基于大林算法的燃气热水器温度Fuzzy-PID控制方法

模具温度控制方法

模具温度控制方法 模具温度对胶件的成型质量、成型效率有着较大的影响。在温度较高的模具里，熔融胶料的流动性较好，有利于胶料充填型腔，获取高质量的胶件外观表面，但会使胶料固化时间变长，顶出时易变形，对结晶性胶料而言，更有利于结晶过程进行，避免存放及使用中胶件尺寸发生变化；在温度较低的模具里，熔融胶料难于充满型腔，导致内应力增加，表面无光泽，产生银纹、熔接痕等缺陷。 不同的胶料具有不同的加工工艺性，并且各种胶件的表面要求和结构不同，为了在最有效的时间内生产出符合质量要求的胶件，这就要求模具保持一定的温度，模温越稳定，生产出的胶件在尺寸形状、胶件外观质量等方面的要求就越一致。因此，除了模具制造方面的因素外，模温是控制胶件质量高低的重要因素，模具设计时应充分考虑模具温度的控制方法。 1 模具温度控制的原则和方式 1.1 模具温度控制的原则 为了保证在最有效的时间内生产出高外观质量要求、尺寸稳定、变形小的胶件，设计时应清楚了解模具温度控制的基本原则。 (1)不同胶料要求不同的模具温度。参见10.1.3节 (2)不同表面质量、不同结构的模具要求不同的模具温度，这就要求在设计温控系统时具有针对性。 (3)前模的温度高于后模的温度，一般情况下温度差为20~30o左右。 (4)有火花纹要求的前模温度比一般光面要求的前模温度高。当前模须通热水或热油时，一般温度差为40o左右。 (5)当实际的模具温度不能达到要求模温时，应对模具进行升温。因此模具设计时，应充分考虑胶料带入模具的热量能否满足模温要求。 (6)由胶料带入模具的热量除通过热辐射、热传导的方式消耗外，绝大部分的热量需由循环的传热介质带出模外。铍铜等易传热件中的热量也不例外。 (7)模温应均衡，不能有局部过热、过冷。 1.2 模具温度的控制方式 模具温度一般通过调节传热介质的温度，增设隔热板、加热棒的方法来控制。传热介质一般采用水、油等，它的通道常被称作冷却水道。 降低模温，一般采用前模通“机水”(20oC左右)、后模通“冻水”(4oC左右)来实现。当传热介质的通道即冷却水道无法通过某些部位时，应采用传热效率较高的材料(如铍铜等，模具材料的传热系数详见《塑料模具技术手册》第219页)，将热量传递到传热介质中去，如图10.1.1，或者采用“热管”进行局部冷却。 升高模温，一般采用在冷却水道中通入热水、热油(热水机加热)来实现。当模温要求较高时，为防止热传导对热量的损失，模具面板上应增加隔热板。 热流道模具中，流道板温度要求较高，须由加热棒加热，为避免流道板的热量传至前模，导致前模冷却困难，设计时应尽量减少其与前模的接触面。 1.3 常用胶料的注射温度与模具温度 下表为胶件表面质量无特殊要求(即一般光面)时常用的胶料注射温度、模具温度，模具温

大林算法课程设计

摘要 在控制系统应用中，纯滞后环节往往是影响系统动态特性的不利因素。工业过程中如钢铁，热工和化工过程中往往会有纯滞后环节。对这类系统，控制器如果设计不当，常常会引起系统的超调和持续振荡。由于纯延迟的存在，使被控量对干扰、控制信号不能即时的反映。即使调节机构接受控制信号后立即动作，也要经过纯延时间t后才到达被控量，使得系统产生较大的超调量和较长的调节时间。当t>=0.5T（T为对象的时间常数）时，实践证明用PID控制很难获得良好的控制品质。对这类具有纯滞后环节系统的控制要求，快速性往往是次要的，通常要求系统稳定，要求系统的超调量要小，而调整时间允许在较多的采样周期内结束。 这样的一种大时间滞后系统采用PID控制或采用最少拍控制，控制效果往往不好。本课程设计介绍能满足上述要求的一种直接数字控制器设计方法——大林（Dahlin)算法。 关键字：纯滞后、大林（Dahlin)算法

目录 0引言 (1) 1被控对象模拟与计算机闭环控制系统的构成 (2) 1.1被控对象 (2) 2大林算法 (3) 2.1一阶被控对象的达林算法 (3) 3振铃现象和消除方法 (4) 3.1振铃现象的产生 (4) 3.1.1振铃现象的分析 (4) 3.2振铃幅度RA (6) 3.3振铃现象的消除 (6) 3.4Simulink 仿真 (7) 4一种改进的消除振铃现象的方法 (9) 5总结 (10) 参考文献 (11)

0引言 大林算法是由美国IBM公司的大林(Dahllin)于1968年针对工业生产过程中含纯滞后的控制对象的控制算法。该算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个系统的闭环传递函数为带有原纯滞后时间的一阶惯性环节。大林算法是运用于自动控制领域中的一种算法，是一种先设计好闭环系统的响应再反过来综合调节器的方法。设计的数字控制器（算法）使闭环系统的特性为具有时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。此算法具有消除余差、对纯滞后有补偿作用等特点。

