发计算机系统的基本能力。
计算机科学与技术专业主要课程电路原理、模拟电子技术、数字逻辑、数字分析、计算机原理、微型计算机技术、计算机系统结构、计算机网络、高级语言、汇编语言、数据结构、操作系统等。
计算机科学与技术专业就业方向本专业毕业生能够在网络通信类科研院所、政府机构、银行、电力企业、计算机网络公司、通信公司等各类企事业单位从事计算机网络的科学研究、系统设计、系统防护、系统管理与维护和应用计算机科学与技术学科的系统开发、设计和系统集成等工作。
主要就业岗位：管理类：如项目经理、软件架构师、硬件架构师等;研发类：软件工程师、硬件工程师、系统开发员等;测试类：软件测试工程师、硬件测试工程师、系统测试工程师等;服务销售类：市场营销、售前服务、售后服务、市场推广等。
计算机科学与技术专业就业前景计算机类专业应用性广、交叉面多，覆盖社会各行各业，这就决定了就业领域非常广泛、前景可观。
近年来，软件开发中心、数据中心等单位吸引了很多计算机类专业毕业生，主要从事企、事业数据系统的开发与维护、数据统计与管理等工作。
从整体发展趋势来看，计算机科学与技术专业毕业生的就业率和薪资仍然处于一个不错的水平。
数字逻辑作业1
一、 填空题（20分，每空2分） 1、(52.4)16 = ( )10 = ( )8421BCD 。
2、十进制数33的余3码为 。
3、二进制数100110的格雷码是 。
4、函数)D A(C C B B A +++=F ，则F = ，F '= 。
5、将2019个“1”异或得到的结果是 。
6、一个由n 变量构成的最小项有 个相邻最小项。
7、门电路的输入、输出高电平赋值为 ，低电平赋值为 ，这种关系称为负逻辑关系。
二、 化简题 （80分，每小题20分） 1、求逻辑函数)(),,(C A C A B C B AC C B A F +++=的最简与非-与非表达式。
2、用卡诺图法求逻辑函数∑=)14
12
10,8,7,6,3,2(),,,(，，m D C B A Y 的最简与或表达式。
作业纸正反面可答题但此区域（装订线外）正反面均不能答题
3、 用卡诺图法求逻辑函数∑∑+=)15,14,13,12,11,10()9,8,7,5,2,0(),,,(d m D C B A Y 的最简与或表达式。
4、请用卡诺图法将下列逻辑函数化成最简与或表达式。
0)(),,,(=+++⊕=CD AB D C A C B A D C B A D C B A F 且
作业纸正反面可答题但此区域（装订线外）正反面均不能答题。
武汉工程大学837《计算机综合II》(电路、信号与系统) 2020年考研专业课大纲
武汉工程大学2020年硕士研究生入学考试《计算机综合II》（电路、信号与系统）考试大纲I考试性质计算机学科专业基础综合考试II是为武汉工程大学计算机科学与工程学院所招收控制科学与工程学科等硕士点的硕士研究生而设置的具有选拔性质的联考科目，其目的是科学、公平、有效地测试考生掌握控制科学与工程专业学科大学本科阶段专业知识、基本理论、基本方法的水平和分析问题、解决问题的能力，评价的标准是高等院校控制科学与工程学科优秀本科毕业生所能达到的及格或及格以上水平，以利于武汉工程大学计算机科学与工程学院择优选拔，确保硕士研究生的招生质量。
II考查目标计算机学科专业基础综合I考试涵盖电路和信号与系统等学科专业基础课程。
要求考生比较系统地掌握上述专业基础课程的基本概念、基本原理和基本方法，能够综合运用所学的基本原理和基本方法分析、判断和解决有关理论问题和实际问题。
III考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。
三、试卷内容结构电路约80分信号与系统约70分四、试卷题型结构单项选择题80分(40小题，每小题2分)综合应用题70分IV考查内容电路【考查目标】1.掌握电路的基本概念、基本原理和基本方法。
2.能够运用电路的基本原理和方法进行问题的分析与求解，具备运用电路理论和方法解决复杂的综合性电路问题的能力。
一、电路模型和电路定律(一)参考方向[参考方向的定义和表示方法;参考方向对电路方程的影响，实际方向的判定](二)功率[功率的定义和计算，吸收或发出功率的判定](三)电阻元件[元件的定义和电压电流关系，参考方向对关系式的影响](四)电压源、电流源和受控源[元件的电压、电流关系，独立源与非独立电源的特点与差异](五)基尔霍夫定律：KCL和KVL[定律的表述、应用范围及物理意义、相应方程的列写]二、电阻电路的等效变换(一)电路的等效变换[等效变换的内涵及其在以后各章节中的体现](二)等效电阻与输入电阻[两者的求解方法，适用条件及数值关系](三)电源模型的等效变换[有源一端口的化简方法之一](四)Δ-Y等效变换[记住RΔ=3RY];线性电路的概念。
