第一节 速度控制回路

A、 节流调速回路B、容积调速回路 C、容积节流调速回路
三、问答题


1、什么是恒推力调速、恒转矩调速、恒功率 调速？（画图并在负载一定的条件下分析） 2、分析进口节流调速的特点。
1、差动连接快速回路
当活塞两端面积比2:1时， 快进速度是非差动连接 的2倍。
2、双泵供油快速运动回路
常用在执行元件快进和工进 速度相差较大的场合。
3、采用蓄能器的快速运动回路
适用于系统短期需要大流量的场合。
三、速度换接回路
速度换接回路可使执行元件在一个工作循环 中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。如： 快速－慢速、两种慢速的换接。
第八章 液压基本回路
第一节 速度控制回路 第二节 压力控制回路 第三节 方向控制回路
第四节 多缸工作控制回路
第一节 速度控制回路
用来控制执行元件运动速度的回路称为速 度控制回路， 速度控制回路是讨论液压执行元 件速度的调节和变换的问题。速度控制回路包 括： 1、调节执行元件工作行程速度的调速回 路 2、实现快进的快速运动回路 3、使不同速度相互转换的速度换接回路。
2、出口节流调速
CAT ( pYA1 F ) v 1 A2
溢流阀常开！调速性能与进口节流调速基本相同
进、回油节流调速回路的不同之处（特点）

回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承 受负值负载（与活塞运动方向相同的负载），且运动 速度比较平稳。而进油节流调速回路需另外加背压阀。 回油节流调速回路中，停车后回油腔油液在背压的作 用下，缓慢流回油箱，并造成回油腔真空，再启动时， 液压泵油液全部进入液压缸，活塞前冲以消除真空， 故冲击大。 回油节流调速回路散热较好。经过节流阀发热的油液 直接流回油箱冷却。 轻载工作时，可能造成背压力大于进油压力， 应用：低功率、负值负载、负载变化不大的场合。
调速性能：
4、效率 只有节流损失，无溢流损失；
qT 1 qp
节流口面积越小，节流损失越小，但速度越快，效率越高。
应用
高速、重载的场合，如刨床主运动传动系统。
共同的问题： 使用节流阀的节流调速回路，速度受负载变化 的影响比较大，亦即速度稳定性都较差，为了克服 这个缺点，在回路中可用调速阀替代节流阀。但调 速阀中的减压损失使得系统效率更低。
习题：
二、选择题
5、下图的速度换接回路可以实现
A、 1 B、2 C、3
种工作速度的换接；
习题：
二、选择题
6、下图的速度换接回路可以实现快进和工作 速度的换接，当工进时的进油路线和回油 路线为：
A、1—2左位—3左；3右—6—2左位—油箱 B、1—2左位—3左；3右—4—2左位—油箱 C、1—2右位—6—3右；3左—2右位—油箱
习题：
二、选择题
7、下图是进油节流调速的速度负载曲线图，其中节流口面积最大 的是 ：
A、AT 1 B、AT 2 C、AT 3
习题：
二、选择题
8、下图的旁油节流调速的速度负载曲线图，其中节流口面积最大 的是 ：
A、 A
' T
''
B、 AT
C、 AT
'''
习题：
二、选择题
10、下图的调速回路属于 ；
1、快进和工进的切换回路 2、两种工作速度的切换回路
1、快进和工进的切换回路
2、两种工作速度的切换回路
习题：
一、填空题
1、用来控制 运动速度的回路称为速度控制回路； 2、速度控制回路包括 、 、 ； 3、调速回路包括 调速回路、 调速回路、 调速回路 4、节流调速回路通过改变节流口的 来达到调速目的； 5、容积调速回路通过改变变量泵或者变量马达的 达到调速目的； 6、按流量控制阀安放位置的不同，节流调速回路分： 节流调速回 路、 节流调速回路、 节流调速回路； 7、 回路的作用是：在负载不大或空载时，实现快速运动，以 提高生产率或充分利用功率。
8、 回路可使执行元件在一个工作循环中，从一种运动速度变 换到另一种运动速度。
习题：
二、选择题
1、下列节流调速回路中，适用于高速重载的回路是 ； A、进油节流调速回路 B、回油节流调速回路 C、旁路节流调速回路
2、下列节流调速回路中，能够承受负值负载（背压）的是 ； A、进油节流调速回路 B、回油节流调速回路 C、旁路节流调速回路 3、下列节流调速回路中，只有节流损失，无溢流损失的是 4、下列节流调速回路中，即无节流损失，也无溢流损失的是 A、 节流调速回路B、容积调速回路 C、容积节流调速回路 ； ； A、进油节流调速回路 B、回油节流调速回路 C、旁路节流调速回路
p1q1 （4）、效率： = 0.385 pYqp
进油路节流调速回路的特点：