温控器调整方法

E5AZ-R3-38数字式温度控制器调整说明 一、接线方式： 接线柱1、2――－AC220V电源 接线柱4、6―――低温输出101、103 接线柱7、8―――高温输出101、102 接线柱9、10、11―――PT100温度传感线A\B\B 二、界面图形 三、设定方法： 1.温度设置（此部分用于常规调整） 1)在运行菜单下，设置高温值为26.0。 2)按一次菜单键，再按一次模式键，设置高温回差1.5。 3)按一次菜单键返回运行菜单。 4)按两次模式键，设置低温值为25.5。 5)按一次模式键，返回运行菜单。 2.系统设置（以下调整为系统模式设置，请不要改动） 1)菜单键＋模式键同时按下3秒以上，进入保护菜单，按模式键切换 选项，依次按如下设置： 2)同时按菜单＋模式1秒以上，返回运行菜单。

3.第二步：模式设置 1)按菜单3秒以上，进入初始菜单，按模式键切换选项，依次按如下 设置： ?设置温度传感器类型为1。 ?设置温度单位为℃。 ?设置最高温度限制值： ?设置最低温度限制值： ?设置ON/OFF方式为ONOF。 ?设置控制方式为标准方式。 ?设置动作方向为正方向。 ?设置报警1种类为0。 ?设置报警2种类为8。 ?设置报警3种类为0。 ?设置密码为-169，等待3秒，自动进入高级模式： ?设置 ?设置低温回差为1.5。

设置 2)按菜单键3秒以上，返回运行菜单。 4.第三步：状态设置 1)按一次模式键，进入状态设置，按上调或下调键设置为RUN。则温 控器开始工作。 2)如设置为STOP，则温控器STOP灯亮，停止工作。 TMC229-HT-DAA038数字式温度控制器调整说明 一、接线方式： 与E5AX相同，内芯可互换。 二、界面图形 三、设定方法： 1.温度设置（此部分用于常规调整） 1)在运行菜单下，设置低温值SV为24.0 2)按2次SET键，设置高温值SV2为26.0（一般要求SV2=SV1+2） 2.系统设置（以下调整为系统模式设置，请不要改动） 1)解锁：同时按SET和︽5秒，出现画面LOC-3，将3改为0后，先 按下SET不松开，再按︽后立即全部松开，解锁完毕。 2)调整：同时按下SET和︾键5秒，出现设置界面，按SET切换设置

大林算法课程设计报告

微型计算机控制技术课程设计报告 班级：自动化901 A B C

一、课题名称 大林算法控制系统设计 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容 已知被控对象的传递函数为： 采样周期为T=0.5s ，用大林算法设计数字控制器D(z)，并分析是否会产生振铃现象。 四、课程设计要求 1、用大林算法设计数字控制器D(z) ； 2、在 Simulink 仿真环境画出仿真框图及得出仿真结果，画出数字控制； 3、绘制并分析数字控制器的振铃现象； 4、对振铃现象进行消除; 5、得出仿真结果并进行仿真分析; 6、程序清单及简要说明; 7、成设计说明书（列出参考文献，以及仿真结果及分析）。 五、大林算法控制系统方案设计 在控制系统应用中，纯滞后环节往往是影响系统动态特性的不利因素。工业过程中如钢铁，热工和化工过程中往往会有纯滞后环节。对这类系统，控制器如果设计不当，常常会引起系统的超调和持续振荡。 由于纯延迟的存在，使被控量对干扰、控制信号不能即时的反映。即使调节机构接受控制信号后立即动作，也要经过纯延时间t 后才到达被控量，使得系统产生较大的超调量和较长的调节时间。当t >=0.5T （T 为对象的时间常数）时，实践证明用PID 控制很难获得良好的控制品质。 对这类具有纯滞后环节系统的控制要求，快速性往往是次要的，通常要求系统稳定，要求系统的超调量要小，而调整时间允许在较多的采样周期内结束。 这样的一种大时间滞后系统采用PID 控制或采用最少拍控制，控制效果往往不好。本节介绍能满足上述要求的一种直接数字控制器设计方法 ——达林(Dahlin)算法 ()1s e G s s -=+