关于高校计算机基础课程教学改革的分析与探讨
１ 建 立 完 善 、合 理 的 课 程体 系
需要 针对 不 同专业 明确 计算 机基 础教 学 的基 本 要求 ，制定 出相应 的课 程 体 系 及课 程 设 置 方 案 ，同
结合 目前的实际情况 ， 我们在教学模式上采用 １ ２的课程设置方案 ， 大学计算机基础》＋《 ＋ 即《 程 序设计基础（ ） 与《 Ｃ 》 大学计 算机基础》＋ 程序设 《 计基础（ ｃｅ ） 两种模式 ， Ａ ｃｓ 》 ｓ 这种方案 的优势在于 不 同专业 可 以根 据本 专业 的需 求 及培 养 目标 ， 活 灵
基本原理 的讲解 ， 而课程 中一些应用软件 的使用与 技能性的教学 内容可通过实践课完成．《 程序设计 基础》 是学生 掌握计 算机 编程思想 的必 修基 础课 程 ， 是 由于不 同专业对 学 生程 序 计 能 力 的要 求 但 不 同 ，因此 在程 序设 计课 程 教学 过 程 中可 以采 用 不
０ 引言
２ １世纪是计算 机科 学技术 高速发展 的时代 ， 计算 机 已成 为大众 化 的工具 ，计算 机 技术 已普 及 到 社会生活的每一个角落 ， 计算机技术 已经 由专业技 术发 展成 为 能够 被 大 多 数 人 接 受 并 使 用 的 通 用 技
术 ， 且 已经深 入 到社会 生 活 的每个 角落 ，这 种发 而 展 不仅改 变着 计算 机 技术 的 内涵 、 征 、以及 它在 特 人们 生活 中的角色 ，同时 也在影 响着 人们 对 计 算机 科学 技术 和计 算机 教育 的态 度 ．当代 社会 要 求 大学
与 Ｓ Ｌ语言 ． Ｑ
生掌握一定的计算机技术知识和具备 良好的应用计
算机 技术 的能 力 ， 能够 在今 后 工作 中将计 算 机 技术 与本 专业 紧密 结合 ， 计 算机 技术 更 有效 地 应 用 于 使 各专 业领 域 ｌ ．因此高 校计 算机 基础 教育 如 何 顺应 １ Ｊ 时代 发展 要求 ，更 新 教学 理 念 、完 善 课 程 内容 、丰 富教 学方 法 、 强实 践 教 学 、拓 展 考 核方 式 ？ 是 当 加 前高 校计 算机 教师 所需 要面 对 和思考 的问题 ．
武汉工程大学简介
武汉工程大学简介历史沿革武汉工程大学创建于1972年6月，原名湖北化工石油学院，隶属湖北省。
1980年3月，经教育部批准，更名为武汉化工学院，改由原化工部主管。
1998年7月，随着高校管理体制的调整，学校划转到湖北省管理，实行中央与地方共建，以湖北省管理为主。
同年，学校通过教育部本科教学合格评价，并获得硕士学位授予权。
2006年2月，经教育部同意、湖北省人民政府批准，正式更名为武汉工程大学。
2006年以优秀的成绩通过教育部对我校本科教学工作水平的评估。
2013年学校被国务院学位委员会确定为博士学位授予单位。
经过40多年的建设，学校已由单一的工科院校发展成为一所办学条件较好、实力较强、水平较高、特色鲜明的多科性教学型大学。
层次规模学校现有本科教育、专科教育、国际教育及研究生教育，具有学士、硕士、博士学位授予权。
学校面向全国31个省、自治区、直辖市招生。
目前，全日制在校生21994人，其中研究生1411人，本科生18893人，专科生1690人。
国际学院学生942人。
学科专业学校现设有14个学院、1个部、1个研究设计院，另有1个独立学院。
有工学、理学、管理学、经济学、文学、法学、艺术学和医学8个学科门类。
学校现有58个本科专业，9个湖北省品牌专业，3个教育部"卓越工程师教育培养计划"试点专业，5个国家级特色专业；26门省级精品课程，2门国家级精品课程，1门国家级双语教学示范课程； 2个国家级教学团队，1个国家级人才培养模式创新实验区，1个国家级实验教学示范中心，6个省级实验教学示范中心；2个博士学位授权一级学科，13个硕士学位授权一级学科，55个硕士学位授权二级学科，17个湖北省"楚天学者计划"特聘教授岗位设置学科，1个省级优势学科，5个省级特色学科，4个省级重点（培育）学科；工商管理硕士（MBA）和工程硕士2个专业学位门类，其中有11个工程硕士学位授权领域。
湖北省高校通信地址
武汉江汉大学数学与计算机科学学院 武汉经济技术开发区 430056
武汉江汉大学教务处 武汉经济技术开发区 430056
华中师范大学计算机科学系 武汉市珞喻路152号 430079
湖北汽车工业学院电信学院 湖北省十堰市车城西路167号 442002
湖北汽车工业学院教务处 湖北省十堰市车城西路167号 442002
专科类（23封）
武汉交通职业学院电子信息工程系 湖北省武汉市洪山区黄家湖西路6号 430065
