空三角实验报告、

实验三：空中三角摄影测量

一、实验目的

1、为了减少外业工作量，提高效率，进行空中三角测量，计算出控制点的加密点；

2、学习空中三角测量的原理；

3、通过对VirtuoZo软件AATM模块的学习，掌握实现空中三角测量加密点的算法的原理与方法；

4、通过对VirtuoZo软件PATB模块的学习，掌握区域网平差、检验并剔除粗差的原理与方法。

二、实验器材

VirtuoZo软件

三、实验原理

利用已知空间坐标的若干地面控制点及其在影像上的构像，根据摄影中心、构像点和地面三点共线原理，可以求解像片的外方位元素，进而可以确定出影像上任一目标的空中位置，利用控制点的地面坐标及其在影像上的构像同时求解外方位元素和未知像点的地面坐标，称为整体一步求解或解析空中三角测量。

VirtuoZo全数字摄影测量系统的影像配准算法具有可靠、快速和精确的优点。

AAT（自动空三）模块除半自动量测控制点之外，其它所有作业（包括内定向、选取加密点、转刺加密点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完成。PATB光束法区域网平差程序具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能。

所以，将上述两件的优点结合在一起，即VirtuoZo的AATM和PATB集成后就成为功能强大的自动空三软件。

四、实验步骤

第一步：新建一个测区，设置测区参数；

第二步：设置相机参数（注意：相机的位置）；

第三步：输入控制点。（注意：X和Y坐标区分；是否需要按精度分组）；

第四步：导入影像（注意：象素大小；改变输出路径；是否旋转）；

第五步：建立影像列表（注意：分带；影像索引号的建立）；

第六步：内定向（注意：检查内定向结果）；

第七步：添加航带偏移点；

第八步：连接点提取（注意：金字塔影像；相对定向；模型连接；怎样处理警告；）；

第九步：自动挑点（注意：按一定布局挑点；PATB自动停止，但是需要EXIT）；

第十步：交互编辑（空三核心，主要工作是：编辑连接点；刺控制点；编辑控制点）；

第10-01步：显示连接点分布，看连接点是否分布均匀（局部缺点，需要补点）；

第10-02步：加控制点（注意：一般加四个边角控制点，调PATB计算，预测（钮））；

第10-03步：显示预测控制点图标（按显示连接点布局，可以查看点的分布情况）；

第10-04步：按照预测的控制点位，将所有的控制点全部加完；

第10-05步：调用PA TB计算（注意：第一次计算时，记住像点的观测精度值，后面需要赋值给Accuracy）；

第10-06步：将像点的观测精度值赋给Accuracy，同时改变权值。再计算…. ；

第10-07步：出现了“粗差点”——这些不是同名像点，交互编辑“之”；

第10-08步：调整编辑完一个点后，再调PATB进行计算；

第10-09步：这样反复进行，将所有的点全部调整好以后，再赋像点的观测精度，同时加大权值；第10-10步：当权给定合适的值以后，最好检验一下得相对定向的上下视差；

第10-11步：设置上下视差限差值。P95，这时有的点“上下视差”超限，查找调整；

第10-12步：当相对定向得上下视差都在限差以内时，最后需要反复计算，直到像点观测精度稳定为止；

第10-13步：当像点观测精度稳定以后，需要将自动调粗差状态关闭。因为已经没有粗差了，需要将验后方差输出来；

第10-14步：调PATB计算；

第10-15步：查看加密成果报告；

第10-16步：退出“交互式编辑状态；

第十一步：再主界面中创建“加密点文件”。

五、实验结果

生成测区内一系列的空中三角摄影测量的控制点的加密点的地面坐标。

六、实习体会

1、此次实验是在VirtuoZo软件的平台上，对AATM和PATB的具体操作上，实现对空中三角摄影测

量的加密点的地面坐标的计算，并且进一步进行平差；

2、空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤，它利用少量地面控制点来计算一个测区中所有影

像的外方位元素和所有加密点的地面坐标；

3、在传统的作业方式下，空三是一项非常乏味和耗时的工作：选择、转刺加密点，量测加密点和

控制点的相片坐标，进行区域网平差、检验并剔除粗差等等；

4、空中三角摄影测量，可以根据像片之间的几何关系，用一定数量的控制点解求出待定点的地面

坐标；

5、由于实验设备有限，此次实验重在学习，并没有具体操作，但是，经过老师详细且生动的讲解，

我对空三加密的原理、模块的功能以及AATM和PATB模块操作步骤也有一定的了解，使我获益匪浅；

6、将空三摄影测量与前面学习过的双向解析摄影测量和双向数字摄影测量进行对比，可以发现其

的优越性——外业工作量小、效率高。