温控器的使用方法

温控器的使用方法,温控器怎么调 温控器的使用方法 1. 温度控制器应按照本用户手册附带的操作手册使用。首先确定你使用的恒温器的类型，然后按照说明操作。 2. 建议不要随意改变原有的墙体结构、门窗形式和地面装饰。如果需要更改，应事先通知物业，以便相应地改变加热设计。 3. 把恒温器调到高温或适当的设备不会很快使房间温暖，只要把它调到你需要的温度就可以了。 4. 由于电热系统温度适中，所以尽量减少开启门窗造成的冷却空气高速流动造成的热量损失，以免影响加热效果。 5. 当你在无人值守的房间时，你可以把温度调节到12至15摄氏度或相应的齿轮，因为系统重新开启后加热非常慢，频繁的开启和关闭不能达到节能的效果。 6. 请勿使用家具等遮挡温度控制器，温度控制器周围没有热源，以免造成温度控制误差。 7. 恒温器是一种精密电子元件，请不要摇动恒温器，以免对恒温器造成损坏。 8. 如果温度控制器的旋钮因使用不当而脱落，应重新安装温度控制系统。注意，旋钮与温度控制器接口的间隙对齐。切勿强行安装，以免损坏温度控制系统。 如何调节恒温器如何调节地板加热恒温器的方法介绍 机械恒温器的调节方法比较简单，在恒温器安装完毕后（安装时将地板加热杆安装好），即可使用。我们打开恒温器右侧的开关，设置温度设置（打开恒温器顶部的设置按钮，将你想设置的温度刻度调整到恒温器中间的点，恒温器就设置好了），恒温器就开始根据设置的温度进行控制。当恒温器上方的指示灯亮时，表示加热装置已处于工作状态。当指示灯关闭时，表

示恒温器处于停滞工作状态。 如何设置地板供暖恒温器 如今，电子恒温器已被引入电子恒温器，电子恒温器通常是液晶显示器，可以通过按钮或触摸屏，但它们的操作方式大致相同，如下图所示，只需要一个触摸屏和一个按钮。 如图所示，目前的电子液晶温度控制器一般是5个按键，左边两个是调节高度的高低，左上是正数，左下是负数。右上角是选择模式按钮，一般安装在企业会比较好，通常用户使用不多。中间的键右键是定时键，如果需要休息的时候可以用，一般不要用太多。至于右小角是开关功能。 如果我们要开启和调节地暖，我们可以先按下开关，然后根据实际情况调节温度，通常在这个时候，如果需要关闭地暖也可以使用时间按钮控制。

基于大林算法的温度控制系统设计说明

计算机控制技术课程设计2015/2016学年第二学期 设计课题：基于大林算法的电路温度控制系统的设 计 专业：__ __ 班级： __ _ 学号：___ _______ 姓名：_______ _ _____ 2016年5月

目录 第一章课题简介 (1) 1.1课题的目的 (1) 1.1.1 本机实现的功能 (1) 1.1.2 扩展功能： (1) 1.2课题的任务及要求 (1) 第二章系统方案设计 (2) 2.1 水温控制系统的总体介绍 (2) 2.2 系统框图 (2) 2.3 闭环系统的工作原理 (2) 第三章系统硬件设计 (3) 3.1 系统原理图 (3) 3.2 单片机最小系统设计 (3) 第四章大林控制算法设计 (5) 4.1 大林控制算法原理： (5) 4.2 控制器的设计及公式推导过程 (6) 4.3 采样周期的选择： (7) 第五章水温控制系统的仿真 (7) 5.1振铃现象 (7) 5.2 Matlab仿真 (9) 5.2 大林算法控制系统编程设计： (10) 5.3各模块子程序设计 (11) 5.3.1主程序设计 (11) 5.3.2读出温度子程序 (12) 5.5.3数码管显示模块 (13) 5.5.4温度处理程序 (14) 第六章小结与体会 (15) 第七章参考文献 (16) 第八章附录 (17)

第一章课题简介 1.1课题的目的 1.1.1 本机实现的功能 （1）利用温度传感器采集到当前的温度，通过AT89S52单片机进行控制，最后通过LED数码管以串行口传送数据实现温度显示。 （2）可以通过按键任意设定一个恒定的温度。 （3）将水环境数据与所设置的数据进行比较，当水温低于设定值时，开启加热设备，进行加热；当水温高于设定温度时，停止加热，从而实现对水温的自动控制。 （4）当系统出现故障，超出控制温度围时，自动蜂鸣报警。 1.1.2 扩展功能： （1）具有通信能力，可接收其他数据设备发来的命令，或将结果传送到其他数据设备。（2）采用适当的控制方法实现当设定温度或环境温度突变时，减小系统的调节时间和超调量。 （3）温度控制的静态误差。 1.2课题的任务及要求 一升水由800W的电热设备加热，要求水温可以在一定围由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。 （1）温度测量围：10~100℃，最小区分度不大于1℃。 （2）控制精度在0.2℃以，温度控制的静态误差小于1℃。 （3）用十进制数码管显示实际水温。

温控器RH400参数说明书

R KC温控器RH400FK02-M*AN/N参数数值及操作原理 1、RH400参数 2、产品特点和应用 日本RKC理化公司主要生产模块型控制器，数字多点控制器，数字显示控制器，程序控制器，各种传感器，指示器等，公司通过了国际质量认证体系「ISO9001」的认证，主打产品安全标准遵守美国最新安全标准UL、加拿大安全标准CSA、欧洲安全标准EMC指令及低压指令标准符（CE认定合格品）。 RH系列数字显示控制器采用维护性能好的插入式构造；同时，产品纵深与原始型号（ CD 系列）相比缩短了 40% 。是最新型标准温度控制器。 纵深 60mm （ RD100:63mm ）的纤薄外形 11 段 LCD ，大屏清晰可视性好。 具有较高目标值应答性的PID 常数演算 取样周期0.5 秒 可变更响应快慢、POST 微调功能 可缩短AT 执行时间的启动演算功能 此款新型温控器的优势: 1.搭载了清晰明了的大型11段显示的LCD显示器,更能轻易识别以往难以分辩的文字 2.增加了操作键锁定显示,操作键锁定的功能,可以一目了然地显示现在的锁定状态 3.算出的PID数据更具有优越的目标值响应性,与以往的AT运算得出的PID数据相比,此款温控器更能快速自动地算出PID数值,在灵敏响应性的基础上,还具有优越的抗外部干扰的响应性. 4.可消减AT实行时间 5.可以扩展实行AT后的控制特性(POST演算).