武汉交通职业学院教务处 湖北省武汉市洪山区黄家湖西路6号 430065
武汉中医药大学信息工程学院 湖北省武汉市洪山区黄家湖西路1号 430065
武汉中医药大学教务处 湖北省武汉市洪山区黄家湖西路1号 430065
武汉理工大学计算机科学与技术学院 湖北省武汉市珞狮路122号 430070
华中农业大学教务处 武汉市洪山区狮子山一号 430070
武汉纺织大学计算机科学学院 武汉鲁巷纺织路1号 430073
武汉纺织大学教务处 武汉鲁巷纺织路1号 430073
三峡大学计算机与信息学院 宜昌市大学路8号 443002
三峡大学教务处 宜昌市大学路8号 443002
华中师范大学教务处 武汉市珞喻路152号 430079
武汉科技大学计算机科学与技术学院 武汉市洪山区黄家湖大学城特1号 430065
武汉科技大学计算机科学与技术学院 武汉青山和平大道947# 430081
武汉科技大学教务处 武汉市洪山区黄家电子与电气工程系 武汉市洪山区新路村1号 430064
武汉工业职业技术学院教务处 武汉市洪山区新路村1号 430064
研究性学习在面向对象程序设计教学中的使用案例
研究性学习在面向对象程序设计教学中的使用案例
吕品;张俊;王海晖;张彦铎
【期刊名称】《计算机教育》
【年(卷),期】2010(000)012
【摘要】针对学生学习程序设计基础后编程基础仍然薄弱的状况,提出如何通过面向对象程序设计课程展开研究性学习的观点--结合教师提出的实际科研问题,提高学生编程能力.
【总页数】4页(P87-90)
【作者】吕品;张俊;王海晖;张彦铎
【作者单位】武汉工程大学,计算机科学与工程学院,湖北,武汉,430073;武汉工程大学,计算机科学与工程学院,湖北,武汉,430073;武汉工程大学,计算机科学与工程学院,湖北,武汉,430073;武汉工程大学,计算机科学与工程学院,湖北,武汉,430073
【正文语种】中文
【中图分类】G642
【相关文献】
1.项目教学法在《面向对象程序设计》课程教学中的应用研究——以C#程序设计为例 [J], 海晓伟
2.游戏案例在面向对象程序设计教学中的应用 [J], 王婧
3.任务与案例驱动法在面向对象程序设计教学中的应用 [J], 王学玲
4.递进案例在《面向对象程序设计》教学中的应用 [J], 马慧;翁佩纯
5.螺旋式案例在面向对象程序设计教学中的运用 [J], 郑笔耕
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以专业规范为指导
第１ 期
专 题 策 划
ｌ ７
本 科 学生 。到 目前 为止 ， 算机 科 学与 技术 专业 按 四 计 个 专业 方 向进行 设 置 ，即计 算机 工 程方 向、计算 机科 学 方 向 、软件 工 程方 向、信 息 技术 方 向 。这 四个 专业 方 向开 办 的时 间有 长有 短 ， 各专 业 的师 资力 量有 强有
张 彦铎
计‘ 机专业 成 为全 国首批 １ 算 ４个 “ 计算 机科 学与技 术
专业 规范 ”推广 试 点高校之 一 ，开始 按照计 算机专 业
目前 ， 国有 ８ ０余所 高校设 置有计 算机本 科专 全 ０
业 。 方面 ，社会对 计算 机专业 人才 的需求 量在 不断 一 增 加 ；另一方 面 ，目前高 校培养 的计 算机专 业毕业 生 却 得不 到用人 单位 的认可 ， 这说 明社会 对 计算机专 业 学 生 的质 量要 求在提 。 作为 一所 省属地方 多科 性大 学， 汉工程 大学 的 武
弱 ，各专 业又 具 有不 同 的特 点 。因此 ，需要根 据 自身
特 点及 社会 需求 来 找准本 专 业 的定位 ， 并依此 来 确 定 人才 培养 模 式 。
１１ 学 生 规 模 和 层 次 ．
日前 ，我 校 计算机 专 业现 有在 校 学 生 ９ ０余 人 。 ０ 学生 的来 源和 层 次 叮分为 ３大 类 。其 中 ，计算 机 工程 方 向和 一 机 科 学 方 向 的招 收 对 象 为 参加 普 通 高 考 算 被二 本档 次录 取 的学 生 ； 软件 工程 方 向 的招收 对象 为 中职 参加 高考 被录 取 的学 生 ； 而信 息技 术 方 向的招 收 对 象 为专 升本 学 生 。 ｝于 学生 来源 和层 次存 在 差异 ， ｝ １
数据处理中缺失数据填充方法的研究