结构简单，使用方便。调节AT 即可方便地调节活塞运动速度。 可以获得较大的推力和较低的速度。最大承载能力Fmax=pYA1 速度刚性差。活塞运动速度 v将随负载 F 的变化而波动。 运动平稳性差。由于回油路压力为零，即回油腔没有背压力， 当负载突然变小，活塞会产生突然前冲。所以一般需在回油路 上加背压阀（0.2~0.3MPa）。 系统效率低，传递功率小。当执行元件在轻载低速下工作时， 液压泵输出功率中有很大部分消耗在溢流阀和节流阀上。 一般应用于功率较小、负载变化不大的液压系统中。如机床的 进给系统。
（2）、最大承载能力Fmax=pYA1，此时节流阀进出口压差为零，流量为零， 故执行元件的速度为零。
（3）、功率特性:有效功率：P = Fv = p1q1 = p1CAT pY - p1 ; 2 当p1 pY时，液压缸输出有效功率最大； 3 功率损失：P=pY q pq1
调速性能：
1、泵—缸开式容积调速回路

特点：变量泵的压力随负载的变化而变化；变量泵有泄漏， 负载增加泄漏增大，故速度有所下降，低速时液压缸可能 会停止；开式回路散热好，但外界空气和脏物易侵入，闭 式则相反。
2、泵—马达闭式容积调速回路

特点：油气隔绝，散热差；补油泵采用小流量泵；改变泵 的排量Vp可使马达的转速和功率等比例改变；输出转矩与 泵的排量Vp无关，只取决于负载（恒转矩调速）。
阀返回油箱。 5为安全阀，没有溢流， 故这时泵的出口压力升高， 因而限压式变量泵输出流 量自动减小，直至qp=q1； 反之亦然。。
A2 A2 ( p1 p 2 )q1 p1 p 2 ( ) A1 A1 p P q1 pP
二、快速运动回路
在负载不大或空载时，实现快速运动，以提 高生产率或充分利用功率。 1、差动连接快速回路 2、双泵供油快速运动回路 3、采用蓄能器的快速运动回路
一、调速回路
在一切液压系统中调速回路占重 要地位，包括：



（一）节流调速回路 改变节流口的通流面积 （二）容积调速回路 改变变量泵或者变量马达的排量 （三）容积节流调速回路 变量泵+节流阀（调速阀）
（一）、节流调速回路
通过调节流量阀通流面积（AT）控制执行元件运动 速度的回路
按流量控制阀安放位置的不同分： 进油路上——进油节流调速回路 回油路上——回油节流调速回路 旁油路上——旁路节流调速回路
（二）、容积节流调速回路
限压式变量泵和调速阀的调速回路
液压缸运动速度由调速阀 中的节流阀来控制。当改
变调速阀的开口量，使调速 从效率公式可知，如果负 阀压力 —流量特性曲线上下 如图所示为由限压式 载较小时，p1减小，使调 移动时，回路的工作状态便 变量泵和调速阀组成 速阀的压差 Δp增大，造 相应改变。例如 设泵的流量 的容积节流调速回路。 成节流损失增大。低速时 为qp,则稳态工作时qp=q1。 ，泵的供油流量较小，而 该回路由限压式变量 可是在关小调速阀的一瞬 对应的供油压力很大，泄 泵1 供油，压力油经调 间， q 减小，而此时液压 1 漏增加，回路效率严重下 速阀2进入液压缸3工 泵的输油量还未来得及改 降。因此，这种回路不宜 作腔，回油经背压阀 4 变，于是 qp>q1，因回路中 用在低速、轻载的场合。



3、旁路节流调速
溢流阀常闭，做安全阀用！
q1 qp qT v A1 A1
F qp CAT ( ) A 1 v A1
调速性能：
1、负载一定时，节流阀通流面积越小，液压缸运动速度越快，但刚性越好； 2、节流口通流面积一定时，负载越大，速度越小，但刚性越好。 3、节流口通流面积越小，最大承载能力Fmax越大。
（二）、容积调速回路
通过改变液压泵或液压马达的排量来调节执行元件 的速度。 特点：无节流和溢流损失，回路效率高，发热小。适用 于高压大流量的大型机床，工程机械，压力机等大功率 设备。 根据变量装置分为： 变量泵—缸式容积调速回路 （变量/定量）泵—（变量/定量）马达式容积调速回路 根据油液循环方式分为：开式和闭式，一般采用闭式
按使用流量阀分为： 节流阀——节流阀式节流调速回路 调速阀——调速阀式节流调速回路
1、进口节流wenku.baidu.com速
溢流阀常开！
qp q1 q ; q1 CAT p

q1 v A1
CAT ( pYA1 F ) v 1 A1

调速性能：
（1）、重载区的速度刚性比轻载区的速度刚性差；在相同的负载条件下，速 度越大，刚性越差（故进口节流调速适用于低速轻载的场合）