3、控制方法 RKC系列智能数字温度控制器，采用最新的平面操作和微机智能控制技术。本着简单易用，稳定可靠的原则，该系列表具有极大的市场适应性，产品按国家标准制造并有多种安装尺寸。 工业区用到温控器一般采用热电偶传感器来测量温度值，热电偶有J,K,R,S等分度号，每种分度号热电偶在不同温度范围内有它独特的温度精度，常用的K分度号热电偶精度范围在0-400°C，是常见的温度传感器。另外一种温度传感器是热电阻，常见的是PT100，也叫铂金电阻，精度比较高，一般为-199-649°C这个范围内使用，价格稍微比热电偶贵些。 独特之处编辑RKC温控器出场时候为单回路调节器，即只有加热功能，称之为基本表，一般发到代理商处，由代理商扩展多路调节和报警输出控制功能，俗称改表，这样保证了很少硬件成本即可实现多功能扩展，这是其他温控器没有的功能，另外RKC温控器的输入范围和报警范围都是可以通过软件和参数来设置的，比较方便，过流保护功能可以通过外加电流互感器来实现，带485通讯口，可以跟上位机通讯。 莞联硕机电代理日本理化RKC温控器，,温度调节器，温度控制器，CH402温控器，CD901温控器库存现货。特价供应，备客户急用之所需。本公司可供全国客户之所需，在阿里巴巴、淘宝供应，快递送货上门， 1..热电偶：K、J、R、S、B、E、N、T、W5RE/W6RE、PL‖、U、L 2.测温热电阻输入：PT100、JPT100 3.支流电压：DC0——DC5V，DC1——DC5V 取样周期：0.5s 测量精度：热电偶：±（显示值的0.3%+1digit）或±2度测温电阻：±（显示值的0.3+1digit） （DC0/12V）允许负载电阻600欧以上可以加热冷却双输出控制（输出1：加热侧；输出2：冷却侧） 供选加热器断线警报和控制环断线警报。

温控电路PID参数调节方法

在定值控制问题中,如果控制精度要求不高,一般采用双位调节法,不用PID。但如果要求控制精度高,而且要求波动小,响应快,那就要用PID调节或更新的智能调节。调节器就是根据设定值与实际检测到的输出值之间的误差来校正直接控制量的,温度控制中的直接控制量就是加热或制冷的功率。PID调节中,用比例环节(P)来决定基本的调节响应力度,用微分环节(D)来加速对快速变动的响应,用积分环节(I)来消除残留误差。PID调节按基本理论就是属于线性调节。但由于直接控制量的幅度总就是受到限定,所以在实际工作过程中三个调节环节都有可能使控制量进入受限状态。这时系统就是非线性工作。手动对PID进行整定时,总就是先调节比例环节,然后一般就是调节积分环节,最后调节微分环节。温度控制中控制功率与温度之间具有积分关系,为多容系统,积分环节应用不当会造成系统不稳定。许多文献对PID整定都给出推荐参数。 PID就是依据瞬时误差(设定值与实际值的差值)随时间的变化量来对加热器的控制进行相应修正的一种方法!!!如果不修正,温度由于热惯性会有很大的波动、大家讲的都不错、比例:实际温度与设定温度差得越大,输出控制参数越大。例如:设定温控于60度,在实际温度为50与55度时,加热的功率就不一样。而20度与40度时,一般都就是全功率加热、就是一样的、积分:如果长时间达不到设定值,积分器起作用,进行修正积分的特点就是随时间延长而增大、在可预见的时间里,温度按趋势将达到设定值时,积分将起作用防止过冲! 微分:用来修正很小的振荡、方法就是按比例、微分、积分的顺序调、一次调一个值、调到振荡范围最小为止、再调下一个量、调完后再重复精调一次、要求不就是很严格、 先复习一下P、I、D的作用,P就就是比例控制,就是一种放大(或缩小)的作用,它的控制优点就就是:误差一旦产生,控制器立即就有控制作用,使被控量朝着减小误差方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数Kp。举个例子:如果您煮的牛奶迅速沸腾了(您的火开的太大了),您就会立马把火关小,关小多少就取决于经验了(这就就是人脑的优越性了),这个过程就就是一个比例控制。缺点就是对于具有自平衡性的被控对象存在静态误差,加大Kp可以减小静差,但Kp过大时,会导致控制系统的动态性能变坏,甚至出现不稳定。所谓自平衡性就是指系统阶跃响应的终值为一有限值,举个例子:您用10％的功率去加热一块铁,铁最终保持在50度左右,这就就是一个自平衡对象,那静差就是怎样出现的呢？比例控制就是通过比例系数与误差的乘积来对系统进行闭环控制的,当控制的结果越接近目标的时候,误差也就越小,同时比例系数与误差的乘积(控制作用)也在减小,当误差等于0时控制作用也为0,这就就是我们最终希望的控制效果(误差＝0),但就是对于一个自平衡对象来说这一时刻就是不会持续的。就像此时您把功率降为0,铁就是不会维持50度的(不考虑理想状态下),铁的温度开始下降了,误差又出现了(本人文采不就是很好,废这么多话相信大家应该明白了！)。也就就是比例控制最终会维持一个输出值来使系统处于一个固定状态,既然又输出,误差也就不等于0了,这个误差就就是静差。