数据处理中缺失数据填充方法的研究胡玄子;陈小雪;钱叶亮;姜正龙;赵彤洲【摘要】针对数据处理中常见的缺失数据现象,研究了若干种数据填充方法.分别对拉格朗日插值法、回归分析法、灰色预测法和BP神经网络方法进行了缺失数据计算和算法对比研究.以武汉市2013年3-4月的PM2.5数据作为实验研究对象,用上述四种方法进行了缺失数据验证及估计.对比计算结果发现,对于此类数据,利用拉格朗日插值法进行缺失数据填充效果优于其他三种方法.【期刊名称】《湖北工业大学学报》【年(卷),期】2013(028)005【总页数】3页(P82-84)【关键词】缺失数据;PM2.5;数据填充【作者】胡玄子;陈小雪;钱叶亮;姜正龙;赵彤洲【作者单位】武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430073;武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430073;武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430073;武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430073;武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430073【正文语种】中文【中图分类】O213.9在海量信息处理过程中，经常会遇到数据集不完整的情况，通常称之为缺失数据．缺失数据产生的原因很多，例如受客观条件限制导致的信息无法获取，信息因人为疏忽被遗漏，信息属性值不存在等因素．针对这些缺失数据，前人做过很多有益的工作，处理方法大致分成三类：删除、填充、丢弃．删除数据就是将存在确实数据的一组数据完全删除，从而得到的数据是没有确实数据的完整的数据集合．在数据分析中，这种方法与丢弃数据的方法都比较简单，是以牺牲某些记录属性为代价的．但在多维数据处理中，数据的不同属性之间很可能存在某种关系，而完全不考虑存在缺失数据的那些属性，就很可能影响对数据集合的方差及数据分布的准确判断．因此，针对缺失数据填充方法的研究成为人们关注的热点问题．缺失数据的填充方法大致分为两类：基于统计的方法和基于数据挖掘的方法．统计方法主要通过对数据进行分析，得出数据集的一些统计信息，然后利用这些信息填充缺失数据．根据对数据集的了解程度，统计填充方法可以分为参数方法、非参方法以及半参方法．最常用的参数方法就是线性回归、EM算法．数据挖掘算法主要有贝叶斯方法、神经网络方法、粗糙集规则方法等等[1]．根据数据特点，本文有选择性地对如下四种方法进行了研究．1 算法分析对比1.1 拉格朗日插值法当给定n+1个离散点，利用插值基函数可以得到插值多项式[2]为.其中ωn+1(x)=(x-x0)(x-x1)…(x-xn),…(xi-xi-1)(xi-xi+1)…(xi-xn).在数据填充时，可以利用已知数据求出拉格朗日插值多项式，然后将待求节点带入该多项式，就可以求出目标值．1.2 回归分析法所谓回归就是在已知数据基础上，构建回归模型，找出回归模型中的参数，用以模拟和预测未知数据的过程．常用的线性回归方法，是以误差平方和最小为基本思想，寻找回归参数的过程[2]．本文仅讨论一元线性回归分析．已知样本(xi,yi)(i=0,1,2,…,N-1)，假设对于每个x(在某个区间)，有y～N(a+bx,δ2)，其中a,b及δ2都是不依赖于x的未知参数．若根据样本值，能找到a,b的估计值,，并有：，则称为y关于x的线性回归方程．当满足误差平方和最小时，可以求得,的近似值为，.当求出回归模型的参数后，将缺失点数据x带入回归模型，即可求出填充数据y．1.3 灰色预测法灰色预测是通过少量的、不完全的信息建立数学模型，进而找到模型参数的过程．它具有运算方便，建模精度高的特点，在各种预测领域都有着广泛的应用，是处理小样本预测问题的有效工具．定义[3]如下，设给定观测数据列x(0)={x(0)(1),x(0)(2),…,x(0)(N)}.经一次累加得到x(1)={x(1)(1),x(1)(2),…,x(1)(N)}.其中.设x(1)(i)满足一阶常微分方程：，其中a、μ是待定系数， a称为发展灰数；μ称为内生控制灰数．满足.特别地，当t=t0时,x(1)=x(1)(t0)．对等间隔取样的离散值则为.采用最小二乘法来确定a、μ．当模型系数确定后，采用同样的方法，将缺失点带入方程，求得缺失数据的估计值．1.4 BP神经网络法BP网络是由已知的输入矢量和输出矢量，训练出一个网络用来逼近某个函数，具有较强的泛化性．主要思想是使网络上的节点真实值与模拟值的误差平方和最小，即用网络的实际输出A1,A2,…,Aq, 与目标矢量T1,T2,…,Tq之间的误差修改其权值，使实际输出值与期望值尽可能接近从而能得到一个训练好的网络[4-6]．在此采用两层BP网络结构．2 数据填充方法在空气质量数据分析中的应用自2012年入冬以来，各地出现的雾霾天气不断成为人们关心的话题，也成为各大媒体关注的焦点，武汉市已经实现PM2.5的24小时监测．