大林算法控制系统设计

扬州大学能源与动力工程学院课程设计报告 题目：大林算法控制系统设计 课程：计算机控制技术课程设计 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号：

第一部分 任 务 书

《计算机控制技术》课程设计任务书 一、课题名称 大林算法控制系统设计 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以89C51单片机和ADC 、DAC 等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。 2. 控制算法：大林控制算法。 3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D 转换程序、滤波程序、大林算法控制程序、D/A 输出程序等。 四、课程设计要求 1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V ），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V ）。 2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。 3. 每个同学选择不同的被控对象： 5 10 0.5 1.5(), ()(1)(0.81) (1)(0.41) s s G s e G s e s s s s --= = ++++8 8 10.5(), ()(0.81)(0.41)(0.41)(0.51) s s G s e G s e s s s s --==++++5 8 1.52(), ()(1)(0.21) (0.81)(0.21) s s G s e G s e s s s s --= = ++++ 5 5 12(), ()(0.81)(0.31) (0.81)(0.21) s s G s e G s e s s s s --= = ++++

温控器说明书

温湿度控制器 一、产品概述 温湿度控制器，主要应用于需要对被测环境进行自动温湿度调节的场合， 用户可通过按键分别调整温湿度的上、下限值来控制加热或排风实现自动控制， 显示方式为数码管显示。 二、基本功能： 2.1 温度测量范围：-25℃～+80℃±1℃； 2.2 湿度测量范围：相对湿度RH: 0%～99% 精度±3%RH； 2.3 控制方式：温度采用上、下限和回差控制，湿度采用上、下限控制，所有参数均可设置； 2.4 输出控制类型：两组继电器触点，分别为加热和排风，每路最大负载AC250V /3A，均为有源输出。 三、技术指标： 3.1电源：AC 220V±20% 3.2 工作环境：温度:-25℃～+55℃，相对湿度：<95%RH 3.3控制设定范围：温度：0℃～80℃，相对湿度：50%RH～99%RH 3.4 本机功耗：<3W 3.5自检功能：若数码管显示“–––”，则为检测到传感器故障；若加热或排风运行过程中相应指示灯熄灭， 则检测到加热或排风故障。 四、工作原理： 4.1 温度控制： 当被测环境温度低于设定温度下限时，本仪器启动电加热设备开始加温，此时加热指示灯亮，温度升至比下限温度设定值高回差值时，即：W测≥W下限+回差，停止加温。 当被测环境温度高于设定温度上限时，本仪器启动降温设备（如风机或空调）开始降温，此时排风指示灯亮，温度降至比上限温度设定值低回差值时，即：W测≤W上限－回差，停止降温。 4.2 湿度控制： 当被测环境湿度超过设定湿度上限时。如果当前温度较高，即：W测≥W下限＋(W上限－W下限)×3÷4，采用降温（或排风，视具体地区采用不同设备）抽湿，此时排风指示灯亮；抽湿过程中，如果温度低于下限温度+2度后，自动转为加热降湿；当降湿过程中温度高于上限温度-2度后，自动转为降温抽湿，直至湿度低于设定下限值为止。 当被测环境湿度超过设定湿度上限时。如果当前温度较低，即：W测＜W下限＋(W上限－W下限)×3÷4，采用加热降湿，此时加热指示灯亮，降湿过程中，如果温度高于上限温度-2度后，自动转为降温抽湿；当温度低于下限温度+2度后，自动转为加热降湿，直至湿度低于设定下限值为止。 4.3 手动/自动控制： 当按下“手动/自动”按键后，本控制器无条件执行加热操作；再次按下该按键，控制器切入自动控制状态。 4.4 指示灯： 面板上四个指示灯依次为：温度指示灯、湿度指示灯、加热指示灯、排风指示灯；数码管显示哪项值时对应的指示灯会亮起，加热或排风动作时相应的指示灯亮起。 4.5 固定/循环显示： 上电后产品默认显示温度值，按“上键”或“下键”切换到显示湿度值，若要自动循环显示温湿度值，

温控参数及调试

超高精度智能温度控制仪表 特点：本温度控制仪表为高精测量仪表，可以分度0.1反映实际温度，同时可以串联多个热电偶以获得单位容积内较为平均的温度反映值。实现了快速，稳定，高精度的温度测控，是您自动化控制的得力助手。 参数及调试步骤（暂停状态中） 按住SET键约3秒钟，进入调试状态。数码管显示参数代码0500，. (按UP/DOWN键到所需调试的参数代码)，按SET进入参数内容(按UP/DOWN键到所需的参数内容)，按SET键保存，参数代码自动+1，退

参数详解（以出厂值为例） 0500：当前温度值将0501设为0可显示 0501：可设定范围0-22，可显示对应参数内容 0502：设定1号输出温度上限值 0503、0504、0505：设定1号时间上限 0506：设定1号输出偏差，如：SE02设定为2000，SE06设定为100，SE03设定为0，SE04设定为20，SE05设定为0，那么当温度到达或大于2000+100=210.0度时1号输出，当温度低于于2000-100=190.0度时1号停止输出，当系统时间大于20分钟时1号一直输出。 0507、0508、0509、0510、0511：功能等同于03-06 0512、0513、0514、0515、0516：功能等同于03-06 0517：温度修正值，如：当前温度显示为-2.7，实际温度为21度，那么两者之间相差23.7度，0517应该设置为237。 0518：这是本温度控制仪表的特殊地方，可以串联多个热电偶放置在不同位置以获得单位容积内平均温度，热电偶串联方式+——+——。 本温度控制仪表设置了TTL通讯，通讯方式为2400,8bit,无校验，无停止位， 发送方式为（01 06然后将参数0-19顺序发出）为满足不同客户的特定需求，我们可以为客户特定开发专用功能 2

可编程控制器控制系统设计方法

可编程控制器控制系统设计方法 一、问题提出 可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统，在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。 二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤 1 ．系统设计的主要内容 （ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； （ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； （ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图； （ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计； （ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； （ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件； （ 8 ）编写设计说明书和使用说明书； 根据具体任务，上述内容可适当调整。 2 ．系统设计的基本步骤 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。 b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。 （ 2 ）确定 I/O 设备 根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 （ 3 ）选择合适的 PLC 类型 根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

温控器使用说明书

一周编程电子智能室温控器LOGIC 578001使用指南 引言 感您选择了我们的产品及对我们的信任与支持。本装置是电子式定时恒温器，可设置一星期为周期的运行程序。通过该装置，可对安装环境的温度进行十分精确的调节控制，满足用户对创造一个舒适生活环境的要求。 符合标准：符合欧盟法令： EN 60730-1 标准及其修订容欧盟B.T.73/23/EEC号法令EN 60730-2-7 标准欧盟E.M.C.89/336/EEC号法令及93/68/EEC修改法令 EN 60730-2-9 标准 产品规格： 电源：二节LR6型1.5V碱性电池 温度调节围：10至35℃ 显示屏显示之环境温度：0至40℃(分辩率0.1℃） 温度修正频率：每分钟一次 微分：0.2至0.4K 探针传感器：NTC3% 保护等级：IP20 绝缘等级： 热梯度：1K/15分 输出：转换继电器

触点容量：8（2.5）A250V~ 作用类型：1BU 绝缘条件：正常环境 最大工作温度：50℃ 储存温度：0-60℃ 防冻温度：6℃恒定 运行程序：以一星期为周期设置 软件等级：A 液晶显示屏 夏季/冬季（采暖/空调）切换 程序设置中的最小增减允许时间：1小时 安装：壁式安装 安装及连接： 安全预防措施 在进行定时恒温器的连接之前，请确认受其控制的设备系统（采暖锅炉、泵和空调系统等）电源已断开，并需检查这些设备的使用电压是否与定时恒温器底座上表明的电压相符（最大250V~).（图4） 安装位置 定时恒温器须安装在远离热源（暖气装置、、厨房）和门窗之处，安装高度离地面约1.5米。（图5） 安装

见图6-7-8 电气连接 将受定时恒温器控制的设备系统电线与定时恒温器的1号及2号接线柱连接见接线图10所示U=受定时恒温器控制的设备 1＝共用接线柱 2＝常开接线柱 3＝常闭接线柱 重要事项： 请务必严格遵照相关现行法律的规定及安全规安装定时恒温器。 电池更换： 当在显示屏上闪烁显示“”标志时，定时恒温器还可正常工作约一个月左右，然后将会停止工作并固定显示“”。 更换电池时，请打开恒温器的前板按照前板上的说明进行操作，电池寿命为一年。（图9） 提示：建议在采暖设备开启时更换电池。（一年更换一次）完成电池更换以后，装回电池座的盖子，按RESET键，按照“时钟设置”的说明重新设定时间。

基于大林算法的电阻炉温度控制系统设计(DOC)

课程设计任务书学院专业 学生姓名班级学号 课程设计题目基于大林算法的电阻炉温度控制系统设计实践教学要求与任务: 1）构成电阻炉温度控制系统 2）大林算法设计 3）硬软件设计 4）实验研究 5）THFCS-1现场总线控制系统实验 6）撰写实验报告 工作计划与进度安排: 1）第1～2天，查阅文献，构成闭环温度控制系统 2）第3天，大林算法设计 3）第4～5天，硬软件设计 4）第6天，实验研究 5）第7～9天，THFCS-1现场总线控制系统实验 6）第10天，撰写实验报告 指导教师： 201 年月日专业负责人： 201 年月日 学院教学副院长： 201 年月日