本实验采集了2013年3月13日至4月29日(晚上8点)的武汉市PM2.5值(表1)．由于各种原因，导致有部分数据缺失．为了得到相对完整的、可靠的数据集，我们采用上述4种方法进行了数据填充的工作，力图寻找一种适用于该类数据填充的方法．在估计未知数据时，为检测算法的有效性，我们将部分已知数据剔除后，进行准确性对比，并同时估计未知数据．表1 采集到的部分PM2.5原始数据μg/m3日期PM2.5日期PM2.5日期PM2.53/131073/301334/15773/14663/311324/16883/15754/11514/171203/26844/3964/20693/16604/4684/22303/17944/5544/23613/201534/6684 /241033/21984/8734/251103/221834/9314/26833/241454/10534/27593/2 5674/11574/28523/27884/12414/29393/28804/13643/29944/1474其中，有8天数据缺失．用上述四种方法分别进行了数据填充．为检验算法的有效性，首先将部分已知数据剔除，然后分别用四种方法计算剔除数据的估计值，并与真实值对比，结果见表2、表3．表2 各种算法对剔除数据的估计值和真实值的对比μg/m3日期真实值拉格朗日法回归分析法灰色预测法BP神经网络3/157555.593.8480.2149.293/268465.83114.50142.1061.773/30133112.179 9.4186.19113.414/55462.1577.9255.3461.824/105339.6768.5648.65-174/136454.3367.4653.2340.814/168896.9668.9488.2880.464/2410395.177 1.7510.0745.214/285247.6759.6141.8783.34表3 各种算法的残差μg/m3日期拉格朗日法回归分析法灰色预测法BP神经网络3/1519.5-18.84-5.2125.713/2618.17-28.17-58.122.233/3020.8333.5946.8119.594/5-8.15-23.92-1.34-7.824/1013.33-15.565.3570.004/139.67-3.4610.7723.194/16-8.9619.06-0.287.544/247.8331.2592.9357.794/284.33-7.6110.13-31.34为定性检验上述算法的准确性，我们对各种算法的后验差比值进行计算并比较．后验差比值的计算方法为F=s2/s1.其中，.即，s1是x(0)的方差，s2是残差的方差．由此定义可知，后验差比值反映了残差相对于标准偏差偏离的程度，后验差比值越小，表明估计值偏离真实值的程度越小，就越接近真实值．通过上述方法计算各种算法的后验差比值，见表4．从表4中可见，拉格朗日插值法的后验差比值最小．因此模拟效果最好．按照此方法，对缺失数据进行估计，可得估计值见表5．表4 各种算法后验差比值拉格朗日法回归分析法灰色预测法BP神经网络0.1640 0.7947 2.50081.4341表5 缺失数据的估计值μg/m3日期拉格朗日法回归分析法灰色预测法BP神经网络3/18132.9115.9093.9698.153/19158.6119.68103.8683.343/23191.17121.903 14.94189.554/2131.3387.73168.05153.584/779.1573.026470.824/1812270.6 5125.61123.984/1912271.50144.52126.264/2138.4472.73191.3040.303 结论尽管填充数据的算法有很多种，但是，并不是每种算法都能适用于所有数据．针对空气质量参数之一的PM2.5的缺失数据填充，我们进行了一些探索性尝试，认为拉格朗日插值法能比较准确填充缺失数据，进而可以实现部分数据的预测．考虑到研究的科学性，这种算法不一定是最好的，随着研究的深入，我们认为还有更好的方法值得探索．另外，从数据预测的趋势可见，武汉市PM2.5数值在3-4月份呈现下降的趋势．[ 参考文献 ][1] 刘星毅，曾春华. 缺失数据的处理和挑战[J].钦州学院学报,2008，23(06)：25-29.[2] 蒋金山，何春雄，潘少华. 最优化计算方法[M]. 广州：华南理工大学出版社,2008.[3] 张光澄. 非线性最优化计算方法[M]. 北京：高等教育出版社,2005.[4] 倪勤. 最优化方法与程序设计[M]. 北京：科学出版社,2009.[5] 杨淑莹. 模式识别与智能计算：Matlab技术实现[M].北京：电子工业出版社,2008.[6] S Theodoridis. 模式识别[M]. 第4版.北京：电子工业出版社,2010.[7] 张德丰. MATLAB神经网络应用设计 [M].第二版．北京：机械工业出版社,2012.[8] 周建兴. MATLAB从入门到精通[M]. 第二版. 北京：人民邮电出版社,2012.。