目录 摘要 (1) 1.课题简介 (2) 1.1课题目的 (2) 1.2课题内容 (2) 1.3课题要求 (2) 2.大林算法控制系统方案设计 (3) 2.1控制系统总体介绍 (3) 2.2控制系统闭环工作原理 (3) 3.大林算法控制系统硬件电路设计 (4) 3.1 A/D采样电路 (4) 3.2 D/A输出电路 (5) 3.3给定对象硬件电路设计 (6) 3.4总硬件图 (7) 4.大林算法控制系统算法设计 (8) 4.1 控制算法的原理 (8) 4.2 计算机实现的计算机公式推导 (8) 4.3 采样周期的选择 (9) 5.大林算法控制系统软件编程设计 (10) 5.1 主程序与中断流程图 (10) 5.2 部分控制程序代码 (11) 6.结论 (15) 7. 小结与体会 (16) 参考文献 (17)

摘要 电阻加热炉用于合金钢产品热力特性实验，电加热炉用电炉丝提供功率，使其在预定的时间内将炉内温度稳定到给定的温度值。在本控制对象电阻加热炉功率为20KW ，有220V 交流电源供电，采用双向可控硅进行控制。本设计针对一个温区进行控制，要求控制温度范围50～350℃，保温阶段温度控制精度为±1℃。选择合适的传感器，计算机输出信号经转换后通过双 向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压，其对象温控数学模型为：()1s d d K e G s T s -=+τ其中：时间 常数d T =350秒，放大系数d K =50，滞后时间τ=10秒，控制算法选用大林算法 。 关键词：单片机；A/D 、D/A ；大林算法；传感器；炉温控制

PID控制器设计

PID 控制器设计 一、PID 控制的基本原理和常用形式及数学模型 具有比例-积分-微分控制规律的控制器，称PID 控制器。这种组合具有三种基本规律各自的特点，其运动方程为： dt t de dt t e t e t m K K K K K d p t i p p ) ()()()(0 ++=? (1-1) 相应的传递函数为： ??? ? ??++=S S s K K K G d i p c 1)( S S S K K K d i p 1 2 ++? = (1-2) PID 控制的结构图为： 若14

二、实验内容一： 自己选定一个具体的控制对象(Plant)，分别用P 、PD 、PI 、PID 几种控制方式设计校正网络（Compensators ），手工调试P 、I 、D 各个参数，使闭环系统的阶跃响应（Response to Step Command ）尽可能地好（稳定性、快速性、准确性） 控制对象(Plant)的数学模型： ()()??? ? ??++=115.01 )(S S S G 2 322++=S S 实验1中，我使用MATLAB 软件中的Simulink 调试和编程调试相结合的方法 不加任何串联校正的系统阶跃响应： （1） P 控制方式： P 控制方式只是在前向通道上加上比例环节，相当于增大了系统的开环增益，减小了系统的稳态误差，减小了系统的阻尼，从而增大了系统的超调量和振荡性。 P 控制方式的系统结构图如下： 取Kp=1至15，步长为1，进行循环测试系统，将不同Kp 下的阶跃响应曲线绘制在一张坐标图下：

温度控制器调试方法

温湿度控制器试验方案 1 外购件介绍 1.1 百科介绍 温湿度控制器是以单片机为控制核心，采用高性能温湿度传感器，采集被测环境的实际温、湿度数据值，可对温度、湿度信号进行测量控制，并可以实现液晶数字显示，还可通过按键或者旋钮对温、湿度分别进行上、下限设置和显示，从而使仪表可以根据现场情况，自动启动风扇或加热器，对被测环境的实际温、湿度自动调节的设备。

1.2 使用场合 对于一些现场自然环境比较恶劣的地区，特别是容易出现高温高湿、或者低温的地区，会配有温湿度控制器来调节装置的运行环境。 1.3 工作模式/原理 根据现场环境需要，温湿度控制器工作模式一般可分为1加热加湿型，2加热除湿型;3降温加湿型;4降温除湿型。我们主要使用的是2加热除湿型;4降温除湿型。 2 外购件通用调试流程 2.1 根据图纸核对温湿度控制器型号。 2.2 给温湿度控制器上电。 根据图纸原理图指示，从端子排接入正确的电源输入，一般为AC220V，也有DC低压电源，需要注意。 2.3 调试方法 根据调试方法的差别，可以将温湿度控制器分为三类：1不带液晶的温度控制器、 2带有液晶但不需要设置工作模式的、3带有液晶且且需要设置工作模式的。 2.31 不带液晶的温度控制器调试方法 此类温度控制器仅可以用于升温模式，温度传感器与控制器为一体的，例如德国Pfannenberg-FLZ520温湿度控制装置，多用于配网柜中，且图纸会要求出厂定值设置为5度。 1. 使用螺丝刀旋转调节设置温度值，调节至室温以上； 2. 用测温枪照射加热器或用手背轻触加热器，温度升高； 3. 测试完后，将温度按照图纸要求设置回定值（一般为5度）。