武汉工程大学课程设计论文模板
武汉工程大学课程设计论文模板武汉工程大学计算机科学与工程学院综合设计报告设计名称：软件基础综合设计设计题目：学生学号：专业班级：学生姓名：学生成绩：指导教师（职称）：谭云松（副教授）完成时间： 2021.6.15-2021.6.26武汉工程大学计算机科学与工程学院制说明：1、报告中的第一、二、三项由指导教师在综合设计开始前填写并发给每个学生；四、五两项（中英文摘要）由学生在完成综合设计后填写。
2、学生成绩由指导教师根据学生的设计情况给出各项分值及总评成绩。
3、指导教师评语一栏由指导教师就学生在整个综合设计期间的表现、设计完成情况、报告的质量及答辩等方面，给出客观、全面的评价。
4、所有学生必须参加综合设计的答辩环节。
凡不参加答辩者，其成绩一律按不及格处理。
答辩小组成员应由2人及以上教师组成。
5、报告正文字数一般应不少于5000字，也可由指导教师根据本门综合设计的情况另行规定。
6、平时表现成绩低于6分的学生，其综合设计成绩按不及格处理。
7、此表格式为武汉工程大学计算机科学与工程学院提供的基本格式（适用于学院各类综合设计），各教研室可根据本门综合设计的特点及内容做适当的调整，并上报学院批准。
答辩记录表学生姓名：学号：班级：答辩地点： J423机房答辩内容记录：合计各项分值分值答辩成绩评分标准在规定时间内能就所设计的内容进实际得分合计得分备注 10 行阐述，言简意明，重点突出，论点25 15 正确，条理清晰。
在规定时间内能准确、完整、流利地回答教师所提出的问题。
答辩小组成员（签字）： 2021 年 6月 26 日成绩评定表学生姓名：学号：班级：类别平时表现设计完成情况合计各项分值分值 10 10 评分标准遵守学习纪律，表现良好，积极完成综合设计任务，无旷课、迟到、早退等情况。
按照要求完成设计内容，方案合理，功能完善，实际合计得分得分备注 20 设计工作量饱满，能运用专业知识和技能去发现30 10 与解决实际问题。
数字电路的演化设计方法
隹Isl^iSls V12021年第02期（总第218期）数字电路的演化设计方法聂鑫打刘鹏2（1.武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北武汉430205；2.大连舰艇学院，辽宁大连116018）摘要：电路的演化设计方法是演化硬件研究的一个主要分支，它是开展演化硬件研究的基础，也是演化硬件得以具备自适应和自修复特性的技术前提。
首先介绍了数字电路演化设计的理论基础，然后对系统开发所使用的硬件平台进行了描述，最后对电路演化设计的系统流程做了详细描述。
为进一步深入到基于演化硬件的数字电路自适应和自修复技术研究打下了基础。
关键词:演化硬件;演化机制；函数级演化;自适应中图分类号:TP301文献标识码:A文章编号:2096-9759（2021）02-0121-04An Evolutionary design method of digital circuitNie Xin1, Liu Peng2(1.Wuhan Institute of Technology,School of Computer Science and Engineering,Wuhan430205,China;2.Dalian Naval Academy,Dalian11601&China)Abstract:Circuit evolutionary design method is a main branch of evolvable hardware research.It is not only the basis of evolvable hardware research,but also the technical premise for evolvable hardware to have adaptive and self^repairing characteristics.This paper first introduces the theoretical basis of digital circuit evolution design,then describes the hardware platform used in system