温控器的设置方法小技巧-民熔

温控器的设置方法-民熔 1、下限偏差警报设置：按SET键选择显示“SLP”，在绿色显示器上显示该参数的数值，选择位移、增量、再减键的设置或变更。该参数表示警报点低于主控制设置点的差值。 2、上限偏差警报设定：按SET按钮选择“SHP”进行显示，绿色显示器显示该参数的数值，选择位移、增减、再减按钮的设定或变更。该参数表示警报点比主控制设置点的值高。 3、比例范围设定：按SET按钮选择显示“P”，绿色显示器显示该参数的数值，选择位移、增量、再减键的设定或变更。“P”值越大，温度控制器的主要继电器输出的灵敏度越低，“P”值越小，温度控制器的主要继电器输出的灵敏度越高。

4、点位时间设置：按SET键选择“I”，在绿色显示器上显示该参数的值，选择位移、增量、再减键的设定或变更。设置的积分时间越短，积分作用越强。 5、微分时间的设定：按下SET按钮选择显示“D”，绿色显示器显示该参数的数值，选择位移、递增、再减键的设定或变更。仪表设置的微分时间越长，微分作用的修正越强。 6、比例周期设定：按SET按钮选择“T”显示，绿色显示器显示该参数的数值，选择位移、增量、再减键的设定或变更。 7、自我调整设定：按SET键选择“Aτ”显示，在绿色显示器上显示该参数的数值，选择位移、增量、递减键的设定或变更。设为“00”表示从自动设定中关闭，设为“01”时，从自动设定开始启动。

8、锁定参数的设置：按SET键选择“LOK”，绿色显示器显示锁定状态，选择位移、增量、再减键的设定或变更。设定为“00”表示不锁定，设定为“01”时只表示主控以外的参数，设定为“02”时所有参数都被锁定。参数被锁定后，其他人无法变更。需要修正时解除锁定。即设定为“00”。 9、主控制温度上限设定：按下SET按钮选择显示“SOH”，在绿色显示器上显示该参数的值，选择位移、增减、再减键的设定或变更。该参数表示主控制继电器的动作温度不高于此值。否则，主控制设定的设定温度无效。 10、温度校正设置：按下SET按钮选择显示“SC”，在绿色显示器上显示该参数的值，选择位移、递增、递减键来设定或变更该参数。温度控制器长时间运行后，发生测量偏差时，可以使用该功能修正错误。测定值小于2℃时，将该参数设为02，测定值大于2℃时，将该参数设为-2。

基于大林算法的炉温控制系统设计与仿真课程设计报告

电气工程与自动化学院 课程设计报告 （控制基础） 题目：基于大林算法的炉温控制系统设计与仿真 专业班级：自动化101班 学号：26号 学生姓名：许瑞新 指导老师：杨国亮 2012 年 12 月 21 日

摘要 在许多实际工程中 , 经常遇到一些纯滞后调节系统,往往滞后时间比较长。对于这样的系统, 人们较为感兴趣的是要求系统没有超调量或很少超调量, 超调成为主要的设计指标。尤其是具有滞后的控制系统, 用一般的随动系统设计方法是不行的, 而且 PID 算法效果往往也欠佳。在温度控制技术领域中, 普遍采用控制算PID法。但是在一些具有纯滞后环节的系统中, PID控制很难兼顾动、静两方面的性能, 而且多参数整定也很难实现最佳控制。 IBM公司的大林于1968年提出一种针对工业生产过程中含有纯滞后的控制对象的控制算法，即大林算法。它具有良好的效果，采用大林算法的意义在于大林控制算法能在一些具有纯滞后环节的系统中兼顾动静两方面的性能，若采用大林算法, 可做到无或者小超调,无或小稳态误差，控制效果比较理想。对工程实际应用具有很大的意义。下面就PID设计和大林算法设计比较，发现二者的不同之处，然后用Matlab的GUI功能将两者制作成可简单操作的用户图形界面。 关键词：大林算法；PID控制；GUI界面；Matlab；

目录 第一章大林算法在炉温控制中的应用 (3) 1.1大林算法简介 (3) 1.2大林算法在炉温控制中的设计思路 (3) 1.3大林算法实现炉温控制中的代码算法及波形图 (5) 第二章 PID实现炉温控制的仿真 (7) 2.1 PID的原理及介绍 (7) 2.2 PID炉温控制算法程序设计 (8) 第三章大林算法和PID实现炉温控制的SIMULINK仿真 (11) 3.1 大林算法SIMULINK仿真结构图及波形 (11) 3.2 PID的SIMULINK仿真 (12) 3.3 大林算法和PID的比较 (12) 第四章 GUI图形用户界面编程设计 (13) 4.1 GUI简介 (13) 4.2 GUI界面的建立 (13) 4.2.1编写pushButton回调函数 (17) 4.2.2仿真波形 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19)