development,and finally describes the system flow of c ircuit evolution design in detail.It lays a foundation for further research on adaptive and self^repairing technology of digital circuits based on evolvable hardware.Key words:Evolvable Hardware;Evolutionary Mechanism;Function level evolution;SelFadaptation0引言演化硬件（Evolvable Hardware,EHW）是在演化计算和可编程集成电路的基础上发展起来的叫是一种通过与环境的交互能动态的改变其自身结构和行为的硬件电路。
武汉工程大学2019年硕士研究生拟录取名单公示
录取专业代码
录取专业名称
050201
英语语言文学
085216
化学工程
085213
建筑与土木工程
085238
生物工程
135108
艺术设计
120403
教育经济与管理
135108
艺术设计
085229
环境工程
080502
材料学
085201
机械工程
085229
环境工程
081403
市政工程
085216
化学工程
085210
复试成绩 70.14 76.71 84.66 69.33 72.62 80.25 80.9 76.84 80.78 72.04 73.38 79.98 65.83 71.46 60 67.02 76.28 80.14 75.14 70.26 73.82 78.13 73.24 80.21 75.44 72.2 78.96 79.5 71.67 73.84 90.58 80 77.39 75.84 82.75 75.28 80.88 81.02 70.19 77.6 65.36 80.94
录取学习方式 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制
非全日制 非全日制 非全日制
全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 非全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 全日制 非全日制 非全日制 全日制
备注 退伍大学生士兵计划
姓名 常林 常琬笛 陈彪 陈冰川 陈柄全 陈博 陈丹 陈飞虹 陈官华 陈晗松 陈航 陈颢若 陈欢 陈家宝 陈家乐 陈佼佼 陈俊峰 陈俊良 陈雷 陈蕾 陈立飞 陈林 陈龙 陈梦琪 陈苗苗 陈明 陈前 陈乔 陈蓉 陈石 陈思莹 陈松 陈万堃 陈万丽 陈炜佳 陈文杰 陈晓 陈新宇 陈旭麒 陈雪阳 陈妍如 陈炎
计算机技术领域(085211)培养方案-计算机学院
武汉工程大学 硕士研究生培养方案工程硕士计算机技术 Computer Technology 085211计算机科学与工程学院 2016年7月8日武汉工程大学研究生处制表工作小组签名:组长：学科门类 授权领域名称 英文名称 领域代码 归口学院 填表日期成员:—、学科点简介计算机技术领域拥有一支学术思想活跃、教学经验丰富、科研能力较强的导师队伍。
其中包括有：国务院政府特殊津贴获得者、湖北省有突出贡献的中青年专家、教育部新世纪优秀人才、湖北省自然科学基金杰出青年人才项目获得者、"楚天学子''特聘教授、湖北省新世纪髙层次人才工程人选等。
本领域形成了以机器人足球技术为研究特色、以智能系统理论及应用、计算机信号处理系统、软件工程理论及应用、计算机视觉及图像处理为主的研究方向。
本领域拥有的平台和实验室主要包括有：智能机器人湖北省重点实验室、湖北省智能焊接装备工程技术研究中心、湖北省智能系统虚拟仿真实验中心、湖北省计算机实验教学示范中心、湖北省服务外包人才培养（训）基地等多个省级实验室（中心、基地）。
近三年以来，本领域研究人员承担了大量的科研项目，其中包括: 国家自然科学基金项目、863计划项目、湖北省自然科学基金项目、湖北省教育厅科学研究计划项目等。
此外，还与国内外企业合作承担了大批的横向科研项目。
在国内外重要期刊和国际会议上发表学术论文200余篇，其中被三大检索SCI、El、ISTP收录论文100余篇。
结合区域石油、化工和能源等企业需求，围绕化工过程故障诊断、嵌入式系统、计算机图形图像处理、数据库系统、软件工程等具有广阔应用前景的研究方向，为企业培养能够从事故障诊断系统开发、嵌入式中间件和应用软件开发、信息管理系统开发、图形图像处理系统开发等工作的具有创新与实践能力的应用型高级计算机技术人才。
侧重工程实践、培养方向紧贴社会需求。
真正为单位解决人才与技术问题，服务地方经济建设。
二、培养目标（一）掌握中国特色社会主义理论体系的基本观点和方法，坚持党的基本路线；热爱祖国，遵纪守法，拥护党的基本路线和方针政策; 具有良好的职业道德和敬业精神，具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风，积极为社会主义现代化建设服务。
主动降噪技术在航空外场中的应用
主动降噪技术在航空外场中的应用于宝成;李海山;王春梅;刘舰维【期刊名称】《武汉工程大学学报》【年(卷),期】2015(037)007【摘要】为了降低航空外场的环境噪声,提出了一种将主动降噪技术运用在航空外场中的方案.用音频和声学分析仪对航空外场发动机的噪声进行采集,得出航空外场噪声的频谱图;通过主动降噪芯片AS3502以及相关的硬件电路对频谱图中频率范围为800Hz以下的低频噪声进行降噪处理,得到处理后的音频信号,并通过Matlab 仿真显示;将仿真结果与经过物理隔音处理后的噪音信号进行对比和分析.结果表明主动降噪技术在低频范围内可将总体信噪比提高6dB,有效地降低航空外场的噪声.【总页数】4页(P45-48)【作者】于宝成;李海山;王春梅;刘舰维【作者单位】武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430205;智能机器人湖北省重点实验室(武汉工程大学),湖北武汉430205;湖北省智能焊接装备工程技术开发中心(武汉工程大学),湖北武汉430205;武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430205;智能机器人湖北省重点实验室(武汉工程大学),湖北武汉430205;武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430205;智能机器人湖北省重点实验室(武汉工程大学),湖北武汉430205;湖北省智能焊接装备工程技术开发中心(武汉工程大学),湖北武汉430205;武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430205;智能机器人湖北省重点实验室(武汉工程大学),湖北武汉430205;湖北省智能焊接装备工程技术开发中心(武汉工程大学),湖北武汉430205【正文语种】中文【中图分类】TB35【相关文献】1.主动降噪技术在灭火救援中的应用 [J], 王瀚哲;张永平;王宁;蔡昊燃;刘国泽2.高速动车组主动降噪技术的探索与应用 [J], 高攀;董孝卿;陈彪;蒋成成;田朋溢3.主动降噪技术应用于船舶舱室的可行性分析 [J], 李鹏; 高小平; 陈梅清; 宋震4.主动降噪技术在矿井环境中的应用 [J], 吴科;孙世岭5.基于ANC的非入耳式汽车主动降噪技术应用研究 [J], 柯晔伟;陈星因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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毕业设计题目
外语水平
所受的其它培训和教育经历（及取得的成绩）
二、专业基本信息
硕士生类别
□非定向□定向□委托培养□在职□同等学力
领域名称
□计算机技术
入学考试成绩
政治（）、英语二（）、数学二（）、__ __ ______（）
总分：
复试（笔试）科目
破格生源填写
武汉工程大学计算机科学与工程学院
2013年参加硕士研究生复试考生信息登记表（专业学位）
一、个人基本信息
姓名
性别
考生考号
照片
出生年月
联系电话
民族
政治面貌
家庭住址
邮政编码
通信地址
本人主要教育、学习和工作简历（从大学填起，跟读班学员请注明何年进入跟读班学习）
毕业学校、院系
所学专业
毕业时间
授何学位及时间
□年跟读班学员；□非Байду номын сангаас读班学员
调剂生源填写
原报考学校及专业：
本人掌握的专业理论知识和开发工具，及其它专业特长：
三、拟从事研究方向
可选专业和方向：
085211计算机技术
01.软件工程
02.智能计算理论与应用
03.嵌入式系统
04.计算机网络
05.数据库系统
06.计算机图形图像处理
07.智能机器人系统
08.图像处理与机器视觉
09.信号与信息处理
10.知识发现与数据采掘
本人希望从事的研究方向（此项内容主要用于录取后与导师进行双向选择之用，请考生慎重填写！已分配导师的跟读班学员可不填）。考生只需填写序号。
1.2.3.
拟报导师意向
第一意向
专业
如无意向或意向导师名额已满，是否服从分配
□是□否